CN107098265B - 一种用于无轨门式起重机的行走装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于无轨门式起重机的行走装置，其特征在于：包括支撑杆（4），在支撑杆（4）的下侧通过第一液压缸（17）连接调节座（34），调节座（34）通过第一铰接轴（35）连接车轮架（36），车轮架（36）的下侧连接一组车轮（37），在其中一个车轮（37）上安装驱动装置（38）。本发明的优点：本装置适合在各种工况截面上行走，满足各种区间各种断面行走要求，既能走平面道路，也能在中圆弧形曲面和坡度斜面上行走；能够在适合在各种工况截面上转向，满足各种区间各种断面行走时的转向要求，能够在平面道路、圆弧形曲面、坡度斜面转向；能够在各种工况下吊载中心横向移动和偏转，满足曲线区间线路横向位移要求。

Description

一种用于无轨门式起重机的行走装置

技术领域

本发明涉及一种轨道铺设设备，特别涉及一种用于无轨门式起重机的行走装置。

背景技术

近几年来，我国逐步成为世界上铁路运营里程最多的国家，为保证列车的高速运行，要求轨道结构具有较强的整体性，一旦基础发生较大变形或轨道的传力部件损伤，则轨道结构的稳定性和平顺性就很难保证，轻则导致列车限速，重则发生安全事故。在实际应用中，对铁路、地铁隧道的轨道施工时，轨道板、轨枕、模板、轨排、钢轨和岔道等均需要吊装，轨道结构部件在服役期间可能会收到损坏，而发生轨道板或混凝土底座板裂纹、破损或断裂，高速道岔伤损，水泥乳化沥青砂浆离缝、破损或碎裂，I型板凸形挡台及凸形挡台填充树脂破损，轨道板承轨台损坏、整体道床沉降超限等问题，这些情况不仅影响轨道美观，而且直接影响轨道结构稳定性和平顺性，从而危及到列车运行安全，因此需要对存在隐患的轨道结构部件及时维修或更换。

由于地理环境的因素，轨道不是都处于水平状态的，一般的吊机无法使用，且由于目前铁路采用的轨道板，尺寸和重量均较大，需要更换时，需要采用吊车配合人工共同作业，这不仅需要搭建工作台，而且易受工作区域的限制，施工周期过长，施工效率较低；安全性差，施工中需要人力物力较多，施工安全无法保证。为了解决上述技术问题，本申请人设计了一种无轨门式起重机，本申请是用于该起重机机架的行走装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现阶段轨道换板时需要采用吊车配合人工共同作业，施工周期过长，施工效率较低，安全性差等缺点，而提出的一种用于无轨门式起重机的行走装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于无轨门式起重机的行走装置，其特征在于：包括支撑杆，在支撑杆的下侧通过第一液压缸连接调节座，调节座通过第一铰接轴连接车轮架，车轮架的下侧连接一组车轮，在其中一个车轮上安装驱动装置。

在上述技术方案的基础上，可以有以下进一步的技术方案：

在所述调节座内设有与第一液压缸铰接的第二铰接轴，调节座通过固定轴连接所述车轮架，在车轮架两侧分别连接一个车轮罩，两个车轮罩之间连接连杆，在车轮架上连接第二液压缸，第二液压缸通过转板连接其中一个车轮罩。

所述支撑杆为管状结构，在支撑杆内设有与第一液压缸铰接的第三铰接轴，在支撑杆的下侧设有与第一铰接轴连接的铰接座。

所述调节座为一个方形的块状结构，在调节座上方的一侧设有腔体、另一侧连接所述第一铰接轴，在腔体内连接与所述第二铰接轴，在调节座下方连接所述固定轴，固定轴与第一铰接轴垂直错位设置。

本发明的优点在于：

1、本装置适合在各种工况截面上行走，满足各种区间各种断面行走要求，既能走平面道路，也能在中圆弧形曲面和坡度斜面上行走。

2、能够在适合在各种工况截面上转向，满足各种区间各种断面行走时的转向要求，能够在平面道路、圆弧形曲面、坡度斜面转向。

附图说明

图1是本发明的基本结构示意图；

图2是图1的使用状态示意图。

具体实施方式

为了使本发明更加清楚明白，以下结合附图对本装置详细说明，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图2所示，本发明提供的一种用于无轨门式起重机的行走装置，包括机支撑杆4，支撑杆4为管状结构，在支撑杆4内通过第三铰接轴铰接第一液压缸17，第一液压缸17连接调节座34，在支撑杆4的下侧设有与第一铰接轴35连接的铰接座18，调节座34通过第一铰接轴35连接车轮架36，车轮架36的下侧连接一组车轮37，在其中一个车轮37上安装驱动装置38。

在所述调节座34内设有与第一液压缸17铰接的第二铰接轴39，调节座34通过固定轴40连接所述车轮架36，车轮架36为一个U型板状结构，在U型板的两个均设有一个连接板，在每个连接板的下侧均通过一个连接轴80连接车轮罩41，每个车轮罩41均连接一个车轮37。在车轮架36的一侧连接第二液压缸43，第二液压缸43通过转板44连接其中一个连接轴80，两个车轮罩41之间连接连杆42，在其中一个车轮37连接驱动装置38，驱动装置38包括液压马达，液压马达连接减速器，减速器连接车轮37。

所述调节座34为一个方形的块状结构，在调节座34上方的一侧设有腔体81、另一侧连接所述第一铰接轴35，在腔体80内连接与所述第二铰接轴39，在调节座34下方连接所述固定轴40，固定轴40与第一铰接轴35垂直错位设置。

Claims (1)

1.一种用于无轨门式起重机的行走装置，其特征在于：包括支撑杆（4），在支撑杆（4）的下侧通过第一液压缸（17）连接调节座（34），调节座（34）通过第一铰接轴（35）连接车轮架（36），车轮架（36）的下侧连接一组车轮（37），在其中一个车轮（37）上安装驱动装置（38）；

在所述调节座（34）内设有与第一液压缸（17）铰接的第二铰接轴（39），调节座（34）通过固定轴（40）连接所述车轮架（36），在车轮架（36）两侧分别连接一个车轮罩（41），两个车轮罩（41）之间连接连杆（42），在车轮架（36）上连接第二液压缸（43），第二液压缸（43）通过转板（44）连接其中一个车轮罩（41）；

所述支撑杆（4）为管状结构，在支撑杆（4）内设有与第一液压缸（17）铰接的第三铰接轴（16），在支撑杆（4）的下侧设有与第一铰接轴（35）连接的铰接座（18）；

所述调节座（34）为一个方形的块状结构，在调节座（34）上方的一侧设有腔体（81）、另一侧连接所述第一铰接轴（35），在腔体（80）内连接与所述第二铰接轴（39），在调节座（34）下方连接所述固定轴（40），固定轴（40）与第一铰接轴（35）垂直错位设置。