CN103430664A - 一种多功能履带式农用车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能履带式农用车，包括车头、车斗、底盘、发动机、以及控制电路，所述车头包括驾驶室，驾驶室内设有设有控制台，所述控制台上设有操作杆和控制按钮，所述底盘为履带式收割机行走底盘，所述车头顶部设有吊运装置，所述车头底部设有空腔，所述空腔内设有液压泵，所述液压泵外壳连接一活动支杆组件，所述活动支杆组件下部连接一铁犁。本发明具有操作简单、可在田地、山地等复杂地形上开沟、吊运的优点。

Description

一种多功能履带式农用车

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，涉及一种多功能履带式农用车。 

技术背景

随着时代的发展，科学技术日新月异，农民作业也从依靠人力、畜力的原始方式向农业机械化、智能化的方式转变。 

如今，市场上的农用车种类繁多，其中绝大多数是应对田间作业而设计研发的，而履带式的全地形农用车，如履带式收割机、履带式运输车等，功能单一，无法满足农民多种作业要求，尤其是能适应田地和山地等复杂地形上开沟、吊运的多功能全地形农用车，市面上还没有出现。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种操作简单，可以在田地和山地等复杂地形上开沟、吊运的多功能履带式农用车。 

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案： 

一种多功能履带式农用车，包括车头、车斗、底盘、发动机、以及控制电路，所述车头包括驾驶室，驾驶室内设有设有控制台，所述控制台上设有操作杆和控制按钮，其特征在于：所述底盘为履带式收割机行走底盘，所述车头顶部设有吊运装置，所述吊运装置包括固定于车头顶部的第一电机，所述第一电机通过第一联轴器连接一支架，所述支架上固定第二电机，支架顶部悬挂一滑轮，所述滑轮上挂有吊链，所述吊链一端连接吊钩另一端连接一收线盘，所述收线盘固连一轴，所述轴通过第二联轴器连接第二电机，所述车头底部设有空腔，所述空腔内设有液压泵，所述液压泵外壳连接一活动支杆组件，所述活动支杆组件下部连接一铁犁。 

优选的，所述活动支杆组件包括一端与液压泵外壳活动连接的第一支杆，与第一支杆连接的液压伸缩杆，与液压伸缩杆活动连接的第二支杆，一端与第二支杆相连接另一端与液压泵外壳活动连接的第三支杆，以及两端分别与液压伸缩杆和第三支杆活动连接的第四支杆。通过液压伸缩杆的运动，带动铁犁上下运动，结构简单可靠。 

优选的，所述第二支杆、第三支杆以及铁犁通过焊接相互连接。采用焊接连接更加牢固。 

优选的，所述液压伸缩杆通过橡胶软管连接液压泵。通过液压控制液压伸缩杆运动。 

优选的，所述支架由L型钢管与圆柱型钢板焊接组成，所述L型钢管穿过圆环型钢板内孔，所述第二电机通过螺栓固定于圆柱型钢板上。保证第二电机与L型钢管转动时相对静止。 

优选的，所述收线盘的收线槽与滑轮槽相平行。保证吊链在吊运工作时的稳定性。 

优选的，所述车斗底部活动连接一液压顶杆，所述液压顶杆另一端活动连接于底盘上，所述液压顶杆通过液压钢管连接液压泵。可控制车斗翻起，便于卸料。 

优选的，所述发动机采用功率为15-20匹的单缸柴油机。体积小，可满足工作所需动力要求。 

本发明通过改进农用车结构，结合履带式收割机底盘，加装位于车头底部的铁犁和位于车头顶部的吊运装置，从而具备了适应田地、山地等复杂地形上开沟、吊运的多功能作业要求，本发明具有操作简单、可在田地、山地等复杂地形上开沟、吊运的优点。 

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步描述： 

图1是本发明的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。 

如图1所示，本发明一种多功能履带式农用车，包括车头1、车斗2、底盘、发动机、以及控制系统，所述车头包括驾驶室，驾驶室内设有控制台101，所述控制台101上设有操作杆102和控制按钮，其特征在于，所述底盘为履带式收割机底盘，所述车头2顶部设有吊运装置3，所述吊运装置3包括固定于车头顶部的第一电机301，所述第一电机301通过第一联轴器连接一支架302，所述支架302上固定第二电机303，所述支架302顶部悬挂一滑轮304，所述滑轮304上挂有吊链305，所述吊链305一端连接吊钩306另一端连接一收线盘307，所述收线盘307固连一轴，所述轴通过第二联轴器连接第二电机303，所述车头1底部设有空腔103，所述空腔103内设有液压泵4，所述液压泵4外壳连接一活动支杆组件5，所述活动支杆组件5下部连接一铁犁6。所述活动支杆组件5包括一端与液压泵外壳活动连接的第一支杆501，与第一支杆501连接的液压伸缩杆502，与液压伸缩杆502活动连接的第二支杆503，一端与第二支杆503相连接另一端与液压泵4外壳活动连接的第三支杆504，以及两端分别与液压伸缩杆502和第三支杆504活动连接的第四支杆505。所述第二支杆503、第三支杆504以及铁犁6通过焊接相互连接。所述液压伸缩杆502通过橡胶软管401连接液压泵4。所述支架302由圆柱型钢板302a与L型钢管302b焊接组成，所述L型钢管302b穿过圆环型钢板302a内孔，所述第二电机303通过螺栓固定于圆柱型钢板302a上。所述收线盘307的收线槽与滑轮304上线槽相互平行。所述 车斗2底部活动连接一液压顶杆7，所述液压顶杆7另一端活动连接于底盘上，所述液压顶杆通过液压钢管402连接液压泵4。所述发动机采用功率为15-20匹的单缸柴油机。 

该多功能履带式农用车，通过操作杆控制车辆行驶于各种复杂地形，通过控制按钮连接的控制电路控制吊运装置与液压泵工作。 

吊运工作过程为：按下控制第一电机正转的控制按钮，第一电机运转带动支架旋转，使吊钩旋转至车辆侧面，按下控制第二电机正转的控制按钮，第二电机运转带动收线盘放线，使吊钩向下运动，将吊钩勾住物品后，按下控制第二电机反转的控制按钮，使吊钩向上运动，从而吊起物品，再按下控制第一电机反转的控制按钮，使吊钩回到车头上方，按下控制第二电机正转的控制按钮，放下物品即可完成吊运工作。 

开沟工作过程为：按下控制液压泵软管连接口加压的控制按钮，液压伸缩杆伸长，由于活动支杆组件的结构关系，铁犁将相应向下运动，根据开沟深度和工作土壤松软度，确定铁犁犁尖嵌入土壤的深度，松开该控制按钮，用操作杆控制车辆向后行驶，即可在行驶路线上挖出土沟，完成开沟工作后，按下控制液压泵软管连接口减压的控制按钮，液压伸缩杆缩短，铁犁向上运动。 

车斗卸货过程为：如运输泥土，沙石之类的物品，可按下控制液压泵液压钢管连接口加压的控制按钮，液压顶杆伸长，车斗随之翻起，即可完成卸料，随后按下按下控制液压泵液压钢管连接口减压的控制按钮，液压顶杆缩短，车斗回归原位。 

Claims (8)

1.一种多功能履带式农用车，包括车头（1）、车斗（2）、底盘、发动机、以及控制系统，所述车头包括驾驶室，驾驶室内设有控制台（101），所述控制台（101）上设有操作杆（102）和控制按钮，其特征在于：所述底盘为履带式收割机底盘，所述车头（2）顶部设有吊运装置（3），所述吊运装置（3）包括固定于车头顶部的第一电机（301），所述第一电机（301）通过第一联轴器连接一支架（302），所述支架（302）上固定第二电机（303），所述支架（302）顶部悬挂一滑轮（304），所述滑轮（304）上挂有吊链（305），所述吊链（305）一端连接吊钩（306）另一端连接一收线盘（307），所述收线盘（307）固连一轴，所述轴通过第二联轴器连接第二电机（303），所述车头（1）底部设有空腔（103），所述空腔（103）内设有液压泵（4），所述液压泵（4）外壳连接一活动支杆组件（5），所述活动支杆组件（5）下部连接一铁犁（6）。

2.根据权利要求1所述的多功能履带式农用车，其特征在于：所述活动支杆组件（5）包括一端与液压泵外壳活动连接的第一支杆（501），与第一支杆（501）连接的液压伸缩杆（502），与液压伸缩杆（502）活动连接的第二支杆（503），一端与第二支杆（503）相连接另一端与液压泵（4）外壳活动连接的第三支杆（504），以及两端分别与液压伸缩杆（502）和第三支杆（504）活动连接的第四支杆（505）。

3.根据权利要求2所述的多功能履带式农用车，其特征在于：所述第二支杆（503）、第三支杆（504）以及铁犁（6）通过焊接相互连接。

4.根据权利要求2所述的多功能履带式农用车，其特征在于：所述液压伸缩杆（502）通过橡胶软管（401）连接液压泵（4）。

5.根据权利要求1所述的多功能履带式农用车，其特征在于：所述支架（302）由圆柱型钢板（302a）与L型钢管（302b）焊接组成，所述L型钢管（302b）穿过圆环型钢板（302a）内孔，所述第二电机（303）通过螺栓固定于圆柱型钢板（302a）上。

6.根据权利要求1所述的多功能履带式农用车，其特征在于：所述收线盘（307）的收线槽与滑轮（304）上线槽相互平行。

7.根据权利要求1所述的多功能履带式农用车，其特征在于：所述车斗（2）底部活动连接一液压顶杆（7），所述液压顶杆（7）另一端活动连接于底盘上，所述液压顶杆通过液压钢管（402）连接液压泵（4）。

8.根据权利要求1所述的多功能履带式农用车，其特征在于：所述发动机采用功率为15-20匹的单缸柴油机。

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