CN101215814B - 双块式无碴轨道轨枕铺设施工方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的高速铁路双块式无碴轨道轨枕铺设施工方法及设备是在路基层上铺设混凝土承载层，并在混凝土承载层上两侧对称安装有模板轨道，在模板轨道外侧安置有支脚，在两模板之间浇注道床混凝土使其均匀；在待施工的一对支脚上放置横梁，将与轨枕组合在一起的固定架放置在相邻的两横梁上，并在放置的同时通过振动方式使轨枕嵌入道床混凝土中并与其凝固为一体，以此进行下组轨枕铺设；待已铺设的轨枕与道床混凝土初凝后将固定架与轨枕分离并将固定架和横梁提供给施工设备重复使用；混凝土完全凝固后再拆卸回收轨道模板、支脚实现循环使用。本发明满足了无碴轨道施工时较高的精度要求和机械化循环作业的施工方式，使轨枕在铺设效率上和质量上得以大幅提高。

Description

双块式无碴轨道轨枕铺设施工方法及设备

技术领域

本发明属于铁路施工技术和机械设备技术领域，主要提出一种高速铁路双块式无碴轨道轨枕铺设施工方法及设备。

背景技术

在铁路建设中，100多年来，铁路系统一直使用的是有碴轨道，即采用道碴、轨枕和钢轨来铺设铁路轨道。随着铁路车辆运行速度不断提高，以碎石道床、轨枕为基础的有碴轨道的道碴粉化及道床累积变形的速率随之加快，从而引起轨道维修工作量的增加、维修频率加快；而在铁路车辆高速运营条件下，对于有碴轨道来讲维持高质量、高平顺性轨道状态，维修工作难度趋于上升。无碴轨道的应运而生有效缓解了高速铁路的运行与维修的矛盾。与有碴轨道相比，虽然施工技术较复杂，一次性投资要大于有碴轨道，但其使用寿命周期长，在使用周期内基本上免维修，运营过程中维修工作量可减少70％以上，能够有效缓解高速铁路运营与维修的矛盾，总成本并不比有碴轨道高。无碴轨道在高速铁路轨道上的推广应用，是增强轨道结构稳定性、耐久性，减少维修，实现轨道结构现代化的重要措施，也是当今世界高速铁路轨道的发展方向。无碴轨道具有轨道稳定性高、刚度均匀性好、结构耐久性强、维修工作量显著减少和技术相对成熟的突出优点得到了大力的推广。发展无碴轨道技术是实现铁路跨越式发展的重要举措之一，也是当今世界高速铁路轨道的发展方向。因此需要提供一种新型的施工方法和施工设备以适应高速铁路施工的技术要求。

发明内容

本发明的任务是提供一种双块式无碴轨道轨枕铺设施工方法及设备。满足无碴轨道施工时较高的精度要求和机械化循环作业的施工方式，使轨枕在铺设效率上和质量上得以大幅提高。

本发明实现上述任务采取的技术方案如下：

其施工方法包括以下步骤：

在路基层上铺设混凝土承载层，并在混凝土承载层上两侧对称安装有用于浇注道床混凝土的模板及供各单元设备行走的轨道；在轨道模板外侧的混凝土承载层上安置有支脚，并根据轨道的设计要求对支脚的高度和水平方向进行定位调整；在两模板之间浇注道床混凝土，并通过振动压实的方式使其均匀；在待施工的一对支脚上放置横梁，通过支脚和横梁上的定位机构使横梁定位；将与轨枕组合在一起的固定架放置在相邻的两横梁上，在放置的同时通过振动方式使轨枕嵌入道床混凝土中并与其凝固为一体，由此通过横梁对固定架的支撑定位保证了轨枕的定位，以此进行下组轨枕铺设；待已铺设的轨枕与道床混凝土初凝后将固定架与轨枕分离并将固定架和横梁提供给施工设备重复使用；混凝土完全凝固后再拆卸回收轨道模板、支脚实现循环使用。

其施工设备由轨道模板、支脚、横梁、固定架、混凝土巡回单元、压实单元、安装单元以及装载单元、拆卸单元、回收单元组成，其中混凝土巡回单元、压实单元、安装单元、装载单元、拆卸单元以及回收单元的主体为可沿轨道移动的车体，

轨道模板包括轨道部分和模板部分，模板部分对称安装在混凝土承载层上用于道床混凝土的浇筑，轨道部分设置在模板的外侧供施工设备的各单元车体沿其移动；

支脚被对称安装在模板与轨道之间的混凝土承载层上用于支撑横梁并将其定位，支脚内设置的锥齿轮驱动螺杆通过旋转可以实现对支脚高度的调节，支脚上设置的横向调整板和纵向调整板可以实现在水平方向上的调节；

混凝土巡回单元主要由车体、混凝土料斗及混凝土刮板组成，位于整体施工设备的前端，由设置在车体上的混凝土料斗将混凝土浇注在两轨道模板之间，由车体底部的混凝土刮板将浇筑的混凝土摊平；

混凝土压实单元主要由车体及振动压实机构组成，位于混凝土巡回单元后安装单元前，由设置在车体上的振动压实机构对刚浇筑的混凝土进行振动压实，并且可以按照需要做倾斜调整以适应弯道道床的浇筑；

安装单元主要由车体、横梁吊车和振动架吊车组成，位于混凝土压实单元后、轨枕装载单元前，横梁吊车上具有将横梁吊放在支脚上的横梁吊具，振动架吊车通过振动架将与轨枕组组合在一起的固定架吊放在施工部位相邻的两横梁上，在振动架上设有震动电机，通过振动的方式将连接在固定架下方的成组轨枕振入刚浇筑的道床混凝土中；

横梁通过安装单元上的横梁吊车吊放在支脚上，其两端设置有支撑座、上端面设置有球形定位组件，通过支撑座与支脚的配合实现横梁的定位，通过球形定位组件与固定架的配合实现对固定架的定位；

固定架由设置在安装单元上的振动架吊车吊放在相邻的两横梁上，其下部设置多组用于连接轨枕的支腿及角板，其通过两端设有的短柱与横梁接触连接，并通过设置在短柱底部的V形块和平块与横梁上端面的球形定位组件实现定位；

装载单元位于安装单元后和拆卸单元前，接收拆卸单元提供的横梁、固定架，存放待铺设的轨枕，并将待铺设的轨枕进行前后间隔定位排列并与固定架组合为一体，由输送链将横梁和固定架轨枕组送至吊装位提供给安装单元使用；

拆卸单元位于装载单元后、回收单元前，通过其上设置的固定架吊车机构和横梁吊车机构把施工完成经初凝后与轨枕拆卸分离的固定架及横梁吊运至装载单元；

回收单元位于整体施工设备的后端，通过车体上设置的液压起重机回收施工完成后的轨道模板、支脚及其它施工工件并运至前方施工现场实现循环使用。

本发明采用的双块式轨枕连续混凝土无碴轨道施工技术是通过振动法将轨枕嵌入初凝前经过压实、捣固的混凝土中，并采用机械、人工协作的循环作业施工方式，可以实现轨枕的连续铺设，提高了工作效率。由于其使用的安装设备精度较高并可循环使用，因此进一步提高了轨枕的安装质量并降低了生产成本。其具有以下特点：

本发明所述的轨道模板的模板部分限制了混凝土的横向流动，使其只能在模板中间凝固成形，轨道部分可使施工中的各单元在其上移动。由于轨道模板为一体的多段结构，因此方便运输和安装。

所述的支脚安装在用来承担横梁、固定架及轨枕的重量。支脚的精确调整，对轨枕的最终位置至关重要。通过其上的定位机构实现高度和水平方向上的精确定位。由此保证测量和施工精度。

所述的混凝土巡回单元用来运输新鲜混凝土，在道路畅通路段可直接由混凝土罐车将混凝土浇注到预制的轨道模版之间，保证快速的混凝土供应；在桥梁、隧道等混凝土罐车不能快速通达的地段，利用与模板一体的轨道方便地将混凝土运抵普通汽车所不能到达的施工场所。并可将浇筑的混凝土摊平至所需的高度，并通过车载震动棒对摊平的新鲜混凝土进行振实、平整。完成混凝土的摊铺作业。

所述的安装单元可实现将横梁、固定架依次吊放到需安装轨枕的施工部位，并通过振动的方式将固定架轨枕组振入尚未凝固的混凝土中。提高了轨枕铺设的工作效率。

所述的横梁其既起到支撑固定架轨枕组的作用，又起到实现与支脚及固定架之间的精确定位。同时通过多个横梁的连续架设和交替移动保证了轨枕铺设作业的连续进行。

所述的固定架既是携带轨枕组的固定装置，又起到与横梁精确定位作用，是保证轨枕铺设精度的重要部件之一。同时通过多个固定架的连续架设和交替移动可保证轨枕铺设作业的连续进行。

所述的装载单元实现了设备的安装单元和拆卸单元的前后衔接，为轨枕的安装铺设提供组装和输送，其结构设计科学合理并简捷，其操作工艺的各个工序设计合理紧凑。

所述的拆卸单元把横梁和与轨枕分离后的固定架吊运至装载单元上，实现循环施工使用。

所述的回收单元可把施工完成后的轨道模板、支脚及其他施工工件运至前方施工现场，实现循环施工使用。

附图说明

图1为本发明支脚部分的主视图；

图2为本发明支脚部分的剖面图；

图3为本发明巡回单元部分的纵剖面结构示意图；

图4为本发明巡回单元部分的横剖面结构式示意图；

图5为本发明巡回单元部分的车体结构主视图。

图6为本发明压实单元部分的结构示意图；

图7为图6的左视图；

图8为图7的俯视图；

图9为本发明压实单元部分振动框架的结构示意图；

图10为图9的左视图；

图11为图9的俯视图；

图12为本发明安装单元部分安装车的主视图；

图13是图12A-A的剖视图。

图14是图12B-B剖视图。

图15是图12的俯视图。

图16是本发明安装单元部分振动架的结构示意图。

图17是图16的俯视图。

图18是图17右视图。

图19～20是本发明安装单元部分振动架夹紧机构的结构示意图。

图21是本发明安装单元部分横梁夹具的结构示意图。

图22是图21的俯视图。

图23是本发明横梁结构的主视图。

图24是图23的俯视图。

图25是本发明横梁球形定位组件的结构示意图。

图26是本发明横梁活动可调支撑装配结构剖视图。    

图27是本发明横梁固定定位支撑阶梯轴座脚装配结构剖视图。

图28是本发明固定架的结构示意图。

图29是图28的俯视图。

图30～31是本发明固定架支腿的结构示意图。

图32为本发明轨枕装载单元的工作位置图。

图33、图34为本发明轨枕装载单元的结构示意图，其中，图33、图34所示结构为横向对接排列构成整体结构(由于附图纸幅的限制，将整体结构断开分别由图33、图34显示)。

图35、图36分别为图33、图34的俯视图。

图37为本发明轨枕装载单元中轨枕定位装置的结构示意图。

图38为本发明轨枕装载单元中输送链底盘钢结构提升机构的结构示意图。

图39为本发明轨枕装载单元中固定架与轨枕联接的定位装置工作原理示意图。

图40为本发明轨枕装载单元中固定架与轨枕联接的定位装置结构示意图。

图41为本发明轨枕装载单元中止档装置的结构示意图。

图42是本发明拆卸单元部分的主视图。

图43是图42A-A剖视图。

图44是图42B-B剖视图。

图45是图42的俯视图。

图46是本发明拆卸单元部分横梁夹具的主视图。

图47是图45的俯视图。

图48是本发明回收单元部分的结构示意图。

图49是图48的俯视图。

图50是本发明回收单元部分水平侧向导轮安装俯视图。

图51是图50的左视图。

图中：1-1、垫板，1-2、压块，1-3、底座，1-4、螺杆，1-5、连接管，1-6、紧定螺钉，1-7、横向调整板，1-8、纵向调整板，1-9、球座，1-10、键，1-11、指针，1-12、I型槽型螺母，1-13、II型槽型螺母，1-14.1、1-14.2、锥齿轮，1-15、齿轮轴座，1-16、齿轮轴，1-17、底座连接固定管，1-18、水平定位板，

2-1、行走轮驱动装置，2-2、混凝土巡回单元车体，2-3、电控柜，2-4、发电机组，2-5、操纵台，2-6料斗倾斜控制装置，2-7、料斗，2-8、振动电机，2-9、活门控制装置，2-10、左部车体、2-11、右部车体、2-12立柱，2-13、活门，2-14、刮板，

3-1、操纵台，3-2、导向装置，3-3、发电机组，3-4、电控柜，3-5、车体，3-6、振动框架，3-7、行走轮驱动装置，3-8、走台，3-9、提升装置，3-10、振捣棒，3-11、导向套，3-12、导柱，3-13、振动电机，3-14、振捣板。

4-1、车体，4-2.法兰，4-3.走台，4-4.行走轮组，4-5.设备平台，4-6.电控柜，4-7.柴油发电机组，4-8.液压站，4-9.振动架，4-10.控制台，4-11.横梁吊车，4-12.横梁夹具，4-13小轮箱，4-14.电葫芦，4-15.横梁吊具横向同步移动机构，4-16.固定架横向同步移动机构，4-17.振动架吊车，4-18.横梁吊具轨道，4-19、横梁，4-20.球形定位组件，4-21.固定支撑座，4-22.阶梯轴座脚，4-23.紧固螺母，4-24.座板，4-25.加强肋，4-26.导向装置，4-27.可调支撑座，4-28.吊环，4-29.球座，4-30.钢球，4-31.球罩，4-32.支撑板，4-33.端板，4-34.角撑肋板，4-35.基座板，4-36.螺杆揳块，4-37.垫圈，4-38.螺母，4-39.燕尾揳槽滑块，4-40.球垫联结轴，4-41.活动端球面垫，4-42.阶梯轴，4-43.固定端球面垫，4-44.纵向梁，4-45.横向梁，4-46.短柱，4-47.支腿，4-48.V形块，4-49.平块，4-50.菱形板，4-51.矩形板，4-52.门形卡板，4-53.纵向定位板、4-54.起吊板，4-55.球头螺钉，4-56.轨枕，4-57.振动架框架，4-58.安装板，4-59.筋板，4-60.震动电机，4-61.夹紧机构，4-62.引导角板，4-63.吊脚，4-64.吊环，4-65.箱体，4-66.耳环，4-67.液压油缸，4-68-71.轴，4-72.销钉，4-73.定位板，4-74.滑动套筒，4-75.中心板，4-76.连杆，4-77.吊杆，4-78.复位弹簧，4-79.箱盖，4-80活塞，4-81.电动推杆，4-82.吊爪，4-83连杆机构。

A位为横梁存放位，B位为固定架存放位，C位为动力部分位置，D位为轨枕放置位，E位为轨枕定位工位和与固定架组装工位，F位为组装完成的轨枕与固定架的准备工位，G位为横梁的准备工位，H位为轨枕与固定架的吊装工位，I位为横梁的吊装工位，5-1、走台，5-2、后部底盘钢结构，5-3、柴油发电机组，5-4、电气柜，5-5、液压泵站，5-6、液压起重机，5-7、丝杠升降机构，5-8、行走驱动装置，5-9、水平滚道，5-10、固定架与轨枕联接的定位装置，5-11、竖直滚道，5-12、轨枕定位装置，5-13、止挡装置，5-14、输送链底盘钢结构，5-30、液压缸，5-31、轨枕定位器，5-32、档块，5-33、压板，5-34、底座，5-35、升降块，5-36、丝杠，5-37、电机，5-38、尼龙滚子，5-39、钢制滚子，5-40、主油缸，5-41、固定架定位座，5-42、定位油缸，5-43、液压缓冲器，5-44、缓冲器座，5-45、轨道板，5-46、油缸，5-47、座板，5-48、防护板。

6-1、车体，6-2.拆解法兰，6-3.走台，6-4.走行轮组，6-5.安装平台，6-6.电控柜，6-7.柴油发电机组，6-8.控制台，6-9.横梁吊车机构，6-10.横联夹具，6-11.电葫芦，6-12.电动推杆，6-13.吊爪，6-14.固定架吊车机构，6-15.手动固定架吊具，6-16.连杆机构，6-17.鞍形横梁7-1.主动车，7-2.从动车，7-3.发电机组，7-4.主动轮组，7-5.从动轮组，7-6.液压起重机，7-7.主动车立柱，7-8.从动车立柱，7-9.辅助支承，7-10.主动车纵梁，7-11.电控柜，7-12连接销，7-13.水平侧向导轮，7-14.操纵台，7-15.胶轮，7-16.承载层，7-17.混凝土层侧面。

具体实施方式

本发明以实施例进一步说明。

本发明的施工方法包括以下步骤：

在路基层上铺设混凝土承载层，并在混凝土承载层上两侧对称安装有用于浇注道床混凝土的模板及供各单元设备行走的轨道；轨道模板由销钉固定在作为基础的承载层上，每个模板长3250mm，与地面成90°角。铺设弯道处的轨枕时，为了使一侧的模板升高一定的高度，可以在模板下最多增加两个下垫框架，下垫框架用螺栓与下层的承载层和上面的轨道模板相连接。下垫框架的放置会使两侧轨道模板形成一定的高度差，对各单元行使带来不便，这时，可以使用逐渐上升或下降的过渡段模板作为调整件。整套设备中使用了400个轨道模板。轨道模板的模板限制了混凝土的横向流动，保证混凝土只能在模板中间凝固成形。每段模板外侧均焊有轨道，400个模板可以组成长达650米的轨道，施工中各单元都可以在这个轨道上行驶。

在每两段轨道模板的中间均设置有用于支撑横梁、固定架及轨枕的支脚，并通过其上设置的定位机构实现与横梁精确定位；支脚通过安装底板被安装在轨道与模板之间的混凝土承载层上，用来承担横梁、固定架及轨枕的重量。模板与模板间的间隙用一个挂板连接起来，轨道与轨道间的间隙用一个折叠轨连起来。支脚不与轨道模板接触，从而避免振动波在支脚和挂板之间传递。因为铁路弯道处内外轨轨面须有一定高差，弯道处铺设的轨枕要有一定的斜度，因此支脚在底板上的固定亦有轨枕斜度为0％和12％两种模式。支脚在底板上固定后，就限定了它的横向位移，通过锥齿轮绕一个竖直的螺杆运动来调节支脚的高度，这样还可以避免支脚扭曲。高度调整好后，卡紧外层开有槽的管子将支脚上的套筒固定。内管上端设有一个可以在两个方向上自由运动的滑块，用来调整横梁在水平方向上的定位。这样，横梁就可以通过球形面的引导在各个方向上正确地定位并固定。为使铺设的轨枕产生一定的倾斜，可以使用支脚下垫框架垫在支脚的下面，最多可以垫两个支脚下垫框架，用螺栓连接在一起，以抬高支脚的高度。使用支脚下垫框架时，下垫框架用销钉固定，支脚与下垫框架使用螺纹连接。测量人员将测量数据通过无线传输方式传送到现场的计算机中，测量人员根据计算机的比较和计算，从垂直方向和水平方向调整支脚。

在两侧轨道模板之间浇注道床混凝土，并通过振动压实的方式使混凝土层均匀；在待施工的一对支脚上放置有与其精确定位的横梁，将与轨枕组合在一起的固定架放置在相邻的两横梁上，在放置的同时通过振动方式使轨枕嵌入道床混凝土中并与其凝固为一体，由此通过横梁对固定架的支撑定位保证了轨枕的定位，以此进行下组轨枕铺设；待已铺设的轨枕与道床混凝土初凝后将固定架与轨枕分离并将固定架和横梁提供给施工设备重复使用；混凝土完全凝固后再拆卸回收轨道模板、支脚实现循环使用。

本发明的施工设备由轨道模板、支脚、横梁、混凝土巡回单元、压实单元、安装单元、固定架以及装载单元、拆卸单元、回收单元组成。

轨道模板包括模板部分和轨道部分，轨道部分安装在模板部分的外侧。

如图1～2所示，支脚包括底座1-3、垫板1-1，底座和垫板通过压块1-2用螺栓连接在一起，在底座的上部设置有中空的底座连接固定管1-17和上座，底座连接固定管底部与底座连接，在底座连接固定管内设置有螺杆1-4，螺杆的底部和底座连接；上座由连接管1-5和水平定位板1-18构成，水平定位板位于连接管的顶部，连接管的下部位于底座连接固定管内并和螺杆连接，在水平定位板的上部设置有横向调整板1-7和纵向调整板1-8，纵向调整板设置在横向调整板上，在纵向调整板的上部设置有调整球座1-9；在水平定位板上设置导向槽，横向调整板通过槽型螺母1-13设置在导向槽上，横向调整板沿导向槽通过槽型螺母横向移动。在横向调整板设置导向槽，纵向调整板通过槽型螺母1-12设置在横向调整板上的导向槽上，纵向调整板沿横向调整板中的导向槽通过槽型螺母纵向移动。在螺杆的下部设置有锥齿轮1-14.1，在底座连接固定管下部设置有旋转齿轮轴1-16，旋转齿轮轴通过齿轮轴座1-15设置在底座连接固定管的管壁上。在旋转齿轮轴位于底座连接固定管内的一端上设置有旋转锥齿轮1-14.2，其和螺杆的下部设置的锥齿轮相互啮合。在底座连接固定管上设置有紧定螺钉1-6，用于保证上座上升或者下降时方向的控制。使用时将支脚的底座安装在垫板上，首先粗略调节一下支脚与底板的相对位置，其次根据需要调节支脚的高度，然后调整球座的横向和纵向的位置，这样就可以使支脚达到精确的位置。支脚在底板上固定后，就限定了它的横向位移，通过锥齿轮绕一个竖直轴的运动，可以手动或用电动螺丝刀来调节旋转齿轮轴，旋转齿轮轴依次带动锥齿轮，带动螺杆旋转，螺杆带动上座上下移动，从而调节支脚的高度，这样还可以避免扭曲支脚。高度调整好后，拧紧紧定螺钉，卡紧连接管，固定上座。

如图3～5所示，混凝土巡回单元是在在混凝土巡回单元的车体2-2上部一端设置有车载动力装置，在车体底部的四角设置固定有立柱2-12，在该立柱的底部设置有行走轮由行走轮驱动装置2-1驱动。巡回车可在专用的轨道模板的轨道上行驶。车体结构分为左部车体2-10和右部车体2-11两部分，这两部分通过螺栓连接在一起组成一个整体。车载动力装置为柴油发电机组2-4和电控柜2-3，安装在车体2-2的左部车体上，它为整个机械提供所需动力及相应控制。在右部车体2-11上有一用于装载混凝土的料斗2-7，在料斗的两侧各设置有一轴，其分别通过轴座安装在车体上；在车体上设置有用于料斗旋转的料斗倾斜控制装置2-6，倾斜控制装置可为油缸、气缸或电动提升装置，本实施例采用的电动提升机丝杠和料斗上端连接，料斗可绕其轴线依据路基的需要旋转一定的角度。料斗的下方为混凝土的矩形排出口，在排出口处设置有活门2-13；在料斗的侧壁上设置有活门控制装置2-9，活门控制装置可为油缸、气缸或电动提升装置，本实施例采用电动提升机的提升丝杠和活门2-13的下部连接。在料斗的一个侧壁上设置有两个振动电机2-8，可使混凝土顺利排出，避免混凝土附着在料斗内壁上；在料斗后部的车体底部设置有用于摊铺混凝土的刮板2-14。随着巡回车的运行，将其初步刮平至所需的高度，完成混凝土的摊铺作业。料斗2-7的旋转及活门的开、关均为电动装置控制。操纵人员位于车体上的操纵台2-5内，巡回车的上述动作由位于操纵台内的操纵人员实施。本发明提供一种混凝土运输机械，该运输机械利用与模板一体轨道，能方便地将混凝土运抵普通汽车所不能到达的施工场所。

如图6～11所示：混凝土压实单元其包括车体3-5，车体主体结构为焊接而成的门形钢结构。在车体上设置有动力装置，动力装置及控制装置为柴油发电机组3-3及电控柜3-4，它为整个机械提供所需电力及控制。在车体底部的纵梁上设置有行走轮和行走轮驱动装置，行走轮驱动装置3-7由电机和减速机构成，减速机和行走轮连接，可根据不同工作状况，对行走速度进行无级调节。在车体上部设置有操作者行走的走台3-8以及操纵台3-1，在车体上还设置有对混凝土进行振实、平整的混凝土振实部分。混凝土振实部分由放置在车上的手工操作的振捣棒3-10及高度可调节的振实机构构成，振实机构和设置在车体上的电动提升装置3-9连接，电动提升装置3-9采用是电动螺旋升降机，该螺旋升降机上的螺杆和振实机构连接。

所述的振动压实机构由振动框架3-6、振捣板3-14、导向套3-11以及导柱3-12构成，导向套和车体固定，导柱位于导向套内，其下端和振动框架3-15连接，振捣板设置在振动框架3-15的下部，在振动框架3-15上设置有振动电机3-13。螺旋升降机上的螺杆和振动框架连接。所述的振动框架沿导向装置3-2上下移动，导向装置的导向套与车体采用螺栓连接，导柱通过销子与振动框架连接。振动电机3-13的激振力通过与振动框架连接的振捣板传递到混凝土中，同时振捣板对混凝土进行平整。

如图12～15所示：安装单元的车体4-1为立体框架结构，采用型刚焊接而成。为了便于运输，其可设计为可拆卸组合结构，即可拆分为前上部、前下部、后上部、后下部四个部分，由法兰4-2连接。在立体框架下端的四角均设置有行走轮组4-4由电机减速机驱动沿已安装好的轨道模板上移动。在车体上端设置有横梁吊车4-11和振动架吊车4-17。横梁吊车4-11的主梁为H型钢，两端通过法兰分别与小轮箱4-13连接，该小轮箱对称设置在框架前端上部平行设置的横梁吊具轨道4-18上并可沿其运动，带动横梁吊车4-11前后移动。在横梁吊车的主梁下方安装两个固定间距的电葫芦4-14与横梁夹具4-12吊钩连接，通过横梁吊具横向同步移动机构4-15调整横梁夹具的上下、左右移动。横梁夹具4-12由鞍形横梁84、电动推杆81、吊爪82及连杆机构4-83组成(如图21-22所示)，电动推杆4-81与连杆机构4-82设置在鞍形横梁的上部，吊爪有两组，每组两个，对称设置在鞍形横梁的下部，电动推杆通过连杆机构与吊爪连接。工作时电动推杆通过连杆机构控制吊爪的旋转，吊爪的旋转与吊爪轴，鞍形横梁的底部共同形成一个矩形空间，卡在横梁的矩形截面梁上。振动架吊车4-17的主梁为两根平行型钢，固定在车体后端的上部，在每根主梁的下方均安装有两个相对位置固定的电葫芦4-14与振动架吊挂连接。通过固定架横向同步移动机构4-16驱动振动架吊具横向移动。在车体右侧设有供操作者行走的走台4-3。前端下部为动力、控制、液压设备等装置的安装基础设备平台4-5，该设备平台由型钢焊接而成，其上铺设花纹钢板防滑。在设备平台上安装有电控柜4-6、为设备提供所需电力的柴油发电机组4-7、液压站4-8和控制台4-10。

如图16～18所示：振动架框架4-57为矩形结构，由型钢焊接成。在其中间部位焊装有震动电机安装板4-58，在安装板的四周采用焊接筋板4-59加强整体刚度。震动电机4-60通过螺栓固定连接在安装板上。在振动架框架57的四角均设置有夹紧机构4-61。通过该夹紧机构实现与携带轨枕的上述固定架的起吊板4-54连接。在每个夹紧机构的下部均连接有夹紧吊脚4-77，在振动架框架下部的四角均连接有引导角板4-62，通过引导角板的引导定位，夹紧吊脚4-77可以准确的与固定架预设的起吊板配合吊装。在振动架框架上部设置有吊环4-64实现对震动架的吊装与运动。如图19-20所示：夹紧机构4-61由箱体4-65、液压油缸4-67和传动机构组成。液压油缸设置在箱体上端的箱盖4-79上，液压油缸的活塞4-80通过耳环4-66与传动机构的中心板4-75连接。传动机构的设置箱体内，其由轴4-68、4-69、4-70、4-71、销钉4-72、定位板4-73、滑动套筒4-74、中心板4-75、连杆4-76、吊杆4-77、吊脚4-63、弹簧4-78组成。中心板的上端与液压油缸的活塞通过耳环连接，其下端连接有两个吊杆4-77，在吊杆上均设置有滑动套筒4-74和吊脚4-63。该两个吊杆之间均通过连杆4-76与定位板4-73铰接连接，在两滑动套筒之间还连接有复位弹簧4-78。

如图23-24所示：横梁4-19为主截面为矩形结构，上端面设置有四套相同结构的球形定位组件4-20，两端焊装带有角撑结构的支撑座4-21，横梁的中部安装具有缓冲功能的与固定架实现定位的导向装置4-26；横梁的底部装有两个用钢板制成的座板4-24，其底面与轨枕装载单元上的水平轨道接触，内侧面与轨枕装载单元的竖直轨道接触，便于横梁在施工过程中按规定方向移动。座板4-24与横梁的连结采用焊接方式，并用加强肋4-25予以加强其刚性和强度。横梁的上部装有两个起吊用吊环4-28。如图25所示，每个球形定位组件由球座4-29、钢球4-30、球罩4-31和紧固螺钉组成。在横梁4-19的上端面设有两个具有相当精度，用于放置球形定位组件4-20的沉孔，该沉孔的直径与球座4-29外径尺寸相同，沿沉孔圆周布置有三个紧固球罩的螺钉孔。各零件的安装顺序是：先将球座嵌入沉孔，然后将钢球放在球座上，最后用螺钉将球罩紧固在沉孔底板上。设置在横梁4-19两端的支撑座4-23为L形结构，其由支撑板4-32、端板4-33、角撑肋板4-34焊接而成，其作用是为横梁提供一个工作定位的基础。其中一端的支撑座安装有阶梯轴座脚4-22并通过该阶梯轴座脚和紧固螺母4-23组成横梁的一个定位固定支撑；另一端的支撑座通过基座板4-24与一对耦合相配的螺杆楔块4-36和燕尾槽滑块4-39组成活动可调支撑。固定支撑与可调支撑的定位采用球面结构，即定位面的球心均位于沿横梁纵方向的对称中心线上。在固定支撑一端的支撑板中心有一个较大的通孔，用来装入阶梯轴座脚；在活动可调支撑一端的支撑板安装支脚的位置有一直径较小的通孔。活动可调支撑由基座板4-35、螺杆楔块4-36、垫圈4-37、螺母4-38、燕尾槽滑块4-39、球垫联接轴4-40和活动端球面垫4-41和基座板紧固螺钉组成(如图26所示)。在基座板4-35的中心设有通孔，该通孔四周对称布置四个埋头螺钉孔，用来将基座板固定在支撑板4-32上。在基座板的下方开有与燕尾揳槽滑块外形尺寸相同的直角通槽。螺杆楔块是由楔块和螺杆组合成的一个整体零件，圆杆的上部制有一段螺纹，圆杆的下部为尺寸略大于螺纹外径的光滑柱面结构。螺杆楔块呈双斜面燕尾形，并与燕尾槽滑块的楔槽公称尺寸相同。燕尾槽滑块是一个矩形结构的零件，其高度方向的上半部分开有两端直通的燕尾槽，下半部分的中心位置制有用来安装球垫联接轴的圆孔，圆孔的周围制有比球面垫截面圆直径略小的凸起的台肩。球垫联接轴是一个两段直径不同的短圆柱体，其小径段用来与球面垫的圆孔配合联接。活动端球面垫4-41是一球缺结构零件，其球面即为横梁工作状态的定位支撑面，其截面圆平面向上安装在球垫联接轴上。阶梯轴座脚4-22由阶梯轴4-42、紧固螺母4-23、固定端球面垫4-41组成(如图27所示)。阶梯轴的下端与球面垫配合部分采用圆柱面紧配合方式连接；中部截面呈大直径切圆柱形状，切圆柱上平面两侧的余留平面形成定位平面；上端部分制有螺纹。固定端球面垫4-43是形状及结构与活动端球面垫相同的零件。设置在横梁4-19中部的具有缓冲功能的导向装置4-26上，该导向装置呈倒U形，通过螺钉固定在横梁上。

如图28～29所示：固定架主体结构由两根H型钢组成纵向梁4-44，两根槽钢组成横向梁4-45，形成一个焊接框形结构，其中一根横向梁的一端位于一根纵向梁的外侧，另一根横向梁的一端位于另一根纵向梁的外侧，在每根横向梁的两端均设置有短柱并使短柱位于横向梁的外侧，从而使四个短柱相对于框架中心对称设置；其中一根纵向梁两端的短柱均设置有起支承作用的平块4-49，另一根纵向梁两端的短柱上均设置有起定位作用的V形块4-48；其中一根纵向梁两端的短柱上均设置有起支承作用的平块(4-49)，而另一根纵向梁两端的短柱上均设置有起定位作用的V形块4-48。V形块的中心线与矩形长边的中心线平行，利用V形面，确定轨枕与线路中心线的准确位置。V形块、平块分别与上述横向梁4-19上设置的球形定位组件4-20相接触，起定位和支承作用。在每根纵向梁的翼面上端均设置有起吊板4-54，底部均设置有多组用于固定、定位轨枕的支腿4-47(本实施例为五组)。在支腿的下端均通过螺钉连接有脚板，脚板有两种结构(如图30～31所示)，在位于V形块一侧的均为菱形板4-50起垂向、横向、纵向定位及固定轨枕作用；在位于平块一侧均为矩形板4-51起垂向、纵向定位及固定轨枕作用。菱形板通过两端的斜面与轨枕的斜面配合，对轨枕起横向定位作用，球头螺钉4-55与菱形板采用螺纹连接，对轨枕起垂向的定位作用，轨枕的纵向定位由门形卡板4-9实现。在固定架的横向梁中心，焊接有限制固定架位置的纵向定位板4-53，它与横梁相配合，确定固定架的纵向位置，从而确定轨枕的纵向位置。在固定架框架结构的纵向梁的下翼面上，对角设有两个用于固定架定位的园孔，便于轨枕与固定架在装载单元上的定位配合。其在使用时，一次可安装五组轨枕4-56，通过起吊板4-54与轨枕安装单元配合，由轨枕安装单元将其运抵规定位置，植入摊铺好的混凝土中，直至V形块、平块与横梁上的钢球贴合，待混凝土凝固后，由拆卸单元将其与轨枕拆卸分离后，吊至轨枕装载单元上，完成一组轨枕的铺设。使用时，轨枕安装单元车体沿已安装好的轨道模板的轨道行驶至施工部位，由其上设置的横梁夹具在装载单元上抓取横梁，吊放在已调整好的支脚上；由设置在其上的振动架吊车在装载单元上抓取已安装有成组轨枕的固定架轨枕组并吊放在相邻的两横梁之间，同时开启振动架上的振动电机开始震动，使固定架下的成组轨枕振入道床混凝土中，完成安装轨枕过程。

安装单元设置有走行限位装置，能够定位安装单元与装载单元的相对位置，使安装单元上的横梁夹具、振动架吊车与装载单元上的横梁、固定架轨枕组分别成竖直关系，便于抓取。

如图32所示，其给出本发明装载单元的位置和工位示意。装载单元的主体为可移动的车体结构，按其移动方向来划分车体的前、后部位；其后部具有横梁存放位A、固定架存放位B，C为动力部分位置，并具有轨枕放置位D、轨枕定位和与固定架组装工位E、组装完成的轨枕与固定架的准备工位F、横梁的准备工位G、轨枕与固定架的吊装工位H、横梁的吊装工位I。

整个装载单元的钢结构分为两部分，即后部底盘钢结构5-2和输送链底盘钢结构5-14，钢结构由主梁(型钢)与横梁连接构成，为了便于运输，后部底盘钢结构与下部支承行走部分采用法兰联接。前部输送链底盘钢结构可上下升起倾斜一定角度。后部底盘钢结构与输送链底盘钢结构使用丝杠升降机构5-7连接，丝杠升降机构即本发明前述中的输送链底盘钢结构的提升机构，如图38所示，丝杠升降机构5-7的底座5-34安装在后部底盘钢结构5-2上，丝母结构的升降块5-35与输送链底盘钢结构5-14连接，通过电机5-37带动丝杠5-36转动，输送链底盘钢结构与下部支承行走部分之间采用销轴的连接方式，从而使输送链底盘钢结构可上下倾斜一定角度。

如图33、图35所示，后部底盘钢结构5-2上设置有横梁、固定架存放位和动力部分，动力部分包括柴油机发电机组5-3、电气柜5-4、液压泵站5-5和液压起重机5-6，整个单元的动力由柴油机发电机组提供，后部底盘钢结构上配重有5吨左右的钢板，用于起重机作业时，保持其自身的稳定性。

如图33所示，整个单元的移动依靠行走驱动装置5-8完成，单元共设置有8套行走驱动装置，每一套行走驱动装置都配有电机、减速机、轮箱；每套行走驱动装置通过变频调节达到同步运行，运行的速度可以由操纵台控制。

如图35、图36所示，轨枕和横梁通过输送链向前输送，输送链位于输送链底盘钢结构上，其由水平滚道5-9和竖直滚道5-11构成，沿输送链底盘钢结构5-14全长都设有水平滚道和竖直滚道，水平滚道由多个水平安装的尼龙滚子(图39中件5-38)组成。竖直滚道5-11由多个垂直安装的钢制滚子(图39中件5-39)组成，它用来控制轨枕和横梁移动时的横向位置，起导向作用。当输送链底盘钢结构上下倾斜一定角度时，即由后向前倾斜一定角度时，其上的输送链由后向前倾斜就更利于人工对轨枕和横梁由后向前的移动。

如图33、图34所示，通过输送链将轨枕由放置位前移至定位工位也即与固定架组装工位，需要将一组若干根轨枕(该实施例中一组为5根轨枕)依次前移并使它们之间具有设计要求的间距，由此设置有轨枕定位装置，如图37所示，该装置由液压缸5-30和轨枕定位器5-31构成，轨枕定位器的架板上具有多个跷板结构，跷板一端为压板5-33，另一端为挡块5-32，压板和挡块不在一个平面上。使用时两端的液压缸将轨枕定位器向上升起，由后向前移动的轨枕被前方挡块阻挡，其正压在第一个跷板结构的前端压板上，使后端的挡块向上跷起，第二根轨枕移动至此被阻挡限位，由此五根一组轨枕被前后间隔排列，相邻两个跷板结构挡块之间的间距就为相邻两根轨枕的间距，也即为相邻两根轨枕安装铺设的间距要求。

当5根一组轨枕通过定位装置完成前后间隔定位后，将固定架由液压起重机吊至轨枕上方，并通过固定架与轨枕联接的定位装置使之与轨枕精确定位后进行组装连接，如图39、图40所示，固定架与轨枕联接的定位装置由四套定位机构构成，它们为矩形布置，与固定架的矩形架体对应设置，每套定位机构包括有主油缸5-40，固定架定位座5-41和定位油缸5-42、防护板5-48，主油缸与固定架定位座铰接用于使固定架定位座向上直立或回位，定位油缸位于固定架定位座上，用于与固定架配合实现固定架与轨枕的精确定位。防护板用于固定架下落时对固定架的粗定位，固定架接近定位机构时，其内侧面接触防护板，然后沿防护板下落。成对角设置的两个定位机构其定位油缸的活塞向上升起，与固定架上的定位孔对应，其活塞前端成锥状进入固定架的定位孔，另外同样成对角布置的两个定位机构的定位油缸其圆柱头活塞支撑住固定架，由于定位油缸活塞的定位引导，使固定架准确落在轨枕的相应部位，通过螺栓将二者联接一体，收缩主油缸，固定架定位座落下与底盘钢结构平行并低于底盘钢结构，装配好的固定架和轨枕就可以通过，继续向下一工序前移。

将轨枕与固定架组装联接后，液压起重机将横梁吊至轨枕前部位置并由止挡装置阻挡定位。根据安装单元的安装进度，由止挡上的液压缸升降控制横梁、轨枕(组装后)沿输送链向前滑移至准备工位，同样再依据安装进度，控制向前滑移至吊装工位，在此过程中，需要对它们的移动进行阻挡并间隔定位，因此，设置有对横梁和轨枕移动进行阻挡和间隔定位的多个止挡装置5-13，如图41所示，止挡装置由座板5-47、液压缓冲器5-43和油缸5-46、轨道板5-45构成，其中，座板固定在输送链底盘钢结构5-14上，液压缓冲器通过缓冲器座5-44与油缸5-46连接，使液压缓冲器5-43在油缸5-46的作用下沿轨道板5-45向上升起对横梁、轨枕进行阻挡并由相邻两个具有一定间隔的止挡装置实现横梁与轨枕之间的间隔定位，液压缓冲器下落时使横梁、轨枕向前滑移通行，向下一工序前行，液压缓冲器相对横梁、轨枕移动方向具有缓冲油缸和复位弹簧。

如图35～36所示，整个装载单元车体上设置了走台5-1，用于工人在上面作业。走台由钢格板和栏杆组成，它与钢结构的连接有两种形式，后部的走台与后部的底盘钢结构采用法兰连接的方式，前部的走台采用销轴连接的方式连接，由此，整个装载单元运输时就可以将前部走台折起，不用拆卸。

其工作过程：拆卸单元把经过初凝后的固定架从轨枕上拆下，同时拆卸其下方横梁，分别吊运至装载单元后部的横梁存放位和固定架存放位。装载单元由液压起重机5-6将待铺设的轨枕吊至其存放位置，升起轨枕定位装置5-12，然后将五根轨枕由人工沿水平滚道5-9和竖直滚道5-11分别向前移动至定位工位，进行间隔定位，此时升起固定架与轨枕联接的定位装置5-10，把后端的固定架通过液压起重机吊至轨枕定位和与固定架组装工位，就可以把固定架和轨枕进行定位后组装在一起。然后收起轨枕定位装置5-12和固定架定位装置5-10，将横梁吊至轨枕前部，降下相应的止挡组装完成的固定架和轨枕以及横梁就可以在倾斜状态的输送链上沿水平滚道5-9和竖直滚道5-11向前移动至待吊装位置，如果安装单元需要，同样可将其再向前移动至吊装位置，供安装单元使用。

如图42-45所示：拆卸单元部分的车体6-1为立体框架钢结构，通过型刚焊接而成，为了便于运输，可拆分为前上、前下、后上、后下四个部分，由拆解法兰6-2连接。车体下端四角均设置有行走轮组4由电机减速机驱动，使车体可在模版轨道上移动。在车体上部右侧设有供操作者行走的走台6-3。在其后端下部设有安装平台6-5，该安装平台由型钢焊接而成，其上铺设花纹钢板防滑。在安装平台的左侧安装有电控柜6-6、中部安装有柴油发电机组6-7为整台设备提供所需的能源，右侧安装有控制台6-8。在车体的后上部设置有横梁吊车机构6-9，该横梁吊车机构的主梁为型钢，通过螺栓固定连接在钢结构后上部分。在主梁下方安装有两个固定间距的电葫芦6-11与横梁夹具6-10吊钩连接，通过调整控制横梁夹具6-10的上下、左右移动实现对横梁的拆卸。如图46-47所示，横梁夹具6-10由鞍形横梁、电动推杆6-12、吊爪6-13及连杆机构6-16组成，电动推杆6-12与连杆机构6-16设置在鞍形横梁的上端，吊爪6-13有两组，每组两个，对称设置在鞍形横梁的下端，电动推杆通过连杆机构与吊爪连接。工作时电动推杆通过连杆机构控制吊爪的旋转，吊爪的旋转与吊爪轴，鞍形横梁的底部共同形成一个矩形空间，卡在横梁的矩形截面梁上，通过横梁吊车机构将横梁运送至装载单元，以备下一个循环使用。

在车体前端上部设置有固定架吊车机构6-14。该固定架吊车机构主梁为两根平行型钢，螺栓连接固定在车体框架6-1的前端上部，其下安装四个相对位置固定的与手动固定架吊具6-15吊钩连接的电葫芦6-11，使用时，通过控制台控制电葫芦的运动实现手动固定架吊具的上下，左右运动。手动固定架吊具6-15为框架结构，其下端四角均设置有与手动连杆机构连动的吊爪，使用时，通过手动使吊爪旋转，卡入固定架上的纵向梁翼板实现连接，通过固定架吊具机构6-14将固定架吊运至装载单元，以备下一个安装循环使用。

如图48～49所示：回收单元由自带动力的主动车7-1和无动力的从动车7-2两部分构成，主动车和从动车均为框架焊接结构。主动车的前部为装载区域，后部为设备安装区域，发电机组7-3、电气柜7-11和操纵台7-14均通过螺栓与后部设备安装区域的钢结构连接；液压起重机7-6通过螺栓安装在主动车纵梁7-10上，作业人员在操纵台7-14上，通过相应的按钮、开关进行所需功能的操作；液压吊有其独立的控制板，通过控制板实现液压吊的操作；该液压吊带有遥控控制盒，可在人员远离液压吊时实现对液压吊的操作。为增加装载能力，可在主动车后部连接从动车，主动车与从动车通过连接销7-12连接。在主动车的四角均设置有主动车立柱，在主动车立柱7-7上均设置有由减速电机驱动的可双向行走的主动轮组7-4，通过电气柜7-11的控制实现无级调速。在从动车两侧中部均连接从动车立柱7-8，在从动车立柱上均设置有从动轮组7-5；在从动车的四角还设置有可收放的辅助支承7-9，作为从动车单独停放时的防止翻倒的安全装置。

本实施例回收单元的主动车和从动车在轨道模板的轨道上行走时，使用带双侧轮缘的轨道钢制轮子。在施工完毕的承载层7-16上行走时，使用钢制的、承载面挂胶的胶轮7-15，同时需在每个主动轮组7-4和从动轮组7-5的内侧均设置有用于导向的水平侧向导轮7-13(如图50～51所示)，水平侧向导轮与铺设完毕的混凝土层侧面7-17接触，起导向作用；水平侧向导轮7-13通过螺栓与主、从动轮组连接。

Claims (11)

1.一种双块式无碴轨道轨枕铺设施工方法，其特征在于：施工方法包括以下步骤：在路基层上铺设混凝土承载层，并在混凝土承载层上两侧对称安装有用于浇注道床混凝土的模板及供各单元设备行走的轨道；在模板轨道之间的混凝土承载层上安置有支脚，并根据对轨道的设计要求对支脚的高度和水平方向进行定位调整；在两模板之间浇注道床混凝土，并通过振动压实的方式使其均匀符合施工所需的高度要求；在待施工的一对支脚上放置横梁，通过支脚和横梁上的定位机构使横梁定位；将与轨枕组合在一起的固定架放置在相邻的两横梁上，在放置的同时通过振动方式使轨枕嵌入道床混凝土中并与其凝固为一体，由此通过横梁对固定架的支撑定位保证了轨枕的定位，以此进行下组轨枕铺设；待已铺设的轨枕与道床混凝土初凝后将固定架与轨枕分离并将固定架和横梁提供给施工设备重复使用；混凝土完全凝固后再拆卸回收轨道模板、支脚实现循环使用。

2.一种实现权利要求1所述的双块式无碴轨道轨枕铺设施工方法的施工设备，其特征在于：施工设备由轨道模板、支脚、横梁、固定架、混凝土巡回单元、压实单元、安装单元以及装载单元、拆卸单元、回收单元组成，其中混凝土巡回单元、压实单元、安装单元、装载单元、拆卸单元以及回收单元的主体为可沿轨道移动的车体，

轨道模板包括轨道部分和模板部分，模板部分对称安装在混凝土承载层上用于混凝土的浇筑，轨道部分设置在模板的外侧供施工设备的单元车体沿其移动；支脚有多对且对称安装在模板外侧、轨道内侧的混凝土承载层上用于支撑横梁，通过设置的锥齿轮驱动螺杆旋转实现对支脚高度的调节，通过设置的横向调整板和纵向调整板实现在水平方向上的调节；

混凝土巡回单元主要由车体、混凝土料斗及混凝土刮板组成，位于整体施工设备的前端，由设置在车体上的混凝土料斗将混凝土浇注在两轨道模板之间，由车体底部的混凝土刮板将浇筑的混凝土摊平；

混凝土压实单元主要由车体及振动压实机构组成，位于混凝土巡回单元后安装单元前，由设置在车体上的振动压实机构对刚浇筑的混凝土进行振动压实，并能根据施工要求进行倾斜调整；

安装单元主要由车体、横梁吊车和振动架吊车组成，位于混凝土压实单元后、轨枕装载单元前，横梁吊车上具有将横梁吊放在支脚上的横梁吊具，振动架吊车通过振动架将与轨枕组组合在一起的固定架吊放在施工部位相邻的两横梁上，在振动架上设有振动电机，通过振动的方式将连接在固定架下方的多组轨枕振入未凝固的道床混凝土中；

横梁通过安装单元上的横梁吊车吊放在支脚上，其两端设置有支撑座、上端面设置有球形定位组件，通过支撑座与支脚的配合实现横梁的定位，通过球形定位组件与固定架的配合实现对固定架的定位；

固定架由设置在安装单元上的振动架吊车吊放在相邻的两横梁上，固定架下部设置多组用于连接轨枕的支腿及角板，固定架通过两端设有的短柱与横梁接触连接，并通过设置在短柱底部的V形块和平块与横梁上端面的球形定位组件实现定位；

装载单元位于安装单元后和拆卸单元前，接收拆卸单元提供的横梁、固定架，存放待铺设的轨枕，并将待铺设的轨枕进行前后间隔定位排列并与固定架组合为一体，由输送链将横梁和固定架轨枕组送至吊装位提供给安装单元使用；

拆卸单元位于装载单元后、回收单元前，通过其上设置的固定架吊车机构和横梁吊车机构把施工完成后与轨枕拆卸分离的固定架及横梁吊运至装载单元；

回收单元位于整体施工设备的后端，通过车体上设置的液压起重机回收施工完成后的轨道模板、支脚及其它施工工件并运至前方施工现场实现循环使用。

3.根据权利要求2所述的双块式无碴轨道轨枕铺设施工设备，其特征在于：所述的支脚包括底座(1-3)、垫板(1-1)，底座和垫板通过螺栓连接一体，在底座的上部设置有中空的底座连接固定管(1-17)和上座，底座连接固定管底部与底座连接，底座连接固定管内设置有螺杆(1-4)，螺杆的底部和底座连接；上座由连接管(1-5)和水平定位板(1-18)构成，水平定位板位于连接管的顶部，连接管的下部位于底座连接固定管内并和螺杆连接，在水平定位板的上部设置有横向调整板(1-7)和纵向调整板(1-8)，纵向调整板设置在横向调整板上，在纵向调整板的上部设置有调整球座(1-9)；在螺杆的下部设置有锥齿轮(1-14.1)，在底座连接固定管下部设置有旋转齿轮轴(1-16)，在旋转齿轮轴上位于底座连接固定管内的一端设置有旋转锥齿(1-14.2)轮，其和螺杆的下部设置的锥齿轮相互啮合。

4.根据权利要求2所述的双块式无碴轨道轨枕铺设施工设备，其特征在于：所述的混凝土巡回单元包括车体(2-2)、电控柜，在车体一端设置有车载动力装置，底部的四角设置有立柱(2-12)，在立柱的底部设置有行走轮由行走轮驱动装置(2-1)驱动；在车体上部设置装载混凝土的料斗(2-7)，在料斗下方的出口处设置有活门(2-13)；在料斗的侧壁上设置有振动电机(2-8)；在料斗后部的车体底部设置有用于摊铺混凝土的刮板(2-14)。

5.根据权利要求2所述的双块式无碴轨道轨枕铺设施工设备，其特征在于：所述的混凝土压实单元是在车体(3-5)上设置有动力装置，在车体上具有供操作者行走的走台(3-8)，在车体底部的纵梁上设置有行走轮和行走轮驱动装置(3-7)，在车体上设置有对混凝土进行振实、平整的混凝土振动压实机构，该振动压实机构通过与车体的提升装置(3-9)连接实现高度调节，在车体上还设置人工操作振实的振捣棒(3-10)。

6.根据权利要求2所述的双块式无碴轨道轨枕铺设施工设备，其特征在于：所述的安装单元主要由设置在车体(4-1)上的横梁吊车(4-11)、横梁夹具(4-12)、振动架(4-9)及振动架吊车(4-17)构成，横梁夹具与横梁吊车吊挂连接，振动架固定连接在振动架吊车上，其下端设置有与固定架连接的夹紧机构(4-61)，振动架上设置的振动电机(4-60)使安装在固定架下方的成组轨枕振入道床混凝土中。

7.根据权利要求2所述的双块式无碴轨道轨枕铺设施工设备，其特征在于：所述的横梁(4-19)主截面为矩形结构，上端面设置有四套相同结构的球形定位组件(20)，两端设有角形支撑座(4-21、4-27)，在角形支撑座的下端面均设置半球形定位件，其中一端的支撑座上的半球形定位件为固定端，另一端支撑座上的半球形定位件可调为活动端，在横梁中部设置有与固定架实现定位的导向装置(4-26)、底部设置有座板(4-24)。

8.根据权利要求2所述的双块式无碴轨道轨枕铺设施工设备，其特征在于：所述的固定架主体结构由两根H型钢组成纵向梁(4-44)，两根槽钢组成横向梁(4-45)，形成一个焊接框形结构，其中一根横向梁的一端位于一根纵向梁的外侧，另一根横向梁的一端位于另一根纵向梁的外侧，在每根横向梁的两端均设置有短柱并使短柱位于横向梁的外侧，从而使四个短柱相对于框架中心对称设置；其中一根纵向梁两端的短柱均设置有起支承作用的平块(4-49)，另一根纵向梁两端的短柱上均设置有起定位作用的V形块(4-48)；在每根纵向梁的底部设置有多组用于固定、定位轨枕的支腿(4-47)，在支腿的下端均连接有脚板。

9.根据权利要求2所述的双块式无碴轨道轨枕铺设施工设备，其特征在于：所述的轨枕装载单元具有横梁存放位(A)、固定架存放位(B)和轨枕放置位(D)；具有将轨枕和横梁向前送至所需位置的输送链；输送链部分主要由水平滚道构成，并具有对横梁和轨枕移动进行横向限位的竖直导向滚道，并设置有使输送链底盘钢结构上下倾斜的提升机构，方便人工将横梁和轨枕向前移动；轨枕装载单元具有轨枕定位和与固定架组装工位，设置有将每组的若干根轨枕按所需间隔进行排列并定位的轨枕定位装置；设置有实现固定架与一组若干根轨枕对位联接的定位装置；装载单元前部具有横梁、轨枕吊装工位并在其后部为准备工位，设置对横梁和轨枕由一个工位移动到下一个工作位置进行限行和间隔定位的多个止档装置；装载单元还具有行走驱动部分、底盘钢结构和走台。

10.根据权利要求2所述的双块式无碴轨道轨枕铺设施工设备，其特征在于：所述拆卸单元的横梁吊车机构(6-9)设置在车体的后上部，该横梁吊车机构的下方连接有横梁夹具(6-10)；所述拆卸单元的固定架吊具机构(6-14)设置在车体前端上部，该固定架吊车机构的下方连接有手动固定架吊具(6-15)。

11.根据权利要求2所述的双块式无碴轨道轨枕铺设施工设备，其特征在于：所述的回收单元由主动车(7-1)和从动车(7-2)构成，主动车和从动车均为框架结构，通过连接销(7-12)连接；在主动车的车体上设置有发电机组(7-3)、电气柜(7-11)和液压起重机(7-6)，车体的四角设置有由减速电机驱动的主动轮组(7-4)，在从动车车体的两侧中部设置有从动轮组(7-5)。

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