CN206814297U - 一种可移动式大吨位电动遥控操作吊车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可移动式大吨位电动遥控操作吊车，包括平板挂车、回转平台、伸缩臂及卷扬机，平板挂车包括车架，回转平台位于车架的上方，且通过其底部的回转支承与车架的顶部转动连接。伸缩臂设置在回转平台上，其下端与回转平台铰接。伸缩臂的下方设置有用于支撑伸缩臂的液压缸，液压缸的上端与伸缩臂的中部铰接，其下端与回转平台铰接。所述卷扬机安装在回转平台上，伸缩臂上设置有钢丝绳。所述钢丝绳的一端连接并缠绕在卷扬机的卷筒上，其另一端绕过安装在伸缩臂上端的滑轮后，连接有吊钩。本实用新型结构设计合理，灵活性好，仅需要一个人就可以操作，且操作精准度高，操作安全性高，提高施工效率，节约施工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑机械技术领域，具体涉及一种可移动式大吨位电动遥控操作吊车。
背景技术
在进行非开挖地下管道掘进施工过程中，需要通过开挖出的竖直井，向地下掘进出的地下通道内输送管体，管体通常由混凝土预制成型或者为金属焊接制成，其重量至少在一吨以上，有些大口径的管体的重量达到几吨或者十几吨。在往竖直井内输送管体时，通常采用两种吊装方式，一种采用固定式吊车，例如行车或者龙门吊；另一种是采用可移动式吊车，例如汽车吊。第一种吊装方式，需要在施工现场安装支架或者铺设管道，费用较高，且费时费力，施工效率低且灵活性差。
所述第二种吊装方式灵活性高，现有的汽车吊上设置有驾驶室，在施工过程中，需要驾驶员在驾驶室内进行操作，同时还需要有另外一个工作人员在管道井的内部，通过对讲机指挥驾驶员在驾驶室进行操作。两人配合进行管体吊装的过程，仅凭两者的通话交流，经常会出现操作失误的情况，导致施工效率不高，且存在一定的危险性，且增加施工的成本。因此，需要一种更加准确、方便灵活、安全性更好、施工效率更高的吊装设备。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足，本实用新型目的在于提出一种可移动式大吨位电动遥控操作吊车，为解决现在车载吊车需要两人配合进行操作，所带来操作精确度差的问题，以及导致施工效率不高，且存在一定的危险性和施工成本高的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种可移动式大吨位电动遥控操作吊车，包括平板挂车、回转平台、伸缩臂及卷扬机，所述平板挂车包括车架，回转平台位于车架的上方，且通过其底部的回转支承与车架的顶部转动连接。伸缩臂设置在回转平台上，其下端与回转平台铰接。伸缩臂的下方设置有用于支撑伸缩臂的液压缸，液压缸的上端与伸缩臂的中部铰接，其下端与回转平台铰接。所述卷扬机安装在回转平台上，伸缩臂上设置有钢丝绳。所述钢丝绳的一端连接并缠绕在卷扬机的卷筒上，其另一端绕过安装在伸缩臂上端的滑轮后，连接有吊钩。所述回转平台上还设置有配电箱，配电箱内安装有主控制器。
优选地，所述平板挂车还包括安装在车架下方的四个车轮，其中两个车轮位于车架前部的左右两侧，另外两个车轮位于车架后部的左右两侧。所述车架的四个角上，均设置有液压支撑腿。
优选地，所有液压支撑腿与设置在车架上的第一液压马达相连，第一液压马达由安装在车架上的第一电机驱动，第一电机与主控制器电连接。所述车架的一端设置有牵引架。
优选地，回转平台上设置有第四电机，第四电机通过回转减速器与回转支承相连，并驱动回转平台转动。所述第四电机与主控制器电连接。
优选地，回转平台上安装有第二电机，第二电机通过第二液压马达与液压缸相连。同时，第二电机与主控制器电连接。
优选地，回转平台上还安装有第三电机，第三电机通过第三液压马达与伸缩臂相连。同时，第三电机与主控制器电连接。
优选地，所述卷扬机还包括卷扬电机，卷扬电机通过卷扬减速器驱动卷筒正向或反向转动，卷扬电机与主控制器电连接。所述卷筒的两端分别设置有环形挡板，环形挡板与卷筒固定连接成一体。
优选地，所述配电箱内还安装有无线信号收发器，无线信号收发器与主控制器通信连接。同时，无线信号收发器配置有可与其进行通信的操作手柄，操作手柄上具有多组操作按键。
优选地，所述第一至第四电机及卷扬电机均为伺服电机。
通过采用上述技术方案，本实用新型的有益技术效果是：本实用新型结构设计合理，灵活性好，仅需要一个人就可以操作，且操作精准度高，操作安全性高，提高施工效率，节约施工成本。需要本实用新型公开的多个电动遥控操作吊车同时进行施工时，仅靠一辆或几辆牵引车就可以实现，降低设备成本。
附图说明
图1是本实用新型一种可移动式大吨位电动遥控操作吊车的结构原理示意图。
图2是图1中本实用新型某一部分的结构原理放大图，示出的是操作手柄。
图3是本实用新型一种可移动式大吨位电动遥控操作吊车的俯视结构示意图。
图4是本实用新型一种可移动式大吨位电动遥控操作吊车的使用情景示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细说明：
结合图1至图4，一种可移动式大吨位电动遥控操作吊车，包括平板挂车1、回转平台2、伸缩臂3及卷扬机4，所述平板挂车1包括车架11，车架11的下方安装四个车轮12。其中两个车轮12，分别安装于车架11前部的左右两侧，另外两个车轮12，位于车架11后部的左右两侧，四个车轮12用于平板挂车1的行走。所述车架11的后端安装有牵引架13，牵引架13可连接到牵引车上，由牵引车通过牵引架13拉动平板挂车1行走，实现本实用新型在各施工现场之间转移。
所述车架11的前后左右的四个角上，均竖向设置有一个液压支撑腿14，液压支撑腿14的上端与车架11固定连接，所有液压支撑腿14均与设置在车架11上的第一液压马达15相连，第一液压马达15与安装在车架11上的第一电机16的动力输出端固定连接，由第一电机16驱动第一液压马达15工作。
回转平台2位于车架11的上方，且通过其底部的回转支承5与车架11的顶部转动连接。回转支承5包括内圆盘和外圆盘，所述内圆盘与回转平台2的底部固定相连，外圆盘与车架11的上表面固定相连，外圆盘的外侧面上设置有轮齿。回转平台2上安装有第四电机21，第四电机21的动力输出端连接回转减速器，与回转减速器相连接的小齿轮与外圆盘的外侧面上的轮齿啮合，驱动回转平台2相对于车架11实现360°水平转动。所述回转平台2的后端固定安装有配电箱7，配电箱7内安装有主控制器8。第一电机16和第四电机21，分别与主控制器8电连接，由主控制器8控制第一电机16和第四电机21转动。
伸缩臂3呈倾斜状设置在回转平台2上，伸缩臂3的下端与回转平台2上表面的铰接座铰接。回转平台2位于伸缩臂3右侧的部分安装有第三电机24，第三电机24通过设置在回转平台2上的第三液压马达25，与伸缩臂3内的液压驱动装置相连，由第三电机24控制伸缩臂3的伸长或缩短。同时，第三电机24也与主控制器8电连接，由主控制器8控制第三电机24转动。
伸缩臂3的下方设置有一个用于支撑伸缩臂3的液压缸6，也可以采用伸缩臂两侧分别布置一个液压缸6的双液压缸结构。所述液压缸6的上端通过设置在伸缩臂3中部的铰支座铰接，液压缸6的下端与设置在回转平台2上的铰支座铰接。回转平台2上安装有第二电机22，第二电机22通过第二液压马达23与液压缸6相连，由第二电机22驱动第二液压马达23，控制液压缸6伸长或缩短，以实现对伸缩臂3相对于回转平台2的角度的调节。同时，第二电机与主控制器电连接。第二电机22也与主控制器8电连接，由主控制器8控制第二电机22。
所述卷扬机4安装在回转平台2位于伸缩臂3后侧的部分，所述卷扬机4包括卷扬电机41及卷筒42，卷扬电机41及卷筒42均通过支架固定安装在回转平台2上，卷扬电机41通过卷扬减速器43，驱动卷筒42实正向或反向转动，卷扬电机也与主控制器8电连接，由主控制器8控制卷扬电机41转动，进而实现卷筒42转动的控制。所述伸缩臂3上设置有钢丝绳10，钢丝绳10的一端固定连接并缠绕在卷扬机4的卷筒42上，其另一端绕过安装在伸缩臂3上端的滑轮31后，连接有吊钩32。本实用新型在使用状态下，将管体18挂接于吊钩32的下方，往竖井里放置。所述卷筒42的两端分别设置有环形挡板44，环形挡板44与卷筒42固定连接成一体，卷筒42在转动过程中，钢丝绳10会缠绕在卷筒42位于两个环形挡板44之间的部分，放置钢丝绳10挤入卷筒42与其两端的支架。所述第一电机16、第二电机22、第三电机24、第四电机21及卷扬电机41均采用伺服电机。
所述配电箱7的内部还安装有无线信号收发器71，无线信号收发器71与主控制器8通信连接。同时，无线信号收发器71配置有可与其进行通信的操作手柄9，操作手柄9上具有四组操作按键，操作手柄9发送指令给无线信号收发器71，再由无线信号收发器71将受到的指令发送给主控制器8。所述四组操作按键在操作手柄9由上到下依次布置，每组操作按键91包括两个带有标识且横向并列布置的两个按键。
所述四组操作按键91由上到下分别为第一组操作按键91、第二组操作按键92、第三组操作按键93及第四组操作按键94，所述第一组操作按键91通过第二电机22，控制液压缸6伸长或缩短，以实现对伸缩臂3相对于回转平台2的角度的调节。所述第二组操作按键92通过第三电机24，控制伸缩臂3的伸长或缩短，与液压缸6配合确定吊装位置。第三组操作按键93通过第四电机21，通过对回转平台2方向的调节，实现对伸缩臂3的方向调节。第四组操作按键94，通过卷扬电机41控制卷筒42的转动，实现对吊钩32的高度调节。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种可移动式大吨位电动遥控操作吊车，包括平板挂车、回转平台、伸缩臂及卷扬机，其特征在于，所述平板挂车包括车架，回转平台位于车架的上方，且通过其底部的回转支承与车架的顶部转动连接；伸缩臂设置在回转平台上，其下端与回转平台铰接；伸缩臂的下方设置有用于支撑伸缩臂的液压缸，液压缸的上端与伸缩臂的中部铰接，其下端与回转平台铰接；所述卷扬机安装在回转平台上，伸缩臂上设置有钢丝绳；所述钢丝绳的一端连接并缠绕在卷扬机的卷筒上，其另一端绕过安装在伸缩臂上端的滑轮后，连接有吊钩；所述回转平台上还设置有配电箱，配电箱内安装有主控制器。
2.根据权利要求1所述的一种可移动式大吨位电动遥控操作吊车，其特征在于，所述平板挂车还包括安装在车架下方的四个车轮，其中两个车轮位于车架前部的左右两侧，另外两个车轮位于车架后部的左右两侧；所述车架的四个角上，均设置有液压支撑腿。
3.根据权利要求2所述的一种可移动式大吨位电动遥控操作吊车，其特征在于，所有液压支撑腿与设置在车架上的第一液压马达相连，第一液压马达由安装在车架上的第一电机驱动，第一电机与主控制器电连接；所述车架的一端设置有牵引架。
4.根据权利要求1所述的一种可移动式大吨位电动遥控操作吊车，其特征在于，回转平台上设置有第四电机，第四电机通过回转减速器与回转支承相连，并驱动回转平台转动；所述第四电机与主控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的一种可移动式大吨位电动遥控操作吊车，其特征在于，回转平台上安装有第二电机，第二电机通过第二液压马达与液压缸相连；同时，第二电机与主控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的一种可移动式大吨位电动遥控操作吊车，其特征在于，回转平台上还安装有第三电机，第三电机通过第三液压马达与伸缩臂相连；同时，第三电机与主控制器电连接。
7.根据权利要求1所述的一种可移动式大吨位电动遥控操作吊车，其特征在于，所述卷扬机还包括卷扬电机，卷扬电机通过卷扬减速器驱动卷筒正向或反向转动，卷扬电机与主控制器电连接；所述卷筒的两端分别设置有环形挡板，环形挡板与卷筒固定连接成一体。
8.根据权利要求1所述的一种可移动式大吨位电动遥控操作吊车，其特征在于，所述配电箱内还安装有无线信号收发器，无线信号收发器与主控制器通信连接；同时，无线信号收发器配置有可与其进行通信的操作手柄，操作手柄上具有多组操作按键。
9.根据权利要求3至7所述的一种可移动式大吨位电动遥控操作吊车，其特征在于，所述第一至第四电机及卷扬电机均为伺服电机。
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