CN212317131U - 窖井淤泥挖掏车 - Google Patents

Abstract

一种窖井淤泥挖掏车，它包括车体、回转机构、伸缩机构、淤泥挖斗、钢丝绳释放装置和油管释放装置，通过在车体的底盘上设置回转机构，伸缩机构的固定伸缩臂和升降油缸与回转机构的支撑架连接，钢丝绳释放装置和油管释放装置位于支撑架上，通过钢丝绳释放装置绞盘缠绕的钢丝绳与淤泥挖斗的挖斗架连接，油管释放装置油管绞盘缠绕的油管与淤泥挖斗的抓手油缸联通，通过钢丝绳释放装置释放淤泥挖斗进入窖井内掏挖淤泥。本实用新型克服了原窖井淤泥掏挖依靠人工劳动强度高，掏挖效率低，存在安全隐患的问题，具有结构简单，淤泥掏挖劳动强度低，效率高，安全可靠，操作简单方便的特点。

Description

窖井淤泥挖掏车

技术领域

本实用新型属于窖井淤泥掏挖术领域，涉及一种窖井淤泥挖掏车。

背景技术

窖井在城市的地下管网中重要性不言而喻，其中涉及到一种城市排水排污管道，每间隔一段距离均设置有窖井，随着时间的累计，窖井内的沉积物淤积堵塞，需要进行疏通处理，处理过程中存在的问题是，由于管道狭小，内部毒气、污泥、脏水、跨塌、黑暗无光，环境恶劣，采用人工掏挖不仅劳动强度高，掏挖效率低，长时间工作还存在中毒的安全隐患。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种窖井淤泥挖掏车，结构简单，采用在车体的底盘上设置回转机构，伸缩机构的固定伸缩臂和升降油缸与回转机构的支撑架连接，钢丝绳释放装置和油管释放装置位于支撑架上，与钢丝绳释放装置绞盘缠绕的钢丝绳与淤泥挖斗的挖斗架连接，与油管释放装置油管绞盘缠绕的油管与淤泥挖斗的抓手油缸联通，钢丝绳释放装置释放淤泥挖斗进入窖井内掏挖淤泥，劳动强度低，效率高，安全可靠，操作简单方便。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种窖井淤泥挖掏车，它包括车体、回转机构、伸缩机构、淤泥挖斗、钢丝绳释放装置和油管释放装置；所述回转机构与车体的底盘连接，伸缩机构的一端与回转机构连接，钢丝绳释放装置和油管释放装置位于回转机构的支撑架上，钢丝绳释放装置的钢丝绳一端与淤泥挖斗连接，从油管释放装置引出的油管一端与淤泥挖斗上的机械抓手油缸联通。

所述车体的底盘上设置淤泥箱，淤泥箱靠近车尾的一端与底盘铰接，另一端与翻转油缸连接，翻转油缸的一端与底盘连接。

所述底盘的两侧靠近回转机构设置伸缩支腿。

所述回转机构包括与回转工作台连接的支撑架，回转工作台与底盘连接。

所述伸缩机构包括与固定伸缩臂滑动套接的活动伸缩臂，与固定伸缩臂连接的升降油缸与支撑架连接，伸缩油缸的两端分别与固定伸缩臂和活动伸缩臂连接。

所述固定伸缩臂的一端与支撑架铰接，活动伸缩臂的前端设置滑轮组。

所述淤泥挖斗包括与挖斗架一端铰接的两个抓手，抓手油缸的两端分别与抓手和挖斗架连接。

所述钢丝绳释放装置包括与钢丝绞车的绞盘缠绕的钢丝绳，钢丝绳的一端与钢丝绞盘连接，另一端向固定伸缩臂和活动伸缩臂延伸，穿过滑轮组上的钢丝绳滑轮与挖斗架连接。

所述油管释放装置包括与油管绞盘缠绕的油管，油管的一端向固定伸缩臂和活动伸缩臂延伸，穿过滑轮组上的油管滑轮与抓手油缸联通，油管的另一端与车载油压泵联通。

所述伸缩机构还包括油管托滚，位于固定伸缩臂的两侧，油管释放装置的油管与油管托滚的滚轮表面接触。

一种窖井淤泥挖掏车，它包括车体、回转机构、伸缩机构、淤泥挖斗、钢丝绳释放装置和油管释放装置；回转机构与车体的底盘连接，伸缩机构的一端与回转机构连接，钢丝绳释放装置和油管释放装置位于回转机构的支撑架上，钢丝绳释放装置的钢丝绳一端与淤泥挖斗连接，从油管释放装置引出的油管一端与淤泥挖斗上的机械抓手油缸联通。结构简单，通过在车体的底盘上设置回转机构，伸缩机构的固定伸缩臂和升降油缸与回转机构的支撑架连接，钢丝绳释放装置和油管释放装置位于支撑架上，通过钢丝绳释放装置绞盘缠绕的钢丝绳与淤泥挖斗的挖斗架连接，油管释放装置油管绞盘缠绕的油管与淤泥挖斗的抓手油缸联通，通过钢丝绳释放装置释放淤泥挖斗进入窖井内掏挖淤泥，劳动强度低，效率高，安全可靠，操作简单方便。

在优选的方案中，车体的底盘上设置淤泥箱，淤泥箱靠近车尾的一端与底盘铰接，另一端与翻转油缸连接，翻转油缸的一端与底盘连接。结构简单，使用时，淤泥箱用于存储从窖井中掏出的淤泥，排出时，通过翻转油缸驱动淤泥箱的一端逐步上升，淤泥从淤泥箱的尾部倾泻排出，省力，排出效率高，操作简单方便。

在优选的方案中，底盘的两侧靠近回转机构设置伸缩支腿。结构简单，使用时，伸缩支腿在液压泵的驱动下伸展与地面接触，支撑车体该部位，提高掏挖淤泥工作时的平稳性，减少对底盘的损伤。

在优选的方案中，回转机构包括与回转工作台连接的支撑架，回转工作台与底盘连接。结构简单，使用时，回转工作台驱动支撑架旋转，支撑架旋转带动伸缩机构旋转，便于调整淤泥挖斗进入窖井的位置，操作简单方便。

在优选的方案中，伸缩机构包括与固定伸缩臂滑动套接的活动伸缩臂，与固定伸缩臂连接的升降油缸与支撑架连接，伸缩油缸的两端分别与固定伸缩臂和活动伸缩臂连接。结构简单，使用时，活动伸缩臂与固定伸缩臂滑动套接，通过伸缩油缸驱动活动伸缩臂伸展，通过升降油缸驱动固定伸缩臂绕支撑架转动调整高度，避免淤泥挖斗卸载淤泥时与淤泥箱发生碰撞。

在优选的方案中，固定伸缩臂的一端与支撑架铰接，活动伸缩臂的前端设置滑轮组。结构简单，使用时，与支撑架铰接的固定伸缩臂由升降油缸支撑，位于活动伸缩臂前端的滑轮组用于对钢丝绳和油管进行限位，同时保证其释放收缩的灵活性，避免摩擦阻力过大损伤钢丝绳及柔软的油管。

在优选的方案中，淤泥挖斗包括与挖斗架一端铰接的两个抓手，抓手油缸的两端分别与抓手和挖斗架连接。结构简单，使用时，抓手油缸驱动两个抓手张合，位于窖井中的淤泥挖斗在掏挖前处于张开状态，淤泥位于两个抓手之间，当抓手油缸驱动两个抓手闭合，将淤泥封闭在两个抓手内。

在优选的方案中，钢丝绳释放装置包括与钢丝绞车的绞盘缠绕的钢丝绳，钢丝绳的一端与钢丝绞盘连接，另一端向固定伸缩臂和活动伸缩臂延伸，穿过滑轮组上的钢丝绳滑轮与挖斗架连接。结构简单，使用时，位于支撑架上连接的钢丝绳释放装置，通过电机驱动钢丝绞盘旋转缠绕或释放钢丝绳，钢丝绳与钢丝绞盘缠绕时，淤泥挖斗处于提升状态，钢丝绞盘释放钢丝绳时，淤泥挖斗处于下降状态。

在优选的方案中，油管释放装置包括与油管绞盘缠绕的油管，油管的一端向固定伸缩臂和活动伸缩臂延伸，穿过滑轮组上的油管滑轮与抓手油缸联通，油管的另一端与车载油压泵联通。结构简单，使用时，通过车载油压泵驱动抓手油缸伸缩，伸缩机构伸缩过程中，油管绞盘缠绕油管对其进行释放或收纳，避免油管悬垂或过于拉紧。

在优选的方案中，伸缩机构还包括油管托滚，位于固定伸缩臂的两侧，油管释放装置的油管与油管托滚的滚轮表面接触。结构简单，使用时，在活动伸缩臂伸缩及淤泥挖斗升降时，与其连接的油管随之释放或收纳，油管释放或收纳的过程中，与油管托滚的滚轮表面接触，减小摩擦阻力，避免对油管表面磨损造成损伤漏油。

一种窖井淤泥挖掏车，它包括车体、回转机构、伸缩机构、淤泥挖斗、钢丝绳释放装置和油管释放装置，通过在车体的底盘上设置回转机构，伸缩机构的固定伸缩臂和升降油缸与回转机构的支撑架连接，钢丝绳释放装置和油管释放装置位于支撑架上，通过钢丝绳释放装置绞盘缠绕的钢丝绳与淤泥挖斗的挖斗架连接，油管释放装置油管绞盘缠绕的油管与淤泥挖斗的抓手油缸联通，通过钢丝绳释放装置释放淤泥挖斗进入窖井内掏挖淤泥。本实用新型克服了原窖井淤泥掏挖依靠人工劳动强度高，掏挖效率低，存在安全隐患的问题，具有结构简单，淤泥掏挖劳动强度低，效率高，安全可靠，操作简单方便的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1主视示意图。

图3为图2的右视示意图。

图4为图2的俯视示意图。

图5为图1的A处放大示意图。

图6为本实用新型整体剖视示意图。

图中标记说明：车体1，底盘11，淤泥箱12，伸缩支腿13，回转机构2，回转工作台21，支撑架22，伸缩机构3，固定伸缩臂31，活动伸缩臂32，升降油缸33，伸缩油缸34，滑轮组35，油管托滚36，淤泥挖斗4，挖斗架41，抓手42，抓手油缸43，钢丝绳释放装置5，油管释放装置6。

具体实施方式

如图1~6中，一种窖井淤泥挖掏车，它包括车体1、回转机构2、伸缩机构3、淤泥挖斗4、钢丝绳释放装置5和油管释放装置6；所述回转机构2与车体1的底盘11连接，伸缩机构3的一端与回转机构2连接，钢丝绳释放装置5和油管释放装置6位于回转机构2的支撑架22上，钢丝绳释放装置5的钢丝绳一端与淤泥挖斗4连接，从油管释放装置6引出的油管一端与淤泥挖斗4上的机械抓手油缸43联通。结构简单，通过在车体1的底盘11上设置回转机构2，伸缩机构3的固定伸缩臂31和升降油缸33与回转机构2的支撑架22连接，钢丝绳释放装置5和油管释放装置6位于支撑架22上，通过钢丝绳释放装置5绞盘缠绕的钢丝绳与淤泥挖斗4的挖斗架41连接，油管释放装置6油管绞盘缠绕的油管与淤泥挖斗4的抓手油缸43联通，通过钢丝绳释放装置5释放淤泥挖斗4进入窖井内掏挖淤泥，劳动强度低，效率高，安全可靠，操作简单方便。

优选的方案中，所述车体1的底盘11上设置淤泥箱12，淤泥箱12靠近车尾的一端与底盘11铰接，另一端与翻转油缸连接，翻转油缸的一端与底盘11连接。结构简单，使用时，淤泥箱12用于存储从窖井中掏出的淤泥，排出时，通过翻转油缸驱动淤泥箱12的一端逐步上升，淤泥从淤泥箱12的尾部倾泻排出，省力，排出效率高，操作简单方便。

优选地，淤泥箱12为上侧开口的中空箱体，靠近车头的一侧设置工具箱与其连接。

优选的方案中，所述底盘11的两侧靠近回转机构2设置伸缩支腿13。结构简单，使用时，伸缩支腿13在液压泵的驱动下伸展与地面接触，支撑车体该部位，提高掏挖淤泥工作时的平稳性，减少对底盘11的损伤。

优选的方案中，所述回转机构2包括与回转工作台21连接的支撑架22，回转工作台21与底盘11连接。结构简单，使用时，回转工作台21驱动支撑架22旋转，支撑架22旋转带动伸缩机构3旋转，便于调整淤泥挖斗4进入窖井的位置，操作简单方便。

优选的方案中，所述伸缩机构3包括与固定伸缩臂31滑动套接的活动伸缩臂32，与固定伸缩臂31连接的升降油缸33与支撑架22连接，伸缩油缸34的两端分别与固定伸缩臂31和活动伸缩臂32连接。结构简单，使用时，活动伸缩臂32与固定伸缩臂31滑动套接，通过伸缩油缸34驱动活动伸缩臂32伸展，通过升降油缸33驱动固定伸缩臂31绕支撑架22转动调整高度，避免淤泥挖斗4卸载淤泥时与淤泥箱12发生碰撞。

优选的方案中，所述固定伸缩臂31的一端与支撑架22铰接，活动伸缩臂32的前端设置滑轮组35。结构简单，使用时，与支撑架22铰接的固定伸缩臂31由升降油缸33支撑，位于活动伸缩臂32前端的滑轮组35用于对钢丝绳和油管进行限位，同时保证其释放收缩的灵活性，避免摩擦阻力过大损伤钢丝绳及柔软的油管。

优选地，支撑架22一侧设置操控箱，操控箱内部设置回转机构2、伸缩机构3、淤泥挖斗4、钢丝绳释放装置5和油管释放装置6的各种控制元器件。

优选的方案中，所述淤泥挖斗4包括与挖斗架41一端铰接的两个抓手42，抓手油缸43的两端分别与抓手42和挖斗架41连接。结构简单，使用时，抓手油缸43驱动两个抓手42张合，位于窖井中的淤泥挖斗4在掏挖前处于张开状态，淤泥位于两个抓手42之间，当抓手油缸43驱动两个抓手42闭合，将淤泥封闭在两个抓手42内。

优选地，两个抓手42为一侧开口的中空结构，与挖斗架41连接后开口相互对应。

优选的方案中，所述钢丝绳释放装置5包括与钢丝绞车的绞盘缠绕的钢丝绳，钢丝绳的一端与钢丝绞盘连接，另一端向固定伸缩臂31和活动伸缩臂32延伸，穿过滑轮组35上的钢丝绳滑轮与挖斗架41连接。结构简单，使用时，位于支撑架22上连接的钢丝绳释放装置5，通过电机驱动钢丝绞盘旋转缠绕或释放钢丝绳，钢丝绳与钢丝绞盘缠绕时，淤泥挖斗4处于提升状态，钢丝绞盘释放钢丝绳时，淤泥挖斗4处于下降状态。

优选地，当淤泥挖斗4掏挖淤泥后，在钢丝绳释放装置5驱动下将淤泥挖斗4提升至淤泥箱12上侧面以上的高度后，伸缩机构3的伸缩油缸34驱动活动伸缩臂32收缩，或者，转工作台21驱动支撑架22旋转，支撑架22旋转带动伸缩机构3旋转，使得淤泥挖斗4位于淤泥箱12的正上方，之后抓手油缸43驱动两个抓手42张开，将淤泥倾泻至淤泥箱12内，淤泥掏挖清理过程中无需人员下到窖井内，安全可靠，劳动强度低，效率高。

优选的方案中，所述油管释放装置6包括与油管绞盘缠绕的油管，油管的一端向固定伸缩臂31和活动伸缩臂32延伸，穿过滑轮组35上的油管滑轮与抓手油缸43联通，油管的另一端与车载油压泵联通。结构简单，使用时，通过车载油压泵驱动抓手油缸43伸缩，伸缩机构3伸缩过程中，油管绞盘缠绕油管对其进行释放或收纳，避免油管悬垂或过于拉紧。

优选地，油管绞盘为弹簧自动回位缠绕绞盘，释放时，由淤泥挖斗4的下降带动油管与其同步伸展释放，此时，复位弹簧处于伸展状态，当淤泥挖斗4提升时，复位弹簧收缩，油管绞盘旋转将油管收纳缠绕在该绞盘上。

优选的方案中，所述伸缩机构3还包括油管托滚36，位于固定伸缩臂31的两侧，油管释放装置6的油管与油管托滚36的滚轮表面接触。结构简单，使用时，在活动伸缩臂32伸缩及淤泥挖斗4升降时，与其连接的油管随之释放或收纳，油管释放或收纳的过程中，与油管托滚36的滚轮表面接触，减小摩擦阻力，避免对油管表面磨损造成损伤漏油。

优选地，油管托滚36包括与轴体配合的滚轮，轴体一端与固定伸缩臂31连接。

如上所述的窖井淤泥挖掏车，安装使用时，在车体1的底盘11上设置回转机构2，伸缩机构3的固定伸缩臂31和升降油缸33与回转机构2的支撑架22连接，钢丝绳释放装置5和油管释放装置6位于支撑架22上，钢丝绳释放装置5绞盘缠绕的钢丝绳与淤泥挖斗4的挖斗架41连接，油管释放装置6油管绞盘缠绕的油管与淤泥挖斗4的抓手油缸43联通，钢丝绳释放装置5释放淤泥挖斗4进入窖井内掏挖淤泥，劳动强度低，效率高，安全可靠，操作简单方便。

使用时，淤泥箱12用于存储从窖井中掏出的淤泥，排出时，通过翻转油缸驱动淤泥箱12的一端逐步上升，淤泥从淤泥箱12的尾部倾泻排出，省力，排出效率高，操作简单方便。

使用时，伸缩支腿13在液压泵的驱动下伸展与地面接触，支撑车体该部位，提高掏挖淤泥工作时的平稳性，减少对底盘11的损伤。

使用时，回转工作台21驱动支撑架22旋转，支撑架22旋转带动伸缩机构3旋转，便于调整淤泥挖斗4进入窖井的位置，操作简单方便。

使用时，活动伸缩臂32与固定伸缩臂31滑动套接，通过伸缩油缸34驱动活动伸缩臂32伸展，通过升降油缸33驱动固定伸缩臂31绕支撑架22转动调整高度，避免淤泥挖斗4卸载淤泥时与淤泥箱12发生碰撞。

使用时，与支撑架22铰接的固定伸缩臂31由升降油缸33支撑，位于活动伸缩臂32前端的滑轮组35用于对钢丝绳和油管进行限位，同时保证其释放收缩的灵活性，避免摩擦阻力过大损伤钢丝绳及柔软的油管。

使用时，抓手油缸43驱动两个抓手42张合，位于窖井中的淤泥挖斗4在掏挖前处于张开状态，淤泥位于两个抓手42之间，当抓手油缸43驱动两个抓手42闭合，将淤泥封闭在两个抓手42内。

使用时，位于支撑架22上连接的钢丝绳释放装置5，通过电机驱动钢丝绞盘旋转缠绕或释放钢丝绳，钢丝绳与钢丝绞盘缠绕时，淤泥挖斗4处于提升状态，钢丝绞盘释放钢丝绳时，淤泥挖斗4处于下降状态。

使用时，通过车载油压泵驱动抓手油缸43伸缩，伸缩机构3伸缩过程中，油管绞盘缠绕油管对其进行释放或收纳，避免油管悬垂或过于拉紧。

使用时，在活动伸缩臂32伸缩及淤泥挖斗4升降时，与其连接的油管随之释放或收纳，油管释放或收纳的过程中，与油管托滚36的滚轮表面接触，减小摩擦阻力，避免对油管表面磨损造成损伤漏油。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种窖井淤泥挖掏车，其特征是：它包括车体（1）、回转机构（2）、伸缩机构（3）、淤泥挖斗（4）、钢丝绳释放装置（5）和油管释放装置（6）；所述回转机构（2）与车体（1）的底盘（11）连接，伸缩机构（3）的一端与回转机构（2）连接，钢丝绳释放装置（5）和油管释放装置（6）位于回转机构（2）的支撑架（22）上，钢丝绳释放装置（5）的钢丝绳一端与淤泥挖斗（4）连接，从油管释放装置（6）引出的油管一端与淤泥挖斗（4）上的机械抓手油缸（43）联通。

2.根据权利要求1所述的窖井淤泥挖掏车，其特征是：所述车体（1）的底盘（11）上设置淤泥箱（12），淤泥箱（12）靠近车尾的一端与底盘（11）铰接，另一端与翻转油缸连接，翻转油缸的一端与底盘（11）连接。

3.根据权利要求1所述的窖井淤泥挖掏车，其特征是：所述底盘（11）的两侧靠近回转机构（2）设置伸缩支腿（13）。

4.根据权利要求1所述的窖井淤泥挖掏车，其特征是：所述回转机构（2）包括与回转工作台（21）连接的支撑架（22），回转工作台（21）与底盘（11）连接。

5.根据权利要求1所述的窖井淤泥挖掏车，其特征是：所述伸缩机构（3）包括与固定伸缩臂（31）滑动套接的活动伸缩臂（32），与固定伸缩臂（31）连接的升降油缸（33）与支撑架（22）连接，伸缩油缸（34）的两端分别与固定伸缩臂（31）和活动伸缩臂（32）连接。

6.根据权利要求5所述的窖井淤泥挖掏车，其特征是：所述固定伸缩臂（31）的一端与支撑架（22）铰接，活动伸缩臂（32）的前端设置滑轮组（35）。

7.根据权利要求1所述的窖井淤泥挖掏车，其特征是：所述淤泥挖斗（4）包括与挖斗架（41）一端铰接的两个抓手（42），抓手油缸（43）的两端分别与抓手（42）和挖斗架（41）连接。

8.根据权利要求1所述的窖井淤泥挖掏车，其特征是：所述钢丝绳释放装置（5）包括与钢丝绞车的绞盘缠绕的钢丝绳，钢丝绳的一端与钢丝绞盘连接，另一端向固定伸缩臂（31）和活动伸缩臂（32）延伸，穿过滑轮组（35）上的钢丝绳滑轮与挖斗架（41）连接。

9.根据权利要求1所述的窖井淤泥挖掏车，其特征是：所述油管释放装置（6）包括与油管绞盘缠绕的油管，油管的一端向固定伸缩臂（31）和活动伸缩臂（32）延伸，穿过滑轮组（35）上的油管滑轮与抓手油缸（43）联通，油管的另一端与车载油压泵联通。

10.根据权利要求5所述的窖井淤泥挖掏车，其特征是：所述伸缩机构（3）还包括油管托滚（36），位于固定伸缩臂（31）的两侧，油管释放装置（6）的油管与油管托滚（36）的滚轮表面接触。

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