CN208789804U - 一种升降式履带泵车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降式履带泵车，包括履带式底盘、承载平台，排水机构和升降机构，承载平台设置于履带式底盘上方，排水机构包括排水管和水泵，所述排水管设置于承载平台上，排水管和水泵管道连接，升降机构的底部连接履带式底盘，承载平台连接于升降机构的顶部，用于调整承载平台的高度，通过将排水机构设置于承载平台上，并通过将升降机构的顶部和底部分别连接履带式底盘和承载平台，调节承载平台相对于履带式底盘的高度，使得承载平台得以避免排水装置在涉水时浸水造成损坏，履带泵车的涉水深度得以提高，提高了排水车在积水道路上的通过能力。

Description

一种升降式履带泵车

技术领域

本实用新型涉及排水车结构技术领域，特别涉及一种升降式履带泵车。

背景技术

在遭遇极端降雨天气时，承载排水设备的排水车不但需要在城市地区具备排水能力，在道路情况较差的工地及乡村区域也需要具备良好的通过性。

而在现有技术中，排水车的行走机构大多为轮式，轮式行走机构在泥泞路段的行驶能力差；受限于排水设备在车辆上的放置高度，为防止排水设备浸水，排水车的涉水深度也不高，使得排水车的通过能力受限。

实用新型内容

为此，需要提供一种升降式履带泵车，以解决现有技术中排水车行驶能力差，涉水深度不高，通过能力受限的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种升降式履带泵车，包括履带式底盘、承载平台，排水机构和升降机构；

所述承载平台设置于履带式底盘上方；

所述排水机构包括排水管和水泵，所述排水管设置于承载平台上，排水管和水泵管道连接；

所述升降机构的底部连接履带式底盘，承载平台连接于升降机构的顶部，用于调整承载平台的高度。

进一步地，所述履带式底盘包括履带行走机构，履带行走机构设置于履带式底盘两侧，还包括侧向伸缩装置，所述侧向伸缩装置包括第一伸缩装置和第二伸缩装置；第一伸缩装置的一端与履带式底盘相连接，另一端与履带式底盘一侧的履带行走机构相连接，第二伸缩装置的一端连接履带式底盘，另一端与履带式底盘另一侧的履带行走机构相连接，侧向伸缩装置用于调整履带行走机构在水平方向上的宽度。

进一步地，所述第一伸缩装置和第二伸缩装置为液压伸缩杆。

进一步地，还包括液压站和发动机，发动机设置于承载平台上，并为液压站提供动力，所述履带式底盘为液压履带行走机构，液压式履带行走机构包括液压马达、传动轮和履带，液压马达通过传动轮与履带传动连接，用于驱动履带的运动，发动机与液压站传动连接，为液压站提供动力，液压站与液压马达管道连接，用于向液压马达提供驱动履带的动力。

进一步地，还包括动力站，所述动力站包括发动机、液压站、能量输出机构和动力站移动机构，所述发动机、液压站和能量输出机构设置于动力站移动机构上，发动机与液压站传动连接，液压站与能量输出机构管路连接，所述履带式底盘为液压履带行走机构，液压履带行走机构包括液压马达和传动轮，液压马达通过传动轮与履带传动连接，用于驱动履带的运动，能量输出机构与液压履带行走机构的液压马达管路连接，用于向液压马达提供驱动履带的动力。

进一步地，所述升降机构包括第一剪叉臂、第二剪叉臂和第三伸缩杆，第一剪叉臂和第二剪叉臂交错设置并通过销轴相互铰接，形成一组剪叉臂单元，位于底部的剪叉臂单元的第一剪叉臂与履带式底盘相铰接，第二剪叉臂与履带式底盘滑动连接，位于顶部的剪叉臂单元的第一剪叉臂与承载平台相铰接，第二剪叉臂与承载平台滑动连接，第三伸缩杆铰接于剪叉臂单元上，用于带动剪叉臂单元沿销轴转动，并调整承载平台的高度。

进一步地，还包括水平转动装置，所述水平转动装置包括蜗轮、轴承、转向平台和驱动马达，轴承设置于承载平台上，蜗轮装配于轴承上，转向平台装配于蜗轮上，驱动马达的动力输出轴通过蜗杆与蜗轮相啮合，并设置于排水机构与履带式底盘之间。

进一步地，还包括排水箱和第四伸缩杆，排水管铰接于排水箱上，所述排水箱设置于承载平台上，包括进水口和排水口，所述进水口与排水管相连通，第四伸缩杆的两端分别与排水箱及排水管相铰接。

进一步地，还包括转接管，转接管的两端分别通过转向接头与排水管、排水箱的进水管相连通。

进一步地，所述排水管为伸缩管，伸缩管包括内管、外管和第五伸缩杆，所述内管套设于外管的内侧面上，所述第五伸缩杆的两端分别与内管和外管相连接，并带动内管在外管内侧面上滑动。

区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：通过将排水机构设置于承载平台上，并通过将升降机构的顶部和底部分别连接履带式底盘和承载平台，调节承载平台相对于履带式底盘的高度，使得承载平台得以避免排水装置在涉水时浸水造成损坏，履带泵车的涉水深度得以提高，提高了排水车在积水道路上的通过能力。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中升降式履带泵车的侧面结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中排水箱的细部结构示意图；

图3为本实用新型实施例二中升降式履带泵车的正面结构示意图；

图4为本实用新型实施例一、实施例二和实施例三中水平转动装置的细部结构示意图；

图5为本实用新型实施例三中升降式履带泵车及动力站的侧面结构示意图。

附图标记说明：

101、履带式底盘；102、履带行走机构；1021、液压马达；

1022、传动轮；1023、履带；103、第一伸缩装置；

104、第二伸缩装置；

201、承载平台；

301、排水机构；302、排水管；3021、内管；3022、外管；

3023、第五伸缩杆；303、水泵；304、转接管；

401、升降机构；402、剪叉臂单元；4021、第一剪叉臂；

4022、第二剪叉臂；403、第三伸缩杆；

501、水平转动装置；502、蜗轮；503、轴承；504、转向平台；

505、驱动马达；

601、排水箱；602、第四伸缩杆；

701、液压站；

801、发动机；

901、动力站；902、动力站移动机构；903、能量输出机构。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

实施例一

请一并参阅图1、图2以及图4，本实施例公开了一种升降式履带泵车，包括履带式底盘101、承载平台201、排水机构301和升降机构401。履带式底盘101包括履带行走机构102，履带行走机构102设置于履带式底盘101的两侧，履带行走机构102为液压履带行走机构，包括液压马达1021、传动轮1022和履带1023，液压马达1021的动力输出轴与传动轮1022相连接，传动轮1022与履带1023传动连接。升降机构401包括剪叉臂单元402和第三伸缩杆403，剪叉臂单元402包括第一剪叉臂4021和第二剪叉臂4022，第一剪叉臂4021和第二剪叉臂4022交错设置，中部通过销轴相铰接，多组剪叉臂单元402沿高度方向设置。相邻的两组剪叉臂单元402中，位于下方的第一剪叉臂4021顶部与位于上方的第二剪叉臂4022底部相铰接，位于下方的第二剪叉臂4022顶部与位于上方的第一剪叉臂4021相铰接。位于升降机构顶部的剪叉臂单元402的第一剪叉臂4021与承载平台201相铰接，第二剪叉臂4022铰接于承载平台201的滑动轨道上，位于底部的剪叉臂单元402的第一剪叉臂4021与履带式底盘101相铰接，第二剪叉臂4022铰接于履带式底盘101的滑动轨道上。排水机构301包括排水管302以及水泵303，承载平台201上还设有排水箱601，排水箱601上设有第四伸缩杆602，排水管302铰接于排水箱601上，并与排水箱601的进水口管路连接。排水箱601上设有出水口，水泵303连接于水管302的进水端，第四伸缩杆602设置于排水管302的两侧，两端分别与排水管302及排水箱601相铰接，发动机801以及液压站701设置于承载平台201上，发动机801与液压站701传动连接，液压站701的通过液压管路与液压马达、第三伸缩杆以及第四伸缩杆管路连接(在本实施例中，液压履带行走机构的液压马达、升降机构的第三伸缩杆、第四伸缩杆及排水机构的水泵的液压动力通过液压站提供的液压动力进行驱动及工作，液压站的动力由发动机提供，在其他实施例中，液压站的动力可通过电机提供，电机的动力可由外接电源或车辆取力器连接的发电机提供)。

根据上述结构，在升降式履带泵车的工作过程中，发动机为液压站提供动力，液压站向液压马达提供动力，液压马达带动驱动轮，进而驱动履带移动，使得升降式履带泵车移动。在需要车辆涉水时，操作人员启动第三伸缩杆伸长，第三伸缩杆带动第一剪叉臂和第二剪叉臂沿销轴转动，位于顶部的第二剪叉臂在承载平台的滑动轨道上滑动，位于底部的第一剪叉臂在履带式底盘的滑动轨道上滑动，使得升降机构的剪叉臂单元得以提升承载平台以及承载平台上设置的排水机构，完成抬升后得以将车辆进行涉水操作。完成涉水操作后，驱动第三伸缩杆带动剪叉臂单元折叠，降下承载平台。在需要使用排水机构时，操作人员驱动第四伸缩杆，第四伸缩杆伸长，带动排水管竖起，当排水管竖起后，第四伸缩杆收缩，排水管在惯性作用下继续向转动方向转动，并使得排水管设有水泵的一端伸入待抽取的水体内，并进行抽水作业，水体经水泵依次通过抽水管、排水箱，并通过排水箱的出水口排出，直至将待抽取水体抽干，完成抽水作业，第四伸缩杆伸长，带动抽水管竖起，当抽水管处于竖起状态时，第四伸缩杆缩短，排水管在惯性作用下继续向转动方向转动，并使得排水管折叠。

实施例二

请一并参阅图3以及图5，在某些实施例中，还包括水平转动装置501，水平转动装置501设置于排水箱601的顶面，包括蜗轮502、轴承503、转向平台504和驱动马达505。轴承503为环形轴承，并水平设置，蜗轮502套设于轴承503上，转向平台504与轴承503相连接，驱动马达505连接于排水箱601上(在本实施例中，驱动马达可以使用液压马达，也可使用电动机)，驱动马达505的动力输出轴通过蜗杆与蜗轮502相啮合，排水管302铰接于转向平台504上。

根据上述结构，在排水机构的工作过程中，水平转动装置的驱动马达带动蜗杆转动，蜗杆啮合蜗轮，并带动蜗轮转动，转动的蜗轮带动连接于蜗轮上的转向平台转动，并将排水机构设有水泵的一端传动至车体外侧。第四伸缩杆收缩，带动排水管设有水泵的一端降下至待抽取水体内，水体依次沿水泵、排水管及排水箱的方向进行排放。当升降式履带泵车完成抽水作业后，第四伸缩杆伸长，抬起排水管与承载平台平行，驱动电机驱动蜗杆向相反方向转动，并通过蜗轮带动转向平台转动，并将排水管设有水泵的一端重新移动至履带式底盘的上方，完成排水装置的收回，实现了排水管无需通过惯性实现伸出车体及收起的动作。

实施例三

请参阅图5，本实施例公开了另外一种升降式履带泵车，包括动力站801和升降式履带泵车，动力站901包括液压站701、发动机801和动力站移动机构902以及能量输出机构903(在本实施例中，液压站移动机构902可采用与实施例一中相同的履带式底盘，履带式底盘包括液压履带行走机构，液压履带行走机构通过液压马达驱动传动轮，进而带动履带进行工作；也可采用轮式车辆作为液压站移动机构)。液压站701、发动机801以及能量输出机构903设置于动力站901的履带式底盘上或轮式车辆承载平台上，发动机801的动力输出轴与液压站701的液压泵传动连接，液压站701的液压油通过管路与能量输出机构903管路连接，能量输出机构903通过柔性管路与升降式履带泵车的第三伸缩杆、第四伸缩杆以及液压履带行走机构相连通。

根据上述结构，在升降式履带泵车使用时，动力站移动，并通过发动机带动液压泵工作，为液压站提供液压，液压通过液压输出装置向第三伸缩杆、第四伸缩杆以及液压履带行走机构提供液压，液压履带行走机构的液压马达带动驱动轮，进而通过履带带动升降式履带泵车移动。当需要涉水时，液压站通过液压管路导通第三伸缩杆，第三伸缩杆伸长并带动升降机构的剪叉臂单元抬高，进而抬高升降式履带泵车的承载平台，承载平台上的排水机构的高度提升，避免与积水接触。当通过涉水区域时，液压站通过液压管路控制第三伸缩杆缩短，并带动剪叉臂单元下降，使得承载平台与承载平台上的排水机构回到原位，当需要使用排水管时，液压站通过液压管路为第四伸缩杆提供动力，并通过第四伸缩杆带动排水管及水泵伸入水体，进行抽水作业，水体依次通过水泵、排水管及排水箱，并通过排水箱的出水端将水体进行排放。当完成抽水作业后，通过第四伸缩杆带动排水管及水泵收回，完成抽水作业。

请参阅图5，在上述实施例中，所述排水管302为伸缩管结构，包括内管3021、外管3022以及第五伸缩杆3023，内管3021的外壁与外管3022的内壁相适配，内管3021套设于外管3022上，第五伸缩杆3023的两端分别与内管3021及外管3022相连接(在本实施例中，第五伸缩杆通过液压站提供动力)，通过设置带有内外管结构的伸缩式排水管，便于对排水管进行伸长及缩短处理，便于伸长将排水管伸入水体或将排水管缩短便于放置在承载平台上。在某些实施例中，伸缩管可采用多节结构，管体直径逐节降低，并依次套设，通过采用多节结构的伸缩管，使得排水管可进一步提高伸长长度并降低收缩时排水管的长度。

请参阅图1、图4以及图5，在上述实施例中，升降机构401包括剪叉臂单元402，剪叉臂单元402由第一剪叉臂4021及第二剪叉臂4022组成，第一剪叉臂4021及第二剪叉臂4022交错设置，并通过销轴相互铰接，位于上下方向上的剪叉臂单元相互铰接，形成如同剪叉式升降机的剪叉臂结构。

在上述实施例中，上下两端的第一剪叉臂各自与承载平台及履带式底盘相铰接，上下两端的第二剪叉臂各自与承载平台及履带式底盘相铰接；在其他实施例中，也可以将第一剪叉臂铰接于滑动轨道上，将第二剪叉臂铰接于承载平台和履带式底盘上，或采用顶部的第一剪叉臂铰接于承载平台的滑动轨道上，位于底部的第二剪叉臂铰接于履带式底盘的滑动轨道上；或采用顶部的第二剪叉臂铰接于承载平台的滑动轨道上，位于底部的第一剪叉臂铰接于履带式底盘的滑动轨道上。

请一并参阅图1、图2以及图5，在上述实施例中，还包括侧向伸缩装置，侧向伸缩装置包括第一伸缩装置103及第二伸缩装置104，第一伸缩装置103的一端与履带式底盘101的一侧相连接，另一端与履带式底盘101一侧的履带行走机构102相连接。第二伸缩装置104的一端与履带式底盘101的另一侧相连接，另一端与履带式底盘101另一侧的履带行走机构102相连接(在本实施例中，第一伸缩装置及第二伸缩装置选用液压杆)。通过在履带式底盘与履带行走机构之间设置侧向伸缩装置，使得履带行走机构之间距离得以通过侧向伸缩装置的第一伸缩装置和第二伸缩装置进行调节，便于在行驶过程中缩短履带行走机构之间的间距以通过宽度较窄的路面及桥面，或者在升降机构抬起承载平台以及设置于承载平台上的排水机构时增大履带行走机构之间的间距，便于对泵车整体进行支撑。在本实施例中，第一伸缩装置及第二伸缩装置选用液压伸缩杆，伸缩杆的数量为一个或一个以上，以达到承载车体重量。在某些实施例中，还可在履带式底盘及履带行走机构之间设置伸缩支撑杆或滑轨，以达到辅助液压伸缩杆进行车体重量支撑的效果。

在上述实施例中，水平转动装置设置于排水箱顶面，在某些实施例中，水平转动装置也可设置于履带式底盘上，并将排水箱及排水机构设置于水平转动装置的转向平台上。

请参阅图2，在上述实施例中，还包括转接管304，转接管304为弧形结构，转接管601设置于排水管302的两侧，转接管601的一端通过转向接头与排水管302相连接，排水管302的另一端通过转向接头与排水箱601相连接。通过在排水管两侧设置转接管，使得排水管在转动至任一角度时均可将水体由排水管传递至排水箱内，便于排水管的使用。

在上述实施例中，转接管采用弧形硬管结构，转接管的一端通过转向接头与排水管相连通，另一端通过转向接头与排水箱相连通。抽取的水体依次经过水泵、排水管、转接管和排水箱。在某些实施例中，转接管可通过柔性管路与排水箱的进水端相连通。

在上述实施例中，排水管可通过铰接杆与排水箱相连接，铰接杆的长度大于排水管的直径，铰接杆的两端分别铰接排水箱及排水管，保证了排水管铰接于排水箱上时的转动角度。

在上述实施例中，排水机构可选用抽水机及排水管，抽水机设置于承载平台上，排水管的一端与抽水机相连通，另一端用于伸入待抽取的水体内。

在上述实施例中，排水箱的进水端及出水端可设置阀门，通过设置阀门，便于进行排水箱的连通及封闭。

在上述实施例中，所述液压站是由液压泵、驱动用电动机、油箱、方向阀、节流阀、溢流阀等构成的液压源装置或包括控制阀在内的液压装置。按驱动装置要求的流向、压力和流量供油，适用于驱动装置与液压站分离的各种机械上，将液压站与驱动装置(油缸或马达)用油管相连，液压系统即可实现各种规定的动作。

在上述实施例中，连通液压履带行走机构的液压马达及能量输出机构可通过柔性管路可通过与液压站相连通，柔性管路可装配于卷线盘上保证柔性管路在使用时所需的长度。

在上述实施例中，能量输出机构为液压站的液压油输出管道，液压油输出管道通过柔性管路与升降式履带泵车的液压油进口相连通，并向升降式履带泵车提供液压动力。在某些实施例中，可采用将柔性管路装配于卷线盘上保证柔性管路的长度，也可在柔性管路上设置电力线，连通动力站的发电机或电池，以向升降式履带泵车上的照明灯等用电器提供电力。

在上述实施例中，所述履带行走装置由传动轮、支重轮、导向轮、拖带轮、履带以及支撑传动轮、支重轮和拖带轮的支架组成，动力站可采用与升降式履带泵车相同的履带式底盘，也可采用轮式车辆底盘。

在上述实施例中，升降模块的数量两个，通过设置两个升降模块，便于保持承载平台的平衡，在其他实施例中，升降模块的数量也可以为两个以上。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种升降式履带泵车，其特征在于，包括履带式底盘、承载平台，排水机构和升降机构；

所述承载平台设置于履带式底盘上方；

所述排水机构包括排水管和水泵，所述排水管设置于承载平台上，排水管和水泵管道连接；

所述升降机构的底部连接履带式底盘，承载平台连接于升降机构的顶部，用于调整承载平台的高度。

2.根据权利要求1所述的升降式履带泵车，其特征在于，所述履带式底盘包括履带行走机构，履带行走机构设置于履带式底盘两侧，还包括侧向伸缩装置，所述侧向伸缩装置包括第一伸缩装置和第二伸缩装置；第一伸缩装置的一端与履带式底盘相连接，另一端与履带式底盘一侧的履带行走机构相连接，第二伸缩装置的一端连接履带式底盘，另一端与履带式底盘另一侧的履带行走机构相连接，侧向伸缩装置用于调整履带行走机构在水平方向上的宽度。

3.根据权利要求2所述的升降式履带泵车，其特征在于，所述第一伸缩装置和第二伸缩装置为液压伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的升降式履带泵车，其特征在于，还包括液压站和发动机，发动机设置于承载平台上，并为液压站提供动力，所述履带式底盘为液压履带行走机构，液压式履带行走机构包括液压马达、传动轮和履带，液压马达通过传动轮与履带传动连接，用于驱动履带的运动，发动机与液压站传动连接，为液压站提供动力，液压站与液压马达管道连接，用于向液压马达提供驱动履带的动力。

5.根据权利要求1所述的升降式履带泵车，其特征在于，还包括动力站，所述动力站包括发动机、液压站、能量输出机构和动力站移动机构，所述发动机、液压站和能量输出机构设置于动力站移动机构上，发动机与液压站传动连接，液压站与能量输出机构管路连接，所述履带式底盘为液压履带行走机构，液压履带行走机构包括液压马达和传动轮，液压马达通过传动轮与履带传动连接，用于驱动履带的运动，能量输出机构与液压履带行走机构的液压马达管路连接，用于向液压马达提供驱动履带的动力。

6.根据权利要求1所述的升降式履带泵车，其特征在于，所述升降机构包括第一剪叉臂、第二剪叉臂和第三伸缩杆，第一剪叉臂和第二剪叉臂交错设置并通过销轴相互铰接，形成一组剪叉臂单元，位于底部的剪叉臂单元的第一剪叉臂与履带式底盘相铰接，第二剪叉臂与履带式底盘滑动连接，位于顶部的剪叉臂单元的第一剪叉臂与承载平台相铰接，第二剪叉臂与承载平台滑动连接，第三伸缩杆铰接于剪叉臂单元上，用于带动剪叉臂单元沿销轴转动，并调整承载平台的高度。

7.根据权利要求1所述的升降式履带泵车，其特征在于，还包括水平转动装置，所述水平转动装置包括蜗轮、轴承、转向平台和驱动马达，轴承设置于承载平台上，蜗轮装配于轴承上，转向平台装配于蜗轮上，驱动马达的动力输出轴通过蜗杆与蜗轮相啮合，并设置于排水机构与履带式底盘之间。

8.根据权利要求1所述的升降式履带泵车，其特征在于，还包括排水箱和第四伸缩杆，排水管铰接于排水箱上，所述排水箱设置于承载平台上，包括进水口和排水口，所述进水口与排水管相连通，第四伸缩杆的两端分别与排水箱及排水管相铰接。

9.根据权利要求8所述的升降式履带泵车，其特征在于，还包括转接管，转接管的两端分别通过转向接头与排水管、排水箱的进水管相连通。

10.根据权利要求1所述的升降式履带泵车，其特征在于，所述排水管为伸缩管，伸缩管包括内管、外管和第五伸缩杆，所述内管套设于外管的内侧面上，所述第五伸缩杆的两端分别与内管和外管相连接，并带动内管在外管内侧面上滑动。