CN208363254U - 一种双折叠式水管加长履带底盘排水车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双折叠式水管加长履带底盘排水车，包括履带底盘、排水伸缩管、水泵、翻转折叠机构、吊臂、加长水管、动力系统及液压系统；翻转折叠机构包括翻转油缸、翻转架、第一连接油缸、折叠架、第二连接油缸及水管固定架；折叠架的两端分别与水管固定架、翻转架铰接；翻转架未与折叠架铰接的一端与履带底盘铰接；翻转油缸的两端分别与履带底盘、翻转架铰接；第一连接油缸的两端分别与翻转架、折叠架铰接；吊臂包括立柱、吊臂油缸、伸缩杆、滚轮、吊臂绞盘及吊臂钢丝绳；本实用新型具有能加长水管以抽取位于深度较大处的水源，同时可以在地面泥泞的状况下使用，且可以远距离抽水和跨越障碍物抽水的优点。

Description

一种双折叠式水管加长履带底盘排水车

技术领域

本实用新型涉及抢险设备领域，尤其涉及一种双折叠式水管加长履带底盘排水车。

背景技术

排水车为抢险设备中最常用的一种，目前排水车上的排水管与车体连接，排水管长度无法大幅度延长或者延长困难，且作业时的排水管与车体的距离固定，且汽车适合在平整的路面行驶，因而目前的排水车只能对深度较小、近距离、无障碍物、路面平整处的水源进行排水。当水源地的深度较大、距离较远、存在障碍物、路面泥泞时，排水车无法靠近水源，排水管又无法到达水源的上方，同时排水管的的长度不够，使得排水管无法触碰到水源，另外，车体容易陷入泥泞的路面内难以前行，从而无法进行排涝作业。

实用新型内容

为此，需要提供一种双折叠式水管加长履带底盘排水车，水车的车体与作业时的排水管的距离固定，排水管无法到达水源上方，排水车无法远距离或者跨越障碍物抽水，且排水管的长度固定，排水管难以接触到深度超过排水管长度的水源处，使得排水车无法进行排水作业，同时车体难以在泥泞的路面行驶的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种双折叠式水管加长履带底盘排水车，包括履带底盘、排水伸缩管、水泵、翻转折叠机构、吊臂、加长水管、油管、动力系统及液压系统，所述动力系统及液压系统固定在履带底盘上；

所述液压系统包括液压油泵、液压阀块、电磁控制阀，所述液压油泵与动力系统传动连接，液压阀块的进油口与液压油泵的出油口通过油管连接，液压阀块的出油口与液压油箱连通，电磁控制阀安装于液压阀块上；

所述翻转折叠机构包括翻转油缸、翻转架、第一连接油缸、折叠架、第二连接油缸及水管固定架；所述折叠架的一端与水管固定架铰接，折叠架的另一端与翻转架的一端铰接；所述翻转架未与折叠架铰接的一端铰接于履带底盘处；所述翻转油缸的一端与履带底盘铰接，翻转油缸的另一端与翻转架铰接；所述第一连接油缸的一端与翻转架铰接，第一连接油缸的另一端与折叠架铰接；所述第二连接油缸的一端与折叠架铰接，第二连接油缸的另一端与水管固定架连接；所述翻转油缸、第一连接油缸及第二连接油缸的进油口与出油口均通过油管分别与液压阀块的出油口与进油口连接；

所述排水伸缩管可滑动地安装在水管固定架上，所述水泵的出水口与排水伸缩管的进水口连接；所述加长水管的两端和排水伸缩管未连接水泵的一端各自设置有接头；

所述吊臂包括立柱、吊臂油缸、伸缩杆、滚轮、吊臂绞盘及吊臂钢丝绳，用于吊装加长水管；所述立柱的底端与履带底盘固定连接，所述伸缩杆的一端与立柱铰接，所述吊臂油缸的一端与立柱铰接，吊臂油缸的另一端与伸缩杆铰接；所述滚轮设置于伸缩杆未与立柱铰接的一端，所述吊臂绞盘固定在伸缩杆内，所述吊臂钢丝绳绕过所述滚轮连接于吊臂绞盘上。

进一步地，所述翻转架的一端和翻转油缸的一端均铰接于履带底盘的一侧处，且所述翻转架的一端和履带底盘的铰接点，与所述翻转油缸的一端和履带底盘的铰接点正对设置。

进一步地，所述翻转架与履带底盘铰接的一端设有铰接杆，所述铰接杆凸出于翻转架，且与履带底盘铰接。

进一步地，所述翻转架设置有加强筋，所述翻转油缸未与履带底盘铰接的一端铰接于加强筋处；所述第一连接油缸未与翻转架连接的的一端铰接于折叠架中部；所述第二连接油缸的一端铰接于折叠架的中部，第二连接油缸的另一端铰接于水管固定架的中部。

进一步地，所述履带底盘包括盘体、两个履带轮及履带轮马达；所述履带轮马达与履带轮传动连接，用于驱动履带轮运动；两个履带轮平行设置，且盘体固定设置于两个履带轮之间；所述履带轮包括履带、至少一个驱动轮、托带轮，所述驱动轮和托带轮套于履带内。

进一步地，还包括回转机构；所述回转机构包括固定端、旋转端及回转机构液压马达，所述回转机构液压马达的进油口和出油口与液压阀块连接；所述固定端与履带底盘连接；所述翻转油缸的一端与回转机构的旋转端铰接，另一端与翻转架铰接。

进一步地，所述水管固定架上设置有滑动机构，所述排水伸缩管通过滑动机构可滑动地连接在水管固定架上；所述滑动机构包括滑轨与滑槽，所述滑槽与滑轨相适配；所述滑轨固定在水管固定架上，所述排水伸缩管外侧壁和加长管的外侧壁各自设置有所述滑槽；或所述滑动机构包括滑轨与第一滑轮，所述滑轨与第一滑轮相适配；所述滑轨固定在排水伸缩管外侧壁和加长管的外侧壁上，所述水管固定架沿长度方向设置有多个第一滑轮。

进一步地，所述翻转折叠机构还包括升降绞盘，所述排水伸缩管设置有水泵的一端设置有第二滑轮；所述升降绞盘包括绞盘卷筒、第三滑轮、升降钢丝绳及升降绞盘液压马达，用于控制排水伸缩管下降的高度；所述升降钢丝绳收卷于绞盘卷筒，所述绞盘卷筒、第三滑轮分别固定在水管固定架的两侧边处，所述升降钢丝绳一端固定于绞盘卷筒上，另一端固定在第三滑轮上，所述第二滑轮吊挂于第二钢丝绳上；所述升降绞盘液压马达的进油口和出油口分别与所述液压阀块的出油口和进油口连通；所述升降绞盘液压马达用于驱动升降绞盘转动。

进一步地，所述吊臂绞盘包括吊臂绞盘液压马达；所述吊臂绞盘液压马达的进油口和出油口分别与所述液压阀块的出油口和进油口连通；所述吊臂绞盘液压马达用于驱动吊臂绞盘转动。

进一步地，所述伸缩杆内设置有伸缩杆油缸；所述伸缩杆油缸的两端设置于伸缩杆的内侧壁处，用于驱动伸缩杆伸长或缩短；伸缩杆油缸的进油口和出油口分别与所述液压阀块的出油口和进油口连通。

区别于现有技术，上述技术方案所述的双折叠式水管加长履带底盘排水车，包括履带底盘、排水伸缩管、水泵、翻转折叠机构、吊臂、加长水管、油管、动力系统及液压系统；液压系统包括液压油泵、液压阀块、电磁控制阀，液压油泵与动力系统传动连接；翻转折叠机构包括翻转油缸、翻转架、第一连接油缸、折叠架、第二连接油缸及水管固定架；折叠架的一端与水管固定架铰接，折叠架的另一端与翻转架的一端铰接；翻转架未与折叠架铰接的一端铰接于履带底盘处；翻转油缸的一端与履带底盘铰接，翻转油缸的另一端与翻转架铰接；第一连接油缸的一端与翻转架铰接，第一连接油缸的另一端与折叠架铰接；第二连接油缸的一端与折叠架铰接，第二连接油缸的另一端与水管固定架连接；排水伸缩管安装在水管固定架上，水泵的出水口与排水伸缩管的进水口连接；加长水管的两端和排水伸缩管未连接水泵的一端各自设置有接头；吊臂包括立柱、吊臂油缸、伸缩杆、滚轮、吊臂绞盘及吊臂钢丝绳；立柱的底端与履带底盘固定连接，伸缩杆的一端与立柱铰接，吊臂油缸的一端与立柱铰接，吊臂油缸的另一端与伸缩杆铰接；滚轮设置于伸缩杆未与立柱铰接的一端，吊臂绞盘固定在伸缩杆内，吊臂钢丝绳绕过滚轮连接于吊臂绞盘上。履带底盘行驶在泥泞的底面更加平稳，不易陷入泥潭中，安全性能更高；另外，翻转油缸伸长的过程中，可以驱动翻转架、第一连接油缸及水管固定架一起从靠近履带底盘的状态翻转至履带底盘外且垂直于履带底盘的状态，使得安装于水管固定架上的排水伸缩管处于竖直状态且进水口朝下；而后第一连接油缸在伸长的过程中，可以驱动水管固定架朝远离履带底盘的方向运动，使得水管固定架及安装于水管固定架上的排水伸缩管可以到达水源上方或者跨越障碍物后到达水源上方。最后，通过吊臂将加长水管吊起至排水伸缩管的正上方后，通过加长水管和排水伸缩管上的接头连接，排水伸缩管在水管固定架上向下滑动至能够接触到水源；若水源的深度过深，用户可以根据需求加装若干根加长水管，直至排水伸缩管能够下降至能够触碰到水源为止，这样的设置使得本排水车根据需求加长排水管的长度，可以抽取深度较大的水源。

附图说明

图1为本实用新型一实施例涉及的双折叠式水管加长履带底盘排水车的结构图；

图2为本实用新型一实施例涉及的双折叠式水管加长履带底盘排水车的使用状态图一；

图3为本实用新型一实施例涉及的双折叠式水管加长履带底盘排水车的使用状态图二；

图4为本实用新型一实施例涉及的双折叠式水管加长履带底盘排水车的使用状态图三。

附图标记说明：

1、履带底盘；

2、排水伸缩管；

20、内管；

21、外管；

22、排水伸缩管油缸；

23、第二滑轮；

3、水泵；

4、动力系统；

5、液压系统；

6、翻转油缸；

7、翻转架；

70、铰接杆；

8、第一连接油缸；

9、折叠架；

10、第二连接油缸；

11、水管固定架；

110、滑轨；

111、第一滑轮；

12、立柱；

13、伸缩杆；

14、滚轮；

15、吊臂油缸；

16、吊臂钢丝绳；

17、加强筋；

18、回转机构；

19、绞盘卷筒；

24、第三滑轮；

25、升降钢丝绳；

26、障碍物；

27、加长水管。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1至图4，本实用新型提供了一种双折叠式水管加长履带底盘排水车，主要用于远距离或跨越障碍物26抽水、排水，且用于对位于较大深度处的水源的抽水，同时适用于水源附近地面泥泞的情况。在具体的实施例中，双折叠式水管加长履带底盘排水车包括履带底盘1、排水伸缩管2、水泵3、翻转折叠机构、吊臂、加长水管27、油管、动力系统4及液压系统5，所述动力系统4及液压系统5固定在履带底盘1上。履带底盘1不容易陷入泥泞中，相较于汽车底盘更适合行驶在泥泞的地面上。所述排水伸缩管2用于将水源从水源地传输到他处。所述水泵3用于抽取水源，使得水源能够被抽取至排水伸缩管2内，并从排水伸缩管2的出水口排出。所述翻转折叠机构可以从靠近履带底盘1上翻转至履带底盘1外并垂直于履带底盘1，使得安装在翻转折叠机构上的排水伸缩管2可以从水平状态翻转至竖直状态；另外，当翻转折叠机构翻转至履带底盘1外并垂直于履带底盘1后，还可以控制翻转折叠机构横向伸长，使得安装在翻转折叠机构上的排水伸缩管2会朝远离履带底盘1的方向运动。所述吊臂用于吊起加上加长水管27，并将吊起的加长水管27移动至排水伸缩管2的上方，使得加长水管27可以与排水伸缩管2 连接。所述加长水管27用于加长排水伸缩管2，使得连接成一体的加长水管 27和排水伸缩管2的长度变成，以接触到位于较深处的水源。所述油管用于各个油缸与液压系统5的连接，还用于液压系统5内部结构的连接。所述动力系统4用于为液压系统5提供油压。所述液压系统5用于为各个油缸及液压马达提供动力。

在具体的实施例中，所述液压系统5包括液压油泵、液压阀块、电磁控制阀，所述液压油泵与动力系统4传动连接，液压阀块的进油口与液压油泵的出油口通过油管连接，液压阀块的出油口与液压油箱连通，电磁控制阀安装于液压阀块上；用于为油缸及液压马达提供驱动力。

在具体的实施例中，所述翻转折叠机构包括翻转油缸6、翻转架7、第一连接油缸8、折叠架9、第二连接油缸10及水管固定架11，所述翻转油缸6 用于将翻转架7、第一连接油缸8、折叠架9、第二连接油缸10及水管固定架 11从靠近履带底盘1处翻转至履带底盘1外。所述翻转架7、第一连接油缸8、折叠架9、第二连接油缸10用于将水管固定架11朝远离履带底盘1的方向移动。所述水管固定架11用于安装固定排水伸缩管2。所述折叠架9的一端与水管固定架11铰接，折叠架9的另一端与翻转架7的一端铰接；所述翻转架 7未与折叠架9铰接的一端铰接于履带底盘1处；所述翻转油缸6的一端与履带底盘1铰接，翻转油缸6的另一端与翻转架7铰接；所述第一连接油缸8 的一端与翻转架7铰接，第一连接油缸8的另一端与折叠架9铰接；所述第二连接油缸10的一端与折叠架9铰接，第二连接油缸10的另一端与水管固定架11连接；所述翻转油缸6、第一连接油缸8及第二连接油缸10的进油口与出油口均通过油管分别与液压阀块的出油口与进油口连接。当排水车无法靠近水源时，如水源处于山崖底部，基于安全的考虑，排水车无法完全到达水源周围，用户可以首先控制翻转油缸6伸长直至水管固定架11及安装于水管固定架11上的排水伸缩管2处于竖直状态，然后控制第一连接油缸8及第二连接油缸10都伸长，使得水管固定架11及安装在水管固定架11上的排水伸缩管2朝远离履带底盘1的方向运动，以使得水管固定架11及安装于水管固定架11上的排水伸缩管2可以到达水源的上方，再控制排水伸缩管2伸长，直至排水伸缩管2触碰到水源便可以开始抽水作业。当排水车无法靠近水源时，如水源附近存在巨形石块等障碍物26，用户可以在控制翻转油缸6伸长的同时，控制第一连接油缸8及第二油缸同时伸长，使得水管固定架11及安装在水管固定架11上的排水伸缩管2可以在翻转的同时，朝远离履带底盘1 的方向运动，即翻转的过程中，水管固定架11及安装在水管固定架11上的排水伸缩管2的移动轨迹不是做正圆，而是半径不断变大的弧形，因此，水管固定架11及水管固定架11上的排水伸缩管2可以在翻转的同时跨越障碍物26，然后到达水源的上方或者直接触碰到水源便可以进行抽水作业。

在具体的实施例中，所述排水伸缩管2可滑动地安装在水管固定架11上，这样的设置使得排水伸缩管2不仅自身可以通过伸长而靠近水源，还可以通过在水管固定架11上上下移动以靠近水源。所述水泵3的出水口与排水伸缩管2的进水口连接，这样的设置使得水源可以在水泵3的作用下呗抽取至排水伸缩管2内，再从排水伸缩管2的出水口被排出；所述加长水管27的两端和排水伸缩管2未连接水泵3的一端各自设置有接头，这样使得加长水管27 和排水伸缩管2可以连接成一体，优选地使用用于连接消防水管的快速接头，这样的设置可以更加快速地将加长水管27与排水伸缩管2连接。在具体的实施例中，所述吊臂包括立柱12、吊臂油缸15、伸缩杆13、滚轮14、吊臂绞盘、吊臂钢丝绳16及吊臂绞盘液压马达，用于吊装加长水管27；所述立柱 12的底端与履带底盘1固定连接，所述伸缩杆13的一端与立柱12铰接，所述吊臂油缸15的一端与立柱12铰接，吊臂油缸15的另一端与伸缩杆13铰接；所述吊臂绞盘液压马达的进油口和出油口分别与所述液压阀块的出油口和进油口连通；所述吊臂绞盘液压马达用于驱动吊臂绞盘转动，所述吊臂钢丝绳16还连接有一个挂钩，用于钩取加长水管27。这样的设置使得伸缩杆 13可以以与立柱12铰接的铰接点旋转，从而可以改变伸缩杆13未与立柱12 铰接的一端的高度。在需要将钩于挂钩处的加长水管27吊起时，用户可以控制吊臂油缸15伸长，伸缩杆13会以与立柱12铰接的铰接点旋转，且旋转方向为远离履带底盘1的方向，此时伸缩杆13未与立柱12铰接的一端会一直抬高，直至吊臂油缸15伸长至最长或者加长水管27位于排水伸缩管2上方；在需要将加长水管27与排水伸缩管2连接时，或需要钩取加长水管27时，用户可以控制吊臂油缸15缩短，伸缩杆13会以与立柱12铰接的铰接点旋转，且旋转方向为靠近履带底盘1的方向，此时伸缩杆13未与立柱12铰接的一端会一直降低，直至加长水管27的位于下方的一端能够触碰到排水伸缩管2 未与水泵3连接的一端，或者挂钩能够钩取到加长水管27。所述滚轮14设置于伸缩杆13未与立柱12铰接的一端，所述吊臂绞盘固定在伸缩杆13内，所述吊臂钢丝绳16绕过所述滚轮14连接于吊臂绞盘上。用户可以通过控制吊臂绞盘液压马达工作，使得吊臂绞盘释放吊臂钢丝绳16或者收取钢丝绳，从而使得挂钩可以上升或者下降，因此，这样的设置使得吊臂无需下降到最大的高度，挂钩也可以钩取到加长水管27或者将钩取的加长水管27下降到排水伸缩管2未与水泵3连接的一端处，更加便捷。

在进一步的实施例中，所述翻转架7的一端和翻转油缸6的一端均铰接于履带底盘1的一侧处，这样的设置使得排水车在进行抽水和排水作业时更容易保持履带底盘1的重心的稳定，且履带底盘1的车头与水源的方向相背，在完成抽水和排水作业时，离开水源时履带底盘1无需掉头，可以直接撤离；最重要的是只需要控制履带底盘1后退，即可以调整车尾与水源的距离，便可以将排水伸缩管2及翻转折叠机构移动至最靠近水源地，以更好地进行抽水和排水作业。

在进一步的实施例中，所述翻转架7的一端和履带底盘1的铰接点，与所述翻转油缸6的一端和履带底盘1的铰接点正对设置。这样的设置使得翻转油缸6的伸长的力可以全部作用在翻转架7上，使得翻转架7、第一连接油缸8及水管固定架11能够更加稳定地被翻转，不会偏移。

在进一步的实施例中，所述翻转架7与履带底盘1铰接的一端设有铰接杆70，所述铰接杆70凸出于翻转架7，且与履带底盘1铰接。这样的设置可以增大翻转过程中翻转架7与翻转油缸6之间的夹角，使得翻转过程更加稳定。

在进一步的实施例中所述翻转架7设置有加强筋17，所述翻转油缸6未与履带底盘1铰接的一端铰接于加强筋17处，这样的设置可以防止翻转油缸 6与翻转架7的铰接点在翻转的过程中断裂，可以进一步地加强翻转油缸6和翻转架7铰接点处的稳固性；所述第一连接油缸8未与翻转架7连接的的一端铰接于折叠架9中部；所述第二连接油缸10的一端铰接于折叠架9的中部，第二连接油缸10的另一端铰接于水管固定架11的中部。这样的设置使得整个翻转折叠机构更加稳固。

在进一步的实施例中，所述履带底盘包括盘体、两个履带轮及履带轮马达；所述履带轮马达与履带轮传动连接，用于驱动履带轮运动；两个履带轮平行设置，且盘体固定设置于两个履带轮之间；所述履带轮包括履带、至少一个驱动轮、托带轮，所述驱动轮和托带轮套于履带内。这样的设置使得排水车在行走时，履带与地面接触，驱动轮和托带轮不与地面接触，排水车可以行走在条件恶劣的地面上，具有良好的行进优点。

在进一步的实施例中，还包括回转机构18，所述回转机构18用于驱动翻转折叠机构旋转，以使得排水伸缩管2能够到达水源的正上方；所述回转机构18包括固定端、旋转端及回转机构液压马达，所述回转机构液压马达的进油口和出油口与液压阀块连接；所述固定端与履带底盘1连接；所述翻转油缸6的一端与回转机构的旋转端铰接，另一端与翻转架7铰接。这样的设置使得水源不是处于车尾的正后方时，而是靠近履带底盘1的左侧或者右侧处时，可以无需移动履带底盘1，只需控制回转机构旋转，以带动翻转折叠机构及安装在翻转折叠机构上的排水管向履带底盘1的左侧或者右侧移动，直至排水伸缩管2到达水源的正上方处，可以更加便捷地调整排水伸缩管2的所处位置。

在进一步的实施例中，所述水管固定架11上设置有滑动机构，所述排水伸缩管2通过滑动机构可滑动地连接在水管固定架11上；所述滑动机构包括滑轨110与滑槽，所述滑槽与滑轨110相适配；所述滑轨110固定在水管固定架11上，所述排水伸缩管2外侧壁和加长管的外侧壁各自设置有所述滑槽；或所述滑动机构包括滑轨110与第一滑轮111，所述滑轨110与第一滑轮111 相适配；所述所述滑轨110固定在排水伸缩管2外侧壁和加长管的外侧壁上，所述水管固定架11沿长度方向设置有多个第一滑轮111。这样的设置使得排水伸缩可以在水管固定架11上上下移动，以使得排水伸缩管2可以在伸长后依旧触碰不到水源时，沿着水管固定架11向下滑动，直至排水伸缩管2能够触碰到水源，以进行抽水作业。

为了防止排水伸缩管2沿着水管固定架11向下运动时，排水伸缩管2脱离水管固定架11，以及为了将沿着水管固定架11向下运动后的排水伸缩管2 恢复到初始的位置，在进一步的实施例中所述翻转折叠机构还包括升降绞盘，所述排水伸缩管2设置有水泵3的一端设置有第二滑轮23；所述升降绞盘包括绞盘卷筒19、第三滑轮24、升降钢丝绳25及升降绞盘液压马达，用于控制排水伸缩管2下降的高度以及控制排水伸缩管2上升以回到初始位置处；所述升降钢丝绳25收卷于绞盘卷筒19，所述绞盘卷筒19、第三滑轮24分别固定在水管固定架11的两侧边处，所述升降钢丝绳25一端固定于绞盘卷筒 19上，另一端固定在第三滑轮24上，所述第二滑轮23吊挂于第二钢丝绳上；所述升降绞盘液压马达的进油口和出油口分别与所述液压阀块的出油口和进油口连通；所述升降绞盘液压马达用于驱动升降绞盘转动。这样的设置使得需要排水伸缩管2需要向下滑动时，可以控制升降绞盘液压马达带动绞盘卷筒19旋转以慢慢释放绞盘钢丝绳，以使得排水伸缩管2可以沿着水管固定架 11向下慢慢滑动，防止排水伸缩管2因自由下落带给水管固定架11及履带底盘1巨大的冲击力，从而导致水管固定架11及履带底盘1损坏，另外，这样的设置使得伸缩排水管不会脱离水管固定架11，在完成抽水和排水作业后，需要将排水伸缩管2上升至初始的位置，可以启动升降绞盘液压马达以驱动绞盘卷筒19旋转，从而收缴升降钢丝绳25，使得排水伸缩管2沿着水管固定架11上升，直至上升到初始位置处。

在进一步的实施例中，所述水泵3包括水泵液压马达、水泵叶轮和水泵泵体，所述水泵液压马达的进油口与出油口通过油管分别与液压阀块的出油口与进油口连接，用于驱动水泵叶轮旋转。这样的设置使得水泵3能够具有抽水的作用，进而能够使得水源能够被抽入排水伸缩管2内。

在进一步的实施例中所述排水伸缩管包括内管20、外管21及排水伸缩管油缸22；所述内管20套接于外管21内，所述内管20可相对外管21滑动，所述水泵3与内管20未与外管21连接的一端连接；所述排水伸缩管油缸22 的一端固定于外管21的外壁处，排水伸缩管油缸22的另一端固定于内管20 的外壁处；所述排水伸缩管油缸22的进油口与出油口通过油管分别与液压阀块的出油口与进油口连接，用于驱动内管20相对外管21滑动。这样的设置可以实现排水伸缩管伸长和缩短的功能，在需要伸长排水伸缩管时，可以控制排水伸缩管油缸22伸长，以带动内管20朝远离外管21的方向运动，实现排水伸缩管的伸长；在需要缩短排水伸缩管时，可以控制排水伸缩管油缸22 缩短，以带动内管20朝靠近外管21的方向运动，实现排水伸缩管的缩短。

在进一步的实施例中，所述伸缩杆13内设置有伸缩杆油缸；所述伸缩杆油缸的两端设置于伸缩杆的内侧壁处，用于驱动伸缩杆伸长或缩短；伸缩杆油缸的进油口和出油口分别与所述液压阀块的出油口和进油口连通。这样的设置可以实现伸缩杆伸长和缩短的功能，使得水管固定架11及安装于水管固定架11上的排水伸缩管2在第一连接油缸8或第二连接油缸10的作用下位于远离履带底盘1处时，需要安装加长水管27，伸缩杆可以伸长使得钩取的加长水管27可以被送到排水伸缩管2的上方。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双折叠式水管加长履带底盘排水车，其特征在于，包括履带底盘、排水伸缩管、水泵、翻转折叠机构、吊臂、加长水管、油管、动力系统及液压系统，所述动力系统及液压系统固定在履带底盘上；

所述液压系统包括液压油泵、液压阀块、电磁控制阀，所述液压油泵与动力系统传动连接，液压阀块的进油口与液压油泵的出油口通过油管连接，液压阀块的出油口与液压油箱连通，电磁控制阀安装于液压阀块上；

所述翻转折叠机构包括翻转油缸、翻转架、第一连接油缸、折叠架、第二连接油缸及水管固定架；所述折叠架的一端与水管固定架铰接，折叠架的另一端与翻转架的一端铰接；所述翻转架未与折叠架铰接的一端铰接于履带底盘处；所述翻转油缸的一端与履带底盘铰接，翻转油缸的另一端与翻转架铰接；所述第一连接油缸的一端与翻转架铰接，第一连接油缸的另一端与折叠架铰接；所述第二连接油缸的一端与折叠架铰接，第二连接油缸的另一端与水管固定架连接；所述翻转油缸、第一连接油缸及第二连接油缸的进油口与出油口均通过油管分别与液压阀块的出油口与进油口连接；

所述排水伸缩管可滑动地安装在水管固定架上，所述水泵的出水口与排水伸缩管的进水口连接；所述加长水管的两端和排水伸缩管未连接水泵的一端各自设置有接头；

所述吊臂包括立柱、吊臂油缸、伸缩杆、滚轮、吊臂绞盘及吊臂钢丝绳，用于吊装加长水管；所述立柱的底端与履带底盘固定连接，所述伸缩杆的一端与立柱铰接，所述吊臂油缸的一端与立柱铰接，吊臂油缸的另一端与伸缩杆铰接；所述滚轮设置于伸缩杆未与立柱铰接的一端，所述吊臂绞盘固定在伸缩杆内，所述吊臂钢丝绳绕过所述滚轮连接于吊臂绞盘上。

2.根据权利要求1所述的双折叠式水管加长履带底盘排水车，其特征在于，所述翻转架的一端和翻转油缸的一端均铰接于履带底盘的一侧处，且所述翻转架的一端和履带底盘的铰接点，与所述翻转油缸的一端和履带底盘的铰接点正对设置。

3.根据权利要求1所述的双折叠式水管加长履带底盘排水车，其特征在于，所述翻转架与履带底盘铰接的一端设有铰接杆，所述铰接杆凸出于翻转架，且与履带底盘铰接。

4.根据权利要求1所述的双折叠式水管加长履带底盘排水车，其特征在于，所述翻转架设置有加强筋，所述翻转油缸未与履带底盘铰接的一端铰接于加强筋处；所述第一连接油缸未与翻转架连接的一端铰接于折叠架中部；所述第二连接油缸的一端铰接于折叠架的中部，第二连接油缸的另一端铰接于水管固定架的中部。

5.根据权利要求1所述的双折叠式水管加长履带底盘排水车，其特征在于，所述履带底盘包括盘体、两个履带轮及履带轮马达；所述履带轮马达与履带轮传动连接，用于驱动履带轮运动；两个履带轮平行设置，且盘体固定设置于两个履带轮之间；所述履带轮包括履带、至少一个驱动轮、托带轮，所述驱动轮和托带轮套于履带内。

6.根据权利要求1所述的双折叠式水管加长履带底盘排水车，其特征在于，还包括回转机构；所述回转机构包括固定端、旋转端及回转机构液压马达，所述回转机构液压马达的进油口和出油口与液压阀块连接；所述固定端与履带底盘连接；所述翻转油缸的一端与回转机构的旋转端铰接，另一端与翻转架铰接。

7.根据权利要求1所述的双折叠式水管加长履带底盘排水车，其特征在于，所述水管固定架上设置有滑动机构，所述排水伸缩管通过滑动机构可滑动地连接在水管固定架上；所述滑动机构包括滑轨与滑槽，所述滑槽与滑轨相适配；所述滑轨固定在水管固定架上，所述排水伸缩管外侧壁和加长管的外侧壁各自设置有所述滑槽；或所述滑动机构包括滑轨与第一滑轮，所述滑轨与第一滑轮相适配；所述滑轨固定在排水伸缩管外侧壁和加长管的外侧壁上，所述水管固定架沿长度方向设置有多个第一滑轮。

8.根据权利要求1所述的双折叠式水管加长履带底盘排水车，其特征在于，所述翻转折叠机构还包括升降绞盘，所述排水伸缩管设置有水泵的一端设置有第二滑轮；所述升降绞盘包括绞盘卷筒、第三滑轮、升降钢丝绳及升降绞盘液压马达，用于控制排水伸缩管下降的高度；所述升降钢丝绳收卷于绞盘卷筒，所述绞盘卷筒、第三滑轮分别固定在水管固定架的两侧边处，所述升降钢丝绳一端固定于绞盘卷筒上，另一端固定在第三滑轮上，所述第二滑轮吊挂于第二钢丝绳上；所述升降绞盘液压马达的进油口和出油口分别与所述液压阀块的出油口和进油口连通；所述升降绞盘液压马达用于驱动升降绞盘转动。

9.根据权利要求1所述的双折叠式水管加长履带底盘排水车，其特征在于，所述吊臂绞盘包括吊臂绞盘液压马达；所述吊臂绞盘液压马达的进油口和出油口分别与所述液压阀块的出油口和进油口连通；所述吊臂绞盘液压马达用于驱动吊臂绞盘转动。

10.根据权利要求1所述的双折叠式水管加长履带底盘排水车，其特征在于，所述伸缩杆内设置有伸缩杆油缸；所述伸缩杆油缸的两端设置于伸缩杆的内侧壁处，用于驱动伸缩杆伸长或缩短；伸缩杆油缸的进油口和出油口分别与所述液压阀块的出油口和进油口连通。