CN101225675B - 全液压微电脑控制管道清淤车 - Google Patents
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Abstract
一种全液压微电脑控制管道清淤车，它包括汽车底盘，在汽车底盘上设置的车箱，在车箱内设置的自卸翻斗、液吊臂、液压绞车、工具箱、高压冲洗机、液压集成块、液压阀，微电脑控制器等，在车箱外还设有挖掏器和遥控手柄。该机采用液压系统和微电脑控制系统，指令液压吊臂从中门伸进、伸出车箱内外，用钢绳带动挖掏器在两个井口管道之间，往复循环作业，挖起泥沙砖石和各种杂物送上汽车自动卸载，该机机械化自动化程度高，省工、省力、省车、省费用，是该领域比较先进的清淤工具。
Description
技术领域
本发明涉及一种地下排水管道疏通机械，特别涉及一种全液压微电脑控制管道清淤车。
背景技术
当前我国发明的遥控排水管道疏通车有许多优点但也存在不少缺点，如中国籍专利号为“200720064104.4”遥控离合挖掏式管道疏通机，就存在以下几个方面不足：一是自身发电噪声大，电压不稳定。二是只有部分液压，没有编程。三是采用面包车式推拉门，笨重造价高，四是有时齿轮换挡不够顺利。
发明内容
为了改进以上不足，本发明提供一种全液压微电脑控制管道清淤车。本发明要解决以上问题的技术方案是提供一种全液压微电脑控制管道清淤车。该车包括汽车底盘、车箱、翻斗、液压系统、微电脑控制系统和挖掏器。
所述汽车底盘上设有车箱，车箱两侧设有内应推拉门，车箱尾部设有左门和中门，车箱内底部设有翻斗。
所述液压系统，包括第一液压绞车、第二液压绞车、液压吊臂、高压冲洗机和液压阀件。
所述第一液压绞车和第二液压绞车，都由钢绳滚筒、钢绳、液压马达、刹车和钢绳压滚组成。
所述高压冲洗机，它由高速液压马达和高压水泵构成。
所述液压阀件，它由液压集成块、调节阀和溢流阀、电磁阀构成。
所述液压吊臂，它由立座、固定臂管、伸缩臂管、吊臂单路油缸和卡柄器构成。立座上方设置固定臂管，固定臂管内设置伸缩臂管，固定臂管和伸缩臂管内设置吊臂单路油缸，吊臂单路油缸的前后端分别与固定臂管和伸缩臂管前后端相连，固定臂管外侧设有当伸缩臂管回缩到位、使第一液压绞车停止转动的第一行程开关。伸缩臂管前端内设有可供挖掏器中空圆顶柄上下进出的孔，孔的上端设置带绳眼的座板，座板上设有当挖掏器上升顶撞、使伸缩臂管回抽带动挖掏器进车厢的第二行程开关，孔内边缘处还设有卡柄器。所述固定臂管的后端上方设有第一钢绳滑轮，伸缩臂管的前端上方设有第二钢绳滑轮。所述卡柄器，它由一块凹型金属板与两根穿有弹簧的尾部带有压簧板栓的金属杆连接而成。
所述液压吊臂立座设置在车箱的中部，固定臂管的尾部与车箱内前箱板连接，固定臂管的后部下方设有第一液压绞车，第一液压绞车上的钢绳经固定臂管上的第一钢绳滑轮、伸缩臂管上的第二钢绳滑轮、向下穿过座板绳眼、进挖掏器金属筒内与活动盖内环相扣。
所述车箱左侧上部设有工具箱，车箱左侧中部设有第二液压绞车，也可以将第二液压绞车设置在车箱底板下部，底板下部还设有钢绳滚筒，靠汽车大梁边设有拉动工具箱上下活动的双路油缸。
所述车箱内右侧中部底板上设有液压油箱，液压油箱旁设有水箱，液压油箱上方设有高压冲洗机。
所述车箱内右侧前端设有液压集中块，在液压集中块上设有调节阀、溢流阀和电磁阀。
所述车箱右侧下部还设有液压齿轮油泵，液压齿轮油泵与液压油箱和液压集中块分别相连，液压油箱还与液压集中块相连，液压集中块上有若干进出口油孔，分别与第一液压绞车、第二液压绞车、高压冲洗机上的高速液压马达、工具箱双路油缸、翻斗单路油缸、液压吊臂单路油缸上的进出油孔相连。
所述微电脑控制系统，它包括微电脑控制器、汽车电瓶、电磁阀和遥控器。所述汽车电瓶置于车箱右下部前面，微电脑控制器置于电磁阀上部，汽车电瓶通过电线与微电脑控制器相连，微电脑控制器与若干电磁阀相连，又与第一行程开关和第二行程开关相连，遥控器通过无线信号与微电脑控制器相连，所述微电脑控制器经过编程有10项指令和功能：
①有指令第二液压绞车带动挖掏器下管道作业和挖满时自停的功能。②有指令第一液压绞车带动挖掏器回转出管道上汽车自动卸载的功能。③有指令第二液压绞车带动挖掏器遇到不可挖掘的障碍物自动停机、保护机器不受损坏的功能。④有指令液压吊臂单路油缸带动伸缩臂管前伸后缩的功能。⑤有指令工具箱单路油缸自动放下工具箱的功能。⑥有点控工具箱单路油缸上收工具箱的功能。⑦有点控高压冲洗机7开机增压的功能。⑧有点控翻斗自卸的功能。⑨有遇到各种机械、液压系统、电子系统出现故障自动报险的功能。⑩有遇到各种特殊情况可以随机遥控停、开的功能。
经过编程加随机遥控的微电脑控制系统，将机械系统、液压系统有机地结合起来，指挥机器在S1井口和S2井口之间自动有序地进行智能运转。
所述挖掏器，它由周身排列有若干出水眼的金属筒、活动盖、三角内弧板、金属条定位器、中空圆顶柄构成。所述金属筒口部上方两侧设有轴套、与活动盖后部横轴两端套连。所述三角型内弧板置于金属筒口两侧。所述金属条定位器置于金属筒内底部且斜面朝外。所述中空圆顶柄置于金属筒尾部中央。所述直经在20CM以下的挖掏器其活动盖与金属筒口边沿活轴相连。后钢绳经中空顶柄进金属筒内与活动盖内环连接，前钢绳与活动盖外环连接。
有益效果：该车采用液压系统和微电脑控制系统提高了档次，提高了自动化程度和安全系数，减轻了汽车重量，能较好地把管道中的污泥沙石挖掏上岸送上汽车自动卸载，省工、省力、省车、省费用。
附图标号
车底盘A， 车箱B 翻斗C
液压系统D 微电脑控制系统E 挖掏器G
内应推拉门1 左门2 中门3
第一液压绞车4 第二液压绞车5 液压吊臂6
高压冲洗机7 液压阀件8 液压马达9
高压水泵10 液压集成块11 调节阀、溢流阀12
电磁阀13 立座14 固定臂管15
伸缩臂管16 吊臂单路油缸17 卡柄器18
第一行程开关19 进出孔20 座板21
第二行程开关22 第一钢绳滑轮23 第二钢绳滑轮24
凹型金属板25 弹簧26 压簧板栓27
金属杆28 工具箱29 钢绳滚筒30
工具箱双路油缸31 液压油箱32 水箱33
液压齿轮油泵34 翻斗单路油缸35 微电脑控制器36
汽车电瓶37 遥控器38 金属筒39
活动盖40 三角内弧板41 金属条定位器42
中空圆顶柄43 轴套44 横轴45 活轴46
前钢绳47 后钢绳48 活动盖内环49
活动盖外环50 S1井口 S2井口
说明书附图
图1全液压微电脑控制管道清淤车立体示意图
图2车箱正面内部结构示意图
图3车箱反面内部结构示意图
图4钢绳滚筒放大示意图
图5车箱内俯视示意图
图6伸缩臂管放大正面示意图
图7伸缩臂管放大俯视图
图8电路图
图9挖掏器示意图
图10活动盖示意图
图1120CM以下挖掏器示意图
具体实施方式
参图1至图7，一种全液压微电脑控制管道清淤车。该车包括汽车底盘A、车箱B、翻斗C、液压系统D、微电脑控制系统E和挖掏器G。
所述汽车底盘A上设有车箱B，车箱两侧设有内应推拉门1，车箱尾部设有左门2和中门3，车箱内底部设有翻斗C。
所述液压系统D，包括第一液压绞车4、第二液压绞车5、液压吊臂6、高压冲洗机7和液压阀件8。
所述第一液压绞车4和第二液压绞车5，都由钢绳滚筒、钢绳、液压马达、刹车和钢绳压滚组成。
所述高压冲洗机7，它由高速液压马达9和高压水泵10构成。
所述液压阀件8，它由液压集成块11、调节阀和溢流阀12、电磁阀13构成。
所述液压吊臂6，它由立座14、固定臂管15、伸缩臂管16、吊臂单路油缸17和卡柄器18构成。立座14上方设置固定臂管15，固定臂管15内设置伸缩臂管16，固定臂管15和伸缩臂管16内设置吊臂单路油缸17，吊臂单路油缸17的前后端分别与固定臂管15和伸缩臂管16前后端相连，固定臂管15外侧设有当伸缩臂管16回缩到位、使第一液压绞车4停止转动的第一行程开关19。伸缩臂管16前端内设有可供挖掏器中空圆顶柄43上下进出的孔20，孔20的上端设置带绳眼的座板21，座板21上设有当挖掏器G上升顶撞使伸缩臂管16回抽带动挖掏器G进车厢的第二行程开关22，孔20内边缘处还设有卡柄器18。所述固定臂管的后端上方设有第一钢绳滑轮23，伸缩臂管的前端上方设有第二钢绳滑轮24，所述卡柄器18，它由一块凹型金属板25与两根穿有弹簧26的尾部带有压簧板栓27的金属杆28连接而成。
所述液压吊臂立柱14，设置在车箱B内中部，固定臂管15的尾部与车箱B内前箱板连接，固定臂管15的后下方设有第一液压绞车4，第一液压绞车4上的钢绳48经固定臂管上的第一钢绳滑轮23、伸缩臂管上的第二钢绳滑轮24、向下穿过座板21绳眼、进挖掏器金属筒39内与活动盖内环49相扣。
所述车箱B左侧上部设有工具箱29，车箱左侧B中部设有第二液压绞车5，也可以将第二液压绞车5设置在车箱B底板下部，底板下部还设有钢绳滚筒30，靠汽车大梁边设有拉动工具箱上下活动的双路油缸31。
所述车箱B内右侧中部底板上设有液压油箱32，液压油箱32旁设有水箱33，液压油箱32上方设有高压冲洗机7。
所述车箱B内右侧前端设有液压集中块11，在液压集中块11上设有调节阀和溢流阀和电磁阀13。
所述车箱B右侧下部还设有液压齿轮油泵34，液压齿轮油泵34与液压油箱32和液压集中块11分别相连，液压油箱32还与液压集中块11相连，液压集中块11上有若干进出口油孔，分别与第一液压绞车4、第二液压绞车5、高压冲洗机7上的液压马达9、工具箱双路油缸31、翻斗单路油缸35、液压吊臂单路油缸17相连。
参图8，所述微电脑控制系统E，它包括微电脑控制器36、汽车电瓶37、电磁阀13和遥控器38。所述汽车电瓶37置于车箱B右下部前面，微电脑控制器36置于电磁阀13上部，汽车电瓶37通过电线与微电脑控制器36相连，微电脑控制器36与若干电磁阀13相连，又与第一行程开关19和第二行程开关22相连，遥控器38通过无线信号与微电脑控制器36相连。所述微电脑控制器36经过编程有10项指令和功能：
①有指令第二液压绞车5带动挖掏器G下管道作业和挖满时自停的功能。②有指令第一液压绞车4带动挖掏器G回转出管道上汽车自动卸载的功能。③有指令第二液压绞车5带动挖掏器G遇到不可挖掘的障碍物自动停机、保护机器不受损坏的功能。④有指令液压吊臂单路油缸17带动伸缩臂管16前伸后缩的功能。⑤有指令工具箱单路油缸31自动放下工具箱29的功能。⑥有点控工具箱单路油缸31上收工具箱的功能。⑦有点控高压冲洗机7开机增压的功能。⑧有点控翻斗C自卸的功能。⑨有遇到各种机械、液压系统、电子系统出现故障自动报险的功能。⑩有遇到各种特殊情况可以随机遥控停、开的功能。
经过编程加随机遥控的微电脑控制系统E，将机械系统、液压系统D有机地结合起来，指挥机器在S1井口和S2井口之间自动有序地进行智能运转。
参图9至图11，所述挖掏器G，它由周身排列有若干出水眼的金属筒39、活动盖40、三角内弧板41、金属条定位器42、中空圆顶柄43构成。所述金属筒39口部上方两侧设有轴套44，与活动盖40后部横轴45两端套连。所述三角型内弧板41置于金属筒39口两侧。所述金属条定位器42置于金属筒39内底部且斜面朝外。所述中空圆顶柄43置于金属筒39尾部中央。所述直经在20CM以下的挖掏器G其活动盖40与金属筒39口边沿活轴46相连。后钢绳48经中空顶柄43进金属筒39内与活动盖内环49连接，前钢绳47与活动盖外环50连接。
参图2，工作原理：将汽车尾部对准S2井口，合上取力器手柄，齿轮油泵34开始向液压阀件8泵油，按遥控器38按钮，液压吊臂油缸17自动伸出车箱尾部，同时工具箱双路油缸31放下工具箱29。用遥控穿孔器或手动穿孔器从S2井口穿过地下管道来到S1井口，与前钢绳47相连，收回穿孔器将前钢绳47带回到S2井口与挖掏器活动盖外环50相扣，后钢绳48经吊臂上的第一钢绳滑轮23、第二钢绳滑轮24，下垂进挖掏器筒39内与活动盖内环49相扣，点动第一液压绞车4，自动正、反转，先上提挖掏器G，后下放挖掏器G于井底。
第二液压绞车5回收前钢绳47，带动挖掏器G向前挖掘，挖满后自停，第一液压绞车4回收后钢绳48，把挖掏器G从管道中拉上岸，进汽车箱B，自动卸载，循环往复挖掏，直到把管道挖通，翻斗C装满。按遥控器38按钮，启动高压冲洗机7，将工具和地面冲洗干净。
按遥控器38按钮，收回前钢绳47和后钢绳48，收回伸缩臂管16，上吊工具箱29，关好门，开动汽车，将污物拉到垃圾场上，遥控翻斗单路油缸35，上举翻斗C卸货。
Claims (4)
1.一种全液压微电脑控制管道清淤车，它包括汽车底盘(A)、车箱(B)、翻斗(C)、液压系统(D)、微电脑控制系统(E)和挖掏器(G)，其特征在于所述汽车底盘(A)上设有车箱(B)，车箱两侧设有内应推拉门(1)，车箱尾部设有左门(2)和中门(3)，车箱内底部设有翻斗(C)；
所述液压系统(D)，包括第一液压绞车(4)、第二液压绞车(5)、液压吊臂(6)、高压冲洗机(7)和液压阀件(8)；
所述高压冲洗机(7)，它由高速液压马达(9)和高压水泵(10)构成；
所述液压阀件(8)，它由液压集成块(11)、调节阀和溢流阀(12)、电磁阀(13)构成；
所述液压吊臂(6)，它由立座(14)、固定臂管(15)、伸缩臂管(16)、吊臂单路油缸(17)和卡柄器(18)构成；立座(14)上方设置固定臂管(15)，固定臂管(15)内设置伸缩臂管(16)，固定臂管(15)和伸缩臂管(16)内设置吊臂单路油缸(17)，吊臂单路油缸(17)的前后端分别与固定臂管(15)和伸缩臂管(16)前后端相连，固定臂管(15)外侧设有当伸缩臂管(16)回缩到位、使第一液压绞车(4)停止转动的第一行程开关(19)；伸缩臂管(16)前端内设有可供挖掏器中空圆顶柄(43)上下进出的孔(20)，孔(20)的上端设置带绳眼的座板(21)，座板(21)上设有当挖掏器(G)上升顶撞、使伸缩臂管(16)回抽带动挖掏器(G)进车厢的第二行程开关(22)，孔(20)内边缘处还设有卡柄器(18)；所述卡柄器(18)，它由一块凹型金属板(25)与两根穿有弹簧(26)的尾部带有压簧板栓(27)的金属杆(28)连接而成；
所述立座(14)，设置在车箱(B)的中部，固定臂管(15)的尾部与车箱(B)内前箱板连接，固定臂管(15)的后下方设有第一液压绞车(4)；
所述车箱(B)内左侧中部设有第二液压绞车(5)，靠汽车大梁边设有拉动工具箱上下活动的双路油缸(31)；
所述车箱(B)内右侧中部底板上设有液压油箱(32)，液压油箱(32)旁设有水箱(33)，液压油箱(32)上方设有高压冲洗机(7)；
所述车箱(B)内右侧前端设有液压集中块(11)，液压集中块(11)上设有调节阀、溢流阀(12)和电磁阀(13)；
所述车箱(B)右侧下部还设有液压齿轮油泵(34)，液压齿轮油泵(34)与液压油箱(32)和液压集中块(11)相连，液压油箱(32)还与液压集中块(11)相连，液压集中块(11)上有若干进出口油孔，分别与第一液压绞车(4)、第二液压绞车(5)、高压冲洗机上的高速液压马达(9)、工具箱双路油缸(31)、翻斗单路油缸(35)、液压吊臂单路油缸(17)上的进出油孔相连，
所述微电脑控制系统(E)，它包括微电脑控制器(36)、汽车电瓶(37)、电磁阀(13)和遥控器(38)；所述汽车电瓶(37)置于车箱(B)右下部前面，微电脑控制器(36)置于电磁阀(13)上部，汽车电瓶(37)通过电线与微电脑控制器(36)相连，微电脑控制器(36)与若干电磁阀(13)相连，又与第一行程开关(19)和第二行程开关(22)相连，遥控器(38)通过无线信号与微电脑控制器(36)相连；
所述挖掏器(G)，它由周身排列有若干出水眼的金属筒(39)、活动盖(40)、三角内弧板(41)、金属条定位器(42)、中空圆顶柄(43)构成；所述金属筒(39)口部上方两侧设有轴套(44)、与活动盖(40)后部横轴(45)两端套连，所述三角型内弧板(41)置于金属筒(39)口两侧，所述金属条定位器(42)置于金属筒(39)内底部且斜面朝外，所述中空圆顶柄(43)置于金属筒(39)尾部中央，所述直经在20CM以下的挖掏器(G)其活动盖(40)与金属筒(39)口边沿活轴(46)相连；
将汽车尾部对准第二井口(S2)，前钢绳(47)从第一井口(S1)穿过地下横管道出第二井口(S2)与挖掏器活动盖外环(50)相扣，后钢绳(48)经吊臂上的第一钢绳滑轮(23)、第二钢绳滑轮(24)，下垂进挖掏器金属筒(39)内与活动盖内环(49)相扣，第一液压绞车(4)，第二液压绞车(5)带动挖掏器在管道与汽车车箱内往复循环作业。
2.根据权利要求1所述的全液压微电脑控制管道清淤车其特征在于：也可以将第二液压绞车(5)设置在车箱(B)底板下部，底板下部还设有钢绳滚筒(30)。
3.根据权利要求1所述的全液压微电脑控制管道清淤车其特征在于：车箱(B)左侧上部设有工具箱(29)。
4.根据权利要求1所述的全液压微电脑控制管道清淤车其特征在于：固定臂管(15)的后端上方设有第一钢绳滑轮(23)，伸缩臂管(16)的前端上方设有第二钢绳滑轮(24)。
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2008
- 2008-01-11 CN CN2008100304571A patent/CN101225675B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
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