CN208069498U - 一种可调节深度的抢险车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节深度的抢险车，包括底盘车、离合器、液压系统、吊臂、伸缩水管、加长水管、水泵、软油管、平移机构、回转机构及翻转机构；底盘车包括驾驶室、车体、发动机、至少一组驱动轮及连接驱动轮的驱动桥，发动机嵌于车体内；发动机的输出轴与驱动桥传动连接，用于驱动底轮旋转，发动机的输出轴还与取力离合器的输入端传动连接，液压系统的输入轴与取力离合器的输出端传动连接；吊臂用于吊装加长水管；伸缩水管的出水口及加长水管的两端设置有接头；水泵的出水口与伸缩水管的进水口连接；平移机构设置在车体上，回转机构设置在平移机构上，翻转机构设置在回转机构上。本实用新型具有结构精巧简洁、可调节抽水作业深度且安装便捷的优点。

Description

一种可调节深度的抢险车

技术领域

本实用新型涉及抢险设备领域，尤其涉及一种可调节深度的抢险车。

背景技术

现如今，排水车为抢险设备中最常用的一种，因此排水车常常会用于排水、防洪以及排涝等任务，同时排水车还用于农业植物和城市绿化的灌溉。排水车在使用时，其通过排水车上的水管对坑洼处的积水、沟渠和河流等进行排水作业。

目前的排水车上的排水管道的长度固定，在遇上水源深度较深的情况时，因超出排水距离，而无法排水，需要通过搭接延长排水管道的长度，而搭接的程序繁杂，不仅增加了工人的劳动强度，同时使得排水车的前期准备时长增加，因此对抢险设备的时效性具有较大的影响。

另外，目前的排水车都需要特别地加装动力系统为整个排水车提供动力，结构复杂。

实用新型内容

为此，需要提供一种可调节深度的抢险车,以解决现有技术中的排水车需要人工进行延长排水管、且需要单独加装供整车使用的动力系统的问题。

为解决上述问题，发明人提供了一种可调节深度的抢险车，包括底盘车、离合器、液压系统、吊臂、伸缩水管、加长水管、水泵、软油管、平移机构、回转机构及翻转机构；

所述底盘车包括驾驶室、车体、发动机、至少一组驱动轮及连接驱动轮的驱动桥，发动机嵌于车体内；所述发动机的输出轴与驱动桥传动连接，用于驱动底轮旋转；

所述液压系统包括液压油泵、液压阀块、电磁控制阀，所述液压油泵与动力系统传动连接，液压阀块与液压油泵通过软油管连接，电磁控制阀安装于液压阀块上；

发动机的输出轴还与离合器的输入端传动连接，离合器的输出端与液压油泵的输入端传动连接，用于为液压系统提供动力；

所述平移机构设置在车体上，所述回转机构设置于平移机构上；所述翻转机构包括第一液压伸缩油缸及支撑架，所述第一液压伸缩油缸的一端铰接在回转机构上，另一端与支撑架铰接，所述第一液压伸缩油缸的进油口与出油口通过软油管分别与液压阀块的出油口与进油口连接；所述支撑架一端与回转机构铰接；所述支撑架上设置有滑动机构，所述伸缩水管通过滑动机构可滑动连接在支撑架上；

所述伸缩水管的出水口处设置有接头；所述加长水管的两端设置有接头，所述加长水管用于加长伸缩水管；

所述水泵的出水口与伸缩水管的进水口连接；所述水泵包括第一液压马达、水泵叶轮和水泵泵体，所述第一液压马达用于驱动水泵叶轮工作，第一液压马达的进油口与出油口通过软油管分别与液压阀块的出油口与进油口连接；

所述吊臂用于吊装加长水管，所述吊臂包括活动臂、吊臂液压油缸、固定柱及旋转盘，所述旋转盘设置在车体上，所述固定柱垂直连接于旋转盘上，所述活动臂的一端与固定柱铰接，所述吊臂液压油缸的一端与固定柱铰接，另一端与活动臂铰接，吊臂液压油缸的进油口和出油口分别与所述液压阀块的出油口和进油口连通。

进一步地，所述旋转盘包括旋转盘本体及旋转盘液压马达，旋转盘液压马达与旋转盘本体传动连接，用于驱动旋转盘本体旋转；所述旋转盘液压马达的进油口和出油口分别与所述液压阀块的出油口和进油口连通。

进一步地，所述吊臂还包括滚轮、第一钢丝绳绞盘及第一钢丝绳，所述滚轮设置在活动臂未连接固定柱的一端，所述第一钢丝绳绞盘固定在活动臂内，所述第一钢丝绳绕过所述滚轮连接于第一钢丝绳绞盘上。

进一步地，还包括软油管绞盘，所述软油管绞盘包括软油管绞盘支架、软油管绞盘卷筒及旋转接头；所述软油管收卷于所述油管绞盘卷筒；所述油管绞盘卷筒连接于软油管绞盘支架上，并可相对于软油管绞盘支架旋转；所述旋转接头与软油管绞盘卷筒同轴设置，旋转接头的一端为旋转端，旋转端与软油管绞盘卷筒相对固定，并随软油管绞盘卷筒转动，旋转接头的另一端为固定端，所述固定端与软油管绞盘支架相对固定。

进一步地，所述软油管绞盘还包括软油管绞盘液压马达，所述软油管绞盘液压马达的进油口和出油口分别与所述液压阀块的出油口和进油口连通，所述软油管绞盘液压马达用于驱动软油管绞盘卷筒相对软油管绞盘支架转动。

进一步地，所述滑动机构包括滑轨与滑槽，所述滑槽与滑轨相匹配；所述滑轨固定在所述支撑架上，所述伸缩水管外侧壁上设置有所述滑槽，所述加长水管的外侧壁上设置有所述滑槽；或者滑动机构包括滑轨与第一滑轮，所述滑轨与第一滑轮相匹配；所述第一滑轮固定在所述支撑架上，所述伸缩水管外侧壁上设置有所述滑轨，及所述加长水管的外侧壁上设置有所述滑轨。

进一步地，所述伸缩水管的侧壁上设置有第二滑轮。

进一步地，所述翻转机构还包括第二钢丝绳绞盘，所述第二钢丝绳绞盘用于控制伸缩水管下降的高度；所述第二钢丝绳绞盘包括第二钢丝绳绞盘卷筒、第三滑轮、第四滑轮、第二钢丝绳及第二钢丝绳绞盘液压马达，所述第二滑轮设置在伸缩水管的进水口处，所述第二钢丝绳收卷于所述第二钢丝绳绞盘卷筒，所述第二钢丝绳绞盘卷筒、第三滑轮及第四滑轮固定在翻转架上，所述第二钢丝绳一端固定于第二钢丝绳绞盘卷筒上，另一端从第四滑轮上方绕过，并固定在第三滑轮上，所述第二滑轮吊挂于第二钢丝绳上；所述第二钢丝绳绞盘液压马达的进油口和出油口分别与所述液压阀块的出油口和进油口连通，所述第二钢丝绳绞盘液压马达用于驱动第二钢丝绳绞盘转动。

进一步地，所述活动臂包括第二液压伸缩油缸及液压伸缩管；所述第二液压伸缩油缸的两端固定在液压伸缩管内侧壁上，用于驱动液压伸缩管伸缩，第二液压伸缩油缸的进油口和出油口分别与所述液压阀块的出油口和进油口连通；所述液压伸缩管的一端与固定柱铰接。

进一步地，所述回转机构包括固定端和旋转端及转机构液压马达，所述固定端与平移机构相固定；所述回转机构液压马达的进油口和出油口分别与所述液压阀块的出油口和进油口连通，所述回转机构液压马达用于驱动回转机构的旋转端旋转。

区别于现有技术，上述技术方案通过设置带有车载发动机的底盘车，使得车载发动机作为驱动底盘车的驱动装置外，还可以通过离合器与液压油泵传动连接，以实现在驱动底盘车移动之余还能为液压系统提供动力，无需再外接一个动力系统为液压系统提供动力，结构简单精巧，另外，底盘车适用于在平整地面移动，移动更加灵活。通过设置吊臂来起吊加长水管，并将加长水管起吊至翻转机构处，控制加长水管位置，使得加长水管的一端可以靠近安装在翻转机构上的伸缩水管或另一加长水管的一端，最终通过接头锁合，从而实现嫁接加长水管的机械化操作，省事省力。通过设置旋转盘使得吊臂可以旋转至任意方向，更加便于将加长水管吊于吊臂上，通过设置翻转机构，以实现对伸缩水管和加长水管固定，在翻转机构上设置滑动机构，使得在嫁接了加长水管后，伸缩水管和加长水管可以在滑动机构和重力的作用下向下移动，直到伸缩水管可以够到积水点。

附图说明

图1为本实用新型一实施例涉及的可调节深度的抢险车的结构图；

图2为本实用新型一实施例涉及的可调节深度的抢险车的使用过程图；

图3为本实用新型一实施例涉及的可调节深度的抢险车的作业图；

图4为本实用新型一实施例涉及的支撑架的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例涉及的伸缩水管的结构示意图。

附图标记说明：

1、底盘车；

10、驾驶室；

11、车体；

12、发动机；

13、驱动轮；

2、液压系统；

3、吊臂；

30、活动臂；

31、固定柱；

32、旋转盘；

33、滚轮；

34、第一钢丝绳；

35、吊臂液压油缸；

4、伸缩水管；

5、加长水管；

6、接头；

7、水泵；

8、回转机构；

14、翻转机构；

140、第一液压伸缩油缸；

141、支撑架；

15、软油管绞盘；

16、第一滑轮；

17、第二滑轮；

18、第二钢丝绳绞盘；

19、第三滑轮；

20、平移机构；

21、第四滑轮。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1至图5，本新型提供了一种可调节深度的抢险车，用于深井、沟渠等具有较大深度的积水点的排涝，且积水点周边地面平整。本可调节深度的抢险车包括底盘车1、离合器、液压系统2、吊臂3、伸缩水管4、加长水管5、水泵7、软油管、平移机构20、回转机构8及翻转机构14。底盘车为本抢险车的移动和装载装置，用户可以通过控制底盘车移动至积水点附近。离合器用于在需要使用液压系统时间接地将液压系统和底盘车的动力装置，即发动机传动连接，并可以在无需使用液压系统且需要驱动底盘车移动时，将液压系统和发动机分离，以使得发动机能够驱动底盘车移动。所述液压系统用于为吊臂、伸缩水管、水泵、平移机构及翻转机构等需要提供液压动力的装置提供驱动力。吊臂用于吊起加长水管，并将加长水管移动至翻转机构处，使得加长水管的进水口与伸缩水管或已加装的加长水管的出水口相对，使得加长水管最后通过接头与伸缩水管或已加装好的加长水管锁合，达到加长伸缩水管的作用。所述水泵用于抽取积水。所述翻转机构可以翻转，使得安装在翻转机构上的伸缩水管可以被翻转至垂直状态。所述翻转机构设置在平移机构上，平移机构使得整个翻转机构可以被移动至车体外，便于伸缩水管伸入至积水点内。

在具体的实施例中，所述底盘车1包括驾驶室10、车体11、发动机12、至少一组驱动轮13及连接驱动轮的驱动桥，发动机嵌于车体内；所述发动机的输出轴与驱动桥传动连接，用于驱动底轮旋转。驾驶室内设置有操控系统及方向盘，用户可以通过操作操控系统启动或关闭液压系统、发动机、离合器等，通过控制方向盘控制底盘车的移动方向。除了驱动轮以外，底盘车还包括有至少一组底轮，当驱动轮被驱动移动后，底盘车在驱动轮的驱动下移动，底轮也跟着一起滚动，底轮的设置可以保持底盘车的平衡。

在具体的实施例中，所述液压系统包括液压油泵、液压阀块、电磁控制阀，所述液压油泵与动力系统传动连接，液压阀块与液压油泵通过软油管连接，电磁控制阀安装于液压阀块上。

在具体的实施例中，发动机的输出轴还与离合器的输入端传动连接，离合器的输出端与液压油泵的输入端传动连接，用于为液压系统提供动力。这样的设置使得用于驱动驱动轮的发动机还可以为液压系统提供动力，无需再单独为液压系统提供动力装置，降低生产成本，提高利用率。在需要使用液压系统时，可以控制离合器连通，使得发动机的动力可以传输至液压系统内，为液压系统提供动力，当无需使用液压系统且需要移动底盘车时，可以控制离合器断开，使得发动机只为驱动轮提供动力。

所述平机构设置在车体上，所述回转机构设置于平移机构上；所述翻转机构包括第一液压伸缩油缸及支撑架，所述第一液压伸缩油缸的一端铰接在回转机构上，另一端与支撑架铰接，所述第一液压伸缩油缸的进油口与出油口通过软油管分别与液压阀块的出油口与进油口连接；所述支撑架一端与回转机构铰接；所述支撑架上设置有滑动机构，所述伸缩水管通过滑动机构可滑动连接在支撑架上。

在具体的实施例中，所述伸缩水管的出水口处设置有接头6；所述加长水管的两端设置有接头6，所述加长水管用于加长伸缩水管。所述接头用于连接加长水管和伸缩水管，及加长水管和另一加长水管，为了快速地将加长水管与伸缩水管，及加长水管和另一加长水管连接，所述接头可以为连接消防水带的快速接头，这样有利于提高效率。

在具体的实施例中，所述水泵7的出水口与伸缩水管的进水口连接；所述水泵包括第一液压马达、水泵叶轮和水泵泵体，所述第一液压马达用于驱动水泵叶轮工作，第一液压马达的进油口与出油口通过软油管分别与液压阀块的出油口与进油口连接。所述水泵用于抽取积水，积水首先通过水泵，再流经至伸缩水管内，接着流进多个加长水管内，最后一个加长水管的出水口连接有软的水管，软的水管的出水口可以放置在下水道或者起到可以蓄水的地方。

在具体的实施例中，所述吊臂3用于吊装加长水管，所述吊臂3包括活动臂30、吊臂液压油缸35、固定柱31及旋转盘32，所述旋转盘设置在车体上，所述固定柱垂直连接于旋转盘上，所述活动臂的一端与固定柱铰接，所述吊臂液压油缸的一端与固定柱铰接，另一端与活动臂铰接，吊臂液压油缸的进油口和出油口分别与所述液压阀块的出油口和进油口连通。其中，旋转盘的设置使得本吊臂可以任意旋转，当需要在吊臂上加装加长水管时，可以控制旋转盘旋转，使得吊臂吊装加长水管的一端移动至底盘车的侧面，方便吊起放至在底盘车侧面的加长水管，安装完加长水管后，可以控制旋转盘旋转，使得吊臂旋转至与底盘车的长度方向一致，即吊臂吊有加长水管的一端处于翻转机构上方。使得在吊臂上悬挂加长水管的过程更加便捷。固定柱的设置给予吊臂一定的高度，使得吊臂在悬挂加长水管时，加长水管的底端不会撞到底盘车，导致底盘车的损坏。

为了实现旋转盘的旋转，在进一步的实施例中，所述旋转盘包括旋转盘本体及旋转盘液压马达，旋转盘液压马达与旋转盘本体传动连接，用于驱动旋转盘本体旋转；所述旋转盘液压马达的进油口和出油口分别与所述液压阀块的出油口和进油口连通。旋转液压马达设置在旋转盘本体的底部，用于带动旋转盘本体旋转，使得设置在旋转盘本体上的固定柱可以旋转，进而使得活动臂和固定柱同步旋转。

为了将加长水管吊挂起来，在进一步的实施例中，所述吊臂还包括滚轮33、第一钢丝绳绞盘及第一钢丝绳34，所述滚轮设置在活动臂未连接固定柱的一端，所述第一钢丝绳绞盘固定在活动臂内，所述第一钢丝绳绕过所述滚轮连接于第一钢丝绳绞盘上。具体地，第一钢丝绳的一端收卷于第一钢丝绳绞盘内，第一钢丝绳的另一端绕过滚轮，第一钢丝绳绕过滚轮的一端设置有挂钩，加长水管的出水口处可以设置有挂绳或者开设有挂孔，加长水管可以通过挂绳或挂孔挂在挂钩上。在需要调整加长水管的悬挂高度时，可以通过控制第一钢丝绳绞盘旋转，以使得第一钢丝绳收卷或者放出。

在进一步的实施例中，为了实现对第一钢丝绳绞盘的控制，吊臂上还设置有控制第一钢丝绳绞盘正反方向旋转的第一钢丝绳绞盘液压马达，第一钢丝绳绞盘液压马达的进油口和出油口分别与所述液压阀块的出油口和进油口连通，使得液压系统能够为第一钢丝绳绞盘液压马达提供旋转的动力。

由于在伸缩水管需要深入积水点处，由于积水点处于较深的位置，伸缩水管也需要深入较深的位置，水泵上与液压系统连接的软油管也需要相当长的长度，为了便于在使用后的收纳，在进一步的实施例中，本抢险车上还设置有软油管绞盘15，所述软油管绞盘包括软油管绞盘支架、软油管绞盘卷筒及旋转接头；所述软油管收卷于所述油管绞盘卷筒；所述油管绞盘卷筒连接于软油管绞盘支架上，并可相对于软油管绞盘支架旋转；所述旋转接头与软油管绞盘卷筒同轴设置，旋转接头的一端为旋转端，旋转端与软油管绞盘卷筒相对固定，并随软油管绞盘卷筒转动，旋转接头的另一端为固定端，所述固定端与软油管绞盘支架相对固定。这样的设置使得在排水工作完成后，可以将软油管收纳于软油管绞盘上，防止软油管打结甚至损坏，同时可以在软油管绞盘上盘绕有大量的软油管，使得水泵足以深入到很深的深度。

为了驱动软油管绞盘正反旋转，在进一步的实施例中，所述软油管绞盘还包括软油管绞盘液压马达，所述软油管绞盘液压马达的进油口和出油口分别与所述液压阀块的出油口和进油口连通，所述软油管绞盘液压马达用于驱动软油管绞盘卷筒相对软油管绞盘支架转动。

为了保证伸缩水管和加长水管在翻转机构上能够滑动且不会掉落，在进一步的实施例中，所述滑动机构包括滑轨与滑槽，所述滑槽与滑轨相匹配；所述滑轨固定在所述支撑架上，所述伸缩水管外侧壁上设置有所述滑槽，所述加长水管的外侧壁上设置有所述滑槽；或者滑动机构包括滑轨与第一滑轮16，所述滑轨与第一滑轮相匹配；所述第一滑轮固定在所述支撑架上，所述伸缩水管外侧壁上设置有所述滑轨，及所述加长水管的外侧壁上设置有所述滑轨。

为了使得伸缩水管可以深入到积水点处，伸缩水管需要脱离翻转机构，但是又不能脱离本抢险车，在进一步的实施例中，所述伸缩水管的侧壁上设置有第二滑轮17，具体地可以设置在伸缩水管的进水口处，且翻转机构还包括第二钢丝绳绞盘18，所述第二钢丝绳绞盘用于控制伸缩水管下降的高度；所述第二钢丝绳绞盘包括第二钢丝绳绞盘卷筒、第三滑轮19、第四滑轮21、第二钢丝绳及第二钢丝绳绞盘液压马达，所述第二钢丝绳收卷于所述第二钢丝绳绞盘卷筒，所述第二钢丝绳绞盘卷筒、第三滑轮及第四滑轮固定在翻转架上，所述第二钢丝绳一端固定于第二钢丝绳绞盘卷筒上，另一端从第四滑轮上方绕过，并固定在第三滑轮上，所述第二滑轮吊挂于第二钢丝绳上；所述第二钢丝绳绞盘液压马达的进油口和出油口分别与所述液压阀块的出油口和进油口连通，所述第二钢丝绳绞盘液压马达用于驱动第二钢丝绳绞盘转动。这样的设置使得在需要调整伸缩水管下降或上升的高度时，可以通过控制第二钢丝绳绞盘液压马达正反转，使得第二钢丝绳绞盘的正反转，以使得第二钢丝绳收卷或被释放，最终达到调整伸缩水管所在高度的目的。

为了使吊于吊臂上的加长水管能够移动到翻转机构上方，在进一步的实施例中，所述活动臂包括第二液压伸缩油缸及液压伸缩管；所述第二液压伸缩油缸的两端固定在液压伸缩管内侧壁上，用于驱动液压伸缩管伸缩，第二液压伸缩油缸的进油口和出油口分别与所述液压阀块的出油口和进油口连通；所述液压伸缩管的一端与固定柱铰接，所述滑轮设置在液压伸缩管的另一端。这样的设置使得在吊臂上吊好加长水管后，可以通过控制第二液压伸缩油缸的伸长，使得液压伸缩管能够伸长，直到加长水管处于翻转机构上方，即可停止伸长。

为了便于对位于抢险车各个位置的积水点进行抽水，在具体的实施例中，所述回转机构8包括固定端和旋转端及转机构液压马达，所述固定端与平移机构相固定；所述回转机构液压马达的进油口和出油口分别与所述液压阀块的出油口和进油口连通，所述回转机构液压马达用于驱动回转机构的旋转端旋转。当积水点位于本抢险车的侧面时，可以无需调整本抢险车的位置，只需要控制回转机构旋转，使得平移机构及设置在平移机构上的翻转机构可以随着回转机构旋转而旋转，进而使得平移机构及设置在平移机构上的翻转机构处于抢险车的侧面，对位于抢险车侧面的积水点进行抽水。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可调节深度的抢险车，其特征在于，包括底盘车、离合器、液压系统、吊臂、伸缩水管、加长水管、水泵、软油管、平移机构、回转机构及翻转机构；

所述底盘车包括驾驶室、车体、发动机、至少一组驱动轮及连接驱动轮的驱动桥，发动机嵌于车体内；所述发动机的输出轴与驱动桥传动连接，用于驱动底轮旋转；

所述液压系统包括液压油泵、液压阀块、电磁控制阀，所述液压油泵与动力系统传动连接，液压阀块与液压油泵通过软油管连接，电磁控制阀安装于液压阀块上；

发动机的输出轴还与离合器的输入端传动连接，离合器的输出端与液压油泵的输入端传动连接，用于为液压系统提供动力；

所述平移机构设置在车体上，所述回转机构设置于平移机构上；所述翻转机构包括第一液压伸缩油缸及支撑架，所述第一液压伸缩油缸的一端铰接在回转机构上，另一端与支撑架铰接，所述第一液压伸缩油缸的进油口与出油口通过软油管分别与液压阀块的出油口与进油口连接；所述支撑架一端与回转机构铰接；所述支撑架上设置有滑动机构，所述伸缩水管通过滑动机构可滑动连接在支撑架上；

所述伸缩水管的出水口处设置有接头；所述加长水管的两端设置有接头，所述加长水管用于加长伸缩水管；

所述水泵的出水口与伸缩水管的进水口连接；所述水泵包括第一液压马达、水泵叶轮和水泵泵体，所述第一液压马达用于驱动水泵叶轮工作，第一液压马达的进油口与出油口通过软油管分别与液压阀块的出油口与进油口连接；

所述吊臂用于吊装加长水管，所述吊臂包括活动臂、吊臂液压油缸、固定柱及旋转盘，所述旋转盘设置在车体上，所述固定柱垂直连接于旋转盘上，所述活动臂的一端与固定柱铰接，所述吊臂液压油缸的一端与固定柱铰接，另一端与活动臂铰接，吊臂液压油缸的进油口和出油口分别与所述液压阀块的出油口和进油口连通。

2.根据权利要求1所述的可调节深度的抢险车，其特征在于，所述旋转盘包括旋转盘本体及旋转盘液压马达，旋转盘液压马达与旋转盘本体传动连接，用于驱动旋转盘本体旋转；所述旋转盘液压马达的进油口和出油口分别与所述液压阀块的出油口和进油口连通。

3.根据权利要求1所述的可调节深度的抢险车，其特征在于，所述吊臂还包括滚轮、第一钢丝绳绞盘及第一钢丝绳，所述滚轮设置在活动臂未连接固定柱的一端，所述第一钢丝绳绞盘固定在活动臂内，所述第一钢丝绳绕过所述滚轮连接于第一钢丝绳绞盘上。

4.根据权利要求1所述的可调节深度的抢险车，其特征在于，还包括软油管绞盘，所述软油管绞盘包括软油管绞盘支架、软油管绞盘卷筒及旋转接头；所述软油管收卷于所述油管绞盘卷筒；所述油管绞盘卷筒连接于软油管绞盘支架上，并可相对于软油管绞盘支架旋转；所述旋转接头与软油管绞盘卷筒同轴设置，旋转接头的一端为旋转端，旋转端与软油管绞盘卷筒相对固定，并随软油管绞盘卷筒转动，旋转接头的另一端为固定端，所述固定端与软油管绞盘支架相对固定。

5.如权利要求4所述的可调节深度的抢险车，其特征在于，所述软油管绞盘还包括软油管绞盘液压马达，所述软油管绞盘液压马达的进油口和出油口分别与所述液压阀块的出油口和进油口连通，所述软油管绞盘液压马达用于驱动软油管绞盘卷筒相对软油管绞盘支架转动。

6.根据权利要求1所述的可调节深度的抢险车，其特征在于，所述滑动机构包括滑轨与滑槽，所述滑槽与滑轨相匹配；所述滑轨固定在所述支撑架上，所述伸缩水管外侧壁上设置有所述滑槽，所述加长水管的外侧壁上设置有所述滑槽；或者滑动机构包括滑轨与第一滑轮，所述滑轨与第一滑轮相匹配；所述第一滑轮固定在所述支撑架上，所述伸缩水管外侧壁上设置有所述滑轨，及所述加长水管的外侧壁上设置有所述滑轨。

7.根据权利要求1所述的可调节深度的抢险车，其特征在于，所述伸缩水管的侧壁上设置有第二滑轮。

8.根据权利要求7所述的可调节深度的抢险车，其特征在于，所述翻转机构还包括第二钢丝绳绞盘，所述第二钢丝绳绞盘用于控制伸缩水管下降的高度；所述第二钢丝绳绞盘包括第二钢丝绳绞盘卷筒、第三滑轮、第四滑轮、第二钢丝绳及第二钢丝绳绞盘液压马达，所述第二滑轮设置在伸缩水管的进水口处，所述第二钢丝绳收卷于所述第二钢丝绳绞盘卷筒，所述第二钢丝绳绞盘卷筒、第三滑轮及第四滑轮固定在翻转架上，所述第二钢丝绳一端固定于第二钢丝绳绞盘卷筒上，另一端从第四滑轮上方绕过，并固定在第三滑轮上，所述第二滑轮吊挂于第二钢丝绳上；所述第二钢丝绳绞盘液压马达的进油口和出油口分别与所述液压阀块的出油口和进油口连通，所述第二钢丝绳绞盘液压马达用于驱动第二钢丝绳绞盘转动。

9.根据权利要求1所述的可调节深度的抢险车，其特征在于，所述活动臂包括第二液压伸缩油缸及液压伸缩管；所述第二液压伸缩油缸的两端固定在液压伸缩管内侧壁上，用于驱动液压伸缩管伸缩，第二液压伸缩油缸的进油口和出油口分别与所述液压阀块的出油口和进油口连通；所述液压伸缩管的一端与固定柱铰接。

10.根据权利要求1所述的可调节深度的抢险车，其特征在于，所述回转机构包括固定端和旋转端及回转机构液压马达，所述固定端与平移机构相固定；所述回转机构液压马达的进油口和出油口分别与所述液压阀块的出油口和进油口连通，所述回转机构液压马达用于驱动回转机构的旋转端旋转。