CN210393518U - 一种稳定型起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重机技术领域，具体涉及一种稳定型起重机，包括转轮、底座、控制箱、操作舱、起重臂、电葫芦、钢绳、吊钩、液压缸、伸缩杆、支撑座、固定块、移动杆、螺杆、蜗轮、蜗杆、电机、步进电机、清扫板和毛刷。本起重机通过电机驱动使移动杆向下移动，使的清扫板与底面接触，然后通过步进电机驱动清扫板转动，清扫板将一些较大的碎石从支撑座下方扫出，而一些小的碎石会被毛刷扫出，这样保证支撑座放置区域的清洁，提高支撑座的稳定性，支撑座与伸缩杆铰接能在一些底面不平或者是斜面时提供支撑，有利于增大接触面积，避免支撑座的某一部分与底面接触，从而导致应力集中，损坏支撑座。

Description

一种稳定型起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体涉及一种稳定型起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车，起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

在公开号为CN208150816U-一种稳定性好的起重机-公开的专利中，通过风机将支撑座安放地点的表面吹干净，解决因为碎石之类的物体而导致的支撑座放置不稳定的问题，由于起重机工作的环境一般较差，地面的碎石也是大小各异，风机的风力不能将一些体积和质量相对较大的碎石吹走，而且出风管的方向固定，不能将支撑座放置区域内的碎石全部吹干净，这样会大大降低支撑座的稳定性，同时那些残留的碎石还会损坏防滑橡胶，基于该专利以上的缺点，于是我们提出一种稳定型起重机来解决所述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种稳定型起重机。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种稳定型起重机，包括底面设有转轮的底座，所述底座表面左侧固定有控制箱，右侧固定有操作舱，所述控制箱远离底座的一端设有起重臂，所述起重臂远离控制箱的一端固定安装有电葫芦，所述电葫芦的底部通过钢绳连接有吊钩，所述底座侧面固定有液压缸，所述液压缸的活塞轴与下方的伸缩杆固定连接，所述伸缩杆底面铰接支撑座，所述底座侧面还固定有固定块，所述固定块内设有可上下移动的移动杆，所述移动杆顶部开有螺纹孔，所述螺纹孔内设有螺杆，所述螺杆侧面固定有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗杆由电机驱动，所述电机固定在固定块内部，所述移动杆底部设有步进电机，所述步进电机与下方的清扫板固定连接，所述清扫板底面固定有毛刷。

进一步地，所述移动杆横截面为矩形。

进一步地，所述支撑座底面开有防滑槽。

进一步地，所述蜗轮上下两端设有平面轴承。

本实用新型的有益效果：通过电机驱动蜗杆转动，使蜗杆通过蜗轮带动螺杆转动，螺杆转动使的移动杆向下移动，使的清扫板与底面接触，然后关闭电机，接着通过步进电机驱动清扫板转动，清扫板将一些较大的碎石从支撑座下方扫出，而一些小的碎石会被毛刷扫出，这样保证支撑座放置区域的清洁，提高支撑座的稳定性，另外当清扫完毕后可以通过步进电机，将清扫板转到底座正下方，避免其影响起重机正常工作，同时也保护清扫板不受损坏，支撑座与伸缩杆铰接能在一些底面不平或者是斜面时提供支撑，有利于增大接触面积，避免支撑座的某一部分与底面接触，从而导致应力集中，损坏支撑座。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型固定块的截面示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-转轮，2-底座，3-控制箱，4-操作舱，5-起重臂，6-电葫芦，7-钢绳，8-吊钩，9-液压缸，10-伸缩杆，11-支撑座，12-固定块，13-移动杆，14-螺杆，15-蜗轮，16-蜗杆，17-电机，18-步进电机，19-清扫板，20-毛刷，21-平面轴承。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如附图1至2所示，一种稳定型起重机，包括底面设有转轮1的底座2，底座2表面左侧固定有控制箱3，右侧固定有操作舱4，控制箱3远离底座2的一端设有起重臂5，起重臂5远离控制箱3的一端固定安装有电葫芦6，电葫芦6的移动属于现有技术，就不再赘述，电葫芦6可以采用上海轶鹰起重机械有限公司生产的PDH单速控制型葫芦，电葫芦6的底部通过钢绳7连接有吊钩8，底座2侧面固定有液压缸9，液压缸9的活塞轴与下方的伸缩杆10固定连接，伸缩杆10底面铰接支撑座11，底座2侧面还固定有固定块12，固定块12内设有可上下移动的移动杆13，移动杆13顶部开有螺纹孔，螺纹孔内设有螺杆14，螺杆14侧面固定有蜗轮15，蜗轮15与蜗杆16啮合，蜗轮15蜗杆16传动有很强的自锁性，保证移动杆13移动后的稳定，蜗杆16由电机17驱动，电机17通过电线连接到电源，这属于工程中常见的技术，就不再赘述，电机17固定在固定块12内部，移动杆13底部设有步进电机18，步进电机18通过电线连接到电源，这属于工程中常见的技术，就不再赘述，步进电机18与下方的清扫板19固定连接，清扫板19底面固定有毛刷20。

支撑座11底面开有防滑槽，增强摩擦力，防止其滑动。

移动杆13横截面为矩形，移动杆13呈长条状，移动杆13的侧面与固定块12一起限制移动杆13的转动。

蜗轮15上下两端设有平面轴承21，方便蜗轮15转动。

使用时，先通过转轮1将起重机移动到指定位置后，启动电机17，电机17驱动蜗杆16转动，蜗杆16带动蜗轮15转动，蜗轮15带动螺杆14转动，螺杆14转动带动移动杆13向下移动进而使清扫板19与地面接触，然后关闭电机17，接着启动步进电机18，步进电机18驱动清扫板19转动，使清扫板19将支撑座11下方的区域清扫干净，接着将清扫板19转动底座2正下方时，关闭步进电机18，接着再次启动电机17将移动杆13升高，然后关闭电机17，接着启动液压缸9，液压缸9驱动伸缩杆10向下移动，使支撑座11与底面接触，防止底座2滑动，然后关闭液压缸9。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种稳定型起重机，包括底面设有转轮(1)的底座(2)，其特征在于，所述底座(2)表面左侧固定有控制箱(3)，右侧固定有操作舱(4)，所述控制箱(3)远离底座(2)的一端设有起重臂(5)，所述起重臂(5)远离控制箱(3)的一端固定安装有电葫芦(6)，所述电葫芦(6)的底部通过钢绳(7)连接有吊钩(8)，所述底座(2)侧面固定有液压缸(9)，所述液压缸(9)的活塞轴与下方的伸缩杆(10)固定连接，所述伸缩杆(10)底面铰接支撑座(11)，所述底座(2)侧面还固定有固定块(12)，所述固定块(12)内设有可上下移动的移动杆(13)，所述移动杆(13)顶部开有螺纹孔，所述螺纹孔内设有螺杆(14)，所述螺杆(14)侧面固定有蜗轮(15)，所述蜗轮(15)与蜗杆(16)啮合，所述蜗杆(16)由电机(17)驱动，所述电机(17)固定在固定块(12)内部，所述移动杆(13)底部设有步进电机(18)，所述步进电机(18)与下方的清扫板(19)固定连接，所述清扫板(19)底面固定有毛刷(20)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定型起重机，其特征在于，所述支撑座(11)底面开有防滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种稳定型起重机，其特征在于，所述移动杆(13)横截面为矩形。

4.根据权利要求1所述的一种稳定型起重机，其特征在于，所述蜗轮(15)上下两端设有平面轴承(21)。

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