CN107253675B - 一种自行式塔冠吊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自行式塔冠吊机；其特征在于：包括主桁系统、立柱架体系统、爬升系统、起吊纵移小车、纵移牵引起吊工具；主桁系统通过爬升系统承载，主桁系统上安装起吊纵移小车实现钢结构吊装纵移工作；立柱架体系统和纵移牵引起吊工具位于主桁系统的下侧。本发明解决传统大型塔吊吊装钢锚箱进场困难、利用率低、费用较高的问题，在此提供了一种结构简单稳定、操作简便的斜拉桥索塔钢锚箱安装的吊装设备。

Description

一种自行式塔冠吊机

技术领域

本发明涉及一种吊装设备，具体讲是一种用于钢混组合桥塔钢结构安装的自行式塔冠吊机。

背景技术

钢混组合桥塔钢结构安装通常采用大型塔吊进行安装，但大型塔吊进场需设专门道路，进场困难、安拆成本高，安装受地形、水文影响等；且大型塔吊有效使用时间较少，利用率低，使用费用较高，不经济。

实际工程中特大型桥梁钢箱梁主梁存在专门桥面吊装机械，而索塔钢结构吊装无除大型塔吊为其他专用设备，拟设计一专门吊装索塔钢结构的设备进行索塔钢结构施工。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种自行式塔冠吊机；解决传统大型塔吊吊装钢锚箱进场困难、利用率低、费用较高的问题，在此提供了一种结构简单稳定、操作简便的斜拉桥索塔钢锚箱安装的吊装设备。

本发明是这样实现的，构造一种自行式塔冠吊机，其特征在于：包括主桁系统、立柱架体系统、爬升系统、起吊纵移小车、纵移牵引起吊工具；主桁系统通过爬升系统承载，主桁系统上安装起吊纵移小车实现钢结构吊装纵移工作；立柱架体系统和纵移牵引起吊工具位于主桁系统的下侧。

根据本发明所述一种自行式塔冠吊机，其特征在于：所述立柱架体系统包括立柱、斜杆、支腿伸缩杆、底座、分配梁、行走滚轮机构、上支座；立柱的下端与底座固定，立柱的上端与分配梁固定支撑；斜杆的上端与分配梁固定，下端与底座固定，支腿伸缩杆的上端与上支座连接，下端与底座连接；行走滚轮机构固定在分配梁上；所述行走滚轮机构包括六角头螺栓、弹簧垫圈、轴挡板、滚轮、支撑座、导向轮；导向轮通过六角头螺栓、弹簧垫圈、轴挡板设置在支撑座侧面，滚轮设置在支撑座上端；支撑座由立板、横板、立筋组成。

根据本发明所述一种自行式塔冠吊机，其特征在于：所述爬升系统包括塔冒、内爬升架、爬架托梁、外爬升套架；外爬升套架通过转换支撑杆将吊装门架支撑在内爬升架的支撑块上面，外爬升套架与塔冒通过销结固定，液压油缸的上端与外爬升套架连接，下端与内爬升架上的连接座连接。

根据本发明所述一种自行式塔冠吊机，其特征在于：所述塔冒采用钢板加工而成，安装在内爬升架顶部；所述爬架托梁采用型钢加工，用于吊装门架整体与外爬升套架连接；所述外爬升套架主架体采用钢管加工成框架结构，在套架上设置导向轮；

所述内爬升架采用立柱、斜撑、平联块加工成框架结构，在内爬升架下设置基础组件，采用螺杆与已经安装的钢结构连接固定；内爬升架内部设置有爬梯；立柱上还设置有连接套。

根据本发明所述一种自行式塔冠吊机，其特征在于：所述起吊纵移小车包括移动小车架体、移动轮座；移动轮座固定在移动小车架体的四端；移动小车架体由型钢板和2个定滑轮组成，主要用于吊装是承重和将重力分布到主桁梁上。移动轮座由导向轮、行走滚轮、连接基座组成；单个移动轮座设置2个行走滚轮，行走滚轮采用转轴和轴承与外侧连接基座连接，使行走滚轮可以滚动；连接基座由钢板焊接形成，与行走滚轮组通过转轴和轴承连接，本构件主要用于行走滚轮组与小车架体连接；通过上述转轴、轴承和双滚轮的设置确保纵移小车在门架主桁受力变形后，小车可以根据变形调整接触面，确保小车运行平稳。

本发明所述起吊纵移小车，移动轮座分别通过六角螺栓、平垫圈、弹簧垫圈固定在移动小车架体四端的连接座处。移动小车架体上设置有挡绳管415；定滑轮通过滑轮轴设置在轴挡板上。

本发明所述起吊纵移小车，导向轮设置在移动轮座前端和后端，每个导向轮中设置轴承；导向轮主要用于纵移小车在H型轨道内行走时左右限位，确保小车在行走过程中不会因为重力分布不均、牵引力偏心等问题造成的小车脱轨。

根据本发明所述一种自行式塔冠吊机，其特征在于：所述纵移牵引系统包括吊具架体、旋转轴销、动滑轮组、重心调节耳板；动滑轮组包括滑轮和吊具滑轮夹板；滑轮通过滑轮轴位于吊具滑轮夹板内；旋转销轴的上端通过吊具轴螺母连接于吊具滑轮夹板内，重心调节耳板布置在吊具架体下方4个角，每个重心调节耳板根据吊装物的重心偏差设置调节孔，调节孔主要用于吊装物重心调整，确保吊装平稳、受力均匀。重心调节耳板对应的调节孔通过起吊钢绳与钢锚箱连接。

本发明所述一种可精确调位的起吊工具，滑轮轴通过轴挡板连接，轴挡板通过六角头螺栓、弹簧垫圈固定在吊具滑轮夹板外侧；

吊具滑轮夹板为两组，两组吊具滑轮夹板之间设置横梁，

吊具架体由型钢焊接组成，其作用在于分配吊装物重量，将吊装物平均分4点起吊。

本发明所述一种可精确调位的起吊工具，吊具轴螺母位于横梁上，旋转销轴的上端部设置有压力轴承，压力轴承位于横梁和吊具轴螺母之间，旋转销轴用于连接起吊具架体和动滑轮组，使起吊架体在吊重状态下可水平转动，用于起吊时水平调位。

本发明所述一种可精确调位的起吊工具，吊具轴螺母上开有直通式压注油杯。

本发明所述一种可精确调位的起吊工具，旋转销轴的上端与吊具轴螺母之间通过六角头螺栓、弹簧垫圈、吊具轴挡板固定。

本发明所述一种可精确调位的起吊工具，滑轮的侧面设置有挡绳管，挡绳管通过双头螺杆设置于吊具滑轮夹板内，双头螺杆通过六角螺母和弹簧垫圈从具滑轮夹板的外侧固定。滑轮与具滑轮夹板之间设置隔板。

如上所述；本发明通过改进构造是一种用于钢混组合桥塔钢结构安装的吊装设备，本设备充分利用索塔永久结构，在钢混组合桥塔的钢结构吊装中，设备可随索塔施工高度进行爬升，设备支腿可随索塔施工宽度进行调节。本发明克服了传统索塔钢结构安装中需采用大型塔吊进行吊装；大型塔吊有效使用时间较少，利用率低；大型塔吊使用费用较高，且钢结构设计受塔吊安装位置和吊装能力限制。本设备是一种结构简单稳定、操作简便的吊装设备。

本发明具有如下优点：本发明克服了传统大型塔吊进场需设专门道路，进场困难、安拆成本高，安装受地形、水文影响等；且大型塔吊有效使用时间较少，利用率低，使用费用较高，不经济等问题。在此提供了一种结构简单稳定、操作简便，具有结构轻巧、施工简便等优点，大大降低了施工成本和时间成本，提高了施工安全性。

附图说明

图1是本发明自行式塔冠吊机的整体立面图；

图2是图1的A-A剖面示意图；

图3是图1的B-B剖面示意图；

图4是图1的C-C剖面示意图；

图5是本发明立柱架体系统立面示意图；

图6是本发明立柱架体系统侧面示意图；

图7是图6中上端部分的结构示意图；

图8是本发明行走滚轮机构示意图；

图9是本发明支撑座示意图；

图10是本发明爬升系统示意图；

图11是本发明外爬升套对应示意图；

图12是本发明内爬升架对应示意图；

图13是本发明起吊纵移小车示意图；

图14是本发明起吊纵移小车侧面示意图；

图15是本发明起吊纵移小车俯视示意图；

图16是本发明纵移牵引系统实施示意图；

图17是图16对应的上部示意图；

图18是本发明纵移牵引系统侧面示意图；

图19是本发明纵移牵引系统动滑轮组部分示意图。

具体实施方式

下面将结合附图1-图19对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种自行式塔冠吊机，如图所示，可以按照如下方式予以实施；本发明包括主桁系统100、立柱架体系统200、爬升系统300、起吊纵移小车400、纵移牵引起吊工具500；主桁系统100通过爬升系统300承载，主桁系统100上安装起吊纵移小车400实现钢结构吊装纵移工作；立柱架体系统200和纵移牵引起吊工具500位于主桁系统100的下侧。

本发明所述一种自行式塔冠吊机，所述立柱架体系统200包括立柱201、斜杆202、支腿伸缩杆203、底座204、分配梁205、行走滚轮机构206、上支座207；立柱201的下端与底座204固定，立柱201的上端与分配梁205固定支撑；斜杆202的上端与分配梁205固定，下端与底座204固定，支腿伸缩杆203的上端与上支座207连接，下端与底座204连接；行走滚轮机构206固定在分配梁205上；所述行走滚轮机构206包括六角头螺栓261、弹簧垫圈262、轴挡板263、滚轮264、支撑座265、导向轮266；导向轮266通过六角头螺栓261、弹簧垫圈262、轴挡板263设置在支撑座265侧面，滚轮264设置在支撑座265上端；支撑座265由立板267、横板268、立筋269组成。

本发明所述的立柱架体系统200，支腿伸缩杆203采用槽钢组合成钢箱界面，为一个大的箱形截面内插一个小的箱形截面进行伸长或者缩短，吊装时采用双销接进行固定。

本发明为一种可通过门架支腿间距变化达到门架变幅目的的变幅系统，克服了异形索塔钢结构吊装只能采用大型塔吊吊装的难题；实施时通过卷扬机通过导向轮驱动，在主桁梁下玄杆下缘设置支腿行走轨道，立柱支腿系统通过行走滚轮和导向滚轮悬挂在轨道上进行变幅，变幅完成后，通过支腿拉杆将支腿和桁梁固定即可进行锚固吊装作业。

实施时，对应的变幅牵引系统通过卷扬机配合导向轮进行，牵引钢绳按循环布置，可通过卷扬机进行支腿间距增大和缩小。

支腿行走系统是在主桁梁下玄杆下缘采用钢板设置行走轨道，通过支腿上的行走滚轮和导向轮悬挂在行走轨道上进行行走。

支腿伸缩杆采用槽钢组合成钢箱界面，为一个大的箱形截面内插一个小的箱形截面进行伸长或者缩短，吊装时采用双销接进行固定。支腿锚固拉杆主要用于变幅完成后对支腿和主桁进行锚固，支腿上每个支点设置一组。

本发明实施时，在主桁梁下玄杆下缘设置支腿行走轨道，通过卷扬机配合导向轮驱动，立柱支腿系统通过行走滚轮和导向滚轮悬挂在轨道上进行变幅，变幅完成后，通过支腿拉杆将支腿和桁梁固定即可进行锚固吊装作业。

本发明所述一种自行式塔冠吊机，所述爬升系统300包括塔冒301、内爬升架302、爬架托梁303、外爬升套架304；外爬升套架304通过转换支撑杆308将吊装门架306支撑在内爬升架的支撑块309上面，外爬升套架304与塔冒301通过销结固定，液压油缸310的上端与外爬升套架304连接，下端与内爬升架302上的连接座311连接。

所述塔冒301采用钢板加工而成，安装在内爬升架302顶部；所述爬架托梁303采用型钢加工，用于吊装门架306整体与外爬升套架304连接；所述外爬升套架304主架体采用钢管加工成框架结构，在套架上设置导向轮307；

所述内爬升架302采用立柱312、斜撑313、平联块314加工成框架结构，在内爬升架下设置基础组件305，采用螺杆与已经安装的钢结构连接固定；内爬升架302内部设置有爬梯315；立柱312上还设置有连接套316。本设备通过爬升液压油缸驱动，液压油缸每个行程为1.5m，每个行程顶升完成后将外爬升套架304通过转换支撑杆308将吊装门架306支撑在内爬升架的支撑块309上面，液压油缸310再缩缸到底，进行下一个循环爬升，整体爬升完毕后将外爬升套架304与塔冒301通过销结固定，即可进行已安装钢结构部分的后续施工。液压油缸310的上端与外爬升套架304连接，下端与内爬升架302上的连接座311连接；

塔冒301采用钢板加工而成，安装在内爬升架302顶部，主要用于外爬升架携带吊装门架爬升完成后的固定。

内爬升架302采用立柱312、斜撑313、平联块314加工成框架结构，主要作为爬升轨道和爬升到位后的整个架体支撑，在内爬升架下设置基础组件305，采用螺杆与已经安装的钢结构连接固定。内爬升架302内部设置有爬梯315；立柱312上还设置有连接套316。

爬架托梁303采用型钢加工，主要用于吊装门架306整体与外爬升套架304连接，使整个门架能够随爬升导架整体爬升。

外爬升套架304主架体采用钢管加工成框架结构，在套架上设置导向轮307用于爬升限位，爬升油缸作为爬升的驱动，转换支撑杆用于爬升油缸的转换，在爬升液压油缸单个循环爬升完毕后，将转换支撑杆支撑于内爬升架的支撑块上，再将爬升油缸缩缸到底进行下一个循环爬升，直至整个爬升完成。

本发明所述一种自行式塔冠吊机，所述起吊纵移小车400包括移动小车架体401、移动轮座406；移动轮座406固定在移动小车架体401的四端；移动小车架体401由型钢板和2个定滑轮408组成，主要用于吊装是承重和将重力分布到主桁梁上。移动轮座406由导向轮411、行走滚轮412、连接基座416组成；单个移动轮座设置2个行走滚轮412，行走滚轮412采用转轴417和轴承418与外侧连接基座416连接，使行走滚轮可以滚动；连接基座416由钢板焊接形成，与行走滚轮组通过转轴和轴承连接，本构件主要用于行走滚轮组与小车架体连接；通过上述转轴、轴承和双滚轮的设置确保纵移小车在门架主桁受力变形后，小车可以根据变形调整接触面，确保小车运行平稳。

本发明所述起吊纵移小车，移动轮座406分别通过六角螺栓403、平垫圈404、弹簧垫圈405固定在移动小车架体401四端的连接座402处。移动小车架体401上设置有挡绳管415。定滑轮408通过滑轮轴409设置在轴挡板410上。

本发明所述起吊纵移小车，导向轮411设置在移动轮座406前端和后端，每个导向轮411中设置轴承；导向轮主要用于纵移小车在H型轨道内行走时左右限位，确保小车在行走过程中不会因为重力分布不均、牵引力偏心等问题造成的小车脱轨。

本发明通过改进将导向轮设置在移动轮座前端和后端，每个导向轮中设置轴承；导向轮主要用于纵移小车在H型轨道内行走时左右限位，确保小车在行走过程中不会因为重力分布不均、牵引力偏心等问题造成的小车脱轨。小车单个移动轮座设置2个行走滚轮，行走滚轮采用转轴和轴承与外侧钢板连接，使行走滚轮可以滚动；连接基座由钢板焊接形成，与行走滚轮组通过转轴和轴承连接，本构件主要用于行走滚轮组与小车架体连接；通过上述转轴、轴承和双滚轮的设置确保纵移小车在门架主桁受力变形后，小车可以根据变形调整接触面，确保小车运行平稳。

本发明所述一种自行式塔冠吊机，所述纵移牵引系统500包括吊具架体523、旋转轴销513、动滑轮组、重心调节耳板520；动滑轮组包括滑轮514和吊具滑轮夹板517；滑轮514通过滑轮轴506位于吊具滑轮夹板517内；旋转销轴513的上端通过吊具轴螺母510连接于吊具滑轮夹板517内，重心调节耳板520布置在吊具架体523下方4个角，每个重心调节耳板520根据吊装物的重心偏差设置调节孔526，调节孔主要用于吊装物重心调整，确保吊装平稳、受力均匀。重心调节耳板520对应的调节孔526通过起吊钢绳524与钢锚箱527连接。

本发明所述一种可精确调位的起吊工具，滑轮轴506通过轴挡板505连接，轴挡板505通过六角头螺栓501、弹簧垫圈502固定在吊具滑轮夹板517外侧；

吊具滑轮夹板517为两组，两组吊具滑轮夹板517之间设置横梁518，

吊具架体523由型钢焊接组成，其作用在于分配吊装物重量，将吊装物平均分4点起吊。

本发明所述一种可精确调位的起吊工具，吊具轴螺母510位于横梁518上，旋转销轴513的上端部设置有压力轴承512，压力轴承512位于横梁518和吊具轴螺母510之间，旋转销轴513用于连接起吊具架体523和动滑轮组，使起吊架体在吊重状态下可水平转动，用于起吊时水平调位。

本发明所述一种可精确调位的起吊工具，吊具轴螺母510上开有直通式压注油杯511。

本发明所述一种可精确调位的起吊工具，旋转销轴513的上端与吊具轴螺母510之间通过六角头螺栓507、弹簧垫圈508、吊具轴挡板509固定。

本发明所述一种可精确调位的起吊工具，滑轮514的侧面设置有挡绳管515，挡绳管515通过双头螺杆516设置于吊具滑轮夹板517内，双头螺杆516通过六角螺母503和弹簧垫圈504从具滑轮夹板517的外侧固定。

本发明所述一种可精确调位的起吊工具，滑轮514与具滑轮夹板517之间设置隔板519。

本发明构造是一种用于钢混组合桥塔钢结构安装的一种可精确调位的吊装工具，在钢结构吊装施工中，经常涉及到精确调位安装，调位工作繁杂；本工具可在吊装前通过对起吊钢绳锁挂位置进行调整用于适应不同形状吊装物重心；然后在吊装对位时通过旋转吊具带动吊装物旋转。避免了吊装的调位困难问题。

本发明构造是一种用于钢混组合桥塔钢结构安装的吊装设备，本吊机进行钢结构安装时，爬升系统拆除，钢结构安装完成后，在横系梁安装爬升系统，将整个吊机顶升，再进行钢结构外包混凝土施工。首次安装后可以自行爬升；吊机柱脚间距可随塔肢间距调整。

主桁系统由桁架、纵移牵引轨道、立柱架体调节轨道组成；通过在主桁系统上安装纵移小车实现钢结构吊装纵移工作。

主桁架与架体系统在工作状态时采用锚杆锚固，在立柱架体系统需要变宽时，拆除锚固杆，将架体立柱架体调节轨道进行纵向间距调整。

爬升系统由爬升架、顶升液压机构、可拆顶升套架，爬升系统基础组件，爬升架含立柱、平联、斜撑。

顶升液压机构设置顶升千斤顶，单次顶升高度1.5m。待每次吊装完成后安装爬升系统，爬升过程整个吊机重量由套架直接承受，再传递给爬升架，爬升到达设计位置，安装爬升架塔帽，塔帽与套架销轴连接。

本发明是这样实现的：利用索塔永久结构（混凝土结构），在索塔混凝土上埋设预埋件，然后安装本设备进行索塔钢结构吊装，吊装完吊机极限安装高度的钢结构后，在横系梁安装爬升系统，将整个吊机顶升，再进行钢结构外包混凝土施工。首次安装后可以自行爬升；吊机柱脚间距可随塔肢间距调整。

如图1所示：所述吊装设备包括主桁系统、立柱架体系统、爬升系统、起吊系统、纵移牵引系统；本吊机进行钢锚箱安装时候，爬升系统拆除，节段钢锚箱安装完成后，在横系梁安装爬升系统，将整个吊机顶升10m，再进行外包混凝土施工。

钢锚箱节段吊装时，将钢锚箱运至起吊位置，安装吊具，启动起吊卷扬机直到设计高度，启动纵移卷扬机到安装位置，再与上一节段钢锚箱连接，完成吊装。

本吊具组装工况，在原来混凝土顶面预埋地脚螺栓，安装立柱架体单元---安装主桁系统---安装纵移系统---安装起吊系统。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种自行式塔冠吊机，其特征在于：包括主桁系统（100）、立柱架体系统（200）、爬升系统（300）、起吊纵移小车（400）、纵移牵引起吊工具（500）；主桁系统（100）通过爬升系统（300）承载，主桁系统（100）上安装起吊纵移小车（400）实现钢结构吊装纵移工作；立柱架体系统（200）和纵移牵引起吊工具（500）位于主桁系统（100）的下侧；

立柱架体系统（200）包括立柱（201）、斜杆（202）、支腿伸缩杆（203）、底座（204）、分配梁（205）、行走滚轮机构（206）、上支座（207）；立柱（201）的下端与底座（204）固定，立柱（201）的上端与分配梁（205）固定支撑；斜杆（202）的上端与分配梁（205）固定，下端与底座（204）固定，支腿伸缩杆（203）的上端与上支座（207）连接，下端与底座（204）连接；行走滚轮机构（206）固定在分配梁（205）上；所述行走滚轮机构（206）包括六角头螺栓（261）、弹簧垫圈（262）、轴挡板（263）、滚轮（264）、支撑座（265）、导向轮（266）；导向轮（266）通过六角头螺栓（261）、弹簧垫圈（262）、轴挡板（263）设置在支撑座（265）侧面，滚轮（264）设置在支撑座（265）上端；支撑座（265）由立板（267）、横板（268）、立筋（269）组成。

2.根据权利要求1所述一种自行式塔冠吊机，其特征在于：爬升系统（300）包括塔冒（301）、内爬升架（302）、爬架托梁（303）、外爬升套架（304）；外爬升套架（304）通过转换支撑杆（308）将吊装门架（306）支撑在内爬升架的支撑块（309）上面，外爬升套架（304）与塔冒（301）通过销结固定，液压油缸（310）的上端与外爬升套架（304）连接，下端与内爬升架（302）上的连接座（11）连接。

3.根据权利要求2所述一种自行式塔冠吊机，其特征在于：所述塔冒（301）采用钢板加工而成，安装在内爬升架（302）顶部；所述爬架托梁（303）采用型钢加工，用于吊装门架（306）整体与外爬升套架（304）连接；所述外爬升套架（304）主架体采用钢管加工成框架结构，在套架上设置导向轮（307）；

所述内爬升架（302）采用立柱（312）、斜撑（313）、平联块（314）加工成框架结构，在内爬升架下设置基础组件（305），采用螺杆与已经安装的钢结构连接固定；内爬升架（302）内部设置有爬梯（315）；立柱（312）上还设置有连接套（316）。

4.根据权利要求1所述一种自行式塔冠吊机，其特征在于：所述起吊纵移小车（400）包括移动小车架体（401）、移动轮座（406）；移动轮座（406）固定在移动小车架体（401）的四端；移动小车架体（401）由型钢板和2个定滑轮（408）组成，主要用于吊装是承重和将重力分布到主桁梁上；移动轮座（406）由导向轮（411）、行走滚轮（412）、连接基座（416）组成；单个移动轮座设置2个行走滚轮（412），行走滚轮（412）采用转轴（417）和轴承（418）与外侧连接基座（416）连接，使行走滚轮可以滚动；连接基座（416）由钢板焊接形成，与行走滚轮组通过转轴和轴承连接，本构件主要用于行走滚轮组与小车架体连接；通过上述转轴、轴承和双滚轮的设置确保纵移小车在门架主桁受力变形后，小车可以根据变形调整接触面，确保小车运行平稳。

5.根据权利要求4所述一种自行式塔冠吊机，其特征在于：所述移动轮座（406）分别通过六角螺栓（403）、平垫圈（404）、弹簧垫圈（405）固定在移动小车架体（401）四端的连接座（ 402）处；移动小车架体（401）上设置有挡绳管（415）；定滑轮（408）通过滑轮轴（409）设置在轴挡板（410）上；导向轮（411）设置在移动轮座（406）前端和后端，每个导向轮（411）中设置轴承；导向轮主要用于纵移小车在H型轨道内行走时左右限位，确保小车在行走过程中不会因为重力分布不均、牵引力偏心等问题造成的小车脱轨。

6.根据权利要求1所述一种自行式塔冠吊机，其特征在于：纵移牵引系统（500）包括吊具架体（523）、旋转轴销（513）、动滑轮组、重心调节耳板（520）；动滑轮组包括滑轮（514）和吊具滑轮夹板（517）；滑轮（514）通过滑轮轴（506）位于吊具滑轮夹板（517）内；旋转销轴（513）的上端通过吊具轴螺母（510）连接于吊具滑轮夹板（517）内，重心调节耳板（520）布置在吊具架体（523）下方4个角，每个重心调节耳板（520）根据吊装物的重心偏差设置调节孔（526），调节孔主要用于吊装物重心调整，确保吊装平稳、受力均匀；重心调节耳板（520）对应的调节孔（526）通过起吊钢绳（524）与钢锚箱（527）连接。

7.根据权利要求6所述一种自行式塔冠吊机，其特征在于：吊具轴螺母（510）位于横梁（518）上，旋转销轴（513）的上端部设置有压力轴承（512），压力轴承（512）位于横梁（518）和吊具轴螺母（510）之间，旋转销轴（513）用

于连接起吊具架体（523）和动滑轮组，使起吊架体在吊重状态下可水平转动，用于起吊时水平调位；

吊具轴螺母（510）上开有直通式压注油杯（511）；滑轮（514）的侧面设置有挡绳管（515），挡绳管（515）通过双头螺杆（516）设置于吊具滑轮夹板（517）内，双头螺杆（516）通过六角螺母（503）和弹簧垫圈（504）从具滑轮夹板（517的外侧固定。