CN214653149U - 一种移动式吊重作业车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动式吊重作业车,涉及吊车技术领域,包括车体支架,车体支架前后两侧设有履带式行走机构;车体支架上侧设有第一支撑台,所述第一支撑台的四角处均内嵌设有铰接座,铰接座上铰接连接座,所述第一支撑台上设有第二支撑台,第二支撑台上设有升降油缸,升降油缸上侧设有回转装置,回转支承上侧设有伸缩臂;所述伸缩臂左侧设有配重装置,所述配重装置包括配重块及配重伸缩油缸;通过第一转轴、第二转轴、第三转轴,及相连接的液压伸缩杆、第一连接杆、第二连接杆,将固定支腿平稳的抵在地面上,增加作业车运行时的平稳性能;并通过调整伸缩杆可调整固定支腿的位置,可适应多种作业环境,提高车体的环境适应能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及吊车技术领域,具体是一种移动式吊重作业车。
背景技术
吊车是一种适用港口、车间、工地等地的起吊搬运机械,吊车的用处在于吊装设备、抢险、起重、机械、救援。吊车的种类有很多,如汽车吊、履带吊和坦克吊等,其中的履带吊是履带起重机的简称,是一种下车地盘是履带行走机构,靠履带行走的吊车,其优点是起重量大,可以吊重行走,具有较强的吊装能力,缺点是有安全隐患,局限性强,体积大,不适合在狭小空间内工作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种移动式吊重作业车,以解决现有技术中的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种移动式吊重作业车,包括车体支架,车体支架前后两侧设有履带式行走机构;履带式行走机构包括驱动轮、引导轮、张紧轮、履带;所述驱动轮、引导轮、张紧轮安装在车体支架上,履带包裹在驱动轮、引导轮、张紧轮的外侧;车体支架上侧设有第一支撑台,所述第一支撑台的四角处均设有铰接座,铰接座上铰接连接座,所述连接座上从上至下依次设有第一转轴、第二转轴、第三转轴,第一转轴上连接液压伸缩杆一端,第二转轴上设有第一连接杆,第二转轴上设有第二连接杆,所述液压伸缩杆另一端与第一连接杆铰接;第一连接杆和第二连接杆远离连接座的一端分别铰接支腿座,支腿座下端通过支腿油缸连接固定支腿;所述连接座上铰接调整伸缩杆一端,调整伸缩杆另一端铰接第一支撑台;所述第一支撑台上设有第二支撑台,第二支撑台上设有升降油缸,升降油缸上侧设有回转装置,所述回转装置包括回转支承和回转减速器;回转支承上侧设有伸缩臂;所述伸缩臂左侧设有配重装置,所述配重装置包括配重块及配重伸缩油缸;所述伸缩臂右侧设有起重装置。
优选的,所述驱动轮上设有辅助护板,增加在作业时对驱动轮进行保护,避免复杂的作业环境对驱动轮产生影响。
优选的,所述伸缩臂右侧上端设有监控装置,所述监控装置包括摄像头、供电单元、无线发射接收单元,可对重物和车体能工况实时检测,且可通过无线发射接收单元进行远程控制。
优选的,所述起重装置包括吊钩及工作斗,工作人员可进入工作斗进行工作,提高便利性。
优选的,所述车体支架上设有液压马达,所述驱动轮连接液压马达,通过液压马达对驱动轮提供动力。
优选的,所述车体支架上设有控制板,所述回转支承、伸缩臂、升降油缸、支腿油缸、配重伸缩油缸均与控制板电性连接;通过控制板即可实现控制,非常方便。
本实用新型的有益效果是,1.通过履带式行走机构,可增加作业车在复杂路面行驶的平稳性能。
2.通过第一转轴、第二转轴、第三转轴,及相连接的液压伸缩杆、第一连接杆、第二连接杆,将固定支腿平稳的抵在地面上,增加作业车运行时的平稳性能;并通过调整伸缩杆可调整固定支腿的位置,可适应多种作业环境,提高车体的环境适应能力。
3.通过升降油缸、回转支承、伸缩臂、配重伸缩油缸之间的配合使用,可应对搬运重物时产生的各种情况,增加车体的使用性能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的俯视图。
图中,1.车体支架,2.驱动轮,3.引导轮,4.张紧轮,5.履带,6.第一支撑台,7.铰接座,8.连接座,9.第一转轴,10.第二转轴,11.第三转轴,12.液压伸缩杆,13.第一连接杆,14.第二连接杆,15.支腿座,16.支腿油缸,17.固定支腿,18.调整伸缩杆,19.第二支撑台,20.升降油缸,21.回转支承,22.回转减速器,23.伸缩臂,24.配重块,25.配重伸缩油缸,26.辅助护板,27.摄像头,28.工作斗。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参照图1-2,本实施例提供一种移动式吊重作业车,包括车体支架1,车体支架1前后两侧设有履带式行走机构;履带式行走机构包括驱动轮2、引导轮3、张紧轮4、履带5;所述驱动轮2、引导轮3、张紧轮4安装在车体支架1上,履带5包裹在驱动轮2、引导轮3、张紧轮4的外侧;驱动轮2带动履带5旋转,进而带动车体移动;车体支架1上侧设有第一支撑台6,所述第一支撑台6的四角处均设有铰接座7,铰接座7上铰接连接座8,所述连接座8上从上至下依次设有第一转轴9、第二转轴10、第三转轴11,第一转轴9上连接液压伸缩杆12一端,第二转轴10上设有第一连接杆13,第二转轴10上设有第二连接杆14,所述液压伸缩杆12另一端与第一连接杆13铰接;第一连接杆13和第二连接杆14远离连接座8的一端分别铰接支腿座15,支腿座15下端通过支腿油缸16连接固定支腿17;液压伸缩杆12伸长时,带动第一连接杆13、第二连接杆14、支腿座15、支腿油缸16向下移动,进而使固定支腿17抵在地面上,对车体进行固定;液压伸缩杆12缩短时,可带动第一连接杆13、第二连接杆14、支腿座15、支腿油缸16向上移动,进而使得固定支腿17上移离开地面;所述连接座8上铰接调整伸缩杆18一端,调整伸缩杆18另一端铰接第一支撑台6;连接座8与第一支撑台6的连接方式为铰接,因此通过调整伸缩杆18可使连接座8的角度发生变化,因此可适应多种作业车的工作环境;所述第一支撑台6上设有第二支撑台19,第二支撑台19上设有升降油缸20,升降油缸20上侧设有回转装置,所述回转装置包括回转支承21和回转减速器22;回转支承21上侧设有伸缩臂23;回转支承21带动伸缩臂23旋转;所述伸缩臂23左侧设有配重装置,所述配重装置包括配重块24及配重伸缩油缸25;配重伸缩油缸25根据实际情况可调整配重块24的高度,进而使与所提拉的重物产生平衡;所述伸缩臂23右侧设有起重装置。
所述驱动轮2上设有辅助护板26,增加在作业时对驱动轮2进行保护,避免复杂的作业环境对驱动轮2产生影响。
所述伸缩臂23右侧上端设有监控装置,所述监控装置包括摄像头27、供电单元、无线发射接收单元,可对重物和车体能工况实时检测,且可通过无线发射接收单元进行远程控制。
所述起重装置包括吊钩及工作斗28,工作人员可进入工作斗28进行工作,提高便利性。
所述车体支架1上设有液压马达,所述驱动轮2连接液压马达,通过液压马达对驱动轮2提供动力。
所述车体支架1上设有控制板,所述回转支承21、伸缩臂23、升降油缸20、支腿油缸16、配重伸缩油缸25均与控制板电性连接;通过控制板即可实现控制,非常方便。
本实用新型使用时,先通过驱动轮2带动履带5旋转,使整个车体移动到相应位置处,再通过调整伸缩杆18和液压伸缩杆12使固定支腿17抵在地面上,用于支撑整个车体;再通过升降油缸20、回转支承21、伸缩臂23、配重伸缩油缸25之间的配合,进行重物的提拉与移动。
当然,上述说明也并不仅限于上述举例,本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现,在此不再赘述;以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制,参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨,也应属于本实用新型的权利要求保护范围。
Claims (6)
1.一种移动式吊重作业车,包括车体支架(1),车体支架(1)前后两侧设有履带式行走机构;其特征在于,履带式行走机构包括驱动轮(2)、引导轮(3)、张紧轮(4)、履带(5);所述驱动轮(2)、引导轮(3)、张紧轮(4)安装在车体支架(1)上,履带(5)包裹在驱动轮(2)、引导轮(3)、张紧轮(4)的外侧;车体支架(1)上侧设有第一支撑台(6),所述第一支撑台(6)的四角处均设有铰接座(7),铰接座(7)上铰接连接座(8),所述连接座(8)上从上至下依次设有第一转轴(9)、第二转轴(10)、第三转轴(11),第一转轴(9)上连接液压伸缩杆(12)一端,第二转轴(10)上设有第一连接杆(13),第二转轴(10)上设有第二连接杆(14),所述液压伸缩杆(12)另一端与第一连接杆(13)铰接;第一连接杆(13)和第二连接杆(14)远离连接座(8)的一端分别铰接支腿座(15),支腿座(15)下端通过支腿油缸(16)连接固定支腿(17);所述连接座(8)上铰接调整伸缩杆(18)一端,调整伸缩杆(18)另一端铰接第一支撑台(6);所述第一支撑台(6)上设有第二支撑台(19),第二支撑台(19)上设有升降油缸(20),升降油缸(20)上侧设有回转装置,所述回转装置包括回转支承(21)和回转减速器(22);回转支承(21)上侧设有伸缩臂(23);所述伸缩臂(23)左侧设有配重装置,所述配重装置包括配重块(24)及配重伸缩油缸(25);所述伸缩臂(23)右侧设有起重装置。
2.根据权利要求1所述的移动式吊重作业车,其特征在于,所述驱动轮(2)上设有辅助护板(26)。
3.根据权利要求1所述的移动式吊重作业车,其特征在于,所述伸缩臂(23)右侧上端设有监控装置,所述监控装置包括摄像头(27)、供电单元、无线发射接收单元。
4.根据权利要求1所述的移动式吊重作业车,其特征在于,所述起重装置包括吊钩及工作斗(28)。
5.根据权利要求1所述的移动式吊重作业车,其特征在于,所述车体支架(1)上设有液压马达,所述驱动轮(2)连接液压马达。
6.根据权利要求1所述的移动式吊重作业车,其特征在于,所述车体支架(1)上设有控制板,所述回转支承(21)、伸缩臂(23)、升降油缸(20)、支腿油缸(16)、配重伸缩油缸(25)均与控制板电性连接。
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