CN107235422A - 专用于钢管吊装和焊接的吊机装置 - Google Patents

专用于钢管吊装和焊接的吊机装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107235422A
CN107235422A CN201710594589.6A CN201710594589A CN107235422A CN 107235422 A CN107235422 A CN 107235422A CN 201710594589 A CN201710594589 A CN 201710594589A CN 107235422 A CN107235422 A CN 107235422A
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
lifting
welding gun
rotating seat
seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710594589.6A
Other languages
English (en)
Inventor
过伟南
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Petrochemical Crane Co Ltd
Original Assignee
Wuxi Petrochemical Crane Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Petrochemical Crane Co Ltd filed Critical Wuxi Petrochemical Crane Co Ltd
Priority to CN201710594589.6A priority Critical patent/CN107235422A/zh
Publication of CN107235422A publication Critical patent/CN107235422A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0247—Driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/06—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs mounted for jibbing or luffing movements
    • B66C23/08—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs mounted for jibbing or luffing movements and adapted to move the loads in predetermined paths
    • B66C23/10—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs mounted for jibbing or luffing movements and adapted to move the loads in predetermined paths the paths being substantially horizontal; Level-luffing jib-cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/16—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs supported by columns, e.g. towers having their lower end mounted for slewing movements

Abstract

本发明公开了一种专用于钢管吊装和焊接的吊机装置，包括吊机装置本体，所述吊机装置本体一端竖立设置有固定支撑架，所述固定支撑架上端安装有固定座，所述固定座中央安装设置有第一旋转座，所述第一旋转座侧端面上连接有旋转吊臂，所述固定支撑架底部一端安装有焊接滚轮架装置，所述焊接滚轮架装置上端位置的固定支撑架上设有第二旋转座，所述第二旋转座一端连接有横向水平设置的焊枪支座杆，所述焊枪支座杆底部端固定安装有自动焊枪装置。通过上述方式，本发明专用于管件的吊装和焊接工作，吊机装置本体不仅能够提供移动吊装小车进行吊装管件工作，而且焊接滚轮架装置能托载管件，便于让自动焊枪装置对管件进行自动焊接工作。

Description

专用于钢管吊装和焊接的吊机装置
技术领域
本发明涉及管件加工领域，特别是涉及一种专用于钢管吊装和焊接的吊机装置。
背景技术
吊机是起重机的通俗称呼，吊机由动力装置和支架两部分组成，动力装置由电动机、减速器、离合器、制动器、绳筒及钢丝绳等组成，支架部分由螺杆，千斤螺母及立杆构成的主杆和转动臂组成，转动臂可在主杆上转动360度，在臂端设有行程开关以防操作失误或按钮失灵而造成的起吊过位事故，操作按钮起动器实现电机正反转可将钢丝绳卷绕、放开，并通过支架部分滑轮起吊，下放物件来完成吊运作业。吊机在船舶、设备、机械、模具等一系列重工产品有广泛的应用。但一般吊机装置仅仅作为吊装工具使用，不能搭载其他工具进行其他工作使用，不能进行焊接、抛光等工作。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种专用于钢管吊装和焊接的吊机装置，能够能够提供移动吊装小车进行吊装管件工作，而且吊机装置本体下端的焊接滚轮架装置能托载管件，便于让自动焊枪装置对管件进行自动焊接工作。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种专用于钢管吊装和焊接的吊机装置，包括吊机装置本体，所述吊机装置本体一端竖立设置有固定支撑架，所述固定支撑架上端安装有固定座，所述固定座中央安装设置有第一旋转座，所述第一旋转座侧端面上连接有旋转吊臂，所述旋转吊臂上设有移动吊装小车，所述移动吊装小车下端导出钢丝吊绳，所述钢丝吊绳下端连接吊钩装置，所述固定支撑架底部一端安装有焊接滚轮架装置，所述焊接滚轮架装置上端两侧固定安装有多个滚轮架体，所述滚轮架体上设有滚轮驱动机构、主动滚轮体和从动滚轮体，所述主动滚轮体设置于所述从动滚轮体上端，所述滚轮驱动机构连接所述主动滚轮体，所述焊接滚轮架装置上端位置的固定支撑架上设有第二旋转座，所述第二旋转座一端连接有横向水平设置的焊枪支座杆，所述焊枪支座杆底部端固定安装有自动焊枪装置，所述自动焊枪装置安装位置与所述焊接滚轮架装置中央支撑管件位置上下相对应。
在本发明一个较佳实施例中，所述旋转吊臂一端固定连接在所述第一旋转座侧端面上，所述旋转吊臂另一端横向水平支出于所述第一旋转座外，所述第一旋转座底部端连接有旋转驱动电机装置，所述第一旋转座通过旋转驱动电机装置驱动而带动所述旋转吊臂进行旋转移动，所述旋转吊臂带动所述吊钩装置进行旋转移位吊装。
在本发明一个较佳实施例中，所述旋转吊臂内铺设有滑动轨道，所述滑动轨道横向平铺在所述旋转吊臂上，所述移动吊装小车滑动连接在所述滑动轨道上。
在本发明一个较佳实施例中，所述自动焊枪装置与所述焊枪支座杆连接端安装有升降调节装置，所述升降调节装置上端固定在所述焊枪支座杆底部端，所述升降调节装置内部设有升降推进机构，升降推进机构输出端竖直向下导出一伸缩杆，升降推进机构驱动所述伸缩杆上下伸缩调节，所述伸缩杆末端固定连接焊枪头装置。
在本发明一个较佳实施例中，所述焊接滚轮架装置前后端面上铰接有围挡板，所述焊接滚轮架装置两侧通过围挡板向上竖立起来进行遮挡。
本发明的有益效果是：本发明专用于管件的吊装和焊接工作，吊机装置本体不仅能够提供移动吊装小车进行吊装管件工作，而且吊机装置本体下端的焊接滚轮架装置能托载管件，便于让自动焊枪装置对管件进行自动焊接工作，充分利用吊机装置本体占地空间，直接让吊装后的管件能就地实现焊接，大大提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明专用于钢管吊装和焊接的吊机装置一较佳实施例的结构示意图；
附图中各部件的标记如下： 1、吊机装置本体； 2、固定支撑架； 3、固定座； 4、第一旋转座； 5、旋转吊臂； 6、移动吊装小车； 7、钢丝吊绳； 8、吊钩装置； 9、焊接滚轮架装置；10、滚轮架体； 11、滚轮驱动机构； 12、主动滚轮体； 13、从动滚轮体； 14、第二旋转座；15、焊枪支座杆； 16、自动焊枪装置； 17、滑动轨道； 18、伸缩杆； 19、焊枪头装置。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种专用于钢管吊装和焊接的吊机装置，包括吊机装置本体1，所述吊机装置本体1一端竖立设置有固定支撑架2，所述固定支撑架2上端安装有固定座3，所述固定座3中央安装设置有第一旋转座4，所述第一旋转座4侧端面上连接有旋转吊臂5，所述旋转吊臂5上设有移动吊装小车6，所述移动吊装小车6下端导出钢丝吊绳7，所述钢丝吊绳7下端连接吊钩装置8，所述固定支撑架2底部一端安装有焊接滚轮架装置9，所述焊接滚轮架装置9上端两侧固定安装有多个滚轮架体10，所述滚轮架体10上设有滚轮驱动机构11、主动滚轮体12和从动滚轮体13，所述主动滚轮体12设置于所述从动滚轮体13上端，所述滚轮驱动机构11连接所述主动滚轮体12，所述焊接滚轮架装置9上端位置的固定支撑架2上设有第二旋转座14，所述第二旋转座14一端连接有横向水平设置的焊枪支座杆15，所述焊枪支座杆15底部端固定安装有自动焊枪装置16，所述自动焊枪装置16安装位置与所述焊接滚轮架装置9中央支撑管件位置上下相对应。
另外，所述旋转吊臂5一端固定连接在所述第一旋转座4侧端面上，所述旋转吊臂5另一端横向水平支出于所述第一旋转座4外，所述第一旋转座4底部端连接有旋转驱动电机装置，所述第一旋转座4通过旋转驱动电机装置驱动而带动所述旋转吊臂5进行旋转移动，所述旋转吊臂5带动所述吊钩装置8进行旋转移位吊装。
另外，所述旋转吊臂5内铺设有滑动轨道17，所述滑动轨道17横向平铺在所述旋转吊臂5上，所述移动吊装小车6滑动连接在所述滑动轨道17上。
另外，所述自动焊枪装置16与所述焊枪支座杆15连接端安装有升降调节装置，所述升降调节装置上端固定在所述焊枪支座杆15底部端，所述升降调节装置内部设有升降推进机构，升降推进机构输出端竖直向下导出一伸缩杆18，升降推进机构驱动所述伸缩杆18上下伸缩调节，所述伸缩杆18末端固定连接焊枪头装置19。
另外，所述焊接滚轮架装置9前后端面上铰接有围挡板，所述焊接滚轮架装置9两侧通过围挡板向上竖立起来进行遮挡。
本发明的工作原理为在吊机装置本体1一端竖立设置固定支撑架2，固定支撑架2上端安装有固定座3，固定座3中央安装设置有第一旋转座4，第一旋转座4侧端面上连接有旋转吊臂5，旋转吊臂5上设有移动吊装小车6，旋转吊臂5内铺设有滑动轨道17，滑动轨道17横向平铺在旋转吊臂5上，移动吊装小车6滑动连接在滑动轨道17上，移动吊装小车6下端导出钢丝吊绳7，钢丝吊绳7下端连接吊钩装置8，旋转吊臂5一端固定连接在第一旋转座4侧端面上，旋转吊臂5另一端横向水平支出于第一旋转座4外，第一旋转座4底部端连接有旋转驱动电机装置，第一旋转座4通过旋转驱动电机装置驱动而带动旋转吊臂5进行旋转移动，旋转吊臂5带动吊钩装置8进行旋转移位吊装。
固定支撑架2底部一端安装有焊接滚轮架装置9，焊接滚轮架装置9上端两侧固定安装有多个滚轮架体10，滚轮架体10上设有滚轮驱动机构11、主动滚轮体12和从动滚轮体13，主动滚轮体12设置于从动滚轮体13上端，滚轮驱动机构11连接主动滚轮体12，焊接滚轮架装置9上端位置的固定支撑架2上设有第二旋转座14，第二旋转座14一端连接有横向水平设置的焊枪支座杆15，焊枪支座杆15底部端固定安装有自动焊枪装置16，自动焊枪装置16安装位置与焊接滚轮架装置9中央支撑管件位置上下相对应，自动焊枪装置16与焊枪支座杆15连接端安装有升降调节装置，升降调节装置上端固定在焊枪支座杆15底部端，升降调节装置内部设有升降推进机构，升降推进机构输出端竖直向下导出一伸缩杆18，升降推进机构驱动伸缩杆18上下伸缩调节，伸缩杆18末端固定连接焊枪头装置19，焊接滚轮架装置9前后端面上铰接有围挡板，焊接滚轮架装置9两侧通过围挡板向上竖立起来进行遮挡，吊机装置本体1专用于管件的吊装和焊接工作，吊机装置本体1不仅能够提供移动吊装小车6进行吊装管件工作，而且吊机装置本体1下端的焊接滚轮架装置9能托载管件，便于让自动焊枪装置16对管件进行自动焊接工作，充分利用吊机装置本体1占地空间，直接让吊装后的管件能就地实现焊接，大大提高了工作效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种专用于钢管吊装和焊接的吊机装置，包括吊机装置本体，其特征在于，所述吊机装置本体一端竖立设置有固定支撑架，所述固定支撑架上端安装有固定座，所述固定座中央安装设置有第一旋转座，所述第一旋转座侧端面上连接有旋转吊臂，所述旋转吊臂上设有移动吊装小车，所述移动吊装小车下端导出钢丝吊绳，所述钢丝吊绳下端连接吊钩装置，所述固定支撑架底部一端安装有焊接滚轮架装置，所述焊接滚轮架装置上端两侧固定安装有多个滚轮架体，所述滚轮架体上设有滚轮驱动机构、主动滚轮体和从动滚轮体，所述主动滚轮体设置于所述从动滚轮体上端，所述滚轮驱动机构连接所述主动滚轮体，所述焊接滚轮架装置上端位置的固定支撑架上设有第二旋转座，所述第二旋转座一端连接有横向水平设置的焊枪支座杆，所述焊枪支座杆底部端固定安装有自动焊枪装置，所述自动焊枪装置安装位置与所述焊接滚轮架装置中央支撑管件位置上下相对应。
2.根据权利要求1所述的专用于钢管吊装和焊接的吊机装置，其特征在于，所述旋转吊臂一端固定连接在所述第一旋转座侧端面上，所述旋转吊臂另一端横向水平支出于所述第一旋转座外，所述第一旋转座底部端连接有旋转驱动电机装置，所述第一旋转座通过旋转驱动电机装置驱动而带动所述旋转吊臂进行旋转移动，所述旋转吊臂带动所述吊钩装置进行旋转移位吊装。
3.根据权利要求1所述的专用于钢管吊装和焊接的吊机装置，其特征在于，所述旋转吊臂内铺设有滑动轨道，所述滑动轨道横向平铺在所述旋转吊臂上，所述移动吊装小车滑动连接在所述滑动轨道上。
4.根据权利要求1所述的专用于钢管吊装和焊接的吊机装置，其特征在于，所述自动焊枪装置与所述焊枪支座杆连接端安装有升降调节装置，所述升降调节装置上端固定在所述焊枪支座杆底部端，所述升降调节装置内部设有升降推进机构，升降推进机构输出端竖直向下导出一伸缩杆，升降推进机构驱动所述伸缩杆上下伸缩调节，所述伸缩杆末端固定连接焊枪头装置。
5.根据权利要求1所述的专用于钢管吊装和焊接的吊机装置，其特征在于，所述焊接滚轮架装置前后端面上铰接有围挡板，所述焊接滚轮架装置两侧通过围挡板向上竖立起来进行遮挡。
CN201710594589.6A 2017-07-20 2017-07-20 专用于钢管吊装和焊接的吊机装置 Pending CN107235422A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710594589.6A CN107235422A (zh) 2017-07-20 2017-07-20 专用于钢管吊装和焊接的吊机装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710594589.6A CN107235422A (zh) 2017-07-20 2017-07-20 专用于钢管吊装和焊接的吊机装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107235422A true CN107235422A (zh) 2017-10-10

Family

ID=59991148

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710594589.6A Pending CN107235422A (zh) 2017-07-20 2017-07-20 专用于钢管吊装和焊接的吊机装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107235422A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112605546A (zh) * 2020-12-03 2021-04-06 广东斯铠工业自动化科技有限公司 一种盾构机刀盘自动焊接设备及其焊接方法
CN114367856A (zh) * 2021-12-24 2022-04-19 洛阳中鼎重型机械有限公司 一种方便位置调节的齿轮加工用吊装定位装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202097516U (zh) * 2011-06-02 2012-01-04 南京奥特电气有限公司 精密圆筒型容器纵环缝自动焊接机
CN203845727U (zh) * 2014-05-16 2014-09-24 山东省特种设备检验研究院 安全塔式起重机
CN104801916A (zh) * 2015-04-13 2015-07-29 上海应用技术学院 管道自动旋转焊接装置
CN205294665U (zh) * 2016-01-21 2016-06-08 武汉科技大学 一种基于工程力学的起重塔吊
CN205442463U (zh) * 2016-02-29 2016-08-10 芜湖合建路桥机械有限公司 一种新型塔式起重机
CN206051380U (zh) * 2016-08-24 2017-03-29 江苏沪武建设集团有限公司 一种自带升降装置的塔吊
CN106624293A (zh) * 2016-12-09 2017-05-10 广西建工集团第五建筑工程有限责任公司 一种组合式埋弧焊装置及对大口径钢管实施对接焊的方法
CN206955487U (zh) * 2017-07-20 2018-02-02 无锡石油化工起重机有限公司 专用于钢管吊装和焊接的吊机装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202097516U (zh) * 2011-06-02 2012-01-04 南京奥特电气有限公司 精密圆筒型容器纵环缝自动焊接机
CN203845727U (zh) * 2014-05-16 2014-09-24 山东省特种设备检验研究院 安全塔式起重机
CN104801916A (zh) * 2015-04-13 2015-07-29 上海应用技术学院 管道自动旋转焊接装置
CN205294665U (zh) * 2016-01-21 2016-06-08 武汉科技大学 一种基于工程力学的起重塔吊
CN205442463U (zh) * 2016-02-29 2016-08-10 芜湖合建路桥机械有限公司 一种新型塔式起重机
CN206051380U (zh) * 2016-08-24 2017-03-29 江苏沪武建设集团有限公司 一种自带升降装置的塔吊
CN106624293A (zh) * 2016-12-09 2017-05-10 广西建工集团第五建筑工程有限责任公司 一种组合式埋弧焊装置及对大口径钢管实施对接焊的方法
CN206955487U (zh) * 2017-07-20 2018-02-02 无锡石油化工起重机有限公司 专用于钢管吊装和焊接的吊机装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112605546A (zh) * 2020-12-03 2021-04-06 广东斯铠工业自动化科技有限公司 一种盾构机刀盘自动焊接设备及其焊接方法
CN114367856A (zh) * 2021-12-24 2022-04-19 洛阳中鼎重型机械有限公司 一种方便位置调节的齿轮加工用吊装定位装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201045235Y (zh) 移动式混凝土布料机
CN107298388A (zh) 带有吊具维修架的桥式起重机
CN106938824A (zh) 一种电力设备维修用的起吊装置
CN103848360B (zh) 一种安装有可移动式平衡重系统的组塔塔式起重机
CN107235422A (zh) 专用于钢管吊装和焊接的吊机装置
CN206955487U (zh) 专用于钢管吊装和焊接的吊机装置
CN202296907U (zh) 基于钢绳牵引变幅的吊臂平衡式动臂塔机
CN207033023U (zh) 一种附着式自提升抱杆
CN207061081U (zh) 一种可自动下料式提升机
CN2926741Y (zh) 可垂直、转弯运行的管道检修装置
CN208916647U (zh) 一种移动式高度可调节管道安装提升装置
CN204474193U (zh) 一种定柱式旋臂起重机
CN202449763U (zh) 一种简易型气动吊机
CN207061690U (zh) 带有吊具维修架的桥式起重机
CN103147404A (zh) 限高斜拉桥塔端斜拉索的挂设系统及方法
CN201176372Y (zh) 可拆卸的新型移动式桅杆起重机
CN205653077U (zh) 带移动式脚手架的建筑工地用塔式起重机
CN210393489U (zh) 钢管吊装用龙门式起重机
CN211110825U (zh) 用于管道安装的自动上料机
CN202465110U (zh) 一种带夹轨器的造船龙门起重机
CN203474321U (zh) 一种用于组立输电线路铁塔的塔式起重机
CN203653148U (zh) 一种适合于集约化立体仓储用巷道行走型物料升降装置
CN203359781U (zh) 一种采用卡圈吊耳吊装塔设备的吊装装置
CN201334337Y (zh) 一种手动吊车
CN205472332U (zh) 一种可转动简易抱杆起重机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20171010