CN108909586A - 一种双折叠履带式排水车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双折叠履带式排水车，包括履带底盘、排水伸缩管、水泵、翻转折叠机构、动力系统及液压系统；翻转折叠机构包括翻转油缸、翻转架、第一连接油缸、折叠架、第二连接油缸及水管固定架；折叠架的两端分别与水管固定架、翻转架的一端铰接；翻转架未与折叠架铰接的一端铰接于履带底盘；翻转油缸的两端分别与履带底盘、翻转架铰接；第一连接油缸的两端分别与翻转架、折叠架铰接；第二连接油缸的两端分别与折叠架、水管固定架铰接；排水伸缩管安装在水管固定架上，所述水泵与排水伸缩管连接。本发明具有适用于在水源附近的地面泥泞的状况下使用，且可以远距离抽水的优点。

Description

一种双折叠履带式排水车

技术领域

本发明涉及抢险设备领域，尤其涉及一种双折叠履带式排水车。

背景技术

排水车为抢险设备中最常用的一种，主要用于排水、防洪以及排涝等，同时排水车还用于农业植物和城市绿化的灌溉。在进行抢险作业时，是通过排水车上的排水管抽取坑洼处的积水、沟渠和河流等进行排水作业。

地势低洼的地段常常会因短时强降雨或长期持续的降雨发生洪涝，从而造成车辆等物品泡水、人员被困等问题，危及人身安全，并造成大量财产损失。因此，在发生洪涝时，需要通过排水设备进行排涝，目前的排水设备主要有排水车，通过排水车可以将洪涝区内的水源排至他处，从而解除洪涝。

目前排水车上的排水管与车体连接，且作业时的排水管与车体的距离固定，因而排水车只能近距离抽水。当水源地的地势较低又较远且水源周边存在障碍物时，排水车无法靠近水源，排水管又无法到达水源的上方，从而无法进行排涝作业。另外，汽车适合在平整的路面行驶，当水源地周围的路面十分泥泞时，车体容易陷入泥泞的路面内难以前行，从而无法进行排涝作业。

发明内容

为此，需要提供一种双折叠履带式排水车,解决现有技术中排水车的车体与作业时的排水管的距离固定，排水车无法远距离抽水，同时车体难以在泥泞的路面行驶的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种双折叠履带式排水车，包括履带底盘、排水伸缩管、水泵、翻转折叠机构、动力系统及液压系统，所述动力系统及液压系统固定在履带底盘上；

所述翻转折叠机构包括翻转油缸、翻转架、第一连接油缸、折叠架、第二连接油缸及水管固定架；所述折叠架的一端与水管固定架铰接，折叠架的另一端与翻转架的一端铰接；所述翻转架未与折叠架铰接的一端铰接于履带底盘处；所述翻转油缸的一端与履带底盘铰接，翻转油缸的另一端与翻转架铰接；所述第一连接油缸的一端与翻转架铰接，第一连接油缸的另一端与折叠架铰接；所述第二连接油缸的一端与折叠架铰接，第二连接油缸的另一端与水管固定架铰接；

所述排水伸缩管安装在水管固定架上，所述水泵的出水口与排水伸缩管的进水口连接。

进一步地，所述翻转架设置有加强筋，所述翻转油缸未与履带底盘铰接的一端铰接于加强筋处；所述第一连接油缸的一端与翻转架铰接，且第一连接油缸与翻转架的铰接点位于加强筋和翻转架未与履带底盘铰接的一端之间；所述第二连接油缸的一端铰接于水管固定架的中部；所述第一连接油缸未与翻转架连接的一端、第二连接油缸未与水管固定架连接的一端共同铰接于折叠架中部的同一点处。

进一步地，所述翻转架的一端和翻转油缸的一端均铰接于履带底盘的一侧处，且所述翻转架的一端和履带底盘的铰接点，与所述翻转油缸的一端和履带底盘的铰接点正对设置。

进一步地，所述翻转架与履带底盘铰接的一端设有铰接杆，所述铰接杆凸出于翻转架，且与履带底盘铰接。

进一步地，所述履带底盘包括盘体、两个履带轮及履带轮马达；所述履带轮马达与履带轮传动连接，用于驱动履带轮运动；两个履带轮平行设置，且盘体固定设置于两个履带轮之间；所述履带轮包括履带、至少一个驱动轮、托带轮，所述驱动轮和托带轮套于履带内。

进一步地，还包括回转机构；所述回转机构包括固定端、旋转端及回转机构液压马达，所述回转机构液压马达的进油口和出油口与液压阀块连接；所述固定端与履带底盘连接；所述翻转油缸的一端与回转机构的旋转端的一边铰接，另一端与翻转架铰接；所述翻转架未与折叠架铰接的一端铰接于回转机构的旋转端的另一边。

进一步地，所述水管固定架上设置有滑动机构及第一升降油缸；所述排水伸缩管通过滑动机构可滑动地连接在水管固定架上，所述第一升降油缸的一端与水管固定架连接，第一升降油缸的另一端与排水伸缩管连接；所述第一升降油缸用于驱动排水伸缩管上下运动。

进一步地，所述滑动机构包括滑轨与滑槽，所述滑槽与滑轨相适配；所述滑轨固定在水管固定架上，所述排水伸缩管外侧壁和加长管的外侧壁各自设置有所述滑槽；或所述滑动机构包括滑轨与第一滑轮，所述滑轨与第一滑轮相适配；所述滑轨固定在排水伸缩管外侧壁上，所述水管固定架沿长度方向设置有多个第一滑轮。

进一步地，还包括第二升降油缸及连接杆；所述折叠架的一端与连接杆的侧壁铰接，折叠架的另一端与翻转架的一端铰接；所述第二连接油缸的一端与折叠架铰接，第二连接油缸的另一端与连接杆铰接；所述第二升降油缸的一端与连接杆的连接，第二升降油缸的另一端与水管固定架连接；所述第二升降油缸用于驱动水管固定架上下运动。

进一步地，所述排水伸缩管包括内管、外管及排水伸缩管油缸；所述内管套接于外管内，所述内管可相对外管滑动，所述水泵与内管未与外管连接的一端连接；所述排水伸缩管油缸的一端固定于外管的外壁处，排水伸缩管油缸的另一端固定于内管的外壁处；所述排水伸缩管油缸用于驱动内管相对外管滑动。

进一步地，所述水泵包括水泵液压马达、水泵叶轮和水泵泵体，所述水泵液压马达用于驱动水泵叶轮旋转。

区别于现有技术，上述技术方案所述的双折叠履带式排水车，包括履带底盘、排水伸缩管、水泵、翻转折叠机构、动力系统及液压系统，所述动力系统及液压系统固定在履带底盘上；所述翻转折叠机构包括翻转油缸、翻转架、第一连接油缸、折叠架、第二连接油缸及水管固定架；所述折叠架的一端与水管固定架铰接，折叠架的另一端与翻转架的一端铰接；所述翻转架未与折叠架铰接的一端铰接于履带底盘处；所述翻转油缸的一端与履带底盘铰接，翻转油缸的另一端与翻转架铰接；所述第一连接油缸的一端与翻转架铰接，第一连接油缸的另一端与折叠架铰接；所述第二连接油缸的一端与折叠架铰接，第二连接油缸的另一端与水管固定架铰接；所述排水伸缩管安装在水管固定架上，所述水泵的出水口与排水伸缩管的进水口连接。履带底盘行驶在泥泞的底面更加平稳，不易陷入泥潭中，安全性能更高；另外，翻转油缸伸长的过程中，可以驱动翻转架、第一连接油缸及水管固定架一起从靠近履带底盘的状态翻转至履带底盘外且垂直于履带底盘的状态，使得安装于水管固定架上的排水伸缩管处于竖直状态且进水口朝下；而后第一连接油缸在伸长的过程中，可以驱动水管固定架朝远离履带底盘的方向运动，使得水管固定架及安装于水管固定架上的排水伸缩管可以跨越较远的距离到达水源处。

附图说明

图1为本发明一实施例涉及的双折叠履带式排水车的结构图；

图2为本发明一实施例涉及的双折叠履带式排水车的使用状态图；

图3为本发明一实施例涉及的排水伸缩管伸长的使用状态图。

附图标记说明：

1、履带底盘；

2、排水伸缩管；

20、内管；

21、外管；

22、排水伸缩管油缸；

3、水泵；

4、动力系统；

5、液压系统；

6、翻转油缸；

7、翻转架；

70、铰接杆；

8、第一连接油缸；

9、折叠架；

10、第二连接油缸；

11、水管固定架；

110、滑轨；

111、第一滑轮；

112、第一升降油缸；

12、加强筋；

13、回转机构；

14、第二升降油缸；

15、连接杆；

16、障碍物。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1至图3，本发明提供了一种双折叠履带式排水车，主要用于远距离或跨越障碍物16抽水、排水，同时适用于水源附近地面泥泞的情况。在具体的实施例中，双折叠履带式排水车包括履带底盘1、排水伸缩管2、水泵3、翻转折叠机构、油管、动力系统4及液压系统5，所述动力系统4及液压系统5固定在履带底盘1上。履带底盘1不容易陷入泥泞中，相较于履带底盘1更适合行驶在泥泞的地面上。所述排水伸缩管2将水源从水源地传输到他处。所述水泵3用于抽取水源，使得水源能够被抽取至排水伸缩管2内，并从排水伸缩管2的出水口排出。所述翻转折叠机构可以从靠近履带底盘1上翻转至履带底盘1外并垂直于履带底盘1，使得安装在翻转折叠机构上的排水伸缩管2可以从水平状态翻转至竖直状态；另外，当翻转折叠机构翻转至履带底盘1外并垂直于履带底盘1后，还可以控制翻转折叠机构横向伸长，使得安装在翻转折叠机构上的排水伸缩管2会朝远离履带底盘1的方向运动。所述油管用于各个油缸与液压系统5的连接，还用于液压系统5内部结构的连接。所述动力系统4用于为液压系统5提供油压。所述液压系统5用于为各个油缸及液压马达提供动力。

在具体的实施例中，所述液压系统5包括液压油泵、液压阀块、电磁控制阀，所述液压油泵与动力系统4传动连接，液压阀块的进油口与液压油泵的出油口通过油管连接，液压阀块的出油口与液压油箱连通，电磁控制阀安装于液压阀块上。用于为油缸及液压马达提供驱动力。

在具体的实施例中，所述翻转折叠机构包括翻转油缸6、翻转架7、第一连接油缸8、折叠架9、第二连接油缸10及水管固定架11，所述翻转油缸6用于将翻转架7、第一连接油缸8、折叠架9、第二连接油缸10及水管固定架11从靠近履带底盘1处翻转至履带底盘1外。所述翻转架7、第一连接油缸8、折叠架9、第二连接油缸10用于将水管固定架11朝远离履带底盘1的方向移动。所述水管固定架11用于安装固定排水伸缩管2。所述折叠架9的一端与水管固定架11铰接，折叠架9的另一端与翻转架7的一端铰接；所述翻转架7未与折叠架9铰接的一端铰接于履带底盘1处；所述翻转油缸6的一端与履带底盘1铰接，翻转油缸6的另一端与翻转架7铰接；所述第一连接油缸8的一端与翻转架7铰接，第一连接油缸8的另一端与折叠架9铰接；所述第二连接油缸10的一端与折叠架9铰接，第二连接油缸10的另一端与水管固定架11铰接；所述翻转油缸6、第一连接油缸8及第二连接油缸10的进油口与出油口均通过油管分别与液压阀块的出油口与进油口连接。当排水车无法靠近水源时，如水源处于山崖底部，基于安全的考虑，排水车无法完全到达水源周围，用户可以首先控制翻转油缸6伸长直至水管固定架11及安装于水管固定架11上的排水伸缩管2处于竖直状态，然后控制第一连接油缸8及第二连接油缸10都伸长，使得水管固定架11及安装在水管固定架11上的排水伸缩管2朝远离履带底盘1的方向运动，以使得水管固定架11及安装于水管固定架11上的排水伸缩管2可以到达水源的上方，再控制排水伸缩管2伸长，直至排水伸缩管2触碰到水源便可以开始抽水作业。当排水车无法靠近水源时，如水源附近存在巨形石块等障碍物16，用户可以在控制翻转油缸6伸长的同时，控制第一连接油缸8及第二油缸同时伸长，使得水管固定架11及安装在水管固定架11上的排水伸缩管2可以在翻转的同时，朝远离履带底盘1的方向运动，即翻转的过程中，水管固定架11及安装在水管固定架11上的排水伸缩管2的移动轨迹不是做正圆，而是半径不断变大的弧形，因此，水管固定架11及水管固定架11上的排水伸缩管2可以在翻转的同时跨越障碍物16，然后到达水源的上方或者直接触碰到水源便可以进行抽水作业。

在具体的实施例中，所述排水伸缩管2安装在水管固定架11上，这样的设置使得排水伸缩管2不仅自身可以通过伸长而靠近水源，还可以通过在水管固定架11上上下移动以靠近水源。所述水泵3的出水口与排水伸缩管2的进水口连接。这样的设置使得水源可以在水泵3的作用下被抽取至排水伸缩管2内，再从排水伸缩管2的出水口被排出。

在进一步的实施例中所述翻转架7的一端和翻转油缸6的一端均铰接于履带底盘1的一侧处，这样的设置使得排水车在进行抽水和排水作业时更容易保持履带底盘1的重心的稳定，且履带底盘1的车头与水源的方向相背，在完成抽水和排水作业时，离开水源时履带底盘1无需掉头，可以直接撤离；最重要的是只需要控制履带底盘1后退，即可以调整车尾与水源的距离，便可以将排水伸缩管2及翻转折叠机构移动至最靠近水源地，以更好地进行抽水和排水作业。

在进一步的实施例中，所述翻转架7的一端和履带底盘1的铰接点，与所述翻转油缸6的一端和履带底盘1的铰接点正对设置。这样的设置使得翻转油缸6的伸长的力可以全部作用在翻转架7上，使得翻转架7、第一连接油缸8及水管固定架11能够更加稳定地被翻转，不会偏移。

在进一步的实施例中所述翻转架7与履带底盘1铰接的一端设有铰接杆70，所述铰接杆70凸出于翻转架7，且与履带底盘1铰接。这样的设置可以增大翻转过程中翻转架7与翻转油缸6之间的夹角，使得翻转过程更加稳定。

在进一步的实施例中，所述翻转架7设置有加强筋12，所述翻转油缸6未与履带底盘1铰接的一端铰接于加强筋12处，这样的设置可以防止翻转油缸6与翻转架7的铰接点在翻转的过程中断裂，可以进一步地加强翻转油缸6和翻转架7铰接点处的稳固性；所述第一连接油缸8的一端与翻转架7铰接，且第一连接油缸8与翻转架7的铰接点位于加强筋和翻转架未与履带底盘铰接的一端之间；所述第二连接油缸10的一端铰接于水管固定架11的中部；所述第一连接油缸8未与翻转架7连接的一端、第二连接油缸10未与水管固定架连接的一端共同铰接于折叠架9中部的同一点处。这样的设置使得整个翻转折叠机构更加稳固。

在进一步的实施例中，所述履带底盘包括盘体、两个履带轮及履带轮马达；所述履带轮马达与履带轮传动连接，用于驱动履带轮运动；两个履带轮平行设置，且盘体固定设置于两个履带轮之间；所述履带轮包括履带、至少一个驱动轮、托带轮，所述驱动轮和托带轮套于履带内。这样的设置使得排水车在行走时，履带与地面接触，驱动轮和托带轮不与地面接触，排水车可以行走在条件恶劣的地面上，具有良好的行进优点。

在进一步的实施例中，还包括回转机构13，所述回转机构13用于驱动翻转折叠机构旋转，以使得排水伸缩管2能够到达水源的正上方；所述回转机构13包括固定端、旋转端及回转机构液压马达，所述回转机构液压马达的进油口和出油口与液压阀块连接；所述固定端与履带底盘1连接；所述翻转油缸6的一端与回转机构的旋转端的一边铰接，另一端与翻转架7铰接；所述翻转架7未与折叠架9铰接的一端铰接于回转机构13的旋转端的另一边。这样的设置使得水源不是处于车尾的正后方时，而是靠近履带底盘1的左侧或者右侧处时，可以无需移动履带底盘1，只需控制回转机构13旋转，以带动翻转折叠机构及安装在翻转折叠机构上的排水管向履带底盘1的左侧或者右侧移动，直至排水伸缩管2到达水源的正上方处，可以更加便捷地调整排水伸缩管2的所处位置。

在进一步的实施例中，所述水管固定架11上设置有滑动机构及第一升降油缸112；所述排水伸缩管2通过滑动机构可滑动地连接在水管固定架11上，这样的设置使得排水伸缩管2可以在水管固定架11上上下移动，以使得排水伸缩管2可以在伸长后依旧触碰不到水源时，沿着水管固定架11向下滑动，直至排水伸缩管2能够触碰到水源，以进行抽水作业。所述第一升降油缸112的一端与水管固定架11连接，第一升降油缸112的另一端与排水伸缩管2连接，所述第一升降油缸112的进油口与出油口通过油管分别与液压阀块的出油口与进油口连接；所述第一升降油缸112用于驱动排水伸缩管2上下运动，用于控制排水伸缩管2下降的高度以及控制排水伸缩管2上升以回到初始位置处；这样的设置使得需要排水伸缩管2需要向下滑动时，可以控制第一升降油缸112伸长，以带动排水伸缩管2沿着水管固定架11向下慢慢滑动，防止排水伸缩管2因自由下落带给水管固定架11及履带底盘1巨大的冲击力，从而导致水管固定架11及履带底盘1损坏；另外，这样的设置使得伸缩排水管不会脱离水管固定架11，在完成抽水和排水作业后，需要将排水伸缩管2上升至初始的位置，可以控制第一升降油缸112缩短直至上升到初始位置处。

在进一步的实施例中，所述滑动机构包括滑轨110与滑槽，所述滑槽与滑轨110相适配；所述滑轨110固定在水管固定架11上，所述排水伸缩管2外侧壁和加长管的外侧壁各自设置有所述滑槽；或所述滑动机构包括滑轨110与第一滑轮111，所述滑轨110与第一滑轮111相适配；所述滑轨110固定在排水伸缩管2外侧壁上，所述水管固定架11沿长度方向设置有多个第一滑轮111。这样的滑动机构可以减少排水伸缩管2上升和下降时与水管固定架11之间的摩擦力。

在进一步的实施例中，还包括第二升降油缸14及连接杆15；所述折叠架9的一端与连接杆15的侧壁铰接，折叠架9的另一端与翻转架7的一端铰接；所述第二连接油缸10的一端与折叠架9铰接，第二连接油缸10的另一端与连接杆15铰接；所述第二升降油缸14的一端与连接杆15的连接，第二升降油缸14的另一端与水管固定架11连接；所述第二升降油缸14的进油口与出油口通过油管分别与液压阀块的出油口与进油口连接；所述第二升降油缸14用于驱动水管固定架11上下运动。这样的设置使得排水伸缩管2可以进一步地下降，更加适用于水源地处于较深处的情况下。用户可以控制第二升降油缸14伸长，使得水管固定架11及安装在水管固定架11上的排水伸缩管2下降，以实现更加靠近水源；还可以控制第二伸缩管缩短，使得水管固定架11及安装在水管固定架11上的排水伸缩管2上升，直至上升到初始位置处。

在进一步的实施例中，所述排水伸缩管2包括内管20、外管21及排水伸缩管油缸22；所述内管20套接于外管21内，所述内管20可相对外管21滑动，所述水泵3与内管20未与外管21连接的一端连接；所述排水伸缩管油缸22的一端固定于外管21的外壁处，排水伸缩管油缸22的另一端固定于内管20的外壁处；所述排水伸缩管油缸22的进油口与出油口通过油管分别与液压阀块的出油口与进油口连接，用于驱动内管20相对外管21滑动。这样的设置可以实现排水伸缩管伸长和缩短的功能，在需要伸长排水伸缩管时，可以控制排水伸缩管油缸22伸长，以带动内管20朝远离外管21的方向运动，实现排水伸缩管2的伸长；在需要缩短排水伸缩管2时，可以控制排水伸缩管油缸22缩短，以带动内管20朝靠近外管21的方向运动，实现排水伸缩管的缩短。

在进一步的实施例中，所述水泵3包括水泵液压马达、水泵叶轮和水泵泵体，所述水泵液压马达的进油口与出油口通过油管分别与液压阀块的出油口与进油口连接，用于驱动水泵叶轮旋转。这样的设置使得水泵能够具有抽水的作用，进而能够使得水源能够被抽入排水伸缩管内。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双折叠履带式排水车，其特征在于，包括履带底盘、排水伸缩管、水泵、翻转折叠机构、动力系统及液压系统，所述动力系统及液压系统固定在履带底盘上；

所述翻转折叠机构包括翻转油缸、翻转架、第一连接油缸、折叠架、第二连接油缸及水管固定架；所述折叠架的一端与水管固定架铰接，折叠架的另一端与翻转架的一端铰接；所述翻转架未与折叠架铰接的一端铰接于履带底盘处；所述翻转油缸的一端与履带底盘铰接，翻转油缸的另一端与翻转架铰接；所述第一连接油缸的一端与翻转架铰接，第一连接油缸的另一端与折叠架铰接；所述第二连接油缸的一端与折叠架铰接，第二连接油缸的另一端与水管固定架铰接；

所述排水伸缩管安装在水管固定架上，所述水泵的出水口与排水伸缩管的进水口连接。

2.根据权利要求1所述的双折叠履带式排水车，其特征在于，所述翻转架设置有加强筋，所述翻转油缸未与履带底盘铰接的一端铰接于加强筋处；所述第一连接油缸的一端与翻转架铰接，且第一连接油缸与翻转架的铰接点位于加强筋和翻转架未与履带底盘铰接的一端之间；所述第二连接油缸的一端铰接于水管固定架的中部；所述第一连接油缸未与翻转架连接的一端、第二连接油缸未与水管固定架连接的一端共同铰接于折叠架中部的同一点处。

3.根据权利要求1所述的双折叠履带式排水车，其特征在于，所述翻转架的一端和翻转油缸的一端均铰接于履带底盘的一侧处，且所述翻转架的一端和履带底盘的铰接点，与所述翻转油缸的一端和履带底盘的铰接点正对设置。

4.根据权利要求1所述的双折叠履带式排水车，其特征在于，所述翻转架与履带底盘铰接的一端设有铰接杆，所述铰接杆凸出于翻转架，且与履带底盘铰接。

5.根据权利要求1所述的双折叠履带式排水车，其特征在于，所述履带底盘包括盘体、两个履带轮及履带轮马达；所述履带轮马达与履带轮传动连接，用于驱动履带轮运动；两个履带轮平行设置，且盘体固定设置于两个履带轮之间；所述履带轮包括履带、至少一个驱动轮、托带轮，所述驱动轮和托带轮套于履带内。

6.根据权利要求1所述的双折叠履带式排水车，其特征在于，还包括回转机构；所述回转机构包括固定端、旋转端及回转机构液压马达；所述固定端与履带底盘连接；所述翻转油缸的一端与回转机构的旋转端的一边铰接，另一端与翻转架铰接；所述翻转架未与折叠架铰接的一端铰接于回转机构的旋转端的另一边。

7.根据权利要求1所述的双折叠履带式排水车，其特征在于，所述水管固定架上设置有滑动机构及第一升降油缸；所述排水伸缩管通过滑动机构可滑动地连接在水管固定架上，所述第一升降油缸的一端与水管固定架连接，第一升降油缸的另一端与排水伸缩管连接；所述第一升降油缸用于驱动排水伸缩管上下运动。

8.根据权利要求7所述的双折叠履带式排水车，其特征在于，所述滑动机构包括滑轨与滑槽，所述滑槽与滑轨相适配；所述滑轨固定在水管固定架上，所述排水伸缩管外侧壁和加长管的外侧壁各自设置有所述滑槽；或所述滑动机构包括滑轨与第一滑轮，所述滑轨与第一滑轮相适配；所述滑轨固定在排水伸缩管外侧壁上，所述水管固定架沿长度方向设置有多个第一滑轮。

9.根据权利要求1所述的双折叠履带式排水车，其特征在于，还包括第二升降油缸及连接杆连接杆；所述折叠架的一端与连接杆的侧壁铰接，折叠架的另一端与翻转架的一端铰接；所述第二连接油缸的一端与折叠架铰接，第二连接油缸的另一端与连接杆铰接；所述第二升降油缸的一端与连接杆的连接，第二升降油缸的另一端与水管固定架连接；所述第二升降油缸用于驱动水管固定架上下运动。

10.根据权利要求1所述的双折叠履带式排水车，其特征在于，所述排水伸缩管包括内管、外管及排水伸缩管油缸；所述内管套接于外管内，所述内管可相对外管滑动，所述水泵与内管未与外管连接的一端连接；所述排水伸缩管油缸的一端固定于外管的外壁处，排水伸缩管油缸的另一端固定于内管的外壁处；所述排水伸缩管油缸用于驱动内管相对外管滑动。