CN111594212A - 一种钻劈台车 - Google Patents

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CN111594212A CN202010490265.XA CN202010490265A CN111594212A CN 111594212 A CN111594212 A CN 111594212A CN 202010490265 A CN202010490265 A CN 202010490265A CN 111594212 A CN111594212 A CN 111594212A
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oil cylinder
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刘在政
刘金书
潘国智
付庆
张裕生
张贤福
刘鑫
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Abstract

本发明提供了一种钻劈台车，包括底盘、臂架机构、钻劈机构、液压系统和电控系统；在所述底盘上设有车架，在车架的底部设有履带，车架的前部设有支腿；所述臂架机构包括回转平台、与回转平台连接的伸缩臂以及设置在回转平台和伸缩臂之间的俯仰油缸，所述俯仰油缸的伸缩能够带动伸缩臂上下运动，所述回转平台用于带动伸缩臂左右摆动；所述钻劈机构包括转动部件以及一体式的凿岩机部和劈裂机部，二者通过转动部件与伸缩臂连接；所述液压系统用于为钻劈机构提供动力，所述电控系统用于控制钻劈机构运行。本发明采用凿岩机部和劈裂机部一体式设计，使得钻劈台车在施工作业时，能够减少动作组合，简化操作，提高钻劈施工效率。

Description

一种钻劈台车
技术领域
本发明涉及隧道施工设备技术领域，具体涉及一种钻劈台车。
背景技术
随着高速铁路、高速公路交通建设的飞速发展，将极大地促进隧道机械式开挖施工设备的发展，传统的长大隧道施工多用钻爆法开挖掘进，而钻爆法在爆破施工过程中存在多种安全隐患，如噪声，粉尘，飞石，烟雾，特别是爆破对隧道围岩的不稳定影响，易造成塌方等安全隐患。
针对上述安全隐患，有必要发明一种具有钻劈机构和劈裂机构一体化的钻劈台车，以钻劈法施工取代钻爆法施工，具体是钻劈机构用于凿岩钻孔，劈裂机构用于劈裂岩石。相比钻爆法开挖，钻劈法作为一种新的非爆破施工方法，可有效的消除钻爆法施工存在的安全隐患。目前，钻劈法在矿山二次破碎、石材开采和建筑物混凝土拆除应用十分广泛，也正在逐步扩展到坚硬原岩开挖、窄矿脉开采和隧道开挖等施工作业中。因此，钻劈法是最具有发展前途的非爆破隧道开挖方式之一。然而，现有的钻劈台车多是将钻劈机构和劈裂机构分开安装在两个独立的臂架上，在劈裂施工作业时，动作组合较多、操作繁琐且极大的降低了钻劈施工效率。
综上所述，急需一种钻劈台车以解决现有技术中存在的动作组合较多、操作繁琐且钻劈施工效率低的问题。
发明内容
本发明目的在于提供一种钻劈台车，具体技术方案如下：
一种钻劈台车，包括底盘、臂架机构、钻劈机构、液压系统和电控系统；
在所述底盘上设有车架，在车架的底部设有履带，车架的前部设有能够自由伸缩的支腿；
所述臂架机构包括设置在底盘前部的回转平台、一端与回转平台连接的伸缩臂以及设置在回转平台和伸缩臂之间的俯仰油缸，所述回转平台用于带动伸缩臂左右摆动，通过所述俯仰油缸的伸缩带动伸缩臂上下运动；
所述钻劈机构包括转动部件以及一体式连接的凿岩机部和劈裂机部，所述凿岩机部用于在岩石上钻孔，所述劈裂机部用于劈裂岩石，二者通过转动部件与伸缩臂的另一端连接；
所述液压系统和电控系统均设置在底盘上且二者通过电路连接，所述液压系统用于为钻劈机构提供动力，所述电控系统用于控制钻劈机构运行。
优选的，所述伸缩臂包括沿同一中心轴线设置的第一节臂、第二节臂和第三节臂，在第一节臂内设置第一伸缩油缸且第一伸缩油缸活塞杆的动作端与第二节臂连接，通过第一伸缩油缸的伸缩动作带动第二节臂伸缩，在第二节臂内设置第二伸缩油缸且第二伸缩油缸活塞杆的动作端与第三节臂连接，通过第二伸缩油缸的伸缩动作带动第三节臂伸缩。
优选的，所述回转平台包括与底盘连接的第一回转减速机和设置在第一回转减速机上的回转座，所述回转座与第一节臂连接，通过所述第一回转减速机的左右转动带动伸缩臂左右摆动；所述俯仰油缸设置在回转座上而活塞杆的动作端连接在第一节臂上。
优选的，所述转动部件包括旋转马达、连接座、第二回转减速机和摆动马达，所述连接座可转动设置在第三节臂上，所述旋转马达设置在连接座上并用于带动连接座在竖直方向上旋转，所述第二回转减速机设置在连接座上并通过连接托盘与摆动马达连接，通过第二回转减速机旋转带动连接托盘与摆动马达在水平方向上旋转，在摆动马达上还设有摆动底座，所述摆动马达通过摆动底座与凿岩机部和劈裂机部连接。
优选的，所述凿岩机部包括凿岩机、凿岩机托盘、凿岩机推进油缸、第一推进梁和第一推进油缸，所述凿岩机固定在凿岩机托盘上，在所述凿岩机托盘的底部设有第一滑槽，所述第一推进梁的底部可滑动设置在摆动底座上，在所述第一推进梁的上部间隔设置多个与第一滑槽匹配的第一滑块，多个所述第一滑块沿第一推进梁的长度方向排布，所述凿岩机推进油缸设置在第一推进梁的内，用于带动凿岩机托盘和凿岩机相对于第一推进梁前进或后退，所述第一推进油缸设置在摆动底座上且活塞杆的动作端与第一推进梁连接，用于带动第一推进梁相对于摆动底座前进或后退。
优选的，所述劈裂机部包括劈裂机、劈裂机座、劈裂机推进油缸、第二推进梁和第二推进油缸，所述劈裂机固定设置在劈裂机座上，在所述劈裂机座的底部设有第二滑槽，所述第二推进梁的底部可滑动设置在摆动底座上，在所述第二推进梁的上部间隔设置多个与第二滑槽匹配的第二滑块，多个所述第二滑块沿第二推进梁的长度方向排布，所述劈裂机推进油缸设置在第二推进梁的内，用于带动劈裂机座和劈裂机相对于第二推进梁前进或后退，所述第二推进油缸设置在摆动底座上且活塞杆的动作端与第二推进梁连接，用于带动第二推进梁相对于摆动底座前进或后退。
优选的，在摆动底座上设有分别与第一推进梁和第二推进梁匹配的第三滑槽。
优选的，所述第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽的两侧的槽壁均为V形结构。
优选的，在底盘上还安装有覆盖件，在所述覆盖件的顶部设有盖体，在所述覆盖件上沿钻劈台车行进方向的两侧以及后侧均设有门，便于查看钻劈台车内部情况和保养维修。
优选的，在所述支腿上设有用于带动支腿伸缩动作的第三伸缩油缸。
优选的，还包括遥控装置，所述遥控装置与电控系统通过无线信号连接，用于对电控系统发出作业指令，电控系统将作业指令通过电路传输至液压系统，液压系统通过各油管将作业指令作用到具体的油缸(如俯仰油缸、第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、第三伸缩油缸、凿岩机推进油缸、第一推进油缸、劈裂机推进油缸和第二推进油缸)上，实现相应的动作。
应用本发明的技术方案，具有以下有益效果：
(1)本发明所述的钻劈台车，主要适用于中小型断面隧道的非爆破开挖，能够提高施工安全性和改善施工环境。
(2)本发明所述的钻劈台车，采用一体式的凿岩机部和劈裂机部，即凿岩机部和劈裂机部集成于一个臂架机构上，突破常规的一工作部件一臂架机构的设计，一个臂架机构可充分减少钻劈台车的整体尺寸，使得钻劈台车车身小，能够在较小隧道内通行和作业。此外，凿岩机部和劈裂机部一体式设计，使得钻劈台车在施工作业时，能够减少动作组合，简化操作，提高钻劈施工效率。
(3)本发明所述的钻劈台车，采用履带式行走，驻车能力更强，能适应复杂多变的路面，方便山地作业；采用摆动马达能够固定角度转动实现劈裂机部劈裂岩石时的转动对孔，节约对孔时间，提高作业效率；采用遥控装置对钻劈台车进行操控，使得钻劈台车不需要设置驾驶室，可充分减少钻劈台车的整体尺寸，使得钻劈台车可适应在较小隧道内通行和施工，在施工作业时，没有驾驶室视线范围的阻挡，使操作便捷快速。
(4)本发明所述的钻劈台车，采用回转平台用于带动伸缩臂左右摆动，俯仰油缸的伸缩能够带动伸缩臂上下运动，采用的转动部件包括旋转马达和第二回转减速机，其中，旋转马达的旋转用于实现钻劈机构上下方向旋转，第二回转减速机的旋转用于实现钻劈机构水平方向旋转。因此，回转平台、俯仰油缸、旋转马达和第二回转减速机的设置，使得钻劈台车的臂架机构和钻劈机构多自由度设计，确保在施工作业时无死角，能够有效解决超挖和欠挖等问题。
(5)本发明中所述凿岩机推进油缸设置在第一推进梁的内，用于带动凿岩机托盘和凿岩机相对于第一推进梁前进或后退，第一推进油缸的伸缩动作用于带动第一推进梁相对于摆动底座前进或后退，通过凿岩机推进油缸和第一推进油缸实现对凿岩机前进或后退的两次调节，保证了凿岩机作业时能够达到的极限距离，满足了凿岩机在钻孔作业时，对不同位置和距离的掌子面的钻孔需求，扩大钻孔作业范围。
(6)本发明中所述劈裂机推进油缸设置在第二推进梁的内，用于带动劈裂机座和劈裂机相对于第二推进梁前进或后退，所述第二推进油缸的伸缩动作用于带动第二推进梁相对于摆动底座前进或后退，通过劈裂机推进油缸和第二推进油缸实现对劈裂机前进或后退的两次调节，保证了劈裂机作业时能够达到的极限距离，满足了劈裂机在对孔劈裂岩石作业时，对不同位置和距离的孔的劈裂需求，扩大劈裂作业范围。
(7)本发明中所述支腿和第三伸缩油缸的设置，使得钻劈台车在施工作业时，将第三伸缩油缸伸出，支腿能够稳定可靠支撑钻劈台车，保证施工作业的稳定性和安全性。
(8)本发明中所述覆盖件的设置，便于查看钻劈台车内部情况和保养维修。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例1中钻劈台车的结构示意图；
图2是图1中臂架机构的结构示意图；
图3是图1中钻劈机构的结构示意图；
图4是图3中连接座的结构示意图；
图5是图3中连接托盘的结构示意图；
图6是图3中凿岩机部的结构示意图；
图7是图6中凿岩机托盘的结构示意图；
图8是图3中劈裂机部的结构示意图；
图9是图8中劈裂机座的结构示意图；
图10是图1中覆盖件的结构示意图；
其中，1、底盘，2、臂架机构，2.1、回转平台，2.1.1、第一回转减速机，2.1.2、回转座，2.2、伸缩臂，2.2.1、第一节臂，2.2.2、第二节臂，2.2.3、第三节臂，2.2.4、第一伸缩油缸，2.2.5、第二伸缩油缸，2.3、俯仰油缸，3、钻劈机构，3.1、转动部件，3.1.1、旋转马达，3.1.2、连接座，3.1.3、第二回转减速机，3.1.4、摆动马达，3.1.5、连接托盘，3.1.6、摆动底座，3.2、凿岩机部，3.2.1、凿岩机，3.2.2、凿岩机托盘，3.2.2.1、第一滑槽，3.2.3、凿岩机推进油缸，3.2.4、第一推进梁，3.3、劈裂机部，3.3.1、劈裂机，3.3.2、劈裂机座，3.3.2.1、第二滑槽，3.3.3、劈裂机推进油缸，3.3.4、第二推进梁，4、液压系统，5、电控系统，6、车架，7、履带，8、支腿，8.1、第三伸缩油缸，9、覆盖件，9.1、盖体，9.2、门。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
实施例1：
参见图1，一种钻劈台车，一种钻劈台车，包括底盘1、臂架机构2、钻劈机构3、液压系统4和电控系统5；
在所述底盘1上设有车架6，在车架6的底部设有履带7，车架6的前部设有能够自由伸缩的支腿8；
参见图2，所述臂架机构2包括设置在底盘前部的回转平台2.1、一端与回转平台2.1连接的伸缩臂2.2以及设置在回转平台2.1和伸缩臂2.2之间的俯仰油缸2.3，所述回转平台2.1用于带动伸缩臂2.2左右摆动，通过所述俯仰油缸2.3的伸缩带动伸缩臂2.2上下运动；
参见图3，所述钻劈机构3包括转动部件3.1以及一体式连接的凿岩机部3.2和劈裂机部3.3，所述凿岩机部3.2用于在岩石上钻孔，所述劈裂机部3.3用于劈裂岩石，二者通过转动部件3.1与伸缩臂2.2的另一端连接；
所述液压系统4和电控系统5均设置在底盘1上且二者通过电路连接，所述液压系统4用于为钻劈机构3提供动力，所述电控系统5用于控制钻劈机构3运行。
参见图1和图2，所述伸缩臂2.2包括沿同一中心轴线设置的第一节臂2.2.1、第二节臂2.2.2和第三节臂2.2.3，在第一节臂2.2.1内设置第一伸缩油缸2.2.4且第一伸缩油缸2.2.4活塞杆的动作端与第二节臂2.2.2连接，通过第一伸缩油缸2.2.4的伸缩动作带动第二节臂2.2.2伸缩，在第二节臂2.2.2内设置第二伸缩油缸2.2.5且第二伸缩油缸2.2.5活塞杆的动作端与第三节臂2.2.3连接，通过第二伸缩油缸2.2.5的伸缩动作带动第三节臂2.2.3伸缩。
参见图1和图2，所述回转平台2.1包括与底盘1连接的第一回转减速机2.1.1和设置在第一回转减速机2.1.1上的回转座2.1.2，所述回转座2.1.2与第一节臂2.2.1连接，通过所述第一回转减速机2.1.1的左右转动带动伸缩臂2.2左右摆动；所述俯仰油缸2.3设置在回转座2.1.2上而活塞杆的动作端连接在第一节臂2.2.1上。
参见图1和图3-图5，所述转动部件3.1包括旋转马达3.1.1、连接座3.1.2、第二回转减速机3.1.3和摆动马达3.1.4，所述连接座3.1.2可转动设置在第三节臂2.2.3上，所述旋转马达3.1.1设置在连接座3.1.2上并用于带动连接座3.1.2在竖直方向上旋转，所述第二回转减速机3.1.3设置在连接座3.1.2上并通过连接托盘3.1.5与摆动马达3.1.4连接，通过第二回转减速机3.1.3旋转带动连接托盘3.1.5与摆动马达3.1.4在水平方向上旋转，在摆动马达3.1.4上还设有摆动底座3.1.6，所述摆动马达3.1.4通过摆动底座3.1.6与凿岩机部3.2和劈裂机部3.3连接。
参见图6和图7，所述凿岩机部3.2包括凿岩机3.2.1、凿岩机托盘3.2.2、凿岩机推进油缸3.2.3、第一推进梁3.2.4和第一推进油缸，所述凿岩机3.2.1固定在凿岩机托盘3.2.2上，在所述凿岩机托盘3.2.2的底部设有第一滑槽3.2.2.1，所述第一推进梁3.2.4的底部可滑动设置在摆动底座3.1.6上，在所述第一推进梁3.2.4的上部间隔设置多个与第一滑槽3.2.2.1匹配的第一滑块，多个所述第一滑块沿第一推进梁3.2.4的长度方向排布，所述凿岩机推进油缸3.2.3设置在第一推进梁3.2.4的内，用于拉动凿岩机3.2.1上的钢丝绳进而带动凿岩机托盘3.2.2和凿岩机3.2.1相对于第一推进梁3.2.4前进或后退，所述第一推进油缸设置在摆动底座3.1.6上且活塞杆的动作端与第一推进梁3.2.4连接，用于带动第一推进梁3.2.4相对于摆动底座3.1.6前进或后退。
参见图8和图9，所述劈裂机部3.3包括劈裂机3.3.1、劈裂机座3.3.2、劈裂机推进油缸3.3.3、第二推进梁3.3.4和第二推进油缸，所述劈裂机3.3.1固定设置在劈裂机座3.3.2上，在所述劈裂机座3.3.2的底部设有第二滑槽3.3.2.1，所述第二推进梁3.3.4的底部可滑动设置在摆动底座3.1.6上，在所述第二推进梁3.3.4的上部间隔设置多个与第二滑槽3.3.2.1匹配的第二滑块，多个所述第二滑块沿第二推进梁3.3.4的长度方向排布，所述劈裂机推进油缸3.3.3设置在第二推进梁3.3.4的内，用于拉动劈裂机3.3.1上的钢丝绳进而带动劈裂机座3.3.2和劈裂机3.3.1相对于第二推进梁3.3.4前进或后退，所述第二推进油缸3.3.3设置在摆动底座3.1.6上且活塞杆的动作端与第二推进梁3.3.4连接，用于带动第二推进梁3.3.4相对于摆动底座3.1.6前进或后退。
在摆动底座3.1.6上设有分别与第一推进梁3.2.4和第二推进梁3.3.4匹配的第三滑槽。
参见图7和图9，所述第一滑槽3.2.2.1、第二滑槽3.3.2.1和第三滑槽的两侧的槽壁均为V形结构。
参见图10，在底盘1上还安装有覆盖件9，在所述覆盖件9的顶部设有盖体9.1，在所述覆盖件9上沿钻劈台车行进方向的两侧以及后侧均设有门9.2，便于查看钻劈台车内部情况和保养维修。
参见图1，在所述支腿8上设有用于带动支腿8伸缩动作第三伸缩油缸8.1。
所述钻劈台车还包括遥控装置，所述遥控装置与电控系统5通过无线信号连接，用于对电控系统5发出作业指令，电控系统5将作业指令通过电路传输至液压系统4，液压系统4通过各油管将作业指令作用到具体的油缸(如俯仰油缸2.3、第一伸缩油缸2.2.4、第二伸缩油缸2.2.5、第三伸缩油缸8.1、凿岩机推进油缸3.2.3、第一推进油缸、劈裂机推进油缸3.3.3和第二推进油缸)上，实现相应的动作。
本实施例所述的钻劈台车，采用一体式的凿岩机部3.2和劈裂机部3.3，即凿岩机部3.2和劈裂机部3.3集成于一个臂架机构2上，突破常规的一工作部件一臂架机构的设计，一个臂架机构2可充分减少钻劈台车的整体尺寸，使得钻劈台车车身小，能够在较小隧道内通行和作业。此外，凿岩机部3.2和劈裂机部3.3一体式设计，使得钻劈台车在施工作业时，能够减少动作组合，简化操作，提高钻劈施工效率。
本实施例所述的钻劈台车，采用履带式行走，驻车能力更强，能适应复杂多变的路面，方便山地作业；采用摆动马达3.1.4能够固定角度转动实现劈裂机部3.3劈裂岩石时的转动对孔，节约对孔时间，提高作业效率；采用遥控装置对钻劈台车进行操控，使得钻劈台车不需要设置驾驶室，可充分减少钻劈台车的整体尺寸，使得钻劈台车可适应在较小隧道内通行和施工，在施工作业时，没有驾驶室视线范围的阻挡，使操作便捷快速。
本实施例所述的钻劈台车，采用回转平台2.1用于带动伸缩臂2.2左右摆动，俯仰油缸2.3的伸缩能够带动伸缩臂2.2上下运动，采用的转动部件3.1包括旋转马达3.1.1和第二回转减速机3.1.3，其中，旋转马达3.1.1的旋转用于实现钻劈机构3上下方向旋转，第二回转减速机3.1.3的旋转用于实现钻劈机构3水平方向旋转。因此，回转平台2.1、俯仰油缸2.3、旋转马达3.1.1和第二回转减速机3.1.3的设置，使得钻劈台车的臂架机构2和钻劈机构3多自由度设计，确保在施工作业时无死角，能够有效解决超挖和欠挖等问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钻劈台车，其特征在于，包括底盘(1)、臂架机构(2)、钻劈机构(3)、液压系统(4)和电控系统(5)；
在所述底盘(1)上设有车架(6)，在车架(6)的底部设有履带(7)，车架(6)的前部设有能够自由伸缩的支腿(8)；
所述臂架机构(2)包括设置在底盘(1)前部的回转平台(2.1)、一端与回转平台(2.1)连接的伸缩臂(2.2)以及设置在回转平台(2.1)和伸缩臂(2.2)之间的俯仰油缸(2.3)，所述回转平台(2.1)用于带动伸缩臂(2.2)左右摆动，通过所述俯仰油缸(2.3)的伸缩动作带动伸缩臂(2.2)上下运动；
所述钻劈机构(3)包括转动部件(3.1)以及一体式连接的凿岩机部(3.2)和劈裂机部(3.3)，所述凿岩机部(3.2)用于在岩石上钻孔，所述劈裂机部(3.3)用于劈裂岩石，二者通过转动部件(3.1)与伸缩臂(2.2)的另一端连接；
所述液压系统(4)和电控系统(5)均设置在底盘(1)上且二者通过电路连接，所述液压系统(4)用于为钻劈机构(3)提供动力，所述电控系统(5)用于控制钻劈机构(3)运行。
2.根据权利要求1所述的钻劈台车，其特征在于，所述伸缩臂(2.2)包括沿同一中心轴线设置的第一节臂(2.2.1)、第二节臂(2.2.2)和第三节臂(2.2.3)，在第一节臂(2.2.1)内设置第一伸缩油缸(2.2.4)且第一伸缩油缸(2.2.4)活塞杆的动作端与第二节臂(2.2.2)连接，通过第一伸缩油缸(2.2.4)的伸缩动作带动第二节臂(2.2.2)伸缩，在第二节臂(2.2.2)内设置第二伸缩油缸(2.2.5)且第二伸缩油缸(2.2.5)活塞杆的动作端与第三节臂(2.2.3)连接，通过第二伸缩油缸(2.2.5)的伸缩动作带动第三节臂(2.2.3)伸缩。
3.根据权利要求2所述的钻劈台车，其特征在于，所述回转平台(2.1)包括与底盘(1)连接的第一回转减速机(2.1.1)和设置在第一回转减速机(2.1.1)上的回转座(2.1.2)，所述回转座(2.1.2)与第一节臂(2.2.1)连接，通过所述第一回转减速机(2.1.1)的左右转动带动伸缩臂(2.2)左右摆动；所述俯仰油缸(2.3)设置在回转座(2.1.2)上而活塞杆的动作端连接在第一节臂(2.2.1)上。
4.根据权利要求3所述的钻劈台车，其特征在于，所述转动部件(3.1)包括旋转马达(3.1.1)、连接座(3.1.2)、第二回转减速机(3.1.3)和摆动马达(3.1.4)，所述连接座(3.1.2)可转动设置在第三节臂(2.2.3)上，所述旋转马达(3.1.1)设置在连接座(3.1.2)上并用于带动连接座(3.1.2)在竖直方向上旋转，所述第二回转减速机(3.1.3)设置在连接座(3.1.2)上并通过连接托盘(3.1.5)与摆动马达(3.1.4)连接，通过第二回转减速机(3.1.3)旋转带动连接托盘(3.1.5)与摆动马达(3.1.4)在水平方向上旋转，在摆动马达(3.1.4)上还设有摆动底座(3.1.6)，所述摆动马达(3.1.4)通过摆动底座(3.1.6)与凿岩机部(3.2)和劈裂机部(3.3)连接。
5.根据权利要求4所述的钻劈台车，其特征在于，所述凿岩机部(3.2)包括凿岩机(3.2.1)、凿岩机托盘(3.2.2)、凿岩机推进油缸(3.2.3)、第一推进梁(3.2.4)和第一推进油缸，所述凿岩机(3.2.1)固定在凿岩机托盘(3.2.2)上，在所述凿岩机托盘(3.2.2)的底部设有第一滑槽(3.2.2.1)，所述第一推进梁(3.2.4)的底部可滑动设置在摆动底座(3.1.6)上，在所述第一推进梁(3.2.4)的上部间隔设置多个与第一滑槽(3.2.2.1)匹配的第一滑块，多个所述第一滑块沿第一推进梁(3.2.4)的长度方向排布，所述凿岩机推进油缸(3.2.3)设置在第一推进梁(3.2.4)内，用于带动凿岩机托盘(3.2.2)和凿岩机(3.2.1)相对于第一推进梁(3.2.4)前进或后退，所述第一推进油缸设置在摆动底座(3.1.6)上且活塞杆的动作端与第一推进梁(3.2.4)连接，用于带动第一推进梁(3.2.4)相对于摆动底座(3.1.6)前进或后退。
6.根据权利要求5所述的钻劈台车，其特征在于，所述劈裂机部包括劈裂机(3.3.1)、劈裂机座(3.3.2)、劈裂机推进油缸(3.3.3)、第二推进梁(3.3.4)和第二推进油缸，所述劈裂机(3.3.1)固定设置在劈裂机座(3.3.2)上，在所述劈裂机座(3.3.2)的底部设有第二滑槽(3.3.2.1)，所述第二推进梁(3.3.4)的底部可滑动设置在摆动底座(3.1.6)上，在所述第二推进梁(3.3.4)的上部间隔设置多个与第二滑槽(3.3.2.1)匹配的第二滑块，多个所述第二滑块沿第二推进梁(3.3.4)的长度方向排布，所述劈裂机推进油缸(3.3.3)设置在第二推进梁(3.3.4)内，用于带动劈裂机座(3.3.2)和劈裂机(3.2.1)相对于第二推进梁(3.3.4)前进或后退，所述第二推进油缸设置在摆动底座(3.1.6)上且活塞杆的动作端与第二推进梁(3.3.4)连接，用于带动第二推进梁(3.3.4)相对于摆动底座(3.1.6)前进或后退。
7.根据权利要求6所述的钻劈台车，其特征在于，在摆动底座(3.1.6)上设有分别与第一推进梁(3.2.4)和第二推进梁(3.3.4)匹配的第三滑槽。
8.根据权利要求1-7任一项所述的钻劈台车，其特征在于，在底盘(1)上还安装有覆盖件(9)，在所述覆盖件(9)的顶部设有盖体(9.1)，在所述覆盖件(9)上沿钻劈台车行进方向的两侧以及后侧均设有门(9.2)，便于查看钻劈台车内部情况和保养维修。
9.根据权利要求8所述的钻劈台车，其特征在于，在所述支腿(8)上设有用于带动支腿(8)伸缩动作的第三伸缩油缸(8.1)。
10.根据权利要求9所述的钻劈台车，其特征在于，还包括遥控装置，所述遥控装置与电控系统(5)通过无线信号连接，用于对电控系统(5)发出作业指令，电控系统(5)将作业指令通过电路传输至液压系统(4)，液压系统(4)通过各油管将作业指令作用到具体的油缸上，实现相应的动作。
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