CN108910753B - 一种双级升降式履带泵车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双级升降式履带泵车，包括履带式底盘、第一承载平台、第二承载平台、排水机构、剪叉式升降机构和第一升降杆，第一承载平台设置于履带式底盘上方，第二承载平台设置于第一承载平台上方，排水机构设置于第二承载平台上，剪叉式升降机构设置于履带式底盘与第一承载平台之间，第一升降杆竖直设置，使得剪叉式升降机构在折叠状态时所占用的高度方向上的空间得以被利用于放置第一升降杆的缸筒，提高了在剪叉式升降机构在同等占用空间时的第二升降平台抬升高度，或在抬升高度相同时减少剪叉式升降机构折叠时的占用空间，提高了剪叉式升降机构的空间利用率以及排水车的行驶稳定性。

Description

一种双级升降式履带泵车

技术领域

本发明涉及排水车结构技术领域，特别涉及一种双级升降式履带泵车。

背景技术

随着越来越多的排水车辆投入到排涝工程中，市政单位处理洪涝及积水点的效率也越来越高。然而，在排水车的实际使用过程中，某些区域会出现积水深度大于排水车底盘高度的问题，若强行涉水通过，轻则造成车辆抛锚及排水机构浸水，损坏设备，重则威胁排水车辆上驾驶员与设备操作人员的生命安全。

为此，不少排水车设备厂商尝试通过提高车辆离地间隙的方式提高排水车辆的涉水通过能力，部分车辆采用了剪叉式升降机的剪叉式升降机构用于抬起车体承载平台，避免设置于车体承载平台上的排水机构浸水损坏。然而剪叉式升降机构在降下车辆承载平台且处于折叠状态时，剪叉式升降机构依旧具备一定的高度，造成了车体高度的提高且抬高了车辆的重心，影响了车辆的驾驶稳定性且占用的空间利用率低。

发明内容

为此，需要提供一种双级升降式履带泵车，以解决现有技术中采用剪叉式升降机构的排水车重心抬高及高度提升造成车辆行驶稳定性受到影响且占用的空间利用率低。

为实现上述目的，发明人提供了一种双级升降式履带泵车，包括履带式底盘、第一承载平台、第二承载平台、排水机构、剪叉式升降机构和第一升降杆；

所述第一承载平台设置于履带式底盘上方；

所述第二承载平台设置于第一承载平台上方；

所述排水机构包括排水管和水泵，所述排水管设置于第二承载平台上，排水管和水泵管道连接；

所述剪叉式升降机构设置于履带式底盘与第一承载平台之间，用于调整第一承载平台相对于履带式底盘的高度；

所述第一升降杆竖直设置，包括缸筒和活塞杆，缸筒连接于第一承载平台上，缸筒底部设置于第一承载平台的下方，活塞杆的一端套设于杆筒内，另一端伸出缸筒的顶部，并与第二承载平台相连接，用于调整第二承载平台相对于第一承载平台的高度。

进一步地，所述缸筒的顶部与第一承载平台的顶面相平齐。

进一步地，所述第一升降杆的数量为两个以上。

进一步地，所述履带式底盘包括履带行走机构，履带行走机构设置于履带式底盘两侧，还包括侧向伸缩装置，所述侧向伸缩装置包括第二伸缩装置和第三伸缩装置；第二伸缩装置的一端与履带式底盘相连接，另一端与履带式底盘一侧的履带行走机构相连接，第三伸缩装置的一端连接履带式底盘，另一端与履带式底盘另一侧的履带行走机构相连接，侧向伸缩装置用于调整履带行走机构在水平方向上的宽度。

进一步地，所述缸筒底部设置于履带式底盘两侧的履带行走机构之间。

进一步地，所述剪叉式升降机构包括第一剪叉臂、第二剪叉臂和第四伸缩杆，第一剪叉臂和第二剪叉臂交错设置并通过销轴相互铰接，形成一组剪叉臂单元，位于底部的剪叉臂单元的第一剪叉臂与履带式底盘相铰接，第二剪叉臂与履带式底盘滑动连接，位于顶部的剪叉臂单元的第一剪叉臂与第一承载平台相铰接，第二剪叉臂与第一承载平台滑动连接，第四伸缩杆铰接于剪叉臂单元上，用于带动剪叉臂单元沿销轴转动。

进一步地，还包括液压站和发动机，发动机设置于第二承载平台上，并为液压站提供动力，所述履带式底盘为液压履带行走机构，液压式履带行走机构包括液压马达、传动轮和履带，液压马达通过传动轮与履带传动连接，用于驱动履带的运动，发动机与液压站传动连接，为液压站提供动力，液压站与液压马达管道连接，用于向液压马达提供驱动履带的动力。

进一步地，还包括动力站，所述动力站包括发动机、液压站、能量输出机构和动力站移动机构，所述发动机、液压站和能量输出机构设置于动力站移动机构上，发动机与液压站传动连接，液压站与能量输出机构管路连接，所述履带式底盘为液压履带行走机构，液压履带行走机构包括液压马达和传动轮，液压马达通过传动轮与履带传动连接，用于驱动履带的运动，能量输出机构与液压履带行走机构的液压马达管路连接，用于向液压马达提供驱动履带的动力。

进一步地，还包括水平转动装置，所述水平转动装置包括蜗轮、轴承、转向平台和驱动马达，轴承设置于承载平台上，蜗轮装配于轴承上，转向平台装配于蜗轮上，驱动马达的动力输出轴通过蜗杆与蜗轮相啮合，并设置于排水机构与履带式底盘之间。

进一步地，还包括排水箱和第五伸缩杆，排水管铰接于排水箱上，所述排水箱设置于第二承载平台上，包括进水口和排水口，所述进水口与排水管相连通，第五伸缩杆的两端分别与排水箱及排水管相铰接。

进一步地，所述排水管为伸缩管，伸缩管包括内管、外管和第六伸缩杆，所述内管套设于外管的内侧面上，所述第六伸缩杆的两端分别与内管和外管相连接，并带动内管在外管内侧面上滑动。

区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：通过设置剪叉式升降机构及第一升降杆两组升降结构，并将第一升降杆的缸筒底部设置于第一承载平台下方，使得剪叉式升降机构在折叠状态时所占用的高度方向上的空间得以被利用于放置第一升降杆的缸筒，提高了在剪叉式升降机构在同等占用空间时的第二升降平台抬升高度，或在抬升高度相同时减少剪叉式升降机构折叠时的占用空间，提高了剪叉式升降机构的空间利用率以及排水车的行驶稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例一中双级升降式履带泵车的侧面结构示意图；

图2为本发明实施例二中双级升降式履带泵车的正面结构示意图；

图3为本发明实施例一、实施例二及实施例三中水平转动装置的细部结构示意图；

图4为本发明实施例三中双级升降式履带泵车的整体结构示意图。

附图标记说明：

101、履带式底盘；102、履带行走机构；1021、液压马达；

1022、传动轮；1023、履带；103、第二伸缩装置；

104、第三伸缩装置；

201、第一承载平台；

301、第二承载平台；

401、排水机构；402、排水管；4021、内管；4022、外管；

4023、第六伸缩杆；403、水泵；

501、剪叉式升降机构；502、剪叉臂单元；5021、第一剪叉臂；

5022、第二剪叉臂；503、第四伸缩杆；

601、第一升降杆；602、缸筒；603、活塞杆；

701、水平转动装置；702、蜗轮；703、轴承；704、转向平台；

705、驱动马达；

801、液压站；

901、发动机；

1001、排水箱；1002、第五伸缩杆；

1101、动力站；1102、能量输出机构；1103、动力站移动机构。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

实施例一

请一并参阅图1以及图3，本实施例公开了一种双级升降式履带泵车，双级升降式履带泵车包括履带式底盘101、第一承载平台201、第二承载平台301、排水机构401、剪叉式升降机构501、第一升降杆601、水平转动装置701、液压站801、发动机901以及排水箱1001。第一承载平台201设置于履带式底盘101的上方，第二承载平台301设置于第一承载平台201的上方，剪叉式升降机构501包括剪叉臂单元502和第四伸缩杆503，剪叉臂单元502包括第一剪叉臂5021和第二剪叉臂5022，第一剪叉臂5021和第二剪叉臂5022交错设置，中部通过销轴相铰接，多组剪叉臂单元502沿高度方向设置。相邻的两组剪叉臂单元502中，位于下方的第一剪叉臂5021顶部与位于上方的第二剪叉臂5022底部相铰接，位于下方的第二剪叉臂5022顶部与位于上方的第一剪叉臂5021相铰接。位于剪叉式升降机构顶部的剪叉臂单元502的第一剪叉臂5021与第一承载平台201相铰接，第二剪叉臂5022铰接于第一承载平台201的滑动轨道上，位于底部的剪叉臂单元502的第一剪叉臂5021与履带式底盘101相铰接，第二剪叉臂5022铰接于履带式底盘101的滑动轨道上，第四伸缩杆503的两端分别铰接于两个销轴上。第一升降杆601竖直设置，包括缸筒602和活塞杆603，缸筒602连接于第一承载平台201上，缸筒602的底部设置于第一承载平台201下方，活塞杆603的一端套设于缸筒602内，另一端伸出缸筒602的顶部并与第二承载平台301的底面相连接，排水机构401、水平转动装置701、液压站801、发动机901以及排水箱1001设置于第二承载平台上。排水箱1001设置于第二承载平台301上，水平转动装置701设置于排水箱1001的顶面，包括蜗轮702、轴承703、转向平台704和驱动马达705。轴承703为环形轴承，并水平设置，蜗轮702套设于轴承703上，转向平台704与轴承703相连接，驱动马达705连接于排水箱1001上(在本实施例中，驱动马达可以使用液压马达，也可使用电动机)，驱动马达705的动力输出轴通过蜗杆与蜗轮702相啮合。排水机构401包括排水管402和水泵403，排水管402铰接于转向平台704上，排水箱1001的第五伸缩杆1002一端与排水管402相铰接，另一端铰接于排水箱1001上，水泵403连接于排水管402的进水端，排水管403的出水端与排水箱1001的进水端相连通。液压站801的液压泵与发动机901的动力输出轴传动连接，液压站801的液压管路分别与排水机构401的水泵403、第一升降杆601、剪叉式升降机构501的第四伸缩杆503、水平转动装置701的驱动马达705以及排水箱1001的第五伸缩杆1002管路连接。

根据上述结构，在双级升降式履带泵车的具体工作过程中，发动机启动工作，并通过动力输出轴为液压站的液压泵提供动力，液压泵通过液压管路分别与排水机构的水泵、第一升降杆、剪叉式升降机构的第四伸缩杆、水平转动装置的驱动马达以及排水箱的第五伸缩杆管路连接并提供液压动力。在双级升降式履带泵车需要涉水时，液压站向剪叉式升降机构的第四伸缩杆提供液压，第四伸缩杆伸长，剪叉臂单元的第一剪叉臂和第二剪叉臂沿销轴的铰接处转动，位于顶部的第二剪叉臂在第一承载平台的滑动轨道上滑动，位于底部的第一剪叉臂在履带式底盘的滑动轨道上滑动，使得升降机构的剪叉臂单元得以提升第一承载平台。液压站向第一升降杆提供液压，第一升降杆的活塞杆在竖直方向上提升，并带动第二承载平台以及设置于第二承载平台上的排水机构、液压站及发动机等部件抬升高度，防止车辆部件浸水，车辆在完成涉水后，降下第一升降杆以及第四伸缩杆，剪叉臂单元折叠并在第一承载平台与履带式底盘之间形成剪叉臂单元折叠状态的高度。第一升降杆的缸筒底部设置于剪叉臂单元处于折叠状态时第一承载平台及履带式底盘之间的空间内，采用第一升降杆代替部分剪叉臂单元，并且设置于剪叉臂单元折叠状态下预留的空间，将剪叉臂单元处于折叠状态时第一承载平台及履带式底盘之间的空间进行利用，在第二承载平台上的设备所需抬起高度相同时，降低车辆的重心，或者在剪叉臂单元折叠高度相同时，通过增加第一升降杆提高了设备的抬起高度，进一步提高了车辆的涉水能力。在需要进行抽水作业时，水平转动装置的驱动马达带动蜗杆转动，蜗杆啮合蜗轮，并带动蜗轮转动，转动的蜗轮带动连接于蜗轮上的转向平台转动，并将排水机构设有水泵的一端传动至车体外侧。第五伸缩杆收缩，带动排水管设有水泵的一端降下至待抽取水体内，水体依次沿水泵、排水管及排水箱的方向进行排放。当升降式履带泵车完成抽水作业后，第五伸缩杆伸长，抬起排水管与承载平台平行，驱动电机驱动蜗杆向相反方向转动，并通过蜗轮带动转向平台转动，并将排水管设有水泵的一端重新移动至第二承载平台的上方，完成排水装置的收回。

实施例二

请参阅图2，本实施例公开了另外一种双级升降式履带泵车，履带式底盘101包括履带行走机构102、第二伸缩装置103和第三伸缩装置104，履带行走机构102设置于履带式底盘101的两侧，第二伸缩装置103的一端与履带式底盘101的一侧相连接，另一端与履带式底盘101一侧的履带行走机构102相连接。第三伸缩装置104的一端与履带式底盘101的另一侧相连接，另一端与履带式底盘101另一侧的履带行走机构102相连接。第一升降杆601的缸筒602底部延伸至履带式底盘101两侧的履带行走机构102之间。通过在履带式底盘与履带行走机构之间设置侧向伸缩装置，使得履带行走机构之间距离得以通过侧向伸缩装置的第二伸缩装置和第三伸缩装置进行调节，便于在行驶过程中缩短履带行走机构之间的间距以通过宽度较窄的路面及桥面，或者在剪叉式升降机构及第一升降杆抬起第一承载平台、第二承载平台以及设置于第二承载平台上的排水机构时增大履带行走机构之间的间距，便于对泵车整体进行支撑。在本实施例中，第一伸缩装置及第二伸缩装置选用液压伸缩杆，伸缩杆的数量为一个或一个以上，以达到承载车体重量。在某些实施例中，还可在履带式底盘及履带行走机构之间设置伸缩支撑杆或滑轨，以达到辅助液压伸缩杆进行车体重量支撑的效果。将第一升降杆的缸筒底部延伸至履带式底盘的履带行走机构之间，进一步提高了第一升降杆的长度并提高了第二承载平台的抬升高度，进一步提高第一承载平台下方的空间利用率。

实施例三

请参阅图4，本实施例公开了另外一种双级升降式履带泵车。包括动力站1101和双级升降式履带泵车，动力站1101包括液压站801、发动机901、能量输出机构和动力站移动机构1103(在本实施例中，液压站移动机构1102可采用与实施例一中相同的履带式底盘，履带式底盘包括液压履带行走机构，液压履带行走机构通过液压马达驱动传动轮，进而带动履带进行工作；也可采用轮式车辆作为液压站移动机构)。液压站801、发动机901以及能量输出机构1102设置于动力站1101的履带式底盘或轮式车辆承载平台上，发动机901的动力输出轴与液压站701的液压泵传动连接，液压站701的液压油通过管路与能量输出机构1102管路连接，能量输出机构903通过柔性管路与升降式履带泵车的第二伸缩装置、第三伸缩装置、排水机构401的水泵403、第一升降杆601、剪叉式升降机构501的第四伸缩杆503、水平转动装置701的驱动马达705以及排水箱1001的第五伸缩杆1002管路连接。

根据上述结构，在双级升降式泵车和动力站的工作过程中，动力站移动，并通过发动机带动液压泵工作，为液压站提供液压，液压通过液压输出装置向第二伸缩装置、第三伸缩装置以及液压履带行走机构提供液压，液压履带行走机构的液压马达带动驱动轮，进而通过履带带动升降式履带泵车移动。当需要涉水时，液压站通过液压管路导通第四伸缩杆，第四伸缩杆伸长并带动升降机构的剪叉臂单元抬高，进而抬高升降式履带泵车的第一承载平台，第一承载平台提升，设置于第一承载平台上的第一升降杆带动第二承载平台提升，进而带动排水机构的高度提升，避免与积水接触。当通过涉水区域时，液压站通过液压管路控制第四伸缩杆及第一升降杆缩短，并带动剪叉臂单元下降，使得第一承载平台、第二承载平台和排水机构回到涉水前的高度，当需要使用排水管时，水平转动装置转动，液压站通过液压管路为第五伸缩杆提供动力，并通过第四伸缩杆带动排水管及水泵伸入水体，进行抽水作业，水体依次通过水泵、排水管及排水箱，并通过排水箱的出水端将水体进行排放。当完成抽水作业后，通过第四伸缩杆带动排水管及水泵收回，完成抽水作业，通过设置动力站并通过能量输出机构为双级升降式履带泵车提供动力，使得操作人员可在动力站上遥控泵车进行工作，避免操作人员跟随泵车前往积水或存在潜在地质灾害的区域造成危险。

在上述实施例中，连通液压履带行走机构及能量输出机构的柔性管路可通过装配于卷线盘上保证柔性管路在使用时所需的长度。

在上述实施例中，第一升降杆的缸筒可通过卡箍装配于第一承载平台上，也可在第一承载平台上预设装配孔，将缸筒固定于装配孔内，第一承载平台及第二承载平台可选用承载板面结构或支架结构。

请参阅图1，在上述实施例中，履带行走机构102为液压履带行走机构，包括液压马达1021、传动轮1022和履带1023，液压马达1021的动力输出轴与传动轮1022相连接，传动轮1022与履带1023传动连接。

请参阅图4，在上述实施例中，所述排水管402为伸缩管结构，包括内管4021、外管4022以及第六伸缩杆4023，内管4021的外壁与外管4022的内壁相适配，内管4021套设于外管4022上，第六伸缩杆4023的两端分别与内管4021及外管4022相连接(在本实施例中，第六伸缩杆为液压杆，并通过液压站提供动力)，通过设置带有内外管结构的伸缩式排水管，便于对排水管进行伸长及缩短处理，便于伸长将排水管伸入水体或将排水管缩短便于放置在承载平台上。在某些实施例中，伸缩管可采用多节结构，管体直径逐节降低，并依次套设，通过采用多节结构的伸缩管，使得排水管可进一步提高伸长长度并降低收缩时排水管的长度。

在上述实施例中，转接管采用弧形硬管结构，转接管的一端通过转向接头与排水管相连通，另一端通过转向接头与排水箱相连通。抽取的水体依次经过水泵、排水管、转接管和排水箱。在某些实施例中，转接管可通过柔性管路与排水箱的进水端相连通。

在上述实施例中，第一升降杆的缸筒顶面与第一承载平台的顶面平齐，通过将第一升降杆的缸筒顶面对其第一承载平台的顶面，降低了第一承载平台与第二承载平台之间的缝隙，进而降低双级升降式履带泵车的整体高度及重心，提高了车辆的行驶及使用时的稳定性。

在上述实施例中，液压站的动力由发动机提供，在其他实施例中，液压站的动力可通过电机提供，电机的动力可由外接电源或车辆取力器连接的发电机提供。

在上述实施例中，上下两端的第一剪叉臂各自与第一承载平台及履带式底盘相铰接，上下两端的第二剪叉臂各自与第一承载平台及履带式底盘相铰接；在其他实施例中，也可以将第一剪叉臂铰接于滑动轨道上，将第二剪叉臂铰接于第一承载平台和履带式底盘上，或采用顶部的第一剪叉臂铰接于承载平台的滑动轨道上，位于底部的第二剪叉臂铰接于履带式底盘的滑动轨道上；或采用顶部的第二剪叉臂铰接于第一承载平台的滑动轨道上，位于底部的第一剪叉臂铰接于履带式底盘的滑动轨道上。

在上述实施例中，所述液压站是由液压泵、驱动用电动机、油箱、方向阀、节流阀、溢流阀等构成的液压源装置或包括控制阀在内的液压装置。按驱动装置要求的流向、压力和流量供油，适用于驱动装置与液压站分离的各种机械上，将液压站与驱动装置(油缸或马达)用油管相连，液压系统即可实现各种规定的动作。

在上述实施例中，能量输出机构为液压站的液压油输出管道，液压油输出管道通过柔性管路与升降式履带泵车的液压油进口相连通，并向升降式履带泵车提供液压动力。在某些实施例中，可采用将柔性管路装配于卷线盘上保证柔性管路的长度，也可在柔性管路上设置电力线，连通动力站的发电机或电池，以向升降式履带泵车上的照明灯等用电器提供电力。

在上述实施例中，所述履带行走装置由传动轮、支重轮、导向轮、拖带轮、履带以及支撑传动轮、支重轮和拖带轮的支架组成，动力站可采用与升降式履带泵车相同的履带式底盘，也可采用轮式车辆底盘。

在上述实施例中，双级升降式履带泵车及动力站的移动可通过液压站的阀门控制履带行走装置的液压马达，以控制液压马达的转速进而对泵车及动力站的行驶进行控制。

在某些实施例中，排水机构可选用抽水机及排水管，抽水机设置于承载平台上，排水管的一端与抽水机相连通，另一端用于伸入待抽取的水体内。

在某些实施例中，履带行走机构可沿履带式底盘两侧成对设置，以多组履带行走机构适应排水机构及升降装置的重量，提高地形通过能力及车辆承载力。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (11)

1.一种双级升降式履带泵车，其特征在于，包括履带式底盘、第一承载平台、第二承载平台、排水机构、剪叉式升降机构和第一升降杆；

所述第一承载平台设置于履带式底盘上方；

所述第二承载平台设置于第一承载平台上方；

所述排水机构包括排水管和水泵，所述排水管设置于第二承载平台上，排水管和水泵管道连接；

所述剪叉式升降机构设置于履带式底盘与第一承载平台之间，用于调整第一承载平台相对于履带式底盘的高度；

所述第一升降杆竖直设置，包括缸筒和活塞杆，缸筒连接于第一承载平台上，缸筒底部设置于第一承载平台的下方，活塞杆的一端套设于杆筒内，另一端伸出缸筒的顶部，并与第二承载平台相连接，用于调整第二承载平台相对于第一承载平台的高度，在完成涉水后，降下第一升降杆以及第四伸缩杆，剪叉臂单元折叠并在第一承载平台与履带式底盘之间形成剪叉臂单元折叠状态的高度；第一升降杆的缸筒底部设置于剪叉臂单元处于折叠状态时第一承载平台及履带式底盘之间的空间内。

2.根据权利要求1所述的双级升降式履带泵车，其特征在于，所述缸筒的顶部与第一承载平台的顶面相平齐。

3.根据权利要求1所述的双级升降式履带泵车，其特征在于，所述第一升降杆的数量为两个以上。

4.根据权利要求1所述的双级升降式履带泵车，其特征在于，所述履带式底盘包括履带行走机构，履带行走机构设置于履带式底盘两侧，还包括侧向伸缩装置，所述侧向伸缩装置包括第二伸缩装置和第三伸缩装置；第二伸缩装置的一端与履带式底盘相连接，另一端与履带式底盘一侧的履带行走机构相连接，第三伸缩装置的一端连接履带式底盘，另一端与履带式底盘另一侧的履带行走机构相连接，侧向伸缩装置用于调整履带行走机构在水平方向上的宽度。

5.根据权利要求4所述的双级升降式履带泵车，其特征在于，所述缸筒底部设置于履带式底盘两侧的履带行走机构之间。

6.根据权利要求1所述的双级升降式履带泵车，其特征在于，所述剪叉式升降机构包括第一剪叉臂、第二剪叉臂和第四伸缩杆，第一剪叉臂和第二剪叉臂交错设置并通过销轴相互铰接，形成一组剪叉臂单元，位于底部的剪叉臂单元的第一剪叉臂与履带式底盘相铰接，第二剪叉臂与履带式底盘滑动连接，位于顶部的剪叉臂单元的第一剪叉臂与第一承载平台相铰接，第二剪叉臂与第一承载平台滑动连接，第四伸缩杆铰接于剪叉臂单元上，用于带动剪叉臂单元沿销轴转动。

7.根据权利要求1所述的双级升降式履带泵车，其特征在于，还包括液压站和发动机，发动机设置于第二承载平台上，并为液压站提供动力，所述履带式底盘为液压履带行走机构，液压式履带行走机构包括液压马达、传动轮和履带，液压马达通过传动轮与履带传动连接，用于驱动履带的运动，发动机与液压站传动连接，为液压站提供动力，液压站与液压马达管道连接，用于向液压马达提供驱动履带的动力。

8.根据权利要求1所述的双级升降式履带泵车，其特征在于，还包括动力站，所述动力站包括发动机、液压站、能量输出机构和动力站移动机构，所述发动机、液压站和能量输出机构设置于动力站移动机构上，发动机与液压站传动连接，液压站与能量输出机构管路连接，所述履带式底盘为液压履带行走机构，液压履带行走机构包括液压马达和传动轮，液压马达通过传动轮与履带传动连接，用于驱动履带的运动，能量输出机构与液压履带行走机构的液压马达管路连接，用于向液压马达提供驱动履带的动力。

9.根据权利要求1所述的双级升降式履带泵车，其特征在于，还包括水平转动装置，所述水平转动装置包括蜗轮、轴承、转向平台和驱动马达，轴承设置于承载平台上，蜗轮装配于轴承上，转向平台装配于蜗轮上，驱动马达的动力输出轴通过蜗杆与蜗轮相啮合，并设置于排水机构与履带式底盘之间。

10.根据权利要求1所述的双级升降式履带泵车，其特征在于，还包括排水箱和第五伸缩杆，排水管铰接于排水箱上，所述排水箱设置于第二承载平台上，包括进水口和排水口，所述进水口与排水管相连通，第五伸缩杆的两端分别与排水箱及排水管相铰接。

11.根据权利要求1所述的双级升降式履带泵车，其特征在于，所述排水管为伸缩管，伸缩管包括内管、外管和第六伸缩杆，所述内管套设于外管的内侧面上，所述第六伸缩杆的两端分别与内管和外管相连接，并带动内管在外管内侧面上滑动。