CN103015522B - 一种挖掘机械 - Google Patents
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Abstract
一种挖掘机械，它包括自动双绳挖淤车和双绳挖淤机。所述自动双绳挖淤车包括车箱，双绳挖淤机包括机箱，它们共同包括双绳掘沙罐、双杆引罐器、液压引绳器或气压引绳器、手杆穿管器。将自动挖淤车尾部放在B竖井口上，头部对向C井口，将双绳挖沙罐、双杆引罐器、液压引绳器和钻头穿管器有机的结合起来置于A、B竖井口和地下横管道内，驱动动力，自动带动双绳掘沙罐在管道中来回挖取泥沙，并送到汽车上卸载。该机械穿管速度快，掘沙罐装量多，掏泥有力，起吊平稳，尾部对接准确，无须人手扶助，大大改善了工人卫生，减轻了工人劳动强度，机械化度高，效力高，故障少，造价低，维修方便。
Description
技术领域：
本发明属地下排污管道清淤装置，特别涉及一种挖掘机械。
背景技术：
当前，如清淤车之类的管道疏通设备，存在不少技术缺陷，施工效果不甚理想，归纳起来有如下几个缺点：1、单绳牵引清淤挖泥设备，起吊上车时由于单绳挖掏器在重力不平衡作用下打转转，每次需要人工扶助才能正确对接上部挂扣机构，否则挖掏器无法放绳卸泥，人工扶助相当麻烦而且不卫生。2、单绳放挖掏器下井掏泥，由于打转转没有方向感，不能保证每次活动盖向上打开，导至挖不进泥，挖泥器只能空罐而回。3、当挖掏器向前挖泥时，由于前竖井内没有滑轮设备，单钢绳经过时容易被磨断，必须停机下井连接，耗费时间。4、当挖泥器向后回收时，由于后竖井内没有引罐设备，挖掏器被卡在横管道口内难以出来。5、挖掏器上的过桥板没有充分利用，装载量少，增加作业时间。
发明内容：
本发明的目的就是要解决以上问题：其技术方案是：一种挖掘机械，它包括自动双绳挖淤车和双绳挖淤机。所述自动双绳挖淤车包括车箱，双绳挖淤机包括机箱，它们共同包括双绳掘沙罐、双杆引罐器、液压引绳器或气压引绳子器、手杆穿管器。
所述自动双绳挖淤车，它包括车箱、双绳掘沙罐、双杆引罐器、液压引绳器或气压引绳器、手杆穿管器；所述车箱：车箱下部装有汽车底盘，汽车底盘上装有单卷筒液压绞车和牵绳架。车箱顶上设有孔，车箱内装有双绳液压伸缩臂，双绳液压伸缩臂上装有车顶孔盖；双绳液压伸缩臂尾部与车箱活轴连接；双绳液压伸缩臂前端装有双绳滑轮器，双绳液压伸缩臂上还装有双卷筒液压绞车、双绳液压伸缩臂下装有第一竖油缸，第一竖油缸立于车箱中部，支撑着双绳液压伸缩臂上升下降。所述双卷筒液压绞车上装有双卷筒和双钢绳，单卷筒液压绞车上装有单卷筒和单钢绳。
所述在车箱内装有第一液压站、第一自动化控制柜和高压冲水系统，高压冲水系统包括水箱，其水箱设置在车箱两侧或车箱两侧和车箱前侧；车箱一侧和后部装有门，或在车箱内加入翻斗。
所述汽车底盘的发动机与第一液压站相连，第一液压站与各液压执行件、第一自动化控制柜分别联接，遥控器指挥机器自动化作业。
所述双卷筒液压绞车上装有双钢绳和排绳器，单卷筒液压绞车上装有单钢绳和排绳器。所述双卷筒液压绞车带有刹车，即可卷绳、刹车又可以自由放绳，单卷筒液压绞车设置为卷绳和自由放绳。
所述双绳滑轮器它包括滑轮、双臂转动、插板盒；所述滑轮有2-4个滑轮，可以移动；所述双臂转动它包括一根横管，横管两头装有双臂和滚珠轴承，横管上设有钢绳进出孔和双臂限止栓；所述插板盒底部设有长方形孔，用于掘沙罐双管门顶进出，插板盒内装有撞板，撞板上装有左轴套、中轴套、右轴套、每个轴套包括轴、套管和弹簧；中轴穿出插板盒顶，左、右轴穿过撞板分别与插板盒的底部、顶部连接；所述撞板上设有钢绳孔，撞板两头设有侧凹型档板，侧凹型档板与插板盒顶、底连接，用于限制撞板左右运动，插板盒的两侧面设有孔，孔内装有可平向移动的插板，插板与第二油缸连接，推动插板前伸后缩，插板盒内装有磁电式传感器或行程开关。
所述将双臂转动上部与双绳液压伸缩臂前端连接，双臂转动的下部与插板盒连接，滑轮置于插板盒上；或将滑轮置于双绳液压伸缩臂前端上部，双臂转动上部与双绳液压伸缩臂前端连接，下部与插板盒连接；当掘沙罐双管门顶上升进插板盒底部长方形孔遇到电磁式传感器时，双绳液压伸缩臂自动前伸，同时插板平向插入掘沙罐双管门顶内，扛起掘沙罐；以利于放双钢绳打开掘沙罐上的大半圆活动门卸泥。
所述双绳挖淤机机箱，它包括机箱下装有的四轮底盘、拖把，机箱内装有的双绳挖泥器、发电机、单绳挖泥器、机箱四周装有的门。所述双绳挖泥器它包括四轮机架，四轮机架上装有升降轨道，升降轨道内置有可移动架，可移动架上装有双绳滑轮以及与双绳滑轮相连接的插板盒，四轮机架内装有双绳筒卷扬机，双绳筒卷上装有离合器；四轮机架内还装有第二液压站、第二自动化控制柜，采用无线遥控，在四轮机架旁装有液压摇机。
所述第二液压站带有第二油缸，第二油缸与插板相接，当双绳掘沙罐上升遇到磁电式传感器或行程开关双绳筒卷扬机自停时，第二油缸推动插板插进双管门顶，双绳筒卷扬机放钢绳，在双绳掘沙罐内泥沙的重力作用下自动打开大半圆活动门卸载。当双绳掘沙罐卸完载后，第二油缸将插板抽出双管门顶内，双绳掘沙罐自动下行进管道掏泥。
所述单绳挖泥器它包括机架，机架内装有单绳筒卷扬机，单绳筒卷扬机上装有离合器，机架内装有第三自动化控制柜，采用无线遥控，为防备遥控失灵，还在第二、第三自动化控制柜上装有电控按钮。
所述双绳挖泥器和单绳挖泥器的机架下部都装有滚轮。
所述双绳挖泥器和单绳挖泥能够从机箱中卸下来分别放在A、B两个竖井口作业，双绳筒卷扬机上的双钢绳和单绳筒卷扬机上的单钢绳，通过手杆穿管器，分别从A、B两个竖井口进入地下横管道相对与双绳掘沙罐相连；当单绳筒卷扬机卷绳时，带动双绳掘沙罐打开大半圆活动门挖泥沙，此时双绳筒卷扬机不工作，打开离合器让双卷筒自由放绳；当双绳筒卷扬机卷绳时带动双绳掘沙罐关上大半圆活动门拖出竖井口卸载，此时单绳筒卷扬机不工作，打开离合器让单卷筒自由放绳。
所述双绳掘沙罐，所述双绳掘沙罐，它包括带眼罐身、人字形斜面、大半圆活动门、大半圆活动门轴、尾盖、双管门顶、大半圆活动门调控栓，带眼罐身前端装有人字形斜面，上斜面封有眼板，下斜面装有大半圆活动门，大半圆活动门轴设在人字形斜面前端；大半圆活动门外装有单钢绳连接件，大半圆活动门内装有双钢绳双滑轮连接件，带眼罐身的后端装有尾盖，尾盖上装有双管门顶，双管门顶上装有双管直通孔；双钢绳穿过双管直通孔进带眼罐身与大半圆活动门内面的双滑轮连接；双管门顶内用于插插板挑起双绳掘沙罐，以利于放双钢绳打开大半圆活动门卸载。
所述双杆引罐器，它包括双管架、液压摇机和手动摇机，所述双管架它包括第一双管架和用于连接伸向竖井的n个第二双管架，第一双管架的一头装有第一封板，另一头的正面与翻动架的一端活轴连接，翻动架的另一端装有双耳滚筒，第一双管架另一头的正面还装有启动翻动架上翻的仰角，反面装有可折叠双腿伸缩支撑，在可折叠双腿伸缩支撑上装有拉簧和拉绳，拉绳的另一头通过第一双管架滑轮与上部的紧绳器连接。所述n个第二双管架，两头装有第二封板，中间装有横管，第一双管架和n个第二双管架的正面装有齿轮孔或齿条，第一双管架上的第一封板与n个第二双管架上的第二封板相接，所述液压摇机，它包括伸缩架、第三油缸和可打开直通摇机盒；所述伸缩架，包括一个方框，方框的一边设有竖管，第三油缸置于竖管旁，其活塞杆与方框连接，带动方框作90度转动，方框的另两边上设有轨道，可打开直通摇机盒置于轨道内，在可打开直通摇机盒内装有两头带齿轮的滚筒，可打开直通摇机盒外装有液压马达，将液压摇机置入汽车底盘尾部伸缩管，双管架置入可打开直通摇机盒和竖井内，驱动液压马达，双管架随齿轮滚筒上下运动。
所述手动摇机，它包括可打开直通摇机盒，可打开直通摇机盒内装有两头带齿轮的滚筒，齿轮的滚筒上装有止动镙钉、摇柄、井口横方、锁井卷筒、可调节锁井棍，所述摇柄置于可打开直通摇机盒上，可打开直通摇机盒置于井口横方上，井口横方上装有两个绳孔和一个锁井卷筒，两根绳子一头与锁井卷筒连接，另一头经井口横方上的两个孔向下与可调节锁井棍或井口挂勾连接，将锁井横方置于竖井口上，将可调节锁井棍横向置于井内或将井口挂勾勾住井底横管道口，摇紧锁井卷筒将井口夹紧，保证挖掘设备作业时双杆引罐器稳固好用。
所述液压引绳器或气压引绳器，所述液压引绳器或气压引绳器；所述液压引绳器它包括三液压站、与第三液压站连接摇杆、第四油缸、与第四油缸上装有的油缸活动滑轮、吊绳环，还包括滑轮板和滑轮板上装有的滑轮；将滑轮板放置井口上，单钢绳经井口滑轮板上的滑轮，向下穿过活动滑轮与双绳掘沙罐连接，然后把第四油缸置于地下要作业的横管道口的对面横管道口内，启动第三液压站上的摇杆，将第四油缸顶于横管道口内，单钢绳通过液压油缸把双绳掘沙罐从横管道内拖至竖井中心，保证横管道口真正挖通。所述气压引绳器包括气泵、与气泵相连接的汽缸、与汽缸连接的活动滑轮、吊绳环，还包括滑轮板。
所述手杆穿管器它包括钻头穿管器、锥头穿孔器和锥头，所述钻头穿管器包括汽动或水动马达钻头、第一根化学材料管、其余化学材料管、化学材料管快速接头、汽管或水管、汽管或水管快速接头，所述化学材料管快速接头由弹簧滚珠座、弹簧滚珠座插头和弹簧滚珠座上设置于的紧丝螺母构成；所述汽动或水动马达钻头与第一根化学材料管一头连接，第一根化学材料管的另一头设弹簧滚珠座，其余化学材料管一头装有弹簧滚珠座插头，另一头装有弹簧滚珠座，每根化学材料管上的弹簧滚珠座插头，插入另根化学材料管上的弹簧滚珠座使用，汽管或水管与汽动或水动马达钻头连接，随着化学材料管的相互连接，汽管或水管与汽管或水管快速接头之间相互连接，最后汽管或水管与汽车上的汽压缩机水压缩机连接。
为了提高穿管速度，在管道没有完全堵塞不必钻孔的情况下，可采用锥头穿管器穿管，所述锥头穿管器，它包括第一根化学材料管、其余化学材料管、锥头、扣接式连接头；所述扣接式连接头包括公头和母头；公头一端设有凸头凹槽，凸头侧面和截面设有孔，母头一端设有凹槽和弹簧和滚珠，将公头和母头分别置入第一和其余化学材料管口内，将公头和母头连接起来使用。
有益效果：一种挖掘机械，不但能把地面上井与井之间没有障碍物的地下管道疏通，而且能够把地面上井与井之间有障碍物(如房屋)的地下管道中的淤泥沙石挖出来卸载于车上拖走，从根本上解决了管道堵塞和清淤问题，该机械穿管速度快，掘沙罐装量多，掏泥有力，起吊平稳，尾部对接准确，无须人手扶助，大大改善了工人卫生，减轻了工人劳动强度，能更快，更多，更稳，更好地把淤泥沙石从管道中清除出来。机械化度高，效力高，故障少，造价低，维修方便。
附图说明
图1自动双绳挖淤车正视图 图2自动双绳挖淤车箱顶图
图3或自动双绳挖淤车正视 图4或自动双绳挖淤车俯视图
图5双绳滑轮器正视图 图6双绳滑轮器侧视图
图7插板盒俯视图 图8电动双绳挖淤机图
图9双绳挖泥器正视图 图10双绳挖泥器俯视图
图11双绳掘沙罐图 图12第一双管架正视图
图13第一双管架侧视图 图14第二双管架图
图15液压摇机图 图16手动摇机俯视图
图17手动摇机正视图 图18液压引绳器图
图19钻头穿管器图 图20锥头穿管器图
附图标记：
车箱1 机箱2 双绳掘沙罐3 双杆引罐器4液压引绳器5 汽车底盘6 单卷筒液压绞车7车箱顶8 孔9 双绳液压伸缩臂10 孔盖11双绳滑轮器12 双卷筒液压绞车13 第一竖油缸15双钢绳16 单钢绳17 第一液压站18 第一自动化控制柜19水箱20 翻斗21 第二油缸22 牵绳架23滑轮25 双臂转动26 插板盒27 插板28侧凹型档板29 横管30 双臂31 双臂限止栓32 撞板33 左轴套34 中轴套35右轴套36 四轮底盘37 拖把38 双绳挖泥器39发电机40 单绳挖泥器41 可移动机架42双绳筒卷扬机44 离合器45 排绳器46 第二液压站47 第二自动化控制柜48液压摇机49 传感器51 四轮机架52 带眼罐身56 人字形斜面57 大半圆活动门58 大半圆活动门轴59 尾盖60 双管门顶61 眼板63双管架64 液压摇机65 手动摇机66 第一双管架67 第二双管架68 第一封板69 翻动架70双耳滚筒71 仰角72 可折叠双腿伸缩支撑73拉簧74 第三油缸75 第一双管架滑轮76紧绳器77 第二封板78 中横管79可打开直通摇机盒80 齿轮滚筒81 液压马达82摇柄83 止动镙钉84 井口横方85 锁井卷筒86可调节锁井棍87 井口挂勾88 两绳孔89 第三液压站90第四油缸91 油缸活动滑轮92 吊绳环93 滑轮板94滑轮95 摇杆96 钻头穿管器97 锥头穿孔器98马达钻头99 第一根化学材料管100 其余化学材料管101化学材料管快速接头102 汽管或水管103 汽管或水管快速接头104弹簧滚珠座105 弹簧滚珠座插头106 紧丝螺母107锥头108 扣接式连接头109 公头110 母头111弹簧和滚珠112 方框113 竖管114 轨道115
具体实施方式：
下面参考附图结合实施例作出详细说明。
参图1-图20，一种挖掘机械，它包括自动双绳挖淤车和电动双绳挖淤机。所述自动双绳挖淤车包括车箱1，电动双绳挖淤机包括机箱2，它们共同包括双绳掘沙罐3、双杆引罐器4、液压引绳器5和手杆穿管器。
参图1-图4，所述自动双绳挖淤车，包括车箱1、双绳掘沙罐3、双杆引罐器4、液压引绳器5或气压引绳器、手杆穿管器；所述车箱1，车箱1下部装有汽车底盘6，汽车底盘6上装有单卷筒液压绞车7和牵绳架23，车箱1顶上装有孔9，车箱1内装有双绳液压伸缩臂10，在双绳液压伸缩臂10上装有车箱顶孔盖11；双绳液压伸缩臂10尾部与车箱1活轴连接；双绳液压伸缩臂10前端装有双绳滑轮器12，双绳液压伸缩臂10上还装有双卷筒液压绞车13、油管转盘、双绳液压伸缩臂10下装有第一竖油缸15，第一竖油缸15立于车箱中部，支撑着双绳液压伸缩臂10上升下降；所述双卷筒液压绞车13上装有双卷筒和双钢绳16，单卷筒液压绞车7上装有单卷筒和单钢绳17。
所述在车箱1内装有第一液压站18、第一自动化控制柜19和高压冲水系统，高压冲水系统包括水箱20，其水箱20设置在车箱1两侧或设置在车箱1两侧和车箱1前侧。车箱一侧和后部装有门，或在车箱1内加入翻斗21。
车箱两侧设为水箱20之好处：在于车辆非常平衡稳定，司机驾车不会因水箱的设置感到方向盘前重后轻。能使车箱内空间大，有利于其它部件的设置。
所述汽车底盘的发动机与第一液压站18相连，第一液压站18与各液压执行件、第一自动化控制柜19分别联接，遥控指挥机器自动化作业；
所述牵绳架23之作用是稍带紧牵制单卷筒液压绞车7上的钢绳收绳时不松、不乱、不跑出绞车卷筒外。
参图5-图7，所述双绳滑轮器12它包括滑轮25、双臂转动26、插板盒27；所述滑轮25有2-4个滑轮；所述双臂转动26它包括一根横管30，在横管30两头装有双臂31和滚珠轴承，横管30上装有钢绳进出孔和双臂限止栓32；所述插板盒27底部装有长方形孔，用于掘沙罐双管门顶61进出，插板盒27内装有撞板33，撞板33上装有左轴套34、中轴套35、右轴套36、每个轴套包括轴、套管和弹簧；中轴穿出插板盒顶，左、右轴穿过撞板33分别与插板盒27的底部、顶部连接；所述撞板33上设有钢绳孔，撞板两头设有侧凹型档板29，侧凹型档板29与插板盒顶、底连接，用于限制撞板左右运动，保证撞板上下垂直运动，插板盒27的两侧面设有孔，孔内装有可平向移动的插板28，插板28与第二液压油缸22连接，推动插板前伸后缩，插板盒27内装有磁电式传感器51或行程开关。
所述双臂转动26上部与双绳液压伸缩臂10前端连接，双臂转动26的下部与插板盒27连接，滑轮25置于插板盒27上；或滑轮25置于双绳液压伸缩臂10前端上部，双臂转动26上部与双绳液压伸缩臂前端连接，下部与插板盒27连接；当双绳掘沙罐双管门顶61上升进插板盒27底部长方形孔，感应电磁式传感器时，双绳液压伸缩臂10自动前伸，同时插板28平向插入掘沙罐双管门顶61内，扛起掘沙罐3；以利于放双钢绳16打开掘沙罐3上的大半圆活动门卸泥。
所述双卷筒液压绞车13带有刹车，即可卷绳、刹车又可以自由放绳，单卷筒液压绞车7设置为卷绳和自由放绳。
参图8-图10，所述电动双绳挖淤机机箱2，它包括机箱2下装有的四轮底盘37、拖把38，机箱2内装有的双绳挖泥器39、发电机40、单绳挖泥器41、机箱2四周装有的门。所述双绳挖泥器39它包括四轮机架52，四轮机架52上装有上升降轨道，升降轨道内置有可移动架42，可移动机架42上装有双绳滑轮25以及与双绳滑轮相连接的插板盒27，四轮机架52内装有双绳筒卷扬机44，双绳筒卷机44上装离合器45和排绳器46，四轮机架52内还装有第二液压站47、第二自动化控制柜48，四轮机架52外装有与第二自动化控制柜48，机架外装有与第二自动化控制柜无线联系的遥控器，四轮机架52旁装有液压摇机49。
所述第二液压站47带有第二油缸22，第二油缸22与插板28相接，当双绳掘沙罐双管门顶61上升遇到磁电式感器51，双绳筒卷扬机44自停，第二油缸22推动插板28插进双管门顶61，双绳筒卷扬机44放钢绳，在双绳掘沙罐3内泥沙的重力作用下自动打开大半圆活动门58卸载。当双绳掘沙罐3卸完载后，第二油缸22将插板28抽出双管门顶61内，双绳掘沙罐3自动下行进管道掏泥。
所述单绳挖泥器41它包括机架，在机架内装有单绳筒卷扬机，在单绳筒卷扬机上装有离合器，在机架内装有第三自动化控制柜，在机架外装有与第三自动化控制柜无线联系的遥控器，为防备遥控失灵，还在第二、第三自动化控制柜上装有电控按钮。
还可以将所述双绳挖淤机中的电动系统改成液压系统使用；所述双绳挖泥器39和单绳挖泥器41的机架下部都装有滚轮。
所述双绳挖泥器39和单绳挖泥41能够从机箱2中卸下来分别放在A、B两个竖井口作业，双绳筒卷扬机44上的双钢绳和单绳筒卷扬机上的单钢绳，通过手杆穿管器，分别从A、B两个竖井口进入地下横管道相对、与双绳掘沙罐3相连；当单绳筒卷扬机卷绳时，带动双绳掘沙罐3打开大半圆活动门挖泥沙，此时双绳筒卷扬机44不工作，打开离合器45让双卷筒自由放绳；当双绳筒卷扬机44卷绳时带动双绳掘沙罐3关上大半圆活动门拖出竖井口卸载，此时单绳筒卷扬机不工作，打开离合器让单卷筒自由放绳。
参图11，所述双绳掘沙罐3，它包括带眼罐身56、人字形斜面57、大半圆活动门58、大半圆活动门轴59、尾盖60、双管门顶61、大半圆活动门调控栓62，带眼罐身56前端装有人字形斜面57，上斜面封有眼板63，下斜面装有大半圆活动门58，大半圆活动门轴59设在人字形斜面57前端；大半圆活动门58外装有单钢绳17连接件，大半圆活动门58内装有双钢绳16双滑轮连接件，带眼罐身56的后端装有尾盖60，尾盖60上装有双管门顶61，双管门顶61上装有双管直通孔；双钢绳16穿过双管直通孔进带眼罐身56与大半圆活动58门内面的双滑轮连接；双管门顶61内用于插插板28挑起双绳掘沙罐3，以利于放双钢绳16打开大半圆活动门58卸载。
双绳掘沙罐3有以下几大优点：1大半圆活动门轴59设在人字形斜面前端，向下降低了门与罐的重心，当单钢绳拉开大半圆活动门向前挖泥时双绳掘沙罐尾部不会上翘，保证掘沙罐次次挖进泥。2大半圆活动门轴59设在人字形斜面前端增加了人字型处的体积，这样每次能够多盛泥沙，提高了效力。3由于双钢绳经过双管门顶61定向性能好，掘沙罐3上升不打转转，自动与双绳滑轮器12对接卸载，省去了次次人工扶助，减轻了工人劳动强度，避免工人受到污染，提高了自动化程度。
参图12-图17，所述双杆引罐器4，它包括双管架64、液压摇机65和手动摇机66；所述双管架64，它包括第一双管架67和用于连接伸向竖井的n个第二双管架68，第一双管架67的一头装有第一封板69，另一头的正面装有启动翻动架上翻的仰角72和翻动架70，翻动架70的一端与第一双管架活轴连接，翻动架70的另一端装有双耳滚筒71，第一双管架67另一头的反面装有可折叠双腿伸缩支撑73，在可折叠双腿伸缩支撑73上装有拉簧74和拉绳，拉绳的另一头通过第一双管架滑轮76与上部的紧绳器77连接；所述n个第二双管架68，两头装有第二封板78，中间装有横管79，第一双管架67和n个第二双管架(68)的正面装有齿轮孔或横条，第一双管架67上的第一封板69与n个第二双管架68上的第二封板78相接；所述液压摇机65，它包括伸缩架、第三油缸75和可打开直通摇机盒80；所述伸缩架，包括一个方框113，方框的一边设有竖管114，第三油缸75置于竖管114旁，其活塞杆与方框113连接，带动方框作90度转动，方框的另两边上设有轨道115，可打开直通摇机盒80置于轨道115内，可打开直通摇机盒80内装有两头带齿轮的滚筒81，可打开直通摇机盒(80)外装有液压马达82，将液压摇机65置入汽车底盘尾部伸缩管，将双管架64置入可打开直通摇机盒80和竖井内，驱动第三油缸75将方框放平于管道井口，驱动液压马达82，双管架64随齿轮滚筒81上下运动；
所述在竖井深度达到5米以下时，才在双杆引罐器4上安装拉绳、第一双管架滑轮76与紧绳器77使用。竖井深度在5米以上双杆引罐器4上不设拉绳、第一双管架滑轮76与紧绳器77。
所述手摇机66，由于地下管道非常复杂，如有的竖井设置在路边花坛内，为了保护花草和花坛，汽车尾部不能抵达花坛内竖井口，而双绳液压伸缩臂10却能伸到花坛内竖井口，在这种情况下液压摇机65无法使用，就只能采用可脱离车尾使用的手动摇机66。所述手动摇机66，它包括可打开直通摇机盒80、可打开直通摇机盒80内装有两头带齿轮的滚筒81，齿轮滚筒81上装有摇柄83、止动镙钉84、井口横方85、锁井卷筒86、可调节锁井棍87、井口挂勾88；所述摇柄83置于可打开直通摇机盒80上，可打开直通摇机盒80置于井口横方85上，井口横方85上装有两个绳孔89和一个锁井卷筒86，两根绳子一头与锁井卷筒86连接，另一头经井口横方85上的两个孔89向下与可调节锁井棍87或井口挂勾88连接，将锁井横方85置于竖井口上，将可调节锁井棍87横向置于井内或将井口挂勾88勾住井底横管道口，摇紧锁井卷筒86将井口夹紧，保证挖掘机械作业时双杆引罐器4稳固好用。
参图18，所述液压引绳器5或气压引绳器；所述液压引绳器它包括三液压站90、与第三液压站90连接的摇杆96、第四油缸91、与第四油缸91上装有的油缸活动滑轮92、吊绳环93，还包括滑轮板94和滑轮板94上装有的滑轮95；将滑轮板94放置井口上，单钢绳17经井口滑轮板94上的滑轮95，向下穿过活动滑轮92与双绳掘沙罐3连接，然后把第四油缸91置于地下要作业的横管道口的对面横管道口内，启动第三液压站90上的摇杆96，将第四油缸91顶于横管道口内，单钢绳17通过液压油缸91把双绳掘沙罐3从横管道内拖至竖井中心，保证横管道口真正挖通，所述气压引绳器包括气泵、与气泵相连接的汽缸、与汽缸连接的活动滑轮、吊绳环，还包括滑轮板。
参图19-图20：所述手杆穿管器，它包括钻头穿管器97、锥头穿孔器98和锥头55，所述钻头穿管器97包括汽动或水动马达钻头99、第一根化学材料管100、其余化学材料管101、化学材料管快速接头102、汽管或水管103、汽管或水管快速接头104；所述化学材料管快速接头102，它由弹簧滚珠座105、弹簧滚珠座插头106和弹簧滚珠座上装有的紧丝螺母107构成；所述汽动或水动马达钻头99与第一根化学材料管100一头连接，第一根化学材料管100的另一头装有弹簧滚珠座105，其余化学材料管101一头内装有弹簧滚珠座插头106，另一头内装有弹簧滚珠座105，每根化学材料管上的弹簧滚珠座插头106插入另一根化学材料管上的弹簧滚珠座105，汽管或水管103与汽动或水动马达钻头99连接，汽管或水管103与汽管或水管快速接头104连接，最后汽管或水管103与汽车上的汽压缩机或水压机连接使用；
为了提高穿管速度，在管道没有完全堵塞不必钻孔的情况下，可采用锥头穿管器98穿管，所述锥头穿管器98，它包括第一根化学材料管100、其余化学材料管101、锥头108扣接式连接头109；所述扣接式连接头109包括公头110和母头111；公头一端设有凸头凹槽，凸头侧面和截面设有孔，母头一端设有凹槽和弹簧和滚珠112，将公头110和母头111分别置入第一和其余化学材料管口内，将公头(110)和母头111连接起来使用。
所述将自动双绳挖淤车尾部放在B竖井口上，头部对向C井口，将双绳掘沙罐3、双杆引罐器4、液压引绳器5和钻头穿管器有机地结合起来置于A、B竖井内和地下横管道内，驱动动力，自动带动双绳掘沙罐在管道中来回挖取泥沙，并送到汽车上卸载。
Claims (10)
1.一种挖掘机械，它包括自动双绳挖淤车和双绳挖淤机，所述自动双绳挖淤车，它包括车箱(1)、双绳掘沙罐(3)、双杆引罐器(4)、液压引绳器(5)或气压引绳器、手杆穿管器；其特征在于所述车箱，包括在车箱(1)下部装有汽车底盘(6)，汽车底盘(6)上装有单卷筒液压绞车(7)和牵绳架(23)，车箱顶(8)上设有孔(9)，车箱(1)内装有双绳液压伸缩臂(10)，双绳液压伸缩臂(10)上装有车箱顶孔盖(11)；双绳液压伸缩臂(10)尾部与车箱(1)活轴连接；双绳液压伸缩臂(10)前端装有双绳滑轮器(12)，双绳液压伸缩臂(10)上还装有双卷筒液压绞车(13)，双绳液压伸缩臂(10)下装有第一竖油缸(15)，第一竖油缸(15)立于车箱中部，支撑着双绳液压伸缩臂(10)上升下降；所述双卷筒液压绞车(13)上装有双卷筒和双钢绳(16)，单卷筒液压绞车(7)上装有单卷筒和单钢绳(17)；
所述车箱(1)内装有第一液压站(18)、第一自动化控制柜(19)和高压冲水系统，高压冲水系统包括水箱，其水箱(20)设置车箱(1)两侧或设置车箱(1)两侧和车箱(1)前侧，车箱一侧和后部装有门，或车箱(1)内加入翻斗(21)；
所述汽车底盘的发动机与第一液压站(18)相连，第一液压站(18)与各液压执行件、第一自动化控制柜(19)分别联接，遥控器指挥机器自动化作业；
所述双卷筒液压绞车上装有双钢绳(16)和排绳器，单卷筒液压绞车(7)上装有单钢绳(17)，双卷筒液压绞车(13)带有刹车，即可卷绳、刹车又可以自由放绳，单卷筒液压绞车(7)设置为卷绳和自由放绳；
所述牵绳架(23)之作用是稍带紧并牵制单卷筒液压绞车(7)上的钢绳收绳时不松、不乱、不跑出绞车卷筒外；
所述双绳滑轮器(12)，它包括滑轮(25)、双臂转动(26)、插板盒(27)；所述滑轮(25)有2-4个滑轮，所述双臂转动(26)它包括一根横管(30)，横管(30)两头装有双臂(31)和滚珠轴承，横管(30)上设有钢绳进出孔和双臂限止栓(32)；所述插板盒(27)底部设为长方形孔，用于双绳掘沙罐双管门顶(61)进出，插板盒(27)内装有撞板(33)，撞板(33)上设有钢绳孔，撞板(33)上装有左轴套(34)、中轴套(35)、右轴套(36)、每个轴套包括轴、套管和弹簧；中轴穿出插板盒顶，左、右轴穿过撞板(33)分别与插板盒(27)的底部、顶部连接；所述撞板(33)上设有钢绳孔，撞板两头设有侧凹型档板(29)，侧凹型档板(29)与插板盒顶、底连接，用于限制撞板(33)左右运动，插板盒(27)的两侧面设有孔，孔内装有可平向移动的插板(28)，插板(28)与第二油缸(22)连接，推动插板前伸后缩，插板盒(27)内装有磁电式传感器(51)或行程开关；
所述双臂转动(26)上部与双绳液压伸缩臂(10)前端连接，下部与插板盒(27)连接，滑轮(25)置于插板盒(27)上；或滑轮(25)置于双绳液压伸缩臂(10)前端上部，双臂转动(26)上部与双绳液压伸缩臂前端连接，下部与插板盒(27)连接；当双绳掘沙罐双管门顶(61)上升进插板盒(27)底部长方形孔遇到磁电式传感器时，双绳液压伸缩臂(10)自动前伸，同时插板(28)平向插入掘沙罐双管门顶(61)内，扛起双绳掘沙罐(3)；以利于放双钢绳(16)打开双绳掘沙罐(3)上的大半圆活动门卸泥。
2.根据权利要求1所述的一种挖掘机械，其特征在于：所述双绳掘沙罐(3)，它包括带眼罐身(56)，带眼罐身(56)前端装有 人字形斜面(57)，上斜面封有眼板(63)，下斜面装有大半圆活动门(58)，大半圆活动门轴(59)设在人字形斜面(57)前端；大半圆活动门(58)外装有单钢绳(17)连接件，大半圆活动门(58)内装有双钢绳(16)双滑轮连接件，带眼罐身(56)的后端装有尾盖(60)，尾盖(60)上装有双管门顶(61)，双管门顶(61)上设有双管直通孔；双钢绳(16)穿过双管直通孔进带眼罐身(56)与大半圆活动门(58)内面的双滑轮连接；双管门顶(61)内用于插插板(28)挑起双绳掘沙罐(3)，以利于放双钢绳(16)打开大半圆活动门(58)卸载。
3.根据权利要求1所述的一种挖掘机械，其特征在于：所述双杆引罐器(4)，它包括双管架(64)、液压摇机(65)和手动摇机(66)；所述双管架(64)，它包括第一双管架(67)和用于连接伸向竖井的n个第二双管架(68)，第一双管架(67)的一头装有第一封板(69)，另一头的正面装有启动翻动架上翻的仰角(72)和翻动架(70)，翻动架(70)的一端与第一双管架活轴连接，翻动架(70)的另一端装有双耳滚筒(71)，第一双管架(67)另一头的反面装有可折叠双腿伸缩支撑(73)，可折叠双腿伸缩支撑(73)上装有拉簧(74)，所述n个第二双管架(68)，两头装有第二封板(78)，中间装有横条(79)，第一双管架(67)和n个第二双管架(68)的正面装有齿轮孔或齿条，第一双管架(67)上的第一封板(69)与n个第二双管架(68)上的第二封板(78)相接；所述液压摇机(65)，它包括伸缩架、第三油缸(75)和可打开直通摇机盒(80)，所述伸缩架包括一个方框(113)，方框的一边设有竖管(114)，第三油缸(75)置于竖管(114)旁，其活塞杆与方框(113)连接，带动方框作90度转动，方框(113)的另两边上设有轨道(115)，可打开直通摇机盒(80)置于轨道(115)内，可打开直通摇机盒(80)内装有两头带齿轮的滚筒(81)，可打 开直通摇机盒(80)外装有液压马达(82)，将液压摇机(65)置入汽车底盘尾部伸缩管，将双管架(64)置入可打开直通摇机盒(80)和竖井内，驱动第三油缸(75)将方框(113)放平于管道井口，驱动液压马达(82)，双管架(64)随齿轮滚筒(81)上下运动；
所述手动摇机(66)，它包括可打开直通摇机盒(80)、可打开直通摇机盒(80)内装有两头带齿轮的滚筒(81)，齿轮滚筒(81)上装有摇柄(83)、止动镙钉(84)、井口横方(85)、锁井卷筒(86)、可调节锁井棍(87)、井口挂勾(88)；所述摇柄(83)置于可打开直通摇机盒(80)上，可打开直通摇机盒(80)置于井口横方(85)上，井口横方(85)上装有两个绳孔和一个锁井卷筒(86)，两根绳子一头与锁井卷筒(86)连接，另一头经井口横方(85)上的两个孔向下与可调节锁井棍(87)或井口挂勾(88)连接，将锁井横方(85)置于竖井口上，将可调节锁井棍(87)横向置于井内或将井口挂勾(88)勾住井底横管道口，摇紧锁井卷筒(86)将井口夹紧，保证挖掘机械作业时双杆引罐器(4)稳固好用。
4.根据权利要求1所述的一种挖掘机械，其特征在于：所述液压引绳器(5)或气压引绳器；所述液压引绳器它包括第三液压站(90)、与第三液压站(90)连接摇杆(96)、第四油缸(91)、与第四油缸(91)上装有的油缸活动滑轮(92)、吊绳环(93)，还包括滑轮板(94)和滑轮板(94)上装有的滑轮(95)；将滑轮板(94)放置井口上，单钢绳(17)经井口滑轮板(94)上的滑轮(95)，向下穿过活动滑轮(92)与双绳掘沙罐(3)连接，然后把第四油缸(91)置于地下要作业的横管道口的对面横管道口内，启动第三液压站(90)上的摇杆(96)，将第四油缸(91)顶于横管道口内，单钢绳(17)通过第四油缸(91)把双绳掘沙罐(3)从横管道内拖至竖井中心，保证横管道口真 正挖通，所述气压引绳器包括气泵、与气泵相连接的汽缸、与汽缸连接的活动滑轮、吊绳环，还包括滑轮板。
5.根据权利要求1所述的一种挖掘机械，其特征在于：所述手杆穿管器，它包括钻头穿管器(97)、锥头穿孔器(98)和锥头(55)；所述钻头穿管器(97)包括汽动或水动马达钻头(99)、第一根化学材料管(100)、其余化学材料管(101)、化学材料管快速接头(102)、汽管或水管(103)、汽管或水管快速接头(104)；所述化学材料管快速接头(102)，它由弹簧滚珠座(105)、弹簧滚珠座插头(106)和弹簧滚珠座上装有的紧丝螺母(107)构成；所述汽动或水动马达钻头(99)与第一根化学材料管(100)一头连接，第一根化学材料管(100)的另一头装有弹簧滚珠座(105)，其余化学材料管(101)一头内装有弹簧滚珠座插头(106)，另一头内装有弹簧滚珠座(105)，每根化学材料管上的弹簧滚珠座插头(106)插入另一根化学材料管上的弹簧滚珠座(105)，汽管或水管(103)与汽动或水动马达钻头(99)连接，汽管或水管(103)与汽管或水管快速接头(104)连接，最后汽管或水管(103)与汽车上的汽压缩机或水压机连接使用；
所述化学材料管快速接头(102)还可以采用插口灯头灯泡式的连接头，插口灯头灯泡式连接头它包括插口灯头式(108)、灯泡灯头式(109)和插口灯头式(108)上装有的定位弹簧钢珠(111)；将插口灯头式(108)和灯泡灯头式(109)分别置入第一和其余化学材料管口内，把第一和其余化学材料管连接起来使用，或该连接头上加上薄套(110)；
为了提高穿管速度，管道没有完全堵塞不必钻孔的情况下，可采用锥头穿管器(98)穿管，所述锥头穿管器(98)，将第一根化 学材料管(100)一头设置一个锥头(55)、另一头管口内装有插口灯头式(108)，其余化学材料管(101)一头管口内装有灯泡灯头式(109)，另一头管口内装有插口灯头式(108)，然后将第一根化学材料管(100)与其余化学材料管(101根根连接使用。
6.一种挖掘机械，它包括自动双绳挖淤车和双绳挖淤机，所述双绳挖淤机，它包括机箱(2)、双绳掘沙罐(3)、双杆引罐器(4)、液压引绳器(5)、手杆穿管器；其特征在于：所述机箱(2)下装有四轮底盘(37)、拖把(38)，机箱(2)内装有双绳挖泥器(39)、发电机(40)、单绳挖泥器(41)，机箱(2)四周装有门，所述双绳挖泥器(39)它包括四轮机架(52)，四轮机架(52)上装有升降轨道，升降轨道内置有可移动架(42)，可移动机架(42)上装有双绳滑轮(25)以及与双绳滑轮(25)相连接的插板盒(27)，四轮机架(52)内装有双绳筒卷扬机(44)，双绳筒卷机(44)上装有离合器(45)；四轮机架(52)内还装有第二液压站(47)、第二自动化控制柜(48)，机架外装有与第二自动化控制柜无线联系的遥控器，四轮机架(52)旁装有液压摇机(49)；
所述第二液压站(47)带有第二油缸(22)，第二油缸(22)与插板(28)相接，当双绳掘沙罐双管门顶(61)上升碰到磁电式传感器(51)双绳筒卷扬机(44)自停，第二油缸(22)推动插板(28)插进双管门顶(61)，双绳筒卷扬机(44)放钢绳，在双绳掘沙罐(3)内泥沙的重力作用下自动打开大半圆活动门(58)卸载；当双绳掘沙罐(3)卸完载后，第二油缸(22)将插板(28)抽出双管门顶(61)内，双绳掘沙罐(3)自动下行进管道掏泥；
所述单绳挖泥器(41)它包括机架，机架内装有单绳筒卷扬机，单绳筒上装有离合器，机架内装有第三自动化控制柜，采用 无线遥控，为防遥控失灵，还在第二、第三自动化控制柜上设有电控按钮；
还可以将所述双绳挖淤机中的电动系统改成液压系统使用；所述双绳挖泥器(39)和单绳挖泥器(41)的机架下部都装有滚轮；
所述双绳挖泥器(39)和单绳挖泥(41)能够从机箱(2)中卸下来分别放A、B两个竖井口作业，双绳筒卷扬机(44)上的双钢绳和单绳筒卷扬机上的单钢绳，通过手杆穿管器，分别从A、B两个竖井口进入地下横管道相对、与双绳掘沙罐(3)相连；当单绳筒卷扬机卷绳时，带动双绳掘沙罐(3)打开大半圆活动门挖泥沙，此时双绳筒卷扬机(44)不工作，打开离合器(45)让双卷筒自由放绳；当双绳筒卷扬机(44)卷绳时带动双绳掘沙罐(3)关上大半圆活动门拖出竖井口卸载，此时单绳筒卷扬机不工作，打开离合器让单卷筒自由放绳。
7.根据权利要求6所述的一种挖掘机械，其特征在于：所述双绳掘沙罐(3)，它包括带眼罐身(56)、人字形斜面(57)、大半圆活动门(58)、大半圆活动门轴(59)、尾盖(60)、双管门顶(61)、大半圆活动门调控栓(62)；带眼罐身(56)前端装有人字形斜面(57)，上斜面封有眼板(63)，下斜面装有大半圆活动门(58)，大半圆活动门轴(59)设在人字形斜面(57)前端；大半圆活动门(58)外装有单钢绳(17)连接件，大半圆活动门(58)内装有双钢绳(16)双滑轮连接件，带眼罐身(56)的后端装有尾盖(60)，尾盖(60)上装有双管门顶(61)，双管门顶(61)上设有双管直通孔；双钢绳(16)穿过双管直通孔进带眼罐身(56)与大半圆活动门(58)内面的双滑轮连接；双管门顶(61)内用于插插板(28)挑起双绳掘沙罐(3)，以利于放双钢绳(16)打开大半圆活动门(58)卸载。
8.根据权利要求6所述的一种挖掘机械，其特征在于：所述双杆引罐器(4)，它包括双管架(64)、液压摇机(65)和手动摇机(66)；所述双管架(64)，它包括第一双管架(67)和用于连接伸向竖井的n个第二双管架(68)，第一双管架(67)的一头装有第一封板(69)，另一头的正面装有启动翻动架上翻的仰角(72)和翻动架(70)，翻动架(70)的一端与第一双管架活轴连接，翻动架(70)的另一端装有双耳滚筒(71)，第一双管架(67)另一头的反面装有可折叠双腿伸缩支撑(73)，可折叠双腿伸缩支撑(73)上装有拉簧(74)，所述n个第二双管架(68)，两头装有第二封板(78)，中间装有横管(79)，第一双管架(67)和n个第二双管架(68)的正面装有齿轮孔或齿条，第一双管架(67)上的第一封板(69)与n个第二双管架(68)上的第二封板(78)相接；所述液压摇机(65)，它包括方框(113)、第三油缸(75)和可打开直通摇机盒(80)；所述方框(113)的一边设有竖管(114)，第三油缸(75)置于竖管(114)旁，其活塞杆与方框(113)连接，带动方框作90度转动，方框的另两边上设有轨道(115)，可打开直通摇机盒(80)置于轨道(115)内，可打开直通摇机盒(80)内装有两头带齿轮的滚筒(81)，可打开直通摇机盒(80)外装有液压马达(82)，将液压摇机(65)置入汽车底盘尾部伸缩管，将双管架(64)置入可打开直通摇机盒(80)和竖井内，驱动第三油缸(75)将方框放平于管道井口，驱动液压马达(82)，双管架(64)随齿轮滚筒(81)上下运动；
所述手动摇机(66)，它包括可打开直通摇机盒(80)、可打开直通摇机盒(80)内装有两头带齿轮的滚筒(81)，齿轮滚筒(81)上装有摇柄(83)、止动镙钉(84)、井口横方(85)、锁井卷筒(86)、可调节锁井棍(87)、井口挂勾(88)；所述摇柄(83)置于可打开直 通摇机盒(80)上，可打开直通摇机盒(80)置于井口横方(85)上，井口横方(85)上装有两个绳孔和一个锁井卷筒(86)，两根绳子一头与锁井卷筒(86)连接，另一头经井口横方(85)上的两个孔向下与可调节锁井棍(87)或井口挂勾(88)连接，将锁井横方(85)置于竖井口上，将可调节锁井棍(87)横向置于井内或将井口挂勾(88)勾住井底横管道口，摇紧锁井卷筒(86)将井口夹紧，保证挖掘机械作业时双杆引罐器(4)稳固好用。
9.根据权利要求6所述的一种挖掘机械，其特征在于：所述液压引绳器(5)或气压引绳器；所述液压引绳器它包括第三液压站(90)、与第三液压站(90)连接的摇杆(96)、第四油缸(91)、与第四油缸(91)上装有的油缸活动滑轮(92)、吊绳环(93)，还包括滑轮板(94)和滑轮板(94)上装有的滑轮(95)；将滑轮板(94)放置井口上，单钢绳(17)经井口滑轮板(94)上的滑轮(95)，向下穿过活动滑轮(92)与双绳掘沙罐(3)连接，然后把第四油缸(91)置于地下要作业的横管道口的对面横管道口内，启动第三液压站(90)上的摇杆(96)，将第四油缸(91)顶于横管道口内，单钢绳(17)通过第四油缸(91)把双绳掘沙罐(3)从横管道内拖至竖井中心，保证横管道口真正挖通，所述气压引绳器包括气泵、与气泵相连接的汽缸、与汽缸连接的活动滑轮、吊绳环，还包括滑轮板。
10.根据权利要求6所述的一种挖掘机械，其特征在于：所述手杆穿管器，它包括钻头穿管器(97)、锥头穿孔器(98)和锥头(55)，所述钻头穿管器(97)包括汽动或水动马达钻头(99)、第一根化学材料管(100)、其余化学材料管(101)、化学材料管快速接头(102)、汽管或水管(103)、汽管或水管快速接头(104)；所述化学材料管快速接头(102)，它由弹簧滚珠座(105)、弹簧滚珠座插头 (106)和弹簧滚珠座上装有的紧丝螺母(107)构成；所述汽动或水动马达钻头(99)与第一根化学材料管(100)一头连接，第一根化学材料管(100)的另一头装有弹簧滚珠座(105)，其余化学材料管(101)一头内装有弹簧滚珠座插头(106)，另一头内装有弹簧滚珠座(105)，每根化学材料管上的弹簧滚珠座插头(106)插入另一根化学材料管上的弹簧滚珠座(105)，汽管或水管(103)与汽动或水动马达钻头(99)连接，汽管或水管(103)与汽管或水管快速接头(104)连接，最后汽管或水管(103)与汽车上的汽压缩机或水压机连接使用；
为了提高穿管速度，在管道没有完全堵塞不必钻孔的情况下，可采用锥头穿管器(98)穿管，所述锥头穿管器(98)，它包括第一根化学材料管(100)、其余化学材料管(101)、锥头(108)扣接式连接头(109)；所述扣接式连接头(109)包括公头(110)和母头(111)；公头一端设有凸头凹槽，凸头侧面和截面设有孔，母头一端设有凹槽和弹簧和滚珠(112)，将公头(110)和母头(111)分别置入第一和其余化学材料管口内，将公头(110)和母头(111)连接起来使用。
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