CN203832604U - 矿用履带行走底盘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了矿用履带行走底盘装置，包括前侧设置万向轮、后侧连接履带总成的底盘座，底盘座连接有竖向的越障液压缸，越障液压缸的伸缩端为向下伸出。本实用新型是一种结构简单、底盘低、承载能力强、牵引力大、噪音低、移动灵活、越障能力好、可靠性强的矿用履带行走底盘装置。
Description
技术领域
本实用新型属于煤矿井下车载移动技术领域，尤其涉及一种矿用履带行走底盘装置。
背景技术
我国存在高瓦斯矿井较多，且具有煤层瓦斯含量高、压力大、透气性差和抽采难度大的特点。随着井下矿用钻机的发展，国内外对矿用钻机技术的研究也相当的重视，并投入了大量的人力、物力对矿用钻机进行了理论和试验研究，一些能钻进较硬岩层的水射流钻机或水射流辅助机械钻机已研制成功，并在各类工程应用中取得了越来越多的认可，进一步实现煤层瓦斯高效的抽采，钻孔抽放煤层瓦斯成为了目前国内常用而行之有效的方法。
目前矿井下使用的水射流钻机或水射流辅助机械钻机，存在移动过程中需要依赖吊车，不能灵活的移动的缺点。严格制约了矿井的生产，影响作业机的工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、底盘低、承载能力强、牵引力大、噪音低、移动灵活、越障能力好、可靠性强的矿用履带行走底盘装置。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：矿用履带行走底盘装置，包括前侧设置万向轮、后侧连接履带总成的底盘座，底盘座连接有竖向的越障液压缸，越障液压缸的伸缩端为向下伸出。
所述越障液压缸设于液压缸缸筒的下侧，液压缸缸筒与底盘座为活动连接。
液压缸缸筒通过连接组件与底盘座活动连接，连接组件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件一端与液压缸缸筒铰接、另一端与第二连接件铰接，第一连接件与液压缸缸筒之间的铰接轴线和第一连接件与第二连接件之间的铰接轴线为纵横交错设置，第二连接件与底盘座之间为转动连接，并且第二连接件与底盘座之间的转动轴线为竖直延伸。
底盘座上固设有竖直轴，第二连接件为套筒，竖直轴插接于套筒内，套筒外侧固设有凸起，凸起上侧设有压板，压板与底盘座紧固连接。
所述第一连接件包括U型件和固设于U型件后侧的转轴，U型件的U型口开口向前，液压缸缸筒从第一连接件的U型口中穿过，U型件的构成U型口的两伸出臂各通过一根连接轴与液压缸缸筒铰接，两连接轴均沿底盘座横向水平延伸，转轴沿底盘座纵向水平延伸，套筒对应转轴设有轴套，转轴插接入轴套内。
套筒上和转轴上均相应设有第一插销孔，第一定位销依次插入套筒及转轴的第一插销孔中，U型件伸出臂和该U型件伸出臂上的连接轴上均相应设有第二插销孔，第二定位销依次插入U型件伸出臂及该U型件伸出臂上连接轴的第二插销孔中。
所述底盘座包括座板和左右间隔固设在座板前侧的两轮座，每个轮座上均设一个所述万向轮，底盘座共连接有两个竖向的越障液压缸，并且两越障液压缸分别位于两万向轮的前侧，座板为平板，座板位于万向轮中部后方。
越障液压缸的伸缩端通过球面副连接有底座，底座设有底平面。
本实用新型所述的矿用履带行走底盘装置，通过控制履带推动整个矿用履带行走底盘装置行走，万向轮对为从动轮，通过控制越障液压缸构成的液压动力控制系统，可实现整体前进、后退、转弯以及爬坡等，越障液压缸实现了整个矿用履带行走底盘装置的越障功能，尤其在巷道内通过轨道的能力，并且还具有辅助支撑的作用。在底盘座用于安装作业机，矿用履带行走底盘装置灵活移动，结构简单，运动稳定平稳，为作业机平稳工作提供了可靠的保障。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1中的A-A视图。
具体实施方式
由图1-图3所示的矿用履带行走底盘装置，包括前侧设置万向轮14、后侧连接履带总成12的底盘座，所述履带总成12包括履带总成连接架、履带总成12连接架上设置的履带轮、履带轮上设置的履带以及履带总成连接架上设置的带动履带轮的动力装置13，履带总成12为现有技术，故不详细叙述。
底盘座包括座板11和左右间隔固设在座板11前侧的两轮座10，每个轮座10上均设一个所述万向轮14，座板11为前后延伸的平板，座板11位于万向轮14中部后方，座板11的后端指向履带总成12的履带轮中部，底盘座的座板11可安装作业机，矿用履带行走底盘装置具有底盘低，运行灵活的优点。
底盘座共连接有两个竖向的越障液压缸18，并且两越障液压缸18分别位于两万向轮14的前侧，每个越障液压缸18均设于一个液压缸缸筒1的下侧，液压缸缸筒1为柱状并与所连接越障液压缸18为共线设置。所述液压缸缸筒1通过连接组件与底盘座活动连接，连接组件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件前端与液压缸缸筒1铰接、后端与第二连接件铰接，所述第一连接件包括U型件3和固设于U型件3后侧的转轴4，U型件3的U型口开口向前，每个液压缸缸筒1从相应第一连接件的U型口中穿过，U型件3的构成U型口的两伸出臂各通过一根连接轴2与该液压缸缸筒1铰接，连接轴2固设于该液压缸缸筒1外侧，连接轴2插设于相应U型件3伸出臂的插孔内，同一第一连接件上的两连接轴2共线设置并均沿底盘座横向水平延伸（即沿底盘座的宽向水平延伸），所述转轴4沿底盘座纵向水平延伸（即沿底盘座的长度方向水平延伸），U型件3伸出臂和该U型件3伸出臂上的连接轴2上均相应设有第二插销孔，当越障气缸或连接组件复位后，第二定位销20依次插入U型件3伸出臂及该U型件3伸出臂上连接轴2的第二插销孔中，进行定位；第二连接件为竖直的套筒6，套筒6顶端对应转轴4设有纵向水平延伸的轴套5，第一连接件的转轴4插接入第二连接件的套筒6的轴套5内,套筒6上和转轴4上均相应设有第一插销孔，当越障气缸或连接组件复位后，第一定位销19依次插入套筒6及转轴4的第一插销孔中，进行定位。第一连接件与第二连接件间的铰接轴线为转轴4的轴线，第一连接件与液压缸缸筒1间的铰接轴线为连接轴2的轴线，所以，第一连接件与第二连接件间的铰接轴线和连接件与液压缸缸筒1间的铰接轴线为纵横交错设置。
两液压缸缸筒1分别通过两连接组件与底盘座活动连接，所以底盘座上固设有两竖直轴7，并且两竖直轴7分别位于两轮座10上侧，两竖直轴7分别插接于所述两连接组件的两套筒6内，套筒6可围绕相应竖直轴7外转动，由此实现第二连接件与底盘座之间转动连接，第二连接件与底盘座之间的转动轴线为竖直轴7的轴线且为竖直延伸，使越障液压缸18也可围绕对应竖直轴7转动。所述套筒6外侧固设有凸起，凸起上侧设有压板8，压板8与底盘座之间通过螺钉9紧固连接。
越障液压缸18的伸缩端为向下伸出，越障液压缸18的活塞杆为向下伸出，越障液压缸18活塞杆的底端为越障液压缸18的伸缩端，越障液压缸18的伸缩端通过球面副连接有块状的底座15，越障液压缸18的活塞杆端部设有球体17，底座15对应球体17设有球槽，球体17卡设于球槽内，球体17外表面与球槽槽面相接触，使底座15可围绕球体17在各个方向上转动，所述底座15设有底平面16。
本实用新型所述的矿用履带行走底盘装置，履带总成12的动力装置13为液压动力系统，矿用履带行走底盘装置的行走由履带总成12推动，万向轮14为从动轮，移动时，通过操控液压动力系统控制履带行走底盘装置行走，套筒6与底盘座铰接，使越障液压缸18可围绕竖直轴7转动；转轴4与轴套5插接，可使越障液压缸18围绕纵向水平的转轴4转动；第一连接件通过连接轴2与液压缸缸筒1铰接，可使越障液压缸18围绕横向水平的连接轴2转动；由此实现越障液压缸18围绕三条轴线的多向转动。当整个矿用履带行走装置需要跨域巷道内轨道时，越障液压缸18的活塞杆向下伸出，底座15的底平面16抵住地面，万向轮14升起并离开地面且其高度超过巷道内轨道，在履带总成12履带推动的作用下实现履底盘装置万向轮14跨越轨道，从而使整机跨越轨道，还可通过操作台控制矿用履带行走装置的前进、后退、转弯以及爬坡越障等，满足煤矿井下机械设备的快速移动及定位。
Claims (6)
1.矿用履带行走底盘装置，其特征在于：包括前侧设置万向轮、后侧连接履带总成的底盘座，底盘座连接有竖向的越障液压缸，越障液压缸的伸缩端为向下伸出，所述越障液压缸设于液压缸缸筒的下侧，液压缸缸筒与底盘座为活动连接，液压缸缸筒通过连接组件与底盘座活动连接，连接组件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件一端与液压缸缸筒铰接、另一端与第二连接件铰接，第一连接件与液压缸缸筒之间的铰接轴线和第一连接件与第二连接件之间的铰接轴线为纵横交错设置，第二连接件与底盘座之间为转动连接，并且第二连接件与底盘座之间的转动轴线为竖直延伸。
2.如权利要求1所述的矿用履带行走底盘装置，其特征在于：底盘座上固设有竖直轴，第二连接件为套筒，竖直轴插接于套筒内，套筒外侧固设有凸起，凸起上侧设有压板，压板与底盘座紧固连接。
3.如权利要求2所述的矿用履带行走底盘装置，其特征在于：所述第一连接件包括U型件和固设于U型件后侧的转轴，U型件的U型口开口向前，液压缸缸筒从第一连接件的U型口中穿过，U型件的构成U型口的两伸出臂各通过一根连接轴与液压缸缸筒铰接，两连接轴均沿底盘座横向水平延伸，转轴沿底盘座纵向水平延伸，套筒对应转轴设有轴套，转轴插接入轴套内。
4.如权利要求3所述的矿用履带行走底盘装置，其特征在于：套筒上和转轴上均相应设有第一插销孔，第一定位销依次插入套筒及转轴的第一插销孔中，U型件伸出臂和该U型件伸出臂上的连接轴上均相应设有第二插销孔，第二定位销依次插入U型件伸出臂及该U型件伸出臂上连接轴的第二插销孔中。
5.如权利要求1-4任一项所述的矿用履带行走底盘装置，其特征在于：所述底盘座包括座板和左右间隔固设在座板前侧的两轮座，每个轮座上均设一个所述万向轮，底盘座共连接有两个竖向的越障液压缸，并且两越障液压缸分别位于两万向轮的前侧，座板为平板，座板位于万向轮中部后方。
6.如权利要求1所述的矿用履带行走底盘装置，其特征在于：越障液压缸的伸缩端通过球面副连接有底座，底座设有底平面。
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