CN209025120U - 矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊 - Google Patents

Abstract

一种矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊，包括挖掘装置、推土铲装置、工作平台、行走驱动装置、液压系统、动力系统、电气系统和吊拉装置；所述挖掘装置包括挖斗油缸、小臂、小臂油缸、辅助臂、辅助臂油缸、旋转油缸、大臂油缸、大臂、挖斗、秋千架、转向舵以及侧转油缸；所述转向舵与上车架轴连接，侧转油缸缸体、活塞杆头分别与工作平台、转向舵轴连接；所述大臂分别与辅助臂、转向舵轴连接，大臂油缸缸体、活塞杆头分别与转向舵、大臂轴连接；所述辅助臂分别与小臂、大臂轴连接，辅助臂油缸缸体、活塞杆头分别与大臂、辅助臂轴连接，辅助臂为内置旋转油缸；本实用新型不单具有挖掘的功能，同时还拥有了装卸货物、牵引车辆的功能，构造简单、操作方便、快捷有效。

Description

矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊

技术领域

本实用新型涉及一种矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊，属于矿井开采技术领域。

背景技术

在煤矿正常生产过程中，物料的运输，都是由电机车牵引运输至大巷与施工巷道交叉口或轨道铺设终点，装卸车便成为了一个难题，散料物件采用人工卸料费工费时，工人在无安全员监督下，易进行违章操作，则直接采用拉翻矿车的方式卸料，对安全生产造成极大的负面影响。

较重的大型矿用设备物件卸车时，往往使用手拉葫芦锚杆、锚索起吊装卸设备，施工速度慢，且影响其他生产工作，还对顶板安全造成一定的威胁。

工人搬运货物路途当中，时常遇到泥水洼地，稍不注意，就易滑倒在淤泥中，造成摔伤、砸伤等事故；即便是胶轮车或平板车经过，也容易陷入泥潭，人工往往采用推、拉、拽、轱辘下塞石等方法，当无济于事时，都会采取倒链拉拽。

现有的矿用挖掘机采用两节臂铰链机构，因井下空间限制，挖机臂关节点会触碰巷道顶板或锚杆、锚索，降低了矿井施工安全系数；挖掘机施工过程中，巷帮常留下施工死角，后期常利用人工来修整，重复施工浪费了人力物力财力。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊，在确保矿井安全生产的同时，也具有在巷道中采掘、整修、推整的功能，还能够装卸货物、牵引车辆，从而有利于矿井的统筹工作的安排，节约人工成本的投入，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊，包括挖掘装置、推土铲装置、工作平台、行走驱动装置、液压系统、动力系统、电气系统和吊拉装置；

所述挖掘装置包括挖斗油缸、小臂、小臂油缸、辅助臂、辅助臂油缸、旋转油缸、大臂油缸、大臂、挖斗、秋千架、转向舵以及侧转油缸；

所述转向舵与上车架轴连接，侧转油缸缸体、活塞杆头分别与工作平台、转向舵轴连接；所述大臂分别与辅助臂、转向舵轴连接，大臂油缸缸体、活塞杆头分别与转向舵、大臂轴连接；所述辅助臂分别与小臂、大臂轴连接，辅助臂油缸缸体、活塞杆头分别与大臂、辅助臂轴连接，辅助臂为内置旋转油缸；所述小臂分别与辅助臂、挖斗轴连接，小臂油缸缸体、活塞杆头分别与小臂、辅助臂轴连接；所述挖斗分别与小臂、秋千架轴连接，秋千架分别与挖斗油缸、小臂、挖斗轴连接，挖斗油缸缸体、活塞杆头分别与小臂、秋千架轴连接；

所述推土铲装置包括推土铲以及推土铲油缸；所述的推土铲油缸分别与推土铲、底盘车架轴连接；

所述吊拉装置包括随车吊机构、液压支腿机构以及牵引钩；

其中，所述随车吊机构包括起吊臂、抬臂油缸、旋转台、卷扬马达、底座箱、旋转马达、伸缩油缸、伸缩臂和钢丝绳锚钩；所述底座箱与工作平台连接、底座箱上安设旋转马达，所述旋转台固定于旋转马达旋转盘上，旋转台上安装起吊臂，起吊臂与旋转台使用销轴连接；

所述的起吊臂采用冷拔矩形方管加工，外方管套内方管，伸缩油缸安装在矩形方管内，推拉内方管即伸缩臂，使之具有伸缩功能，满足远近不同的货物装卸；起吊臂顶端固定滑轮，起到起吊钢丝绳锚钩的导向作用；卷扬马达固定在旋转台顶后端；抬臂油缸的缸底、活塞杆分别与旋转台、起吊臂连接，在抬臂油缸的作用下，使起吊臂具有抬头、下落的功能，并辅助卷扬马达完成装卸工作；

所述的液压支腿机构包括支腿油缸、车架耳、支腿和压脚；所述支腿油缸缸底、活塞杆头分别与平台架、支腿耳朵轴连接，支腿油缸起到支腿的升降作用，支腿根部、顶部分别与车架耳、压脚轴连接，压脚起到接触地面、稳车作用；

所述牵引钩设置在工作平台后侧，能够对矿车、胶轮车、平车进行拖、拉、拽，遇到重型设备也可以起到牵引作用。

所述的小臂、辅助臂、大臂形成三节工作臂，在侧转油缸的作用下，使其摆动幅度为±65°。

所述的辅助臂在旋转油缸的作用下，使其旋转度为±90 °。

所述的抬臂油缸上设置一液压锁，防止抬臂油缸内卸油、防止起吊臂自动下落。

所述的液压系统由液压泵、液压马达、液压油缸、主阀、先导阀、滤油器、散热器、油箱及附件组成。

所述的行走驱动装置结构为履带式结构，两侧履带单独用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。

所述的电气系统包括监控仪、发动机控制系统、泵控制系统、传感器、电磁阀，其设在动力箱内，动力箱通过螺栓固定在工作平台；驾驶室位于工作平台的左侧，驾驶室上部还设有防护顶，动力系统位于工作平台右侧，吊拉装置位于动力系统右侧。

所述的动力系统为防爆柴油机，防爆柴油机通过连接盘及联轴器带动液压泵，把热能转化为液压能，为挖掘装置、推土铲装置、起吊装置、液压支腿机构提供动力源。

所述的液压系统配备有强制风冷系统，保证液压油温度不高于75℃。

所述的动力箱为隔爆型控制箱，适用于含有爆炸性气体的煤矿井下，作为控制液压泵柴油机之用，同时对防爆柴油机及其有关电路进行保护。

与现有的方式相比：本实用新型采用三节臂的设计，可以根据巷道大小变化，调节臂的高低，避免碰撞锚索、锚杆、巷顶板；辅助臂内置旋转油缸，可旋转±90°，满足360°无障碍破碎挖掘，不留下任何施工死角；

起吊装置起吊臂可以根据材料远近进行伸缩调整；旋转马达可以在平台水平面上作360°旋转，增加了起吊装置灵活性、实用性；牵引钩同时可以拖拉物料及牵引车辆；推土铲实现推土和稳车作用。

本实用新型将矿用挖掘机和小型吊车有机的结合在一起，使其不单具有挖掘的功能，同时还拥有了装卸货物、牵引车辆的功能，构造简单、操作方便、快捷有效；

当遇淤泥洼地轻便自如通过，还可以在铺设的临时道木轨道上短距离牵引矿车，有利于矿井的统筹工作的安排，节约了人工成本的投入，提高了工作效率，相应的对矿井安全生产有积极的作用。

附图说明

图1为本实用新型矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊主视图；

图2为本实用新型矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊侧视图；

图3为本实用新型矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊立体图。

图中：1、挖斗油缸，2、小臂，3、小臂油缸，4、辅助臂，5、辅助臂油缸，6、旋转油缸，7、大臂油缸，8、大臂，9、驾驶室，10、防护顶，11、动力箱，12、卷扬马达，13、旋转台，14、伸缩油缸，15、起吊臂，16、伸缩臂，17、锚钩，18、抬臂油缸，19、牵引钩，20、旋转马达，21、底座箱，22、行走驱动装置，23、转向舵，24、推土铲油缸，25、推土铲，26、挖斗，27、秋千架，28、压脚，29、支腿，30、支腿耳，31、车架耳，32、支腿油缸，33、侧转油缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示：

本实用新型为一种矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊，包括挖掘装置、推土铲装置、工作平台、行走驱动装置、液压系统、动力系统、电气系统和吊拉装置；

挖掘装置可以对前方巷道进行采掘，对巷帮进行修整，同样可以将挖斗换成破碎锤、液压剪进行工作，所述挖掘装置包括挖斗油缸1、小臂2、辅助臂油缸3、辅助臂4、辅助臂油缸5、旋转油缸6、大臂油缸7、大臂8、挖斗26、秋千架27、转向舵23以及侧转油缸33；

所述转向舵23与上车架轴连接，侧转油缸33缸体、活塞杆头分别与工作平台、转向舵23轴连接；所述大臂8分别与辅助臂4、转向舵23轴连接，大臂油缸7缸体、活塞杆头分别与转向舵23、大臂8轴连接；所述辅助臂4分别与小臂2、大臂8轴连接，辅助臂油缸5缸体、活塞杆头分别与大臂8、辅助臂4轴连接，辅助臂4为内置旋转油缸6；所述小臂2分别与辅助臂4、挖斗26轴连接，小臂油缸3缸体、活塞杆头分别与小臂2、辅助臂4轴连接；所述挖斗26分别与小臂2、秋千架27轴连接，秋千架27分别与小臂油缸3、小臂2、挖斗26轴连接，挖斗油缸1缸体、活塞杆头分别与小臂2、秋千架27轴连接；

所述推土铲装置包括推土铲25以及推土铲油缸24；所述的推土铲油缸24分别与推土铲25、底盘车架轴连接，推土铲油缸24伸缩可以使推土铲抬高或降低；

所述吊拉装置包括随车吊机构、液压支腿机构以及牵引钩19；

所述随车吊机构包括起吊臂15、抬臂油缸18、旋转台13、卷扬马达12、底座箱21、旋转马达20、伸缩油缸14、伸缩臂16和钢丝绳锚钩17；所述底座箱21与工作平台连接、底座箱21上安设旋转马达20，所述旋转台13固定于旋转马达20旋转盘上，旋转台13上安装起吊臂15，起吊臂15与旋转台13使用销轴连接、并设置黄油口，以备润滑所需；

所述的起吊臂15采用冷拔矩形方管加工，外方管套内方管，伸缩油缸14安装在矩形方管内，推拉内方管即伸缩臂16，使之具有伸缩功能，满足远近不同的货物装卸；起吊臂15顶端固定滑轮，起到起吊钢丝绳锚钩17的导向作用；卷扬马达12固定在旋转台13顶后端；抬臂油缸18的缸底、活塞杆头分别与旋转台13、起吊臂15连接，在抬臂油缸18的作用下，使起吊臂15具有抬头、下落的功能，并辅助卷扬马达12完成装卸工作；

所述的液压支腿机构包括支腿油缸32、车架耳31、支腿29和压脚28；所述支腿油缸32缸底、活塞杆头分别与平台架、支腿耳30轴连接，支腿油缸32起到支腿29的升降作用，支腿29根部、顶部分别与车架耳31、压脚28轴连接，压脚28起到接触地面、稳车作用；

所述牵引钩19设置在工作平台后侧，能够对矿车、胶轮车、平车进行拖、拉、拽，遇到重型设备也可以起到牵引作用。

其中，所述的抬臂油缸18上设置一液压锁，防止抬臂油缸18内卸油、防止起吊臂15自动下落。

所述的液压系统由液压泵、液压马达、液压油缸、主阀、先导阀、滤油器、散热器、油箱及附件组成，其中，液压系统配备有强制风冷系统，保证液压油温度不高于75℃。液压泵的工作油口设置快速测压接头，通过液压表线的连接，可以读出各个动作油路的工作压力。本系统使用的液压油，为L-HM46抗磨液压油，在工作环境温度低于-15℃时使用L-HS46低凝抗磨液压油。

所述的行走驱动装置22结构为履带式结构，两侧履带单独用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶，行走减速机采用国际流行的内藏式行走减速机（二级行星减速），减速机是带内置式液压马达极紧凑的传动部件，其原理是被高压的液压油推动并产生扭矩和连续的旋转运动，直接驱动履带能够前进、后退和转弯，更适用坑洼泥泞的巷道。

其中，所述的电气系统包括监控仪、发动机控制系统、泵控制系统、传感器、电磁阀，其设在动力箱11内，动力电箱11通过螺栓固定在工作平台；驾驶室9位于工作平台的左侧，驾驶室9上部还设有防护顶10，动力系统位于工作平台右侧，吊拉装置位于动力系统右侧，所述的动力箱11为隔爆型控制箱，适用于含有爆炸性气体的煤矿井下，作为控制液压泵柴油机之用，同时对防爆柴油机及其有关电路进行保护。

其中，所述的动力系统为防爆柴油机，防爆柴油机通过连接盘及联轴器带动液压泵，把热能转化为液压能，为挖掘装置、推土铲装置、起吊装置、液压支腿机构提供动力源。

侧转油缸33起到转向舵23即挖掘装置实现±65°摆动；大臂油缸7起到大臂8升降；辅助臂油缸5起到辅助臂4的升降；旋转油缸6使前工作臂作±90旋转；小臂油缸3起到小臂升降；挖斗油缸1起到挖斗26的起挖，秋千架27具有旋转辅助铲斗油缸1的功能；推土铲油缸24起到推土铲25升降。

起吊前先将支腿机构落下稳车，左右支腿油缸32伸出，左右支腿29落下，左右压脚28随重力自由度落下并与地面接触压实；结束工作，只需要收缩左右支撑腿油缸32，即可完成收腿动作。

旋转马达20起到支撑旋转台13的作用，并带动其旋转，抬臂油缸18控制起吊臂15的起落动作，伸缩油缸14可以调节伸缩臂16的伸缩，从而来进行远近装卸，卷扬马达12旋转控制钢丝绳锚钩17高低。

本实用新型矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊采用由大臂8、辅助臂4、小臂2构成的三节臂设计，可以根据巷道大小变化，调节臂的高低，避免碰撞锚索、锚杆、巷顶板；辅助臂4内置旋转油缸6，可旋转±90°，满足360°无障碍破碎挖掘，不留下任何施工死角。

对于辅助臂4的运用还可以在清理皮带下落煤时，将三节臂伸直下落（挖斗不能触碰地面），辅助臂旋转油缸6旋转90°（小臂2、挖斗26随辅助臂旋转油缸6旋转），收缩小臂油缸即小臂2与辅助臂4形成一定夹角，微调辅助臂4及大臂8，使小臂2、挖斗26齐平地面工作，关节元件相互配合，挖斗26掏皮带下煤。

起吊装置起吊臂15可以根据材料远近进行伸缩调整；旋转马达20可以在平台水平面上作360°旋转，增加了起吊的灵活性、实用性；牵引钩19可以拖拉物料及牵引车辆；推土铲实现推土和稳车作用。

本实用新型将矿用挖掘机和小型吊车有机的结合在一起，使其不单具有挖掘的功能，同时还拥有了装卸货物、牵引车辆的功能，构造简单、操作方便、快捷有效；

当遇淤泥洼地轻便自如通过，还可以在铺设的临时道木轨道上短距离牵引矿车；有利于矿井的统筹工作的安排，节约了人工成本的投入，提高了工作效率，相应的对矿井安全生产有积极的作用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊，其特征在于：包括挖掘装置、推土铲装置、工作平台、行走驱动装置、液压系统、动力系统、电气系统和吊拉装置；

所述挖掘装置包括挖斗油缸（1）、小臂（2）、小臂油缸（3）、辅助臂（4）、辅助臂油缸（5）、旋转油缸（6）、大臂油缸（7）、大臂（8）、挖斗（26）、秋千架（27）、转向舵（23）以及侧转油缸（33）；

所述转向舵（23）与上车架轴连接，侧转油缸（33）缸体、活塞杆头分别与工作平台、转向舵（23）轴连接；所述大臂（8）分别与辅助臂（4）、转向舵（23）轴连接，大臂油缸（7）缸体、活塞杆头分别与转向舵（23）、大臂（8）轴连接；所述辅助臂（4）分别与小臂（2）、大臂（8）轴连接，辅助臂油缸（5）缸体、活塞杆头分别与大臂（8）、辅助臂（4）轴连接，辅助臂（4）为内置旋转油缸（6）；所述小臂（2）分别与辅助臂（4）、挖斗（26）轴连接，小臂油缸（3）缸体、活塞杆头分别与小臂（2）、辅助臂（4）轴连接；所述挖斗（26）分别与小臂（2）、秋千架（27）轴连接，秋千架（27）分别与挖斗油缸（1）、小臂（2）、挖斗（26）轴连接，挖斗油缸（1）缸体、活塞杆头分别与小臂（2）、秋千架（27）轴连接；

所述推土铲装置包括推土铲（25）以及推土铲油缸（24）；所述的推土铲油缸（24）分别与推土铲（25）、底盘车架轴连接；

所述吊拉装置包括随车吊机构、液压支腿机构以及牵引钩（19）；

所述随车吊机构包括起吊臂（15）、抬臂油缸（18）、旋转台（13）、卷扬马达（12）、底座箱（21）、旋转马达（20）、伸缩油缸（14）、伸缩臂（16）和钢丝绳锚钩（17）；所述底座箱（21）与工作平台连接，底座箱（21）上安设旋转马达（20），所述旋转台（13）固定于旋转马达（20）旋转盘上，旋转台（13）上安装起吊臂（15），起吊臂（15）与旋转台（13）使用销轴连接；

所述的起吊臂（15）采用冷拔矩形方管加工，外方管套内方管，伸缩油缸（14）安装在矩形方管内，推拉内方管即伸缩臂（16），使之具有伸缩功能，满足远近不同的货物装卸；起吊臂（15）顶端固定滑轮，起到起吊钢丝绳锚钩（17）的导向作用；卷扬马达（12）固定在旋转台（13）顶后端；抬臂油缸（18）的缸底、活塞杆头分别与旋转台（13）、起吊臂（15）连接，在抬臂油缸（18）的作用下，使起吊臂（15）具有抬头、下落的功能，并辅助卷扬马达（12）完成装卸工作；

所述的液压支腿机构包括支腿油缸（32）、车架耳（31）、支腿（29）和压脚（28）；所述支腿油缸（32）缸底、活塞杆头分别与平台架、支腿耳（30）轴连接，支腿油缸（32）起到支腿（29）的升降作用，支腿（29）根部、顶部分别与车架耳（31）、压脚（28）轴连接，压脚（28）起到接触地面、稳车作用；

所述牵引钩（19）设置在工作平台后侧，能够对矿车、胶轮车、平车进行拖、拉、拽，遇到重型设备也可以起到牵引作用。

2.根据权利要求1所述的一种矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊，其特征在于，所述的小臂（2）、辅助臂（4）、大臂（8）形成三节工作臂，其摆动幅度为±65°。

3.根据权利要求1所述的一种矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊，其特征在于，所述的辅助臂（4）旋转度为±90 °。

4.根据权利要求1所述的一种矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊，其特征在于，所述的抬臂油缸（18）上设置一液压锁，防止抬臂油缸（18）内卸油及防止起吊臂（15）自动下落。

5.根据权利要求1所述的一种矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊，其特征在于，所述的液压系统由液压泵、液压马达、液压油缸、主阀、先导阀、滤油器、散热器、油箱及附件组成。

6.根据权利要求1所述的一种矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊，其特征在于，所述的行走驱动装置（22）结构为履带式结构，两侧履带单独用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。

7.根据权利要求1所述的一种矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊，其特征在于，所述的电气系统包括监控仪、发动机控制系统、泵控制系统、传感器、电磁阀；其设在动力箱（11）内，动力箱（11）通过螺栓固定在工作平台；驾驶室（9）位于工作平台的左侧，动力系统位于工作平台右侧，吊拉装置位于动力系统右侧。

8.根据权利要求1所述的一种矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊，其特征在于，所述的动力系统为防爆柴油机，防爆柴油机通过连接盘及联轴器带动液压泵，把热能转化为液压能，为挖掘装置、推土铲装置、起吊装置、液压支腿机构提供动力源。

9.根据权利要求5所述的一种矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊，其特征在于，所述的液压系统配备有强制风冷系统，保证液压油温度不高于75℃。

10.根据权利要求7所述的一种矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊，其特征在于，所述的动力箱（11）为隔爆型控制箱，适用于含有爆炸性气体的煤矿井下，作为控制液压泵柴油机之用，同时对防爆柴油机及其有关电路进行保护。