CN107140565B - 一种无轨变形门式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无轨变形门式起重机，包括机架（1），在机架的两侧均设置有导向支撑管（1b），每个导向支撑管两侧均滑动连接水平导向管（2），每个水平导向管均连接竖直套筒（3）；每个竖直套筒（3）的下侧均套接支撑管（5），每个竖直套筒与相应的支撑管之间均设有锁紧装置（6）；在每个支撑管（5）的下侧均连接行走装置（7）；在机架上连接起吊装置（9）。本发明的优点：本装置适合在平面道路、中圆弧形曲面和坡度斜面上行走，能够在平面道路、圆弧形曲面、坡度斜面转向，满足曲线区间线路横向位移要求，满足各种区间断面线路吊载货物的各种高度要求，能够在各种工况下满足吊载货物三维六自由度调整的要求。

Description

一种无轨变形门式起重机

技术领域

本发明涉及一种轨道铺设设备，特别涉及一种无轨变形门式起重机。

背景技术

近几年来，我国逐步成为世界上铁路运营里程最多的国家，为保证列车的高速运行，要求轨道结构具有较强的整体性，一旦基础发生较大变形或轨道的传力部件损伤，则轨道结构的稳定性和平顺性就很难保证，轻则导致列车限速，重则发生安全事故。在实际应用中，对铁路、地铁隧道的轨道施工施工时，轨道板、轨枕、模板、轨排、钢轨和岔道等均需要吊装，轨道结构部件在服役期间可能会收到损坏，而发生轨道板或混凝土底座板裂纹、破损或断裂，高速道岔伤损，水泥乳化沥青砂浆离缝、破损或碎裂，I型板凸形挡台及凸形挡台填充树脂破损，轨道板承轨台损坏、整体道床沉降超限等问题，这些情况不仅影响轨道美观，而且直接影响轨道结构稳定性和平顺性，从而危及到列车运行安全，因此需要对存在隐患的轨道结构部件及时维修或更换。

由于地理环境的因素，轨道不是都处于水平状态的，一般的吊机无法使用，且由于目前铁路采用的轨道板，尺寸和重量均较大，需要更换时，需要采用吊车配合人工共同作业，这不仅需要搭建工作台，事先要铺设临时铁轨，用于轨道起重机吊运作业，施工完成后还要拆除，而且易受工作区域的限制，施工周期过长，施工效率较低；安全性差，施工中需要人力物力较多，施工安全无法保证。

发明内容

本发明的目的是为了解决现阶段轨道换板时需要采用吊车配合人工共同作业，并且每施工一段必须事先要铺设临时铁轨，用于轨道起重机吊运作业，施工完成后还要拆除临时铁轨，需反复做这样的附加工作，费工费时费材料，这不仅施工周期过长，而且施工效率较低，安全性差等缺点，而提出的一种无轨变形门式起重机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无轨变形门式起重机，其特征在于包括：

a、机架，机架包括矩形框架a，在矩形框架a的两侧均设置有导向支撑管b；

b、在每个导向支撑管b的两侧均滑动配合连接一个水平导向管，在每个水平导向管中均设有一个水平液压缸，每个水平液压缸分别连接在相应的导向支撑管b中，在每个水平导向管上均连接一个竖直套筒；

c、每个竖直套筒的下侧均套接滑动配合的支撑管，在每个支撑管中均设有一个竖直液压缸，每个竖直液压缸分别连接相应竖直套筒，在每个竖直套筒与相应的支撑管之间均设有锁紧装置；

d、在每个支撑管的下侧均连接一个行走装置；

e、在机架上还通过横向调节装置连接起吊装置；

f、在机架上还设有动力系统，动力系统分别为行走装置及起吊装置提供动力。

在上述技术方案的基础上，可以有以下进一步的技术方案：

在所述机架下方的两侧分别铰接一个支撑架，在每个支撑架上均连接一组支撑座，每个支撑座均通过球头连接在相应的支撑架上。

在所述机架同侧的两个竖直套筒之间还连接一组加强连杆。

所述行走装置包括铰接在所述支撑管下侧的调节座，在支撑管和调节座之间还设有调节油缸，调节座通过固定轴连接车轮架，在车轮架两侧分别连接一个车轮罩，每个车轮罩内均连接一个车轮，在其中一个车轮上安装驱动装置；

在车轮架上连接一个角度调节液压缸，角度调节液压缸通过曲柄驱动连接其中一个车轮罩，在两个车轮罩之间还连接连杆。

在所述支撑管的下侧设有第二铰接座，第二铰接座通过第一铰接轴连接所述调节座，第一铰接轴与所述固定轴垂直设置。

在所述支撑管内设有共用铰接轴，所述竖直液压缸的活塞杆和所述调节油缸的油缸座均连接在共用铰接轴上。

所述锁紧装置包括在支撑管上设置的让位孔，在支撑管上设置与让位孔对应设置的插孔，在支撑管上的固定连接固定架，在固定架内设有连接在支撑管上的固定齿条，固定齿条设置在让位孔的上侧，在固定架内设有压板，在压板内导向配合连接滑板，在滑板上连接与固定齿条对应配合的锁紧齿条，在滑板上设有与让位孔和插孔均对应配合的插板，在压板和支撑管之间设有复位弹簧，在固定架上还连接压杆，压杆与压板对应顶压配合。

所述起吊装置包括箱体，在箱体内设有隔板，在隔板的两侧均连接一组起吊液压缸，在每个起吊液压缸的活塞杆上连接动滑轮，在箱体内连接与滑轮对应配合的支撑导向槽，滑轮需要一组与其对应配合的定滑轮，每个定滑轮均连接在箱体上，在箱体上还连接一组锁绳器，在每个锁绳器内均固定连接一个拉绳，每个拉绳均绕接在相应的动滑轮和相应的定滑轮上。

所述横向调节装置包括连接板，在连接板上设有滑道，在滑道内滑动连接调节板，在调节板上连接双向液压缸，在连接板的两侧分别连接固定板，双向液压缸的活塞杆铰接固定在两侧的固定板上，在调节板上设有调节杆，在所述起吊装置上连接调节座，调节座与调节杆对应调节配合。

在所述机架上还安装支撑平台上安装一组滑筒，在滑筒内滑动配合连接滑动支架，在滑动支架上转动配合连接电缆卷筒，在支撑平台上还安装调节液压缸，调节液压缸驱动连接滑动支架。

本发明的优点在于：

1、本装置适合在各种工况截面上行走，满足各种区间各种断面行走要求，既能走平面道路，也能在中圆弧形曲面和坡度斜面上行走，替代地铁隧道内施工轨道式门式起重机，省去施工时专门铺设的临时铁轨，节省施工费用和缩短施工周期。解决了一般门式起重机只能在平坦地面起重作业，无法在马蹄形隧道斜面路面和圆形盾构隧道路面及斜坡上行走起重作业，本发明设备完全能胜任平面、马蹄形斜面和圆弧形路面的作业。普通门式起重机均为固定跨距，使用有很大的局限性，而本装置可以变轨，能满足不同跨距的起重作业需要，本装置同时具备对所吊货物进行三维六自由度空间姿态调整定位功能。本装置能自行上下铁路平板运输车，迅速换场转运，解决了地铁隧道内施工换场普通门式起重机无法吊装转运的问题。

2、能够在适合在各种工况截面上转向，满足各种区间各种断面行走时的转向要求，能够在平面道路、圆弧形曲面、坡度斜面转向，适应曲线段弯道路段施工作业。

3、能够在各种工况下吊载中心横向移动和偏转，满足曲线区间线路横向位移要求。

4、能够在各种工况下四吊点能够同时起升也可分别起升，满足各种区间断面线路吊载货物的各种高度要求。

5、能够在各种工况下满足吊载货物三维六自由度调整的要求，能够在各种工况下变轨距，满足各种区间断面线路的各种跨度要求，能够在各种工况下变高，满足各种区间断面线路的各种跨度的起升高度要求。

6、能够拥有发电机和动力电缆供电两种动力，电缆滚筒能够伸缩移动，采用遥控器操作，解决隧道内施工人员安全问题。

7、能够自行收缩至最小尺寸，放至铁路平板车上和汽车上运输，满足在任何位置施工作业，能够在既有铁路运输线路上运输，上下车作业，满足线路维修要求。

附图说明

图1是本发明的基本结构示意图；

图2是图1的使用状态示意图；

图3是伸缩架与行走装置的配合示意图；

图4是行走装置的结构示意图；

图5是锁紧装置的结构示意图；

图6是起吊装置的结构示意图；

图7是横向调节装置的结构示意图；

图8是锁绳器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明更加清楚明白，以下结合附图对本装置详细说明，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图2所示，本发明提供的一种无轨变形门式起重机，包括：

机架1，机架1包括矩形框架1a，在矩形框架1a内设有一组加强板，在矩形框架1a的两侧均设置有导向支撑管1b，在每个导向支撑管1b内均设有一个隔板56，在每个隔板56两侧的导向支撑管1b内均滑动配合连接一个水平导向管2，两个水平导向管2分别错位设置在相应导向支撑管1b的两侧。在每个水平导向管2中均设有一个水平液压缸4，每个水平液压缸4均通过第一铰接座57连接在相应的导向支撑管1b中，在每个水平导向管2的外侧均连接一个竖直套筒3，在机架1同侧的两个竖直套筒3之间还连接两个平行设置的加强连杆13。

每个竖直套筒3的下侧均套接滑动配合一个支撑管5，在每个支撑管5中均设有一个竖直液压缸15，在竖直套筒3内的上侧第二铰接轴58，在支撑管5内设有共用铰接轴26，竖直液压缸15的液压缸座连接在第二铰接轴58上，竖直液压缸15的活塞杆连接共用铰接轴26。

结合图3和图4所示，在所述支撑管5的下侧设有第二铰接座5a，第二铰接座5a通过第一铰接轴25连接行走装置7，行走装置7包括铰接在第二铰接座5a上的调节座14，在支撑管5和调节座14之间还设有调节油缸16，调节座14通过固定轴17连接车轮架18，固定轴17与所述第一铰接轴25垂直设置，在车轮架18两侧分别连接一个车轮罩19，每个车轮罩19内均连接一个车轮20，在其中一个车轮20上安装驱动装置21，驱动装置21包括液压马达，液压马达连接减速器，减速器连接车轮20。

调节座14为一个方形的箱体结构，在调节座14内设有腔体，在腔体内连接第三铰接轴59，调节油缸16的油缸座连接在共用铰接轴26上，调节油缸16的活塞杆连接在第三铰接轴59上。

所示车轮架18为一个U型板状结构，在U型板的两个均设有一个连接板，在每个连接板的下侧均通过一个连接轴60连接车轮罩19，在其中一个连接板上连接一个角度调节液压缸22，角度调节液压缸22通过曲柄23驱动连接相应的连接轴60，在两个车轮罩19之间还连接连杆24。

结合图5所示，在每个竖直套筒3与相应的支撑管5之间均设有一个锁紧装置6，所述锁紧装置6包括在支撑管3一侧设置的一个让位孔27，在支撑管5上设置与让位孔27对应设置的插孔28，在支撑管3上的固定连接固定架29，在固定架29内设有连接在支撑管3上的固定板61，在固定板61上固定连接竖直设置的固定齿条36，固定齿条36设置在让位孔27的上侧，在固定架29内设有压板30，在压板30内导向配合连接滑板31，在滑板31上连接与固定齿条36对应配合的锁紧齿条32，在压板30的内侧设有U型滑槽62，在滑板31上设有与U型滑槽62导向滑动配合的导向滑板63，在滑板31上设有与让位孔27和插孔28均对应配合的插板33，在压板30和支撑管3之间设有复位弹簧34，在固定架29上固定连接丝杆螺母64，在丝杆螺母64内配合连接压杆35，压杆35为丝杆，压杆35与压板30对应顶压配合，在压杆29的一端连接旋转手柄65。

结合图6所示，在机架1上方的两侧分别连接一个横向调节装置8，在两个横向调节装置8上连接起吊装置9，起吊装置7包括上侧敞口的箱体37，在箱体37的敞口处配合连接箱盖66，在箱体37腔体的中间设有隔板38，在隔板38的两侧均连接两个起吊液压缸39，隔板38两侧的起吊液压缸39错位设置，在每个起吊液压缸39的活塞杆上均连接一个转轴67，在转轴67的两侧均连接一个动滑轮40。在隔板38两侧的箱体37内均连接四个支撑导向槽41，每个支撑导向槽41均与相应滑轮40对应支撑导向配合，每个起吊液压缸39上的两侧滑轮40均需要三个与其对应配合的定滑轮，定滑轮包括设置在相应起吊液压缸39下侧第一定滑轮68，设置在起吊液压缸39上侧第二定滑轮69，以及设置在起吊液压缸39前方一侧的第三定滑轮70，第一定滑轮68和第二定滑轮69水平设置，第三定滑轮70竖直设置。在隔板38上安装四个锁绳器42，每个锁绳器42均与相应的起吊液压缸39对应设置，在每个锁绳器42内均固定连接一个拉绳43，每个拉绳43均依次绕接内侧的动滑轮40、第一定滑轮68、外侧的动滑轮40、第二定滑轮69和第三定滑轮70，在每个拉绳43的末端均连接一个吊具71。

结合图7所示，所述横向调节装置8包括连接板44，连接板44的两侧分别设有个连接在机架1上的固定板48，在连接板44上设有滑道45，在滑道45内滑动连接调节板46，在调节板46的下侧通过两个卡环72连接双向液压缸47，在固定板48的两侧分别连接一个第三铰接座73，双向液压缸47的两个活塞杆分别与相应的第三铰接座73铰接配合，在调节板46上设有调节杆49，调节杆49为圆形的阶梯杆，在起吊装置9上连接调节座50，调节座50为U型座，在U型座内设有椭圆形通孔74，椭圆形通孔74与调节杆49对应调节配合，在U型座的两侧分别设有两个支撑板75。

结合图8所示，所述锁绳器42包括底座76，在底座76上设有两个平行的下压槽77，在底座76上侧通过一组螺钉81连接压盖78，在压盖78上设有两个上压槽79，上压槽79与下压槽77对应配合形成锁紧槽，所述拉绳43设置在锁紧槽内，在底座46一侧的两个锁紧槽之间配合连接导向轮80，导向轮80为半圆形结构。

在所述机架1的两侧安装设有一个支撑平台51，在两个支撑平台51上设有动力系统10，动力系统10分别为行走装置7及起吊装置9提供动力，动力系统10包括相互配合的发电机、控制柜、液压油箱和齿轮泵电机。

在其中一个支撑平台51上安装一组滑筒52，在滑筒52内滑动配合连接滑动支架53，在滑动支架53上转动配合连接电缆卷筒54，在支撑平台51上还安装调节液压缸55，调节液压缸55驱动连接滑动支架53。

在所述机架1下方的两侧分别铰接一个支撑架11，在每个支撑架11上均连接一组支撑座12，每个支撑座12均通过球头连接在相应的支撑架11上。

所述起重机在长途运输时，起重机通过平板车82在轨道83上运输。

Claims (7)

1.一种无轨变形门式起重机，其特征在于包括：

a、机架（1），机架（1）包括矩形框架（1a），在矩形框架（1a）的两侧均设置有导向支撑管（1b）；

b、在每个导向支撑管（1b）的两侧均滑动配合连接一个水平导向管（2），在每个水平导向管（2）中均设有一个水平液压缸（4），每个水平液压缸（4）分别连接在相应的导向支撑管（1b）中，在每个水平导向管（2）上均连接一个竖直套筒（3）；

c、每个竖直套筒（3）的下侧均套接滑动配合的支撑管（5），在每个支撑管（5）中均设有一个竖直液压缸（15），每个竖直液压缸（15）分别连接相应竖直套筒（3），在每个竖直套筒（3）与相应的支撑管（5）之间均设有锁紧装置（6）；

d、在每个支撑管（4）的下侧均连接一个行走装置（7）；

e、在机架（1）上还通过横向调节装置（8）连接起吊装置（9）；

f、在机架（1）上还设有动力系统（10），动力系统（10）分别为行走装置（7）及起吊装置（9）提供动力；

在竖直套筒（3）内的上侧第二铰接轴（58），在支撑管（5）内设有共用铰接轴（26），竖直液压缸（15）的液压缸座连接在第二铰接轴（58）上，竖直液压缸（15）的活塞杆连接共用铰接轴（26）；

在所述支撑管（5）的下侧设有第二铰接座（5a），第二铰接座（5a）通过第一铰接轴（25）连接行走装置（7），行走装置（7）包括铰接在第二铰接座（5a）上的调节座（14），在支撑管（5）和调节座（14）之间还设有调节油缸（16），调节座（14）通过固定轴（17）连接车轮架（18），固定轴（17）与所述第一铰接轴（）25垂直设置，在车轮架（18）两侧分别连接一个车轮罩（）19，每个车轮罩（19）内均连接一个车轮（20），在其中一个车轮（20）上安装驱动装置（21），驱动装置（21）包括液压马达，液压马达连接减速器，减速器连接车轮（20）；

调节座（14）为一个方形的箱体结构，在调节座（14）内设有腔体，在腔体内连接第三铰接轴（59），调节油缸（16）的油缸座连接在共用铰接轴（26）上，调节油缸（16）的活塞杆连接在第三铰接轴（59）上；

所示车轮架（18）为一个U型板状结构，在U型板的两个均设有一个连接板，在每个连接板的下侧均通过一个连接轴（60）连接车轮罩（19），在其中一个连接板上连接一个角度调节液压缸（22），角度调节液压缸（22）通过曲柄（23）驱动连接相应的连接轴（60），在两个车轮罩（19）之间还连接连杆（24）。

2.根据权利要求1所述的一种无轨变形门式起重机，其特征在于：在所述机架（1）下方的两侧分别铰接一个支撑架（11），在每个支撑架（11）上均连接一组支撑座（12），每个支撑座（12）均通过球头连接在相应的支撑架（11）上。

3.根据权利要求1所述的一种无轨变形门式起重机，其特征在于：在所述机架（1）同侧的两个竖直套筒（3）之间还连接一组加强连杆（13）。

4.根据权利要求1所述的一种无轨变形门式起重机，其特征在于：所述锁紧装置（6）包括在支撑管（3）上设置的让位孔（27），在支撑管（5）上设置与让位孔（27）对应设置的插孔（28），在支撑管（3）上的固定连接固定架（29），在固定架（29）内设有连接在支撑管（3）上的固定齿条（36），固定齿条（36）设置在让位孔（27）的上侧，在固定架（29）内设有压板（30），在压板（30）内导向配合连接滑板（31），在滑板（31）上连接与固定齿条（30）对应配合的锁紧齿条（32），在滑板（31）上设有与让位孔（27）和插孔（28）均对应配合的插板（33），在压板（30）和支撑管（3）之间设有复位弹簧（34），在固定架（29）上还连接压杆（35），压杆（35）与压板（30）对应顶压配合。

5.根据权利要求1所述的一种无轨变形门式起重机，其特征在于：所述起吊装置（9）包括箱体（37），在箱体（37）内设有隔板（38），在隔板（38）的两侧均连接一组起吊液压缸（39），在每个起吊液压缸（39）的活塞杆上连接动滑轮（40），在箱体（37）内连接与滑轮（40）对应配合的支撑导向槽（41），滑轮（40）需要一组与其对应配合的定滑轮，每个定滑轮均连接在箱体（37）上，在箱体（37）上还连接一组锁绳器（42），在每个锁绳器（42）内均固定连接一个拉绳（43），每个拉绳（43）均绕接在相应的动滑轮（40）和相应的定滑轮上。

6.根据权利要求1所述的一种无轨变形门式起重机，其特征在于：所述横向调节装置（8）包括连接板（44），在连接板（44）上设有滑道（45），在滑道（45）内滑动连接调节板（46），在调节板（46）上连接双向液压缸（47），在连接板（44）的两侧分别连接固定板（48），双向液压缸（47）的活塞杆铰接固定在两侧的固定板（48）上，在调节板（46）上设有调节杆（49），在所述起吊装置（9）上连接调节座（50），调节座（50）与调节杆（49）对应调节配合。

7.根据权利要求1所述的一种无轨变形门式起重机，其特征在于：在所述机架（1）上还安装支撑平台（51）上安装一组滑筒（52），在滑筒（52）内滑动配合连接滑动支架（53），在滑动支架（53）上转动配合连接电缆卷筒（54），在支撑平台（51）上还安装调节液压缸（55），调节液压缸（55）驱动连接滑动支架（53）。