CN101225675A - 全液压微电脑控制管道清淤车 - Google Patents
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Abstract
一种全液压微电脑控制管道清淤车，它包括汽车底盘，在汽车底盘上设置的车箱，在车箱内设置的自卸翻斗、液吊臂、液压绞车、工具箱、高压冲洗机、液压集成块、液压阀，微电脑控制器等，在车箱外还设有挖掏器和遥控手柄。该机采用液压系统和微电脑控制系统，指令液压吊臂从中门伸进、伸出车箱内外，用钢绳带动挖掏器在两个井口管道之间，往复循环作业，挖起泥沙砖石和各种杂物送上汽车自动卸载，该机机械化自动化程度高，省工、省力、省车、省费用，是该领域比较先进的清淤工具。
Description
技术领域：本发明涉及一种地下排水管道疏通机械，特别涉及一种全液压微电脑控制管道清淤车。
背景技术：当前我国发明的遥控排水管道疏通车有许多优点，但也存在不少些缺点，如专利号为20072200641044遥控离合挖掏式管道疏通机，就存在以下几个方面不足：一是自身发电噪声大，电压不稳定。二是只有部分液压没有编程。三是采用的面包车式推拉门，笨重造价高。四是有时齿轮换档不够顺利。
发明内容：为改进以上不足，本发明提供一种全液压微电脑控制管道清淤车。
本发明要解决以上问题的技术方案是提供一种全液压微电脑控制管道清淤车。该车包括汽车底盘、车箱、翻斗、液压系统以及微电脑控制系统和挖掏器。
所述汽车底盘上设有车箱，车箱两侧设有内应推拉门，车箱尾部设有左门和中门，车箱内底部设有翻斗。
所述液压系统，包括液压绞车、液压吊臂、高压冲洗机和液压阀件。
所述液压绞车，包括钢绳滚筒、钢绳、液压马达、刹车和钢绳压滚。
所述高压冲洗机，包括高速液压马达和高压水泵。
所述液压阀件，包括液压集成块、调节阀、溢流阀、电磁阀。
所述液压吊臂，它由立座，固定臂管，伸缩臂管，单路油缸和卡柄器构成。立座上方设置固定臂管，固定臂管内设置伸缩臂管，固定臂管和伸缩臂管内设置单路油缸，单路油缸的前后端、分别与固定臂管和伸缩臂前后端相连，固定臂管外侧设有当伸缩臂管回缩到位、使绞车停止转动的行程开关。伸缩臂管前端内设有可供挖掏器圆顶柄上下进出的孔，孔的上端设置带绳眼的座板，座板上设有当挖掏器上升顶撞使伸缩臂回抽带动挖掏器进车箱的行程开关，孔内边缘处还设有卡柄器。所述固定臂管的后端上方与伸缩臂管前端上方还设有钢绳滑轮。所述卡柄器，它由一块凹形金属板与两根穿有弹簧的尾部带有压簧板栓的金属杆连接而成。
所述液压吊臂设置在车箱内中部，固定臂管尾部与车箱内前箱板连接，固定臂管后部下方设有液压绞车，绞车上的钢绳经固定臂管滑轮、伸缩臂管滑轮向下穿过座板绳眼进挖掏器筒内与活动盖内环相扣。
所述车箱内左侧上部设有工具箱，中部设有液压绞车，也可以将绞车设置在车箱底板下部，底板下部设有钢绳滚筒，靠汽车大梁边设有拉动工具箱上下活动的双路油缸。
所述车箱内右侧中部底板上设有液压油箱，液压油箱旁设有水箱，液压油箱上方设有高压冲洗机。
所述车箱内右侧前端设有液压集中块，集中块上设有调节阀、溢流阀和电磁阀。
所述车箱下部设有液压齿轮油泵。液压齿轮油泵与液压油箱和液压集中块分别相连，液压油箱与液压集成块相连，液压集成块上的若干进出油孔，分别与绞车、高压清洗机液压马达、工具箱双路油缸、翻斗单路油缸、液压吊臂单路油缸相连。
所述微电脑控制系统，它包括微电脑控制器、汽车电瓶、液压电磁阀和遥控器。所述汽车电瓶置于车箱右侧下部前面，微电脑控制器置于电磁阀上部，，电瓶通过电线与微电脑控制器相连，微电脑控制器与若干个电磁阀相连，又与行程开关相连。遥控器通过无线信号与微电脑控制器相连。所述微电脑控制器经过编程，有10项指令和功能。①有指令绞车5带动挖掏器下管道作业和挖满时自停的功能。②有指令绞车4带动挖掏器回转出管道上汽车自动卸载的功能。③有指令绞车5带动挖掏器遇到不可挖掘的障碍物自动停机、保护机器不受损坏的功能。④有指令液压吊臂单路油缸带动伸缩辟管前伸后缩的功能。⑤有指令具箱双路油缸自动放下工具箱的功能。⑥有点控具箱双路油缸上收工具箱的功能。⑦有点控高压冲洗机开机增压的功能。⑧有点控翻斗自卸的功能。⑨有遇到各种机械、液压系统、电子系统出现故障自动报险的功能。⑩有遇到各种特殊情况可以随机遥控停开的功能。
经过编程加随机遥控的微电脑控制系统，将机械系统、液压系统、微电脑电路系统有机地结合起来，指挥机器在S1、S2两井之间，自动有序地进行智能运转。
所述挖掏器，它由周身排列有若干出水眼的金属筒、活动盖、三角内弧板、金属定位器、中空圆顶柄构成。所述金属筒口部上方两侧设有轴套与活动盖后部横轴两端套连。所述三角内弧板置于金属筒口两侧，定位器置于金属筒内底部且斜面朝外，中空圆顶柄顶置于金属筒尾部中央。所述直径在20cm以下的挖掏器其活动盖与金属筒口边沿活轴相连。后钢绳经中空圆顶柄进金属筒内与活动盖内圆环连接，前钢绳与活动盖外圆环连接。
有益效果：该车采用液压系统和微电脑控制系统，提高档次，提高了自动化程度和安全系数，减轻了汽车重量，能较好地把管道中的污泥沙石挖掏上岸送上汽车自动卸载，省工、省力、省车、省费用。
附图标号：
汽车底盘A 车 箱B 翻 斗C
液压系统D 微电脑控制系统E 挖掏器G
内应推拉门1 左小门2 中小门3
液压绞车(4、5) 液压吊臂6 高压冲洗机7
液压阀件8 高速液压马达9 高速水泵10
液压集中块11 调节阀、溢流阀12 电磁阀13
立 座14 固定臂管15 伸缩臂管16
吊臂单路油缸17 卡柄器18 行程开关19
进出孔20 座板21 行程开关22
钢绳滑轮(23、24) 凹形金属板25 弹 簧26
压簧板栓27 金属杆28 工具箱29
钢绳滚筒30 具箱双路油缸31 液压油箱32
水 箱33 液压齿轮油泵34 翻斗单路油缸35
微电脑控制器36 汽车电瓶37 遥控器38
金属筒39 活动盖40 三角内弧板41
定位器42 中空圆顶柄43 轴 套44
横 轴45 活 轴46 前钢绳47
后钢绳48 活动盖内环49 活动盖外环50
S1 S2
说明书附图：
图1：全液压微电脑控制疏通车立体示意图
图2：车箱正面内部结构示意图
图3：车箱反面内部结构示意图
图4：钢绳滚筒放大示意图
图5：车箱内俯视示意图
图6：伸缩臂管放大正面示意图
图7：伸缩臂管放大俯视示意图
图8：电路图
图9：挖掏器示意图
图10：挖掏器活动盖示意图
图11：20cm以下挖掏器示意图
具体实施方式：
参图1至图7，一种全液压微电脑控制管道清淤车，它包括汽车底盘A、车箱B、翻斗C、液压系统D、微电脑控制系统E和挖掏器G。
所述汽车底盘A上设有车箱B，车箱两侧设有内应推拉门1，车箱尾部设有左门2和中门3，车箱内底部设有翻斗C。
所述液压系统D，包括液压绞车(4、5)、液压吊臂6、高压冲洗机7和液压阀件8。
所述液压绞车(4、5)，它由钢绳滚筒、钢绳、液压马达、刹车和钢绳压滚组成。
所述高压冲洗机7，它由高速液压马达9和高压水泵10构成。
所述液压阀件8，它由液压集成块11、调节阀、溢流阀12、电磁阀13构成。
所述液压吊臂6，它由立座14，固定臂管15，伸缩臂管16，单路油缸17和卡柄器18构成。立座14上方设置固定臂管15，固定臂管15内设置伸缩臂管16，固定臂管15和伸缩臂管16内设置单路油缸17，单路油缸17的前后端分别与固定臂管15和伸缩臂管16内前后端相连，固定臂管15外侧设有当伸缩臂管16回缩到位、使绞车4停止转动的行程开关19，伸缩臂管16前端内设有可供挖掏器圆顶柄48上下进出的孔20，孔20的上端设置带绳眼的座板21，座板21上设有当挖掏器G上升顶撞使伸缩臂管16回抽带动挖掏器G进车箱的行程开关22，孔20内边缘处还设有卡柄器18。所述固定臂管15的后端上方与伸缩臂管16前端上方还设有钢绳滑轮(23、24)。所述卡柄器18，它由一块凹形金属板25与两根穿有弹簧26的尾部带有压簧板栓27的金属杆28连接而成。
所述液压吊臂立座14设置在车箱B内中部，固定臂管15尾部与车箱B内前箱板连接，固定臂管15后部下方设有液压绞车4，绞车4上的钢绳48经固定臂管滑轮23、伸缩臂管滑轮24向下穿过座板21绳眼、进挖掏器G筒内与活动盖内环49相扣。
所述车箱B内左侧上部设有工具箱29，中部设有液压绞车5，也可以将绞车5设置在车箱底板下部，底板下部设有钢绳滚筒30，靠汽车大梁边设有拉动工具箱上下活动的双路油缸31。
所述车箱B内右侧中部底板上设有液压油箱32，液压油箱32旁设有水箱33，液压油箱32上方设有高压冲洗机7。
所述车箱内右侧前端设有液压集中块11，集中块11上设有调节阀、溢流阀12和电磁阀13。
所述右侧车箱B下部还设有液压齿轮油泵34，液压齿轮油泵34与液压油箱32和液压集中块11分别相连，液压油箱32与液压集成块11相连，液压集成块11上的若干进出油孔，分别与绞车(4、5)、高压清洗机7上的液压马达9、工具箱29双路油缸31、翻斗单路油缸35、液压吊臂6单路油缸17相连。
参图8，所述微电脑控制系统E，它包括微电脑控制器36、汽车电瓶37、液压电磁阀13和遥控器38。所述汽车电瓶37置于车箱B右侧下部前面，微电脑控制器36置于电磁阀13上部，，汽车电瓶37通过电线与微电脑控制器36相连，微电脑控制器36与若干个电磁阀13相连，又与行程开关(19、22)相连。遥控器38通过无线信号与微电脑控制器36相连。所述微电脑控制器36经过编程，有10项指令和功能。
①有指令绞车5带动挖掏器G下管道作业和挖满时自停的功能。②有指令绞车4带动挖掏器G回转出管道上汽车自动卸载的功能。③有指令绞车5带动挖掏器G遇到不可挖掘的障碍物自动停机、保护机器不受损坏的功能。④有指令液压吊臂单路油缸17带动伸缩辟管16前伸后缩的功能。⑤有指令具箱双路油缸31自动放下工具箱29的功能。⑥有点控具箱双路油缸31上收工具箱的功能。⑦有点控高压冲洗机7开机增压的功能。⑧有点控翻斗C自卸的功能。⑨有遇到各种机械、液压系统、电子系统出现故障自动报险的功能。⑩有遇到各种特殊情况可以随机遥控停开的功能。
经过编程加随机遥控的微电脑控制系统，将机械系统、液压系统、微电脑电路系统有机地结合起来，指挥机器在甲、乙两井之间，自动有序地进行智能运转。
参图10至图11，所述挖掏器G，它由周身排列有若干出水眼的金属筒39活动盖40、三角内弧板41、金属定位器42、中空圆顶柄43构成。所述金属筒39口部上方两侧设有轴套44与活动盖40后部横轴45两端套连。所述三角内弧板41置于金属筒39口两侧。所述金属定位器42置于金属筒39内底部且斜面朝外。所述中空圆顶柄43置于金属筒39尾部中央。所述直径在20cm以下的挖掏器G其活动盖40与金属筒39口边沿活轴46相连。后钢绳48经中空圆顶柄43进金属筒39内与活动盖内环49连接，前钢绳47与活动盖外环50连接。
工作原理：
将汽车尾部对准S2井口，合上取力器手柄、齿轮油泵34开始向各种油阀8泵油、按遥控器38按钮，液压吊臂油缸17自动伸出车箱尾部，同时具箱双路油缸31放下工具箱29。
用遥控穿孔器或手动穿孔器，从S2井口穿地下管道来到S1井口，与前钢绳47相连，收回穿孔器将前钢绳47带到S2井口与挖掏器活动盖外环50相扣，后钢绳经吊臂上的两个滑轮(23、24)下垂进挖掏器筒G内与活动盖内环49相扣，点动液压绞车4。自动正反转，先上提挖掏器G，后下放挖掏器G于井底。
液压绞车5回收钢绳，带动挖掏器G向前挖掘，挖满后自停，液压绞车4回收钢绳，挖掏器G从管道中上岸，进汽车箱自动卸载，循环往复挖掏，直到管道挖通，翻斗C装满。按遥控器38按钮启动高压冲洗机7，将工具和地面冲洗干净。
按遥控器38按钮，收回钢绳(47、48)，收回伸缩臂管16，上吊工具箱29，关好门子(1、2)，开动汽车，将污物拉到垃圾场上，遥控单路油缸36上举翻斗C卸货。
Claims (7)
1.一种全液压微电脑控制管道清淤车，它包括汽车底盘A、车箱B、翻斗C、液压系统D、微电脑控制系统E和挖掏器G；其特征在于：所述汽车底盘A上设有车箱B，车箱两侧设有内应推拉门1，车箱尾部设有左门2和中门3，车箱内底部设有翻斗C；
所述液压系统D，包括液压绞车(4、5)、液压吊臂6、高压冲洗机7和液压阀件8；
所述高压冲洗机7，包括高速液压马达9和高压水泵10；
所述液压阀件8，包括液压集成块11、调节阀、溢流阀12、电磁阀13；
所述液压吊臂6，它由立座14，固定臂管15，伸缩臂管16，单路油缸17和卡柄器18构成；立座14上方设置固定臂管15，固定臂管15内设置伸缩臂管16，固定臂管15和伸缩臂管16内设置单路油缸17，单路油缸17的前后端分别与固定臂管1 5和伸缩臂管16内前后端相连，固定臂管15外侧设置行程开关19，伸缩臂管16前端内设有进出孔20，孔20的上端设有绳眼座板21，座板21上设有行程开关22，孔20内边缘处还设有卡柄器18；
所述液压吊臂立座14设置在车箱B内中部，固定臂管15尾部与车箱B内前箱板连接，固定臂管15后部下方设有液压绞车4；
所述车箱B内左侧中部设有液压绞车5，靠汽车大梁边设有双路油缸31；
所述车箱B内右侧中部底板上设有液压油箱32，液压油箱32旁设有水箱33，液压油箱32上方设有高压冲洗机7；
所述车箱内右侧前端设有液压集中块11，集中块11上设有调节阀、溢流阀12和电磁阀13；
所述车箱B右侧下部还设有液压齿轮油泵34，液压齿轮油泵34与液压油箱32和液压集中块11分别相连，液压油箱32与液压集成块11相连，液压集成块11上的若干进出油孔，分别与绞车(4、5)、高压清洗机7上的液压马达9、工具箱29双路油缸31、翻斗单路油缸35、液压吊臂6单路油缸17相连；
所述微电脑控制系统E，它包括微电脑控制器36、汽车电瓶37、液压电磁阀13和遥控器38；所述汽车电瓶37置于车箱B右侧下部前面，微电脑控制器36置于电磁阀13上部，汽车电瓶37通过电线与微电脑控制器36相连，微电脑控制器36与若干个电磁阀13相连，又与行程开关(19、22)相连；遥控器38通过无线信号与微电脑控制器36相连；
所述挖掏器G，它由周身排列有若干出水眼的金属筒39活动盖40、三角内弧板41、金属条定位器42、中空圆顶柄43构成，所述金属筒39口部上方两侧设有轴套44与活动盖40后部横轴45两端套连；所述三角内弧板41置于金属筒39口两侧；所述金属定位器42置于金属筒39内底部且斜面朝外；所述中空圆顶柄43置于金属筒39尾部中央；所述直径在20cm以下的挖掏器G其活动盖40与金属筒39口边沿活轴46相连。
2.根椐权利要求1所述的全液压微电脑控制管道清淤车其特征在于也可以将绞车5设置在车箱底板下部，底板下部还设有钢绳滚筒30。
3.根椐权利要求1所述的全液压微电脑控制管道清淤车其特征在于所述车箱B内左侧上部设有工具箱29。
4.根椐权利要求1所述的全液压微电脑控制管道清淤车其特征在于所述微电脑控制器36经过编程，有10项指令和功能；
①有指令绞车5带动挖掏器G下管道作业和挖满时自停的功能；②有指令绞车4带动挖掏器G回转出管道上汽车自动卸载的功能；③有指令绞车5带动挖掏器G遇到不可挖掘的障碍物自动停机、保护机器不受损坏的功能；④有指令液压吊臂单路油缸17带动伸缩辟管16前伸后缩的功能；⑤有指令具箱双路油缸31自动放下工具箱29的功能；⑥有点控具箱双路油缸31上收工具箱的功能；⑦有点控高压冲洗机7开机增压的功能；⑧有点控翻斗C自卸的功能；⑨有遇到各种机械、液压系统、电子系统出现故障自动报险的功能；⑩有遇到各种特殊情况可以随机遥控停开的功能。
5.根椐权利要求1所述的全液压微电脑控制管道清淤车其特征在于将汽车尾部对准S2井口，前钢绳47从S1井口穿过地下管道出S2井口与挖掏器活动盖外环50相扣，后钢绳48经吊臂上的两个滑轮(23、24)下垂进挖掏器筒G内与活动盖内环49相扣，液压绞车(4、5)带动挖掏器在管道与汽车车箱内往复循环作业。
6.所述卡柄器18，它由一块凹形金属板25与两根穿有弹簧26的尾部带有压簧板栓27的金属杆28连接而成。
7.根椐权利要求1所述的全液压微电脑控制管道清淤车其特征在于所述固定臂管15的后端上方与伸缩臂管16前端上方还设有钢绳滑轮(23、24)。
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