CN220245501U - 一种臂头自动调平系统 - Google Patents

Abstract

一种臂头自动调平系统，包括铰接在吊臂端头的支承架，支承架通过吊臂上的调平液压缸进行调平；所述支承架上端安装有旋转座，旋转座通过驱动电机驱动转动；所述旋转座上端固定有臂头。本实用新型提供的一种臂头自动调平系统，实现臂头调平，使悬挂于臂头上的轿厢保持稳定。

Description

一种臂头自动调平系统

技术领域

本实用新型涉及升降装备的臂头，尤其是一种臂头自动调平系统。

背景技术

向家坝水电站消力池、闸门井等区域进行检修时，从尾水导墙到消力池底坎有52米，闸门落差按100米计算，均涉及人员的高落差垂直上下。现采用吊装设备带动轿箱升降。吊装设备上有用于悬挂轿箱的臂头结构，需要呈水平状态，但是吊装设备的吊臂与地面仰角工作时，现有的臂头调平结构很难保证轿箱调整到较为水平的状态。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种臂头自动调平系统，可将臂头结构调整到水平状态，使得轿箱上下升降时保持平稳。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种臂头自动调平系统，包括铰接在吊臂端头的支承架，支承架通过吊臂上的调平液压缸进行调平；所述支承架上端安装有旋转座，旋转座通过驱动电机驱动转动；所述旋转座上端固定有臂头。

所述臂头包括支撑臂，支撑臂顶端固定有挂臂，挂臂左右分别固定有第一内滑轮架、第二内滑轮架；

其中，第一内滑轮架下端前后设有第一外滑轮架，第一内滑轮架内安装有第一内滑轮，两第一外滑轮架内安装有第一外滑轮；

所述第二内滑轮架下端前后设有第二外滑轮架，第二内滑轮架内安装有第二内滑轮，两第二外滑轮架内安装有第二外滑轮。

所述挂臂包括横臂，横臂固定在支撑臂上，横臂一端固定有第一折臂、另一端固定有第二折臂，第一折臂、第二折臂及横臂构成框型结构。

所述第一内滑轮架、第二内滑轮架上均安装有钢丝绳限位钩。

本实用新型一种臂头自动调平系统，具有以下技术效果：

1）、由于吊臂在将轿箱进行转移、升降的过程中会存在仰角变化（如0度到45度范围内变化），通过在臂头上安装水平倾角开关，以实时给设备反馈臂头的水平状态，并通过调平液压缸调整臂头的水平度，使臂头在吊臂仰角变化时保持近似水平，这样悬挂于臂头上的轿厢在任何时候都保持水平状态，提高轿厢的稳定性。

2）、通过在臂头上设置内滑轮、外滑轮及导向轮，可使轿箱的钢丝绳以两种状态下放：一种是两根钢丝绳近似并拢形成一个悬挂点，四根钢丝绳组成两个悬挂点，适用于作业轿厢，因为这种两个悬挂点用于作业轿厢，尽管在作业有微量的晃动，但在作业面没有悬挂钢丝绳，可方便作业人员进行对操作对象进行维护。另一种是四根钢丝绳通过导绳滑轮分成四个独立的悬挂点，适用于载人轿厢。这种四个悬挂点用于载人轿厢，由于悬挂点分布在四个角上，可以保证在升降过程中，不易晃动，乘坐人员舒适度较好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型中吊臂与地面呈水平时的状态示意图。

图2为本实用新型中吊臂与地面呈仰角时的状态示意图。

图3为本实用新型中臂头处的结构示意图（第一视角）。

图4为本实用新型中臂头处的结构示意图（第二视角）。

图5为吊装设备的整体示意图（载人轿厢使用状态）。

图6为本实用新型中钢丝绳走线结构示意图（作业轿厢使用状态时）。

图7为本实用新型中钢丝绳在臂头处走线左视图（载人轿厢）。

图8为本实用新型中钢丝绳在臂头处走线左视图（作业轿厢）。

图9为本实用新型中钢丝绳吊轿厢左局部视图（载人轿厢）。

图10为本实用新型中钢丝绳吊轿厢左局部视图（作业轿厢）。

图中：支承架1，旋转座2，支撑臂3，横臂4，第一折臂5，第一内滑轮架6，第一外滑轮架7，第一外滑轮8，驱动电机9，第二折臂10，第二内滑轮架11，第二外滑轮13，钢丝绳限位钩14，吊臂15，第一内滑轮16，第二内滑轮17，第一导向轮18，第二导向轮19，调平液压缸20，回转支承21，驱动齿轮22。

具体实施方式

如图1所示，一种臂头自动调平系统，包括支承架1，支承架1设于吊臂15的前端并与吊臂15铰接。在吊臂15前端上侧安装有液压缸座，调平液压缸20的缸体枢接于液压缸座上，调平液压缸20的活塞杆端枢接于支承架1上部。通过调平液压缸20活塞杆的伸缩可带动支承架1在纵向平面内旋转，从而进行角度调节。

所述支承架1上端安装有旋转座2，旋转座2与现有挖掘机上的转盘类似。即包括分离设置的上壳体、下壳体，其中，下壳体固定在支承架1上。下壳体与回转支承21的外圈通过螺栓固定。回转支承21的内圈通过螺栓与上壳体固定。上壳体可相对下壳体转动。在上壳体上安装有驱动电机9、臂头。驱动电机9输出端与驱动齿轮22连接，驱动齿轮22与回转支承21的外圈外壁的齿啮合。驱动电机9转动时，会带动驱动齿轮22转动，驱动齿轮22沿回转支承21的外圈转动，在转动的过程中带动旋转座2的上壳体及上壳体上的臂头转动。

所述臂头包括支撑臂3，支撑臂3中心为空心结构，所述支承臂3上固定安装有挂臂。挂臂包括横臂4，横臂4固定于支撑臂3上，横臂4两端固定有第一折臂5、第二折臂10。横臂4、第一折臂5、第二折臂10均为中空结构，方便钢丝绳通过。在中空结构内合适位置安装有多个用于导向的第一导向轮18，在吊臂15上安装有第二导向轮19。

另外，在第一折臂5下端安装有第一内滑轮架6，第一内滑轮架6内安装有第一内滑轮16。在第一内滑轮架6下部前后固定有第一外滑轮架7，第一外滑轮架7两端各设有一个第一外滑轮8。

在第二折臂10下端安装有第二内滑轮架11，第二内滑轮架11内安装有第二内滑轮17，第二内滑轮架11下部前后固定有第二外滑轮架12，在第二外滑轮架12两端各设有一个第二外滑轮13。

优选地，第一内滑轮架6、第二内滑轮架11上安装有钢丝绳限位钩14，在进行作业轿厢升降时，钢丝绳通过钢丝绳限位钩14的槽口，可进行限位。

优选地，所述臂头上安装有水平倾角开关，以实时给设备反馈臂头的水平状态。

工作原理及过程：

1）、如图8、图6所示，当进行作业轿厢作业时，升降设备下部的卷扬机上伸出5根钢丝绳，5根钢丝绳绕过吊臂15处的第二导向轮19（5联滑轮）后，分三组，其中，两根向左，绕过两组第一导向轮18后绕过第二内滑轮17向下伸出并与作业轿厢的左端中间连接；两根向右，绕过两组第一导向轮18后绕过第一内滑轮16向下伸出并与作业轿厢的右端中间连接；中间的一根绕过横臂4中间的前方的第一导向轮18后与吊钩连接，吊钩下端可与作业轿厢的合适位置连接，用于辅吊。

2）、如图8、图5所示，当进行载人轿厢作业时，升降设备下部的卷扬机上伸出5根钢丝绳，5根钢丝绳绕过吊臂15处的第二导向轮19（5联滑轮）后，分三组，其中，两根向左，绕过两组第一导向轮18后绕过第二内滑轮17，然后两根钢丝绳对应从两第二外滑轮13滑下，然后与载人轿厢左端前后连接；两根向右绕过两组第一导向轮18后绕过第一内滑轮16，然后两根钢丝绳对应从两第一外滑轮8滑下，然后与载人轿厢右端前后连接；中间的一根绕过横臂4前方的第一导向轮18后与载人轿厢的合适位置连接。

3）、如图1-2所述，在进行轿厢下吊或进行轿厢提升的过程中，吊臂15会发生上扬抬起或下移到水平的过程，在此过程中，通过水平倾角开关不断检测臂头的水平情况并控制调平液压缸20进行动作，使臂头保持水平，保证下放的轿厢的稳定。

Claims (4)

1.一种臂头自动调平系统，其特征在于：包括铰接在吊臂（15）端头的支承架（1），支承架（1）通过吊臂（15）上的调平液压缸（20）进行调平；所述支承架（1）上端安装有旋转座（2），旋转座（2）通过驱动电机（9）驱动转动；所述旋转座（2）上端固定有臂头。

2.根据权利要求1所述的一种臂头自动调平系统，其特征在于：所述臂头包括支撑臂（3），支撑臂（3）顶端固定有挂臂，挂臂左右分别固定有第一内滑轮架（6）、第二内滑轮架（11）；

其中，第一内滑轮架（6）下端前后设有第一外滑轮架（7），第一内滑轮架（6）内安装有第一内滑轮（16），两第一外滑轮架（7）内安装有第一外滑轮（8）；

所述第二内滑轮架（11）下端前后设有第二外滑轮架（12），第二内滑轮架（11）内安装有第二内滑轮（17），两第二外滑轮架（12）内安装有第二外滑轮（13）。

3.根据权利要求2所述的一种臂头自动调平系统，其特征在于：所述挂臂包括横臂（4），横臂（4）固定在支撑臂（3）上，横臂（4）一端固定有第一折臂（5）、另一端固定有第二折臂（10），第一折臂（5）、第二折臂（10）及横臂（4）构成框型结构。

4.根据权利要求3所述的一种臂头自动调平系统，其特征在于：所述第一内滑轮架（6）、第二内滑轮架（11）上均安装有钢丝绳限位钩（14）。