CN212076331U - 一种可实现重物提升的高空作业用上装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及高空作业技术领域，特别涉及一种可实现重物提升的高空作业用上装装置。其包括举升臂，还包括两个工作斗，与工作斗连接的回转机构，与回转机构连接的找平装置，及设于找平装置上的吊装装置，回转机构包括用于将两个工作斗连接的连接支架，及在连接支架的两侧端设置的旋转组件，找平装置通过固定架体与举升臂连接，找平装置包括与固定架的上端转动连接的转轴，与转轴固定连接的支撑座体，及找平油缸，支撑座体通过连接架体与连接支架连接。本实用新型可实现操作平台的多角度旋转，来实现对工作区域全方位覆盖作业，同时可实现对作业人员人身有效防护，结构简单，作业安全，且使用灵活、方便，作业效率高。

Description

一种可实现重物提升的高空作业用上装装置

技术领域

本实用新型涉及高空作业设备技术领域，特别涉及一种可实现重物提升的高空作业用上装装置。

背景技术

工程机械在国民经济建设中是必不可少的技术装备，在城市建设、交通运输、农田水利、能源开发和国防建设等各方面都起着十分重要的作用。高空作业车是指作业高度3米以上有液压或电动系统支配多支液压油缸，能够上下举升进行作业的一种特种工程车辆。其行驶速度快，方便在不同的工作地点施工，高空作业设备为载人设备，工作人员借助其进行高空安装、检验、检修等作业。

高空作业设备有多种分类方式。按臂架的形式分类，可分为有直臂式和曲臂式两种基本形式，按工作臂的型式分类，有四种基本型式，分别为：垂直升降式、折叠臂式、伸缩臂式和混合臂式。高空作业设备一般设置有变幅机构、水平方向旋转机构、平衡机构、和行走机构，依靠变幅机构和水平方向旋转机构实现载人或机器人工作斗在垂直和水平方向的移动；依靠平衡机构实现工作斗和水平面之间的夹角保持不变，依靠行走机构实现工作场所的转移。但是，如果作业环境复杂，如高空中对高压导线输电线路进行接线时，由于绕线轨迹不规范、线圈的线径粗、折弯力较大、折弯运动空间受限等，给高空接线增加了难度。所以，急需一种可以实现对作业区域精准定位的作业设备。

在使用一般高空作业设备，高空作业时，具体还存在以下不足：1、现有的高空作业平台一般都是单操作平台，也就是说每次作业只能允许一人进行作业操作，作业空间受限，作业效率低，导致作业人员的工作负荷大。2、不管现有的高空作业平台是移动式高空作业平台，蜘蛛式高空作业平台，自行式高空作业平台，还是剪叉式高空作业平台，它们在水平方向上均是固定不动的，即均不能满足对多角度作业的需要。当出现作业位置变动时，需要调整吊臂位置来实现对高空作业平台的位置调节，来达到对指定作业区域精准作业的目的；即使作业位置变动较小也需要调整吊臂位置来实现，使用不灵活，从而导致作业质量差，作业效率低。

例如专利CN 201472231U,其公开了一种工作平台可以横向移动的桅柱式高空作业车，包括汽车底盘、固定在汽车底盘上的升降桅柱以及工作平台，所述的升降桅柱上固定支架，所述的工作平台通过至少两对由轨道与导轮构成的运动副设于所述的支架上，且所述的轨道与导轮分别设于工作平台与支架上，在所述的工作平台与支架之间设有侧移驱动装置。该专利虽然可通过将侧移驱动装置实现对工作平台的侧向移动，来达到接近工作目标进行作业，以及不妨碍道路上的其它车辆行驶的目的。但是存在以下缺点，首先，平台为单个平台，作业效率低。其次，该专利中的工作平台具体是通过运动副实现的侧向移动，运行轨迹是直线，即可实现工作平台至作业目标位置一定距离内作业位置的变动进行作业的目的。但如果超出这个距离时，由于碰触不到作业目标而需要调整汽车底盘至作业目标的位置，才能继续进行作业，所以使用还是较为不灵活，作业效率低。

专利CN202542796U,其公开了一种高空作业平台工作篮调平装置，其包括输出轴穿过高空作业平台折臂和高空作业平台调平臂的调平液压马达、安装在高空作业平台工作篮上且实时对高空作业平台工作篮水平度进行检测的水平传感器，以及与水平传感器和调平液压马达均连接且用于控制调平液压马达动作的控制单元，所述调平液压马达的输出轴与高空作业平台折臂转动连接，所述调平液压马达的输出轴与高空作业平台调平臂固定连接，所述高空作业平台调平臂与高空作业平台工作篮固定连接。

上述专利是通过液压马达结构，实现对高空作业平台工作篮的调平。也就是说，其工作篮上的重力通过调平臂均集中在液压马达一个受力点上，由于液压马达自身在传动过程中，能量需要经过两次转换，存在压力损失、容积损失和机械摩擦损失。那么，在重力情况下液压马达转动角度精度更精准，使得工作篮调平过程中存在误差。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构简单，可实现操作平台的多角度旋转，来实现对工作区域全方位覆盖作业，同时使用方便、灵活，作业效率高，作业安全系数高的可实现重物提升的高空作业用上装装置。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：一种可实现重物提升的高空作业用上装装置，包括与高空作业设备连接的举升臂，还包括两个用于承载作业人员的工作斗，与工作斗连接的用于控制工作斗在水平方向一定角度旋转的实现对工作区域全覆盖的回转机构，与回转机构连接的用于调平因举升臂升降导致工作斗而倾斜的找平装置，以及设置于找平装置上的用于提升作业工具至工作斗内作业人员的吊装装置，所述回转机构包括用于将两个工作斗进行连接的连接支架，以及在连接支架的两侧端设置的用于实现工作斗水平方向进行一定角度旋转的旋转组件，所述找平装置通过固定架体与举升臂连接。

上述的可实现重物提升的高空作业用上装装置，所述找平装置包括与固定架的上端转动连接的转轴，与转轴固定连接的支撑座体，以及用于向支撑座体提供转动动力以使得动作斗的底面始终水平的找平油缸，所述支撑座体通过连接架体与连接支架连接，所述找平油缸通过找平油缸安装座与支撑座体固定连接，找平油缸安装座与支撑座体固定连接；在支撑座体上还是设置有用于带动工作斗旋转的旋转马达，所述旋转马达与连接架体固定连接，所述找平油缸的活塞杆一端与支撑座体固定连接，另一端与固定架体固定连接。

上述的可实现重物提升的高空作业用上装装置，所述吊装装置包括固定座体，一端与固定座体铰接连接的外罩，套设于外罩内与外罩滑动连接的吊臂，以及用于支撑、举升外罩的举升油缸，所述举升油缸的一端与固定座体铰接连接，另一端与外罩铰接连接。

上述的可实现重物提升的高空作业用上装装置，所述吊装装置还包括通过固定座与支撑座体固定连接的吊装旋转马达，所述吊装旋转马达通过连接座与固定座体固定连接，在所述吊臂内设置有用于提供滑动动力的伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端通过伸缩油缸安装座与固定座体铰接连接，活塞杆一端通过固定件与吊臂固定连接。

上述的可实现重物提升的高空作业用上装装置，所述旋转组件包括与工作斗固定连接的固定支架，以及用于推动固定支架水平方向左右旋转的回转油缸，所述固定支架通过连接板与连接支架转动连接。

上述的可实现重物提升的高空作业用上装装置，所述回转油缸的伸出端通过左固定座与固定支架铰接连接，回转油缸的另一端通过右固定座与连接支架固定连接，所述左固定座与固定支架固定连接，所述右固定座与连接支架固定连接。

上述的可实现重物提升的高空作业用上装装置，所述连接支架包括多个间隔横向设置的横梁，以及多个间隔纵向设置的与横梁固定连接的纵梁，所述横梁包括上横梁和下横梁，在上横梁与下横梁支架贯穿设置有回转轴，所述连接板通过座体与回转轴转动连接。

上述的可实现重物提升的高空作业用上装装置，在所述回转轴的顶端还设置有挡块，在所述固定支架上设置有用于对固定支架恢复至初始位置进行限定的限定块，所述限定块与固定支架固定连接设置。

上述的可实现重物提升的高空作业用上装装置，所述工作斗的旋转角度为0-90度。

上述的可实现重物提升的高空作业用上装装置，在任意一个所述工作斗的外侧壁上还设置有电保护罩，在两个所述工作斗内均设置有用于防止施工人员触电的绝缘内衬。

本实用新型可实现重物提升的高空作业用上装装置的有益效果是：首先，通过设置用于调平因举升臂升降导致工作斗及吊装装置而倾斜的找平装置，可保证作业人员在作业斗内的稳定性，从而保证作业人员的人身安全及作业的舒适度。其次，通过将操作平台设置为两个，可实现双人同时作业，也可以通过携带机器人作业，提高了作业效率。第三，通过设置回转机构，可实现两个工作斗的独立旋转运行，即两个工作斗均可独立运动，可以配合两个作业人员不同指定作业区域的作业，实现对工作区域全方位覆盖作业。也就是说在一定作业范围内，无需通过调整操作平台的支撑设备来调整工作斗接近指定工作区域，从而进一步提高作业效率，且使用灵活、方便。第四，通过设置吊装装置实现作业工具的提升，使用方便、灵活。本实用新型结构简单，可实现操作平台的多角度旋转，来实现对工作区域全方位覆盖作业，同时可实现对作业人员人身有效防护，提高了作业安全性，且使用灵活、方便，稳定性好，作业效率高，值得被广泛推广应用。

附图说明

图1为实施例1中上装装置结构示意图；

图2为实施例1中上装装置立体结构示意图；

图3为实施例1中吊装装置结构示意图；

图4为实施例1中吊装装置立体结构示意图；

图5为实施例1中工作斗与回转机构连接结构示意图；

图6为A部放大结构示意图；

图7为实施例1中工作斗与回转机构俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细说明；

实施例1

如图1-7所示，一种可实现重物提升的高空作业用上装装置，包括与高空作业设备连接的举升臂1，还包括两个用于承载作业人员的工作斗2，与工作斗2连接的用于控制工作斗2在水平方向一定角度旋转的实现对工作区域全覆盖的回转机构3，与回转机构3连接的用于调平因举升臂1升降导致工作斗2而倾斜的找平装置，以及设置于找平装置上的用于提升作业工具至工作斗2内作业人员的吊装装置4，回转机构3包括用于将两个工作斗2进行连接的连接支架，以及在连接支架的两侧端设置的用于实现工作斗2水平方向进行一定角度旋转的旋转组件，找平装置通过固定架体5与举升臂1连接，找平装置包括与固定架体5的上端转动连接的转轴6，与转轴6固定连接的支撑座体7，以及用于向支撑座体7提供转动动力以使得工作斗2的底面始终水平的找平油缸8，支撑座体7通过连接架体9与连接支架固定连接。在支撑座体7上还是设置有用于带动工作斗2旋转的旋转马达10，旋转马达10与连接架体9固定连接，找平油缸8的活塞杆一端与支撑座体7固定连接，另一端与固定架体5固定连接。其中，找平油缸8通过找平油缸安装座43与支撑座体7固定连接，找平油缸安装座43与支撑座体7固定连接。

本实施例中的吊装装置包括固定座体11，一端与固定座体11铰接连接的外罩12，套设于外罩12内与外罩12滑动连接的吊臂13，以及用于支撑、举升外罩12的举升油缸14，举升油缸14的一端通过下连接件15与固定座体11铰接连接，另一端通过上连接件16与外罩12铰接连接。下连接件15与固定座体11固定连接。吊装装置还包括通过固定座17与支撑座体7固定连接的吊装旋转马达18，吊装旋转马达18通过支撑件19与固定座体11固定连接，支撑件19通过连接座23与吊装旋转马达18固定连接。具体的，连接座23与吊装旋转马达18通过螺纹连接方式固定连接，固定座17与支撑座体7也是通过螺纹连接方式固定连接。在外罩12的内侧设置有多个用于减少外罩12与吊臂13之间摩擦力的滑块44。

本实施例中将吊臂13的一端内设置有用于提供滑动动力的伸缩油缸20，伸缩油缸20的活塞杆一端通过固定件22与吊臂13固定连接，伸缩油缸20的另一端通过伸缩油缸安装座21与固定座体11铰接连接，伸缩油缸安装座21与固定座体11固定连接。在吊臂13远离固定座体11的端部设置有用于提升重物的滑轮组件，本实施例中滑轮组件包括吊绳滑轮24，吊绳滑轮24通过第一销轴25与吊臂13固定连接，吊绳滑轮24与第一销轴25转动连接。在固定座体11的上端设置有与吊绳滑轮24配合使用进行绕线的绕线卷盘26，绕线卷盘26通过卷盘座28与与固定座体11固定连接，绕线卷盘26通过第二销轴27与卷盘座28固定连接，绕线卷盘26与第二销轴27转动连接。当需要提升作业工具时，举升油缸14举升一定高度后停止伸展锁紧后来支撑外罩12，外罩12内的吊臂13由伸缩油缸20的活塞杆一端推动向远离外罩12的方向伸展，达到一定长度后伸缩油缸20锁紧。

为了实现工作斗2旋转的目的，旋转组件包括与工作斗2固定连接的固定支架29，以及用于推动固定支架29水平方向左右旋转的回转油缸30，固定支架29通过连接板31与连接支架转动连接。回转油缸30的伸出端通过左固定座32与固定支架29铰接连接，回转油缸30的另一端通过右固定座33与连接支架固定连接，左固定座32与固定支架29固定连接，右固定座33与连接支架固定连接。

本实施例中的连接支架包括多个间隔横向设置的横梁，以及多个间隔纵向设置的与横梁固定连接的纵梁34，横梁包括上横梁35和下横梁36，在上横梁35与下横梁36之间贯穿设置有回转轴37，连接板31通过座体38与回转轴37转动连接。在回转轴37的顶端还设置有挡块45，在固定支架29上设置有用于对固定支架29恢复至初始位置进行限定的限定块39，限定块39与固定支架29固定连接设置。本实施例中工作斗2的旋转角度为0-90度任意角度转动，实现操作平台的多角度旋转，来实现对工作区域全方位覆盖作业，使用灵活、方便，作业效率高。

为了适用于带电高空作业的作业设备上，在两个工作斗之间的任意一个工作斗2外侧壁上还设置有电保护罩40，且在两个工作斗2内均设置有用于防止作业人员触电的绝缘内衬41。当操作平台用于带电高空作业的作业设备上时，回转机构可采用航空铝材料制作，既能满足轻量化要求，在结构强度上也能满足使用要求。即可对工作斗整体降低重量，对增加工作斗承载能力起到很好的效果。

本实用新型的工作原理：先根据作业区域通过调节旋转马达10，来调节两个工作斗2的整体位置，然后通过回转机构3实现对每一工作斗2进行调节作业位置，即先粗调节然后再精调节，使得作业人员能准确到达指定作业区域。当举升臂1举升时，工作斗2的底部向举升臂方向倾斜，此时，找平油缸8的活塞杆端向下收回动作，转轴6转动，直至将工作斗2的底部调整水平，找平油缸8停止动作并锁紧。同理，当需要降低工作斗2时，举升臂1下降，工作斗2的底部向远离举升臂方向倾斜，此时，找平油缸8的活塞杆端向上伸展动作，转轴6转动，直至将工作斗2的底部调整水平，找平油缸8停止动作并锁紧。其中，回转机构3具体工作过程是，先通过两个回转油缸30的伸缩动作来实现分别控制固定支架29回转运动，即当回转油缸30的活塞杆端伸出动作时，两个固定支架29从初始位置向两侧转动，回转油缸30伸出的最大位置为固定支架29能够旋转的最大角度位置，而回转油缸30可伸到任意位置，然后通过液压锁将油缸锁紧，从而锁紧固定支架29，也就是锁紧工作斗2，从而使得本实用新型安全、可靠。当工作完成后，回转油缸30的活塞杆收回，最后由限定块39决定回转油缸30的收回行程，保证工作斗回到初始位置。通过将操作平台设置为两个，可实现双人同时作业，也可以通过携带机器人42作业，来提高作业效率。

实施例2

与实施例1相同之处不再赘述，不同之处在于，为了便于作业人员进入工作斗内，在工作斗1的外侧壁上还可设置脚踏板，脚踏板为现有的便于踩踏的脚踏板，附图中未示出。

上述实施例只是为了说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所做出的等效的变化或修改，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种可实现重物提升的高空作业用上装装置，包括与高空作业设备连接的举升臂，其特征在于：还包括两个用于承载作业人员的工作斗，与工作斗连接的用于控制工作斗在水平方向一定角度旋转的实现对工作区域全覆盖的回转机构，与回转机构连接的用于调平因举升臂升降导致工作斗而倾斜的找平装置，以及设置于找平装置上的用于提升作业工具至工作斗内作业人员的吊装装置，所述回转机构包括用于将两个工作斗进行连接的连接支架，以及在连接支架的两侧端设置的用于实现工作斗水平方向进行一定角度旋转的旋转组件，所述找平装置通过固定架体与举升臂连接。

2.根据权利要求1所述的可实现重物提升的高空作业用上装装置，其特征是：所述找平装置包括与固定架体的上端转动连接的转轴，与转轴固定连接的支撑座体，以及用于向支撑座体提供转动动力以使得工作斗的底面始终水平的找平油缸，所述支撑座体通过连接架体与连接支架连接，所述找平油缸通过找平油缸安装座与支撑座体固定连接，找平油缸安装座与支撑座体固定连接；在支撑座体上还是设置有用于带动工作斗旋转的旋转马达，所述旋转马达与连接架体固定连接，所述找平油缸的活塞杆一端与支撑座体固定连接，另一端与固定架体固定连接。

3.根据权利要求1所述的可实现重物提升的高空作业用上装装置，其特征是：所述吊装装置包括固定座体，一端与固定座体铰接连接的外罩，套设于外罩内与外罩滑动连接的吊臂，以及用于支撑、举升外罩的举升油缸，所述举升油缸的一端与固定座体铰接连接，另一端与外罩铰接连接。

4.根据权利要求3所述的可实现重物提升的高空作业用上装装置，其特征是：所述吊装装置还包括通过固定座与支撑座体固定连接的吊装旋转马达，所述吊装旋转马达通过连接座与固定座体固定连接，在所述吊臂内设置有用于提供滑动动力的伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端通过伸缩油缸安装座与固定座体铰接连接，活塞杆一端通过固定件与吊臂固定连接。

5.根据权利要求1所述的可实现重物提升的高空作业用上装装置，其特征是：所述旋转组件包括与工作斗固定连接的固定支架，以及用于推动固定支架水平方向左右旋转的回转油缸，所述固定支架通过连接板与连接支架转动连接。

6.根据权利要求5所述的可实现重物提升的高空作业用上装装置，其特征是：所述回转油缸的伸出端通过左固定座与固定支架铰接连接，回转油缸的另一端通过右固定座与连接支架固定连接，所述左固定座与固定支架固定连接，所述右固定座与连接支架固定连接。

7.根据权利要求5所述的可实现重物提升的高空作业用上装装置，其特征是：所述连接支架包括多个间隔横向设置的横梁，以及多个间隔纵向设置的与横梁固定连接的纵梁，所述横梁包括上横梁和下横梁，在上横梁与下横梁支架贯穿设置有回转轴，所述连接板通过座体与回转轴转动连接。

8.根据权利要求7所述的可实现重物提升的高空作业用上装装置，其特征是：在所述回转轴的顶端还设置有挡块，在所述固定支架上设置有用于对固定支架恢复至初始位置进行限定的限定块，所述限定块与固定支架固定连接设置。

9.根据权利要求1所述的可实现重物提升的高空作业用上装装置，其特征是：所述工作斗的旋转角度为0-90度。

10.根据权利要求1-9任一项所述的可实现重物提升的高空作业用上装装置，其特征是：在任意一个所述工作斗的外侧壁上还设置有电保护罩，在两个所述工作斗内均设置有用于防止施工人员触电的绝缘内衬。

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