CN208844439U - 预制节段梁三维拼装小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及预制节段梁三维拼装小车，有效的解决了现在的节段梁精确调位过程中螺旋支撑或千斤顶不能同时移动的问题；其解决的技术方案是包括主体，所述主体上通过水平旋转油缸转动连接有固定平台，所述固定平台四角各前后滑动连接有一个垂直油缸，每个所述垂直油缸和所述的固定平台之间均固定连接有水平油缸，所述主体下端固定连接有液压油箱，所述的水平旋转油缸、每个所述的垂直油缸、每个所述的水平油缸均通过液压油管和所述的液压油箱连通，所述的主体下端固定连接有电控系统，所述的主体上后端固定连接有驱动装置；本实用新型拼装半跨梁只用一个小车即可完成，费用低，效率高。提高了施工工作效率。

Description

预制节段梁三维拼装小车

技术领域

本实用新型涉及桥梁施工机械技术领域，具体是预制节段梁三维拼装小车。

背景技术

随着过架桥技术的逐渐发展和日益成熟，越来越多的桥梁架设采用预制节段梁手法，箱梁提前在工厂预制，并分节分段运输至施工现场，之后在施工时现场吊装、定位、拼装。其中，节段箱梁采用膺架进行拼装架设。膺架主梁多为两跨简支梁结构，纵向主梁采用多层六四式军用梁。每段箱梁底部平衡对称设置4个螺旋支撑，螺旋支撑支放在膺架纵横分配梁顶层横梁之上。

而移梁时则采用龙门吊运方案，节段箱梁利用吊杆穿在箱梁端部的预留孔内进行吊装。箱梁节段强度达到规定强度后，用龙门进行提升移运到存梁区。梁段架设前，从存梁区将梁体吊装至运梁平车上，并从运梁平车上吊运至膺架上。

节段箱梁架设到端头节时，需进行架设前的支座安装，为架梁做好准备。支座安装前应认真检查桥墩和垫石顶面标高。支座按照设计标高调整到位后，采用水泥浆进行灌浆处理，支座安装后顶、底面应与梁、垫石砼面之间无间隙，并保证支座水平。

之后则是节段梁的精确调位，精确调位是指将梁段横向、纵向和竖向三个方向均调整到设计要求的位置。纵、横、竖向利用双坐标千斤顶调节，以线路的中心线为基准，即：线路中心线和梁体中心线重合，其余梁段以梁端相对距离控制调整；高度方向按照施工预设拱度设定和逐次调整。具体的，每一梁段均放在四个螺旋支撑或千斤顶上，并且每一个支撑点都有三个自由度，这三个自由度相互制约，调整其中一个必将影响其余两个。所以梁段精确调位是一个反复调整、逐步趋近的过程。施工中按照先纵向调整→横向调整→竖向调整的次序反复循环调整过程，直至达到设计要求。

而四个螺旋支撑或千斤顶不能同时移动，行程短，效率底，每榀梁下都要四个千斤顶，费用高，最重要是移动速度太慢，端面涂抹的胶水还没移动到位就初凝了。

因此，本实用新型提供一种预制节段梁三维拼装小车来解决此问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种预制节段梁三维拼装小车，有效的解决了现在的节段梁精确调位过程中螺旋支撑或千斤顶不能同时移动，行程短，效率底，费用高，移动速度过慢，及因此而导致的端面涂抹的胶水提前初凝的问题。

本实用新型的特征在于，包括主体，所述主体可在固定连接在地面上的桥梁支架上左右滑动，所述主体上通过水平旋转油缸转动连接有固定平台，所述固定平台四角各前后滑动连接有一个垂直油缸，每个所述垂直油缸和所述的固定平台之间均固定连接有水平油缸，所述主体下端固定连接有液压油箱，所述的水平旋转油缸、每个所述的垂直油缸、每个所述的水平油缸均通过液压油管和所述的液压油箱连通，所述的主体下端固定连接有电控系统，所述的电控系统和所述的所述的水平旋转油缸、每个所述的垂直油缸、每个所述的水平油缸均电连接，所述的主体上后端固定连接有驱动装置。

优选的，所述的电控系统包括固定连接在所述的主体下端的动力元件，所述动力元件通过固定连接在所述主体下端的小型柴油机驱动，每个所述的液压油管上均固定连接有电磁阀，所述主体上固定连接有控制模块，所述控制模块分别和所述的动力元件、每个所述的电磁阀电连接。

优选的，所述的电控系统包括辅助原件。

优选的，所述的主体下端两侧均对称的转动连接有两个轮子，所述的驱动装置包括固定连接在所述主体后端的顶推油缸，所述的顶推油缸另一端固定连接有顶推支座，所述的顶推支座固定连接在固定连接在地面上的桥梁支架上。

优选的，所述的顶推油缸通过液压油管和所述的液压油箱连通，所述的液压油管上固定设有和所述的控制模块电连接的电磁阀。

本实用新型针对现在的节段梁精确调位过程中螺旋支撑或千斤顶不能同时移动，行程短，效率底，费用高，移动速度过慢，及因此而导致的端面涂抹的胶水提前初凝的问题，将螺旋支撑梁或千斤顶替换为可横向、纵向伸缩，可移动，可旋转的三维拼装小车，小车上的各种油缸可左右，前后，旋转，高低各个方向高速调整匹配梁，当匹配梁调整到位后，小车载着匹配梁拉开，涂抹胶水后迅速合拢，胶水不会凝固；小车调整完第一榀梁后可收缩，移动到下一位调第二榀梁，以此类推，半跨梁只用一个小车即可完成，费用低，效率高。

附图说明

图1为本实用新型使用状态主视示意图。

图2为本实用新型主视示意图。

图3为本实用新型使用状态左视示意图。

图4为本实用新型收缩状态左视示意图。

图5为本实用新型电控系统示意图。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图5对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

实施例一，本实用新型为预制节段梁三维拼装小车，其特征在于，包括主体1，所述主体1即为小车主体，用于为后续结构提供固定基础，所述主体1可在固定连接在地面上的桥梁支架上左右滑动，所述的桥梁支架即为背景技术中所提到的膺架，所述的膺架主梁多为两跨简支梁结构，纵向主梁采用多层六四军用梁，所述的主体1可在所述的膺架上左右滑动，即所述的膺架为主体1提供了移动基础，所述主体1上通过水平旋转油缸2转动连接有固定平台3，在水平旋转油缸2的作用下，所述的固定平台3可在所述的主体1上旋转，所述固定平台3四角各前后滑动连接有一个垂直油缸4，所述的垂直油缸4用于支撑需拼合的节段梁，四个所述的垂直油缸4可随所述的固定平台3旋转而旋转，从而便于四个所述的垂直油缸4调节位置，每个所述垂直油缸4和所述的固定平台3之间均固定连接有水平油缸5，所述水平油缸5可驱动所述的垂直油缸4前后滑动，从而调节四个所述的垂直油缸4之间的距离，以使本装置适应宽度不同节段梁，提高本装置的适用范围，使本装置具有普适性，所述主体1下端固定连接有液压油箱6，所述的水平旋转油缸2、每个所述的垂直油缸4、每个所述的水平油缸5均通过液压油管和所述的液压油箱6连通，所述液压油箱6软管为所述的水平旋转油缸2、每个所述的垂直油缸4、每个所述的水平油缸5提供液压油，因本装置工作于地面或高空等作业环境中而不是用于水下作业，对油箱的密封性没有要求，故所述的液压油箱6可采用开式油箱，所述的主体1下端固定连接有电控系统7，所述的电控系统7和所述的所述的水平旋转油缸2、每个所述的垂直油缸4、每个所述的水平油缸5均电连接，所述的主体1上后端固定连接有驱动装置8，所述的电控系统7可控制所述的水平旋转油缸2的旋转和每个所述的垂直油缸4、每个所述的水平油缸5的伸缩，所述的电控系统7内可集成无线信号接受模块，便于施工人员遥控操作，所述的驱动装置8用于驱动本装置在膺架上行走。

实施例二，在实施例一的基础上，所述的电控系统7包括固定连接在所述的主体1下端的动力元件9，所述动力元件9可以是齿轮泵，也可以是柱塞泵、螺杆泵等，因本装置用于举升和移动重量较重的节段梁，且液压油流量需调节，故本装置中采用柱塞泵作为动力元件，所述动力元件9通过固定连接在所述主体1下端的柴油机驱动，所述柴油机用于为所述的动力元件9提供动力，同时柴油机自带油箱，避免了驱动电机需外接电源，电线拖地、缠绕等安全问题的发生，每个所述的液压油管上均固定连接有电磁阀，所述电磁阀包括压力阀、流量阀和方向阀等，用于根据需对液压系统中液体油的压力、流量和流向进行调节控制，压力阀、流量阀和方向阀等均采用电磁阀以便于后续结构集中控制，所述主体1上固定连接有控制模块10，所述控制模块10分别和所述的动力元件9、每个所述的电磁阀电连接，所述的控制模块10内还集成有无限信号接收和处理模块，可通过处理接收到的信号控制各个所述的电磁阀、动力元件9等，使本装置可实现远程遥控，提高本装置的实用性。

实施例三，在实施例二的基础上，所述的电控系统7包括辅助原件，所述辅助元件包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器等，其中，滤油器可防止各种杂志进入液压工作系统，从而保证了液压油的清洁，保证了系统的使用寿命；蓄能装置可把液压油的液压能储存在耐压容器内，待需要时再将其施放，可用于调节能量、均衡压力、减少设备容积、降低功率消耗、减少发热。

实施例四，在实施例一的基础上，所述的主体1下端两侧均对称的转动连接有两个轮子11，四个所述的轮子11通过固定连接在所述主体1下端的驱动电机驱动，所述驱动电机和所述的控制模块10电连接，使控制模块10可控制驱动电机的正反装和启停，所述的驱动装置8包括固定连接在所述主体1后端的顶推油缸12，所述的顶推油缸12另一端固定连接有顶推支座13，所述的顶推支座13固定连接在固定连接在地面上的桥梁支架上，顶推支座13内固定设有电动夹具，使所述顶推支座13可在本装置达到指定位置时固定连接在膺架上，所述电动夹具和所述的控制模块10点连接并以此受控制模块10控制，当顶推支座13固定在膺架上后，施工人员可通过控制顶推油缸12短距离的调整本装置的位置，并可在本装置承载节段梁后，通过顶推油缸12带动承载的节段梁左右移动以便于端面胶水的涂布和不同节段梁之间的拼接。

实施例五，在实施例四的基础上，所述的顶推油缸12通过液压油管和所述的液压油箱6连通，所述的液压油管上固定设有和所述的控制模块10电连接的电磁阀，所述电磁阀包括压力阀、流量阀和方向阀等，用于根据需对液压系统中液体油的压力、流量和流向进行调节控制，压力阀、流量阀和方向阀等均采用电磁阀以便于后续结构集中控制。

具体使用时，施工人员可通过远程操控小车到达指定位置，小车的电控系统7内集成的无线信号接受模块接受信后通过控制模块10控制驱动电机工作带动所述的轮子11转动从而带动小车到达指定位置，控制所述的顶推支座13内的电动夹具将定位支座13固定连接在所述的膺架上，并控制水平油缸5伸出带动四个所述的垂直油缸4向外侧运动，以使本装置可稳定的承载节段梁，之后将节段梁放置在小车上，具体的，将节段梁放置在四个所述的垂直油缸4上，小车承载节段梁后，施工人员通过控制模块10控制垂直油缸4升降、水平旋转油缸2旋转微调节段梁的具体位置，位置确定后，施工人员在节段梁的端面涂布胶水并通过顶推油缸12将节段梁拼合，以此完成节段梁的拼装；

拼装完成后，施工人员将支撑螺杆防止在膺架和节段梁下端面之间，以支撑阶段梁，此时，控制顶推支座13中的电动夹具松开，使顶推支座13和膺架脱离，同时，控制垂直油缸4收缩，并控制水平油缸5收缩，之后通过控制驱动电机驱动小车行进到下一位置，开始下一榀节段梁的拼装。

本实用新型针对现在的节段梁精确调位过程中螺旋支撑或千斤顶不能同时移动，行程短，效率底，费用高，移动速度过慢，及因此而导致的端面涂抹的胶水提前初凝的问题，将螺旋支撑梁或千斤顶替换为可横向、纵向伸缩，可移动，可旋转的三维拼装小车，小车上的各种油缸可左右，前后，旋转，高低各个方向高速调整匹配梁，当匹配梁调整到位后，小车载着匹配梁拉开，涂抹胶水后迅速合拢，胶水不会凝固；小车调整完第一榀梁后可收缩，移动到下一位调第二榀梁，以此类推，半跨梁只用一个小车即可完成，费用低，效率高。

Claims (5)

1.预制节段梁三维拼装小车，其特征在于，包括主体（1），所述主体（1）可在固定连接在地面上的桥梁支架上左右滑动，所述主体（1）上通过水平旋转油缸（2）转动连接有固定平台（3），所述固定平台（3）四角各前后滑动连接有一个垂直油缸（4），每个所述垂直油缸（4）和所述的固定平台（3）之间均固定连接有水平油缸（5），所述主体（1）下端固定连接有液压油箱（6），所述的水平旋转油缸（2）、每个所述的垂直油缸（4）、每个所述的水平油缸（5）均通过液压油管和所述的液压油箱（6）连通，所述的主体（1）下端固定连接有电控系统（7），所述的电控系统（7）和所述的所述的水平旋转油缸（2）、每个所述的垂直油缸（4）、每个所述的水平油缸（5）均电连接，所述的主体（1）上后端固定连接有驱动装置（8）。

2.根据权利要求1所述的预制节段梁三维拼装小车，其特征在于，所述的电控系统（7）包括固定连接在所述的主体（1）下端的动力元件（9），所述动力元件（9）通过固定连接在所述主体（1）下端的小型柴油机驱动，每个所述的液压油管上均固定连接有电磁阀，所述主体（1）上固定连接有控制模块（10），所述控制模块（10）分别和所述的动力元件（9）、每个所述的电磁阀电连接。

3.根据权利要求2所述的预制节段梁三维拼装小车，其特征在于，所述的电控系统（7）包括辅助原件。

4.根据权利要求2所述的预制节段梁三维拼装小车，其特征在于，所述的主体（1）下端两侧均对称的转动连接有两个轮子（11），所述的驱动装置（8）包括固定连接在所述主体（1）后端的顶推油缸（12），所述的顶推油缸（12）另一端固定连接有顶推支座（13），所述的顶推支座（13）固定连接在固定连接在地面上的桥梁支架上。

5.根据权利要求4所述的预制节段梁三维拼装小车，其特征在于，所述的顶推油缸（12）通过液压油管和所述的液压油箱（6）连通，所述的液压油管上固定设有和所述的控制模块（10）电连接的电磁阀。