CN104326380A - 轮式履带式两用起重机 - Google Patents

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温元兴
马健行
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    • B66C2700/03—Cranes with arms or jibs; Multiple cranes

Abstract

本发明涉及轮式履带式两用起重机，包括上车和下车，所述下车包括车架、车轮和支腿机构，所述车轮和支腿机构安装在车架上，还包括至少一对履带行走机构，所述履带行走机构可拆卸的设置在车架上，且履带行走机构的底面低于车轮底面；还包括固定安装的液压泵和液压油箱，所述履带行走机构上安装有液压马达和变速机构，所述液压泵、液压油箱和液压马达串联形成回路，在所述回路中还设置有阀门。本起重机，需要长距离机动时，可以利用其轮式底盘在公路上快速移动，到达施工现场后，先利用车架的支腿机构使吊车提升脱离地面，然后将履带机构安装到横梁上，随后缩回支腿机构使履带着地，即可利用履带机构行走作业。

Description

轮式履带式两用起重机
技术领域
本发明涉及起重机领域，具体的是同时带有车轮和履带两种行走方式的起重机。
背景技术
起重机是用于垂直提升和水平转移重物的机械设备。起重机安装在汽车底盘上，即是轮式起重机，或称为汽车吊，汽车吊上部包含回转支撑及起重机构的部分称为上车，主要实现吊装功能，下部包含汽车底盘，车轮、支腿、动力装置等各部件的称为下车，主要实现车辆移动和支撑功能。由于汽车吊具有汽车式的车轮，因此可以平稳快速的在公路通行，其机动性较好。但到达施工场地后，由于汽车吊车轮的抓地力和稳定性较差，需要伸出车架侧边的支腿机构完成站位动作，以增加汽车吊在地面的平稳度，随后才能伸出吊臂起吊重物。汽车吊一旦完成站位，就基本不能移动，在移动前必须先缩回吊臂和支腿。因此当施工地需要频繁改变吊装点位时，上述站位和缩回吊臂支腿的过程会耽误大量时间，对于采用桁架式的汽车吊更是如此，其桁架臂拆装过程更加繁琐费力且效率低下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种轮式履带式两用起重机，需要长距离机动时，可以利用其轮式底盘在公路上快速移动，到达施工现场后，可以利用履带式行走机构直接吊装作业，此时不需要繁复的进行站位动作，并且短距离行走时可以不用缩回或拆卸吊臂。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
轮式履带式两用起重机，包括上车和下车，所述下车包括车架、车轮和支腿机构，所述车轮和支腿机构安装在车架上，还包括至少一对履带行走机构，所述履带行走机构可拆卸的设置在车架上，且履带行走机构的底面低于车轮底面；还包括固定安装的液压泵和液压油箱，所述履带行走机构上安装有液压马达和变速机构，所述液压泵、液压油箱和液压马达串联形成回路，在所述回路中还设置有阀门。
进一步的，还包括多油路的中心回转接头，所述中心回转接头设置在液压马达与液压泵之间，即是所述液压马达与液压泵通过中心回转接头的一条油路串联形成回路。
进一步的，所述车架还包括横梁，所述横梁固定安装在车架上，履带行走机构可拆卸的安装在横梁上。
进一步的，包括两个所述横梁，所述两个横梁分别安装在前后支腿之间的相应位置；所述横梁的两端分别靠近左边车轮和右边车轮外边缘，确保不超过原来车宽；所述横梁两端分别设置有销柱，所述履带行走机构与横梁通过销柱连接。
进一步的，所述横梁两端的侧面分别开设有至少一个插接孔，所述履带行走机构侧面设置有至少一个插接板，所述插接板插接于插接孔中，所述横梁上开设有横梁孔，插接板上还开设有插接板孔，所述销柱同时穿过横梁孔和插接板孔。
本发明的有益效果是：使用上述轮式履带式两用起重机，需要长距离机动时，可以利用其轮式底盘在公路上快速移动，到达施工现场后，先利用车架的支腿机构使吊车提升脱离地面，然后将履带机构安装到横梁上，随后缩回支腿机构使履带着地，即可利用履带机构行走作业。由于履带机构平稳性和抓地力都更强，此时不需要进行站位动作即可进行吊装，并且短距离行走时可以不用缩回或拆卸吊臂。
附图说明
图1是本发明的轮式履带式两用起重机一种实施例的侧视示意图；
图2是本发明的轮式履带式两用起重机一种实施例的主视示意图；
图3是图2右侧履带行走机构部分的放大示意图；
图4是图3中A-A面的剖面示意图；
图中附图标记为：车轮1、横梁2、插接孔21、横梁孔22、履带行走机构3、插接板31、销柱32、插接板孔33、支腿机构4。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：如图1、图2所示：
轮式履带式两用起重机，包括上车和下车，所述下车包括车架、车轮1和支腿机构4，所述车轮1和支腿机构4安装在车架上，还包括至少一对履带行走机构3，所述履带行走机构3可拆卸的设置在车架上，且履带行走机构3的底面低于车轮1底面；还包括固定安装的液压泵和液压油箱，所述履带行走机构3上安装有液压马达和变速机构，所述液压泵、液压油箱和液压马达串联形成回路，在所述回路中还设置有阀门。
本轮式履带式两用起重机，是在原汽车吊的基础上增加履带式行走机构3，即是汽车吊的下车除了包括车架、车轮1和支腿机构4等原有部件外，车架上还至少安装有一对履带行走机构3，而且履带行走机构3底面低于车轮1底面，当安装好履带行走机构3后，可以让起重机的履带行走机构3着地，车轮1悬空。
汽车吊还包括液压泵和液压油箱，液压泵推动液压油箱中的液压油为上车的吊臂机构和下车的支腿机构4提供液压动力，其可以是固定安装在上车或下车中，液压泵的动力通常是来自发动机。
所述履带行走机构3上安装有液压马达和变速机构，即可以直接利用汽车吊的液压动力驱动履带行走机构3机构行走，其实现方式可以是，将汽车吊的液压泵、液压油箱与履带行走机构3的液压马达串联形成回路，并且在所述回路中设置有阀门，通过操作阀门即可控制液压泵推出的液压油驱动履带行走机构3的液压马达运转，即可带动履带行走机构3行走。阀门操作端优选的可以是设置在起重机的驾驶室。
进一步的，汽车吊还包括多油路的中心回转接头，中心回转接头是工程机械中常用的将下车的液压油和电气系统连接输送到上车执行机构的装置，其作用在于防止上车回转平台旋转时液压油管或线路发生扭转损坏，中心回转接头的一端通常固定安装在车架上，其内部包括多条独立油路，并且每条油路分别具有出油口。
因此驱动履带行走机构3机构行走的实现方式也可以是，所述中心回转接头设置在液压马达与液压泵之间，即是所述液压马达与液压泵通过中心回转接头的一条油路串联形成回路。液压泵输出的液压油流经中心回转接头再进入液压马达。
所述履带行走机构3是采用可拆卸的方式与车架连接，即是可以从车架上容易的拆除或安装履带行走机构3，拆除履带行走机构3后，起重机相当于传统汽车吊，可以长距离公路机动。到达施工现场时，先将支腿机构4伸出，并且将整个起重机向上支撑起，使车轮1脱离地面悬空，然后再将履带行走机构3安装到车架上，连接各种管线，缩回支腿机构4使起重机着地，由于履带行走机构3底低于车轮1底，此时起重机依靠履带行走机构3支撑，即可像履带式起重机一样进行作业，因此不再需要频繁的伸出支腿机构4站位，并且当吊臂处于伸出状态时，依然可以短距离移动，适用于需要频繁更换吊装点位的场合。
本起重机的履带行走机构3与车架的连接方式，可以是利用抱箍机构，螺纹锁紧，销柱锁紧等常用可拆卸方式直接连接在车架上。优选的可以是，所述车架还包括横梁2，所述横梁2固定安装在车架上，履带行走机构3可拆卸的安装在横梁2上。可以针对不同规格的履带行走机构3选择具有足够强度的横梁2，横梁2固定安装在车架的适当位置，然后再将履带行走机构3可拆卸的安装在横梁2上。
优选的，例如可以是包括两个所述横梁2，所述支腿机构4包括靠近前车轮的前支腿和靠近后车轮的后支腿，所述两个横梁2分别安装在靠近前支腿和靠近后支腿的位置，且所述两个横梁2位于前支腿和后支腿之间；所述横梁2的两端分别靠近左边车轮和右边车轮；所述横梁2两端分别设置有销柱32，所述履带行走机构3与横梁2通过销柱32连接。
如图1～3所示，在前车轮和后车轮附近的车架上分别固定连接有横梁2，横梁2的两端分别靠近左右侧的车轮，当履带行走机构3安装到横梁2上后，履带行走机构3位置基本靠近在汽车吊原有的车轮位置，使原汽车吊的动力位置和车辆外形改进较小。
更优选的，所述履带行走机构3与地面的接触面覆盖支腿机构4与地面的接触面，采用这种实施方式时，由于履带行走机构3与地面的接触面积更大，而且履带与地面的接触点也覆盖过了原支腿机构4的支撑点位，因此履带行走机构3的支撑稳定性就基本达到或超过原有支腿机构4的支撑性能，能够确保实现起重机的吊装能力。
更优选的，履带行走机构3与横梁2的连接方式可以是，所述横梁2两端的侧面分别开设有至少一个插接孔21，所述履带行走机构3侧面设置有至少一个插接板31，所述插接板31插接于插接孔21中，所述横梁2上开设有横梁孔22，插接板31上还开设有插接板孔33，所述销柱32同时穿过横梁孔22和插接板孔33。
如图3和图4所示，履带行走机构3的插接板31与横梁2两端侧面的插接孔21插接，然后利用销柱32同时穿过横梁孔22和插接板孔33，使插接板31被锁定在插接孔21中，从而实现履带行走机构3与车架的固定。当需要拆卸履带行走机构3时，先伸出支腿机构4将整个起重机抬离地面，拆下销柱32，然后将履带行走机构3的插接板31从横梁2的插接孔21中拔出即可。

Claims (5)

1.轮式履带式两用起重机，包括上车和下车，所述下车包括车架、车轮(1)和支腿机构(4)，所述车轮(1)和支腿机构(4)安装在车架上，其特征在于，还包括至少一对履带行走机构(3)，所述履带行走机构(3)可拆卸的设置在车架上，且履带行走机构(3)的底面低于车轮(1)底面；还包括固定安装的液压泵和液压油箱，所述履带行走机构(3)上安装有液压马达和变速机构，所述液压泵、液压油箱和液压马达串联形成回路，在所述回路中还设置有阀门。
2.如权利要求1所述的轮式履带式两用起重机，其特征在于，还包括多油路的中心回转接头，所述中心回转接头设置在液压马达与液压泵之间，即是所述液压马达与液压泵通过中心回转接头的一条油路串联形成回路。
3.如权利要求1或2所述的轮式履带式两用起重机，其特征在于，所述车架还包括横梁(2)，所述横梁(2)固定安装在车架上，履带行走机构(3)可拆卸的安装在横梁(2)上。
4.如权利要求3所述的轮式履带式两用起重机，其特征在于，包括两个所述横梁(2)，所述支腿机构(4)包括靠近前车轮的前支腿和靠近后车轮的后支腿，所述两个横梁(2)分别安装在靠近前支腿和靠近后支腿的位置，且所述两个横梁(2)位于前支腿和后支腿之间；所述横梁(2)的两端分别靠近左边车轮和右边车轮；所述横梁(2)两端分别设置有销柱(32)，所述履带行走机构(3)与横梁(2)通过销柱(32)连接。
5.如权利要求4所述的轮式履带式两用起重机，其特征在于，所述横梁(2)两端的侧面分别开设有至少一个插接孔(21)，所述履带行走机构(3)侧面设置有至少一个插接板(31)，所述插接板(31)插接于插接孔(21)中，所述横梁(2)上开设有横梁孔(22)，插接板(31)上还开设有插接板孔(33)，所述销柱(32)同时穿过横梁孔(22)和插接板孔(33)。
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