CN111485900A - 岩石掘进机 - Google Patents

Abstract

一种岩石掘进机，适用岩石巷道安全快速掘进，替代钻爆法施工实现岩石巷道机械化掘进。岩石掘进机包括主驱动机构、主梁、撑靴机构、钻锚装置、出渣皮带机，所述主梁与所述主驱动机构连接，所述撑靴机构及所述钻锚装置与所述主梁连接，所述出渣皮带机与所述主梁连接，其特征在于：还包括与所述主驱动机构连接的变径刀盘，与所述主梁及所述撑靴机构连接的滚筒截割机构，与所述主梁连接的履带行走机构。

Description

岩石掘进机

技术领域

本发明涉及一种适用于矿山、隧道及相关工程巷道掘进的岩石掘进机，特别涉及一种适用煤矿巷道掘进的岩石掘进机。

背景技术

目前煤矿岩石巷道，岩石硬度低于60Mpa时使用悬臂式自由断面掘进机掘进，设备损耗大且效率低；岩石硬度在60Mpa及以上时采用钻爆法掘进，炸药在储存、运输、引爆时均存在很高的安全隐患，并且钻爆法对巷道围岩扰动大，增加巷道永久支护及维护的成本。

近年来有将全断面隧道掘进机(TBM)应用于煤矿岩石巷道掘进，巷道掘进前，在待掘进巷道附近将设备组装并调试合格后进行巷道掘进，巷道掘进完成后，将设备分解运输到下一待掘巷道附近，再次对设备进行组装及调试，如此循环造成巷道总的掘进效率提高不大还增加了运输成本；全断面隧道掘进机刀盘直径大于永久支护后的巷道直径，设备在掘进过程中无法长距离倒车，当刀盘出现故障时，需将设备分解再对刀盘维修或更换刀盘，影响工程进度；全断面隧道掘进机掘进成巷为圆形巷道，而煤矿井工开采中岩巷主要是拱形巷道，所以，目前煤矿岩石巷道掘进仍以钻爆法掘进为主。

发明内容

本发明提供了一种岩石掘进机，解决以上所述问题，该岩石掘进机能够掘进拱形岩石巷道，并且能够在已支护的巷道内行走。该岩石掘进机的变径刀盘截割成巷为圆形巷道，变径刀盘后方的滚筒截割机构，将变径刀盘截割的圆形巷道截割成拱形巷道；变径刀盘的刀盘体直径小于支护后的巷道直径，设备能在其掘进后的已永久支护的巷道内，依靠履带行走机构行走到下一待掘巷道处。该岩石掘进机具备两种行走方式：掘进时撑靴机构支撑巷道两帮，撑靴机构上的推进油缸推设备向前掘进巷道；设备转场时撑靴机构脱离巷道两帮，依靠履带行走机构行走到下一施工场地。

本发明采用的技术方案是：该岩石掘进机包括主驱动机构、主梁、撑靴机构、钻锚装置、出渣皮带机，所述主梁与所述主驱动机构连接，所述撑靴机构及所述钻锚装置与所述主梁连接，所述出渣皮带机与所述主梁连接，其特征在于：还包括与所述主驱动机构连接的变径刀盘，与所述主梁及所述撑靴机构连接的滚筒截割机构，与所述主梁连接的履带行走机构。

在上述技术方案中，一个实施例，所述变径刀盘包括设置有截割刀具的刀盘体及设置有截割刀具的切割臂，油缸与所述刀盘体及所述切割臂连接，压板及滑槽板、导料板与所述刀盘体连接，所述刀盘体设置有若干个收料口，所述变径刀盘设置有若干个切割臂；所述油缸伸缩带动所述切割臂在所述刀盘体与所述压板连接处的槽内移动，所述主驱动机构驱动变径刀盘旋转。

在该技术方案的实施例中，在所述变径刀盘旋转截割前，将所述滑槽板、导料板安装在所述刀盘体上；在所述变径刀盘停止截割，该岩石掘进机依靠履带行走机构行走前，将所述滑槽板、导料板从所述刀盘体上拆卸下来。

在上述技术方案中，一个实施例，所述滚筒截割机构包括滑架及与所述滑架铰接的截割臂体架，所述滑架与所述主梁连接，所述滑架与所述撑靴机构连接，链轮与驱动装置连接，所述驱动装置及设置有链轮的主轴分别与所述截割臂体架连接，设置有截割刀具的滚筒与所述主轴连接，升降油缸与所述截割臂体架及所述滑架连接，链与链轮连接；所述驱动装置通过链传动带动所述主轴旋转，所述主轴带动所述滚筒旋转；所述升降油缸伸缩带动所述截割臂体架及与其相连的主轴、滚筒、驱动装置、链绕铰接点转动，使所述滚筒发生高度位置的变化。

在该技术方案中，所述滑架包括上滑架及与所述上滑架连接的下滑架，推拉油缸与所述上滑架及所述下滑架连接，所述上滑架与所述主梁连接，所述上滑架及所述下滑架与所述撑靴机构连接，所述推拉油缸伸缩带动所述下滑架及与所述下滑架相连的截割臂体架及主轴、滚筒、驱动装置、升降油缸、链相对所述主梁中心线左右移动。

在上述技术方案中，一个实施例，所述履带行走机构包括前履带行走机构及后履带行走机构；所述前履带行走机构包括与所述主梁铰接的左履带行走部及右履带行走部，所述左履带行走部及所述右履带行走部与油缸连接，所述油缸与所述主梁连接，所述油缸伸缩带动所述左、右履带行走部绕铰接点转动，从而使所述左、右履带行走部发生高度位置的变化；所述后履带行走机构包括机架及与所述机架连接的左履带行走部及右履带行走部，刮板运输机与所述机架连接,铲板部与所述机架铰接，所述机架与所述主梁连接，升降油缸与所述机架及所述铲板部铰接，所述升降油缸伸缩带动所述铲板部绕其与机架铰接点转动。

在该技术方案的实施例中，该岩石掘进机进入巷道掘进位置，掘进前，拆卸所述后履带行走机构与所述主梁的连接，前履带行走机构中的左、右履带行走部旋转升高脱离巷道底板。

在上述技术方案中，一个实施例，所述主梁包括主梁架及与所述主梁架连接的滑杆，油缸与所述主梁架及所述滑杆连接，所述油缸伸缩带动所述滑杆升降，所述滑杆与所述后履带行走机构中的所述机架连接。所述主梁前端上部设置有铺网架，所述铺网架包括顶架及底座，油缸与所述顶架及所述底座连接，所述底座与所述主梁连接，所述油缸伸缩带动所述顶架升降。

在上述技术方案中，一个实施例，所述主驱动机构包括设置有若干个驱动装置的箱体及与所述箱体连接的传动装置，所述驱动装置驱动所述传动装置旋转。所述主驱动机构上端及下端分别设置有顶支撑及底支撑，顶升油缸一端与所述顶支撑连接另一端与所述主驱动机构连接，所述顶升油缸伸缩带动所述顶支撑升降；所述底支撑与所述主驱动连接，连杆与所述底支撑及所述主梁连接。

在该技术方案的实施例中，该岩石掘进机掘进前，将所述底支撑及连杆与所述主驱动机构及所述主梁连接；掘进后，该设备依靠履带行走机构行走前，拆卸底支撑及连杆与所述主驱动机构及主梁的连接。

在上述技术方案中，一个实施例，所述撑靴机构包括前撑靴机构及后撑靴机构；所述前撑靴机构包括前推进油缸及前鞍架，悬挂油缸一端与所述前鞍架铰接另一端与撑壁油缸铰接，所述撑壁油缸两端分别与前撑靴体连接，前推进油缸一端与所述前撑靴体连接另一端与所述主梁连接，所述前鞍架安装在所述主梁上；所述后撑靴机构包括后推进油缸及后鞍架，悬挂油缸一端与所述后鞍架铰接另一端与撑壁油缸铰接，所述撑壁油缸两端分别与后撑靴体连接，后推进油缸一端与所述后撑靴体连接另一端与所述滚筒截割机构中的所述滑架连接，所述后鞍架安装在所述主梁上。防溜油缸一端与所述后鞍架连接另一端与所述主梁连接。

在上述技术方案中，一个实施例，所述钻锚装置包括顶板钻锚装置及侧帮钻锚装置；所述顶板钻锚装置包括滑座及与所述滑座连接的钻机及齿圈，所述齿圈与所述主梁连接，设置有小齿轮的马达与所述滑座连接，所述小齿轮与齿圈啮合，所述马达驱动所述小齿轮旋转带动所述钻机绕所述齿圈中心线转动；所述侧帮钻锚装置包括滑座及与所述滑座连接的钻机及齿圈，所述齿圈与所述主梁连接，设置有小齿轮的马达与所述滑座连接，所述小齿轮与齿圈啮合，所述马达驱动所述小齿轮旋转带动所述钻机绕所述齿圈中心线转动。

在上述技术方案中，一个实施例，所述后履带行走机构后方设置有动力车，所述动力车包括机体架及与所述机体架连接的履带行走部，皮带运输机与所述机体架铰接，所述机体架上设置有电气系统及液压系统，油缸一端连接所述皮带运输机另一端连接所述机体架，所述油缸伸缩带动所述皮带机绕其与机体架铰接点转动。

本发明的有效益果是：该岩石掘进机的变径刀盘及滚筒截割机构联合截割，掘进成巷为拱形巷道；变径刀盘的刀盘体直径小于其掘进巷道支护后的尺寸，并依靠履带行走机构行走，提高了设备使用灵活性及转场效率；该岩石掘进机实现了拱形岩石巷道机械化掘进，尤其是矿山井工开采，取代钻爆法施工，提高了岩石巷道掘进安全及效率，降低了岩巷掘进及支护成本。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的行走状态结构示意图；

图2是本发明的一个实施例的掘进状态结构示意图；

图3是图2俯视结构示意图；

图4是图2中变径刀盘的一个实施例的立体结构示意图；

图5是图3中B-B剖视结构示意图；

图6是图5中C-C剖视结构示意图；

图7是图4中滑槽板立体结构示意图；

图8是图4中导料板立体结构示意图；

图9是图1中滚筒截割机构的一个实施例的立体结构示意图；

图10是图9中截割臂的一个实施例的立体结构示意图；

图11是图1中前履带行走机构的一个实施例的立体结构示意图；

图12是图1中主梁的一个实施例的立体结构示意图；

图13是图1中后履带行走机构的一个实施例的立体结构示意图；

图14是图1中A-A剖视结构示意图；

图15是图1中铺网架的一个实施例的立体结构示意图；

图16是图1中主驱动机构的一个实施例的立体结构示意图；

图17是图2中底支撑的一个实施例的立体结构示意图；

图18是图1中顶支撑的一个实施例的立体结构示意图；

图19是图1中前撑靴机构的一个实施例的立体结构示意图；

图20是图1中后撑靴机构的一个实施例的立体结构示意图；

图21是图1中顶板钻锚装置的一个实施例的立体结构示意图；

图22是图1中侧帮钻锚装置的一个实施例的立体结构示意图；

图23是图1中动力车的一个实施例的立体结构示意图；

图24是图1中前履带行走机构的第二个实施例的结构示意图；

图25是图1中前履带行走机构的第三个实施例的结构示意图；

图26是图1中滚筒截割机构的第二个实施例的结构示意图；

图27是图1中滚筒截割机构的第三个实施例的结构示意图；

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合一个实施例的附图图1～图23，对本发明作进一步详细说明。

如图1～3所示，根据本发明提出的一个实施例的岩石掘进机，包括主驱动机构2，变径刀盘1及主梁5与主驱动机构2连接，前撑靴机构7及后撑靴机构10与主梁5连接，顶板钻锚装置20及侧帮钻锚装置16与主梁5连接，前履带行走机构6及后履带行走机构13与主梁5连接，滚筒截割机构8与主梁5及后撑靴机构10连接，出渣皮带机14及铺网架4与主梁5连接，顶支撑3与主驱动机构2连接，后履带行走机构13后方设置有动力车15；前撑靴机构7中的前推进油缸19与主梁5连接，后撑靴机构10中的后推进油缸17与滚筒截割机构8连接，防溜油缸9一端与主梁5连接另一端与后撑靴机构10连接，顶升油缸21一端与主驱动机构2连接另一端与顶支撑3连接。

如图2所述，底支撑22与主驱动机构2连接，连杆23一端与底支撑22连接另一端与主梁5连接。

如图2～8所示，变径刀盘1包括设置有滚刀31的刀盘体25及设置有滚刀32的切割臂27，压板28及滑槽板26、导料板29与刀盘体25连接，油缸33一端与刀盘体25连接另一端与切割臂27连接，刀盘体25设置有若干个收料口30，变径刀盘1设置有若干个切割臂27；油缸33伸缩带动切割臂27在刀盘体25与压板28连接处的槽内移动，主驱动机构2驱动变径刀盘1旋转。

如图9～10所示，截割臂36包括截割臂体架45，设置有链轮44的主轴43及设置有马达的减速机46与截割臂体架45连接，链轮47与减速机46连接。滑架100包括上滑架101及与上滑架101连接的下滑架103，平移油缸102一端与上滑架101连接另一端与下滑架103连接。

如图9、10、12所示，滚筒截割机构8包括滑架100，截割臂36中的截割臂体架45与滑架100中的下滑架103铰接，滑架100中的上滑架101安装在主梁5两侧的导轨53上，下滑架103及上滑架101分别与后撑靴机构10中的后推进油缸17连接，设置有履带板的履带链41安装在截割臂36中的链轮47及链轮44上，设置有滚刀40的滚筒39与截割臂36中的主轴43连接，升降油缸38一端与下滑架103连接另一端与截割臂体架45连接；马达驱动减速机46旋转带动链轮47及履带链41旋转，履带链41带动链轮44及主轴43旋转，主轴43带动滚筒39旋转；升降油缸38伸缩带动截割臂36及与其连接的滚筒39绕铰接点转动；滑架100中的平移油缸102伸缩带动下滑架103及与其相连的截割臂36、滚筒39、履带链41、升降油缸38相对主梁5中心线左右移动。

如图1、11、12、13、14所示，履带行走机构35包括前履带行走机构6及后履带行走机构13；前履带行走机构6包括分别与主梁5前端底部耳座51铰接的左履带行走部48及右履带行走部54，左履带行走部48及右履带行走部54与油缸49连接，油缸49与主梁5前端底部耳座50连接，油缸49伸缩带动左履带行走部48及右履带行走部54绕铰接点转动；后履带行走机构13包括右履带行走部55及左履带行走部63，机架62与右履带行走部55及左履带行走部63连接，刮板运输机64与机架62连接，铲板部60与机架62铰接，机架62与主梁5连接，升降油缸61一端与机架62连接另一端与铲板部60连接，升降油缸61伸缩带动铲板部60绕铰接点转动。

如图1、12、14、15所示，主梁5包括主梁架及与主梁架连接的滑杆11，油缸12一端与主梁架连接，另一端与滑杆11连接，油缸12伸缩带动滑杆11升降，滑杆11与后履带行走机构13中机架62连接。主梁5前端上部设置有铺网架4，铺网架4包括顶架75及底座77，油缸76一端与顶架75连接另一端与底座77连接，底座77与主梁5前端上部两侧的轨道57连接，油缸76伸缩带动顶架75升降。

如图2、12、16、17、18所示，主驱动机构2包括设置有驱动装置67的箱体65及与箱体65连接的传动装置66，驱动装置67驱动传动装置66旋转；变径刀盘1与传动装置66连接。主驱动机构2上端及下端分别设置有顶支撑3及底支撑22；顶支撑3中的滑杆74安装在主驱动机构2中的套管68内，顶升油缸21一端与所述顶支撑3两侧耳座73连接另一端与主驱动机构2两侧耳座69连接，顶升油缸21伸缩带动顶支撑3升降；底支撑22的耳座71与主驱动机构2下端耳座70连接，连杆23一端与底支撑22的耳座72连接另一端与主梁5前端底部耳座59连接。

如图1、2、3、12、19、20所示，撑靴机构37包括前撑靴机构7及后撑靴机构10；前撑靴机构7包括前推进油缸19及前鞍架78，悬挂油缸82一端与前鞍架78铰接另一端与撑壁油缸79铰接，撑壁油缸79两端分别与前撑靴体80连接，前推进油缸19一端与前撑靴体80连接另一端与主梁5两侧耳座52连接，前鞍架78安装在主梁5两侧的导轨53上；后撑靴机构10包括后推进油缸17及后鞍架84，悬挂油缸82一端与后鞍架84铰接另一端与撑壁油缸79铰接，撑壁油缸79两端分别与后撑靴体83连接，后推进油缸17一端与后撑靴体83连接另一端与滚筒截割机构8中的滑架100连接，后鞍架84安装在主梁5两侧的导轨53上。防溜油缸9一端与后鞍架84连接另一端与主梁5的耳座56连接。

如图1、2、3、12、21、22所示，钻锚装置34包括顶板钻锚装置20及侧帮钻锚装置16；顶板钻锚装置20包括滑座90及与其连接的钻机89及齿圈88，齿圈88与主梁5前端两侧导轨58连接，设置有小齿轮的马达91与滑座90连接，所述小齿轮与齿圈88啮合，马达91驱动所述小齿轮旋转带动钻机89绕齿圈88中心线旋转；侧帮钻锚装置16包括滑座90及与其连接的钻机89及齿圈88，齿圈88与主梁5后端两侧滑槽连接，设置有小齿轮的马达91与滑座90连接，所述小齿轮与齿圈88啮合，马达91驱动所述小齿轮旋转带动钻机89绕齿圈88中心线旋转。

如图1、2、3、23所示，后履带行走机构13后方设置有动力车15，动力车15包括机体架95及与其连接的履带行走部97，皮带运输机92与机体架95铰接，机体架95上设置有电气系统96及液压系统94，油缸93一端连接皮带运输机92另一端连接机体架95，油缸93伸缩带动皮带运输机92绕铰接点转动。

该实施例的岩石掘进机工作时，如图1所示，滚筒截割机构8中的滚筒39及后履带行走机构13中的铲板60抬起脱离巷道底板，前撑靴机构7及后撑靴机构10中的撑壁油缸79为缩回状态，顶支撑3及铺网架4中的油缸21及油缸76为缩回状态，该岩石掘进机依靠前履带行走机构6及后履带行走机构13驱动其行走到巷道掘进既定位置。

如图2～3所示，在该岩石掘进机掘进前，将滑槽板26及导料板29安装在变径刀盘1中的刀盘体25上，将底支撑22安装在主驱动机构2下端，连杆23与底支撑22及主梁5连接，前撑靴机构7及后撑靴机构10中的撑壁油缸79两端活塞杆伸出推前撑靴体80及后撑靴体83与巷道两帮接触，前履带行走机构6中油缸49活塞杆伸出带动左履带行走部48及右履带行走部54旋转升高与巷道底板脱离，拆除后履带行走机构13与主梁5的连接，铲板60落下与巷道底板接触，滚筒截割机构8中的滚筒39落下与巷道底板接触，顶支撑3升起与巷道顶板接触；主驱动机构2驱动变径刀盘1旋转，前推进油缸19及防溜油缸9活塞杆伸出推变径刀盘1向前掘进，掘进进尺一定距离，前推进油缸19及防溜油缸9活塞杆停止伸出，主驱动机构2仍驱动变径刀盘1旋转，油缸33活塞杆伸出推设置有滚刀32的切割臂27向刀盘体25外部移动，滚刀32切割超出刀盘体25直径之外的巷道岩石，切割达到巷道设计直径后，油缸33活塞杆缩回带动截割臂27回到初始位置，准备下一次掘进进尺；变径刀盘1旋转将破碎的岩石经收料口30装载到出渣皮带机14上，出渣皮带机14将破碎的岩石转运到动力车15中的皮带机92上，皮带机92将破碎岩石装载到后部配套的矿车或皮带机上将岩石运出巷道；滚筒截割机构8，马达驱动减速机46旋转带动滚筒39旋转，后推进油缸17活塞杆伸出推滚筒截割机构8向前掘进进尺，滚筒截割机构8将变径刀盘1截割的圆形巷道截割成拱形巷道；后履带行走机构13中的铲板部60将破碎岩石装载到刮板运输机64上，刮板运输机64将破碎岩石装载到动力车15中的皮带机92上，皮带机92将破碎岩石装载到后部配套的矿车或皮带机上将岩石运出巷道；该岩石掘进机向前掘进进尺一定距离，铺网架4升起将其上的锚网与顶板接触，顶板钻锚装置20中的钻机89对顶板钻孔及安装锚杆完成顶板永久支护；侧帮钻锚装置16中的钻机89对侧帮钻孔及安装锚杆完成两帮永久支护。前撑靴机构7中的撑壁油缸79活塞杆缩回带动前撑靴体80脱离巷道两帮，前推进油缸19活塞杆缩回带动前撑靴机构7向前移动一定距离，撑壁油缸79活塞杆伸出带动前撑靴体80接触巷道两帮，后撑靴机构10中的撑壁油缸79活塞杆缩回带动后撑靴体83脱离巷道两帮，防溜油缸9及后推进油缸17活塞杆缩回带动后撑靴机构10向前移动一定距离，撑壁油缸79活塞杆伸出带动后撑靴体83接触巷道两帮，该岩石掘进机进入下一掘进循环。如此循环作业完成巷道的掘进及锚杆支护。

图24是图1中前履带行走机构的第二个实施例的结构示意图，如图所示，左履带行走部48及右履带行走部54与主梁5通过销轴铰接，油缸49与主梁5铰接，连杆42分别与左履带行走部48及右履带行走部54铰接，连杆42与油缸49铰接，连杆42与所述销轴铰接；油缸49伸缩带动左履带行走部48及右履带行走部54绕铰接点转动，从而使所述左、右履带行走部发生高度位置的变化。

图25是图1中前履带行走机构的第三个实施例的结构示意图，如图所示，机座81分别与左履带行走部48及右履带行走部54连接，撑杆85与机座81及主梁5连接，油缸49一端与主梁5连接另一端与撑杆85连接，油缸49伸缩带动左履带行走部48及右履带行走部54升降。

图26是图1中滚筒截割机构的第二个实施例的结构示意图，如图所示，滑架100包括上滑架104及下滑架106，油缸105及导向杆107与上滑架104及下滑架106连接；截割臂36与下滑架106连接，油缸38与截割臂36及下滑架106连接，上滑架104安装在主梁5两侧导轨53上，设置有滚刀40的滚筒39及设置有履带板的履带链41与截割臂36连接，上滑架104及下滑架106与后撑靴机构10中后推进油缸17连接，油缸105伸缩带动下滑架106及与下滑架106相连的截割臂36、滚筒39、履带链41、油缸38上下升降。

图27是图1中滚筒截割机构的第三个实施例的结构示意图，如图所示，滑架100安装在主梁5两侧导轨53上，截割臂36与滑架100连接，油缸38与截割臂36及滑架100连接，设置有滚刀40的滚筒39及设置有履带板的履带链41与截割臂36连接，滑架100与后撑靴机构10中后推进油缸17连接。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“若干个”则指一个或一个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“连接”、“相连”等术语均应做广义理解，例如“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“具体实施例”、“第二个实施例”“第三个实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替代、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种岩石掘进机，包括主驱动机构(2)、主梁(5)、撑靴机构(37)、钻锚装置(34)、出渣皮带机(14)，所述主梁(5)与所述主驱动机构(2)连接，所述撑靴机构(37)及所述钻锚装置(34)与所述主梁(5)连接，所述出渣皮带机(14)与所述主梁(5)连接，其特征在于：还包括与所述主驱动机构(2)连接的变径刀盘(1)，与所述主梁(5)及所述撑靴机构(37)连接的滚筒截割机构(8)，与所述主梁(5)连接的履带行走机构(35)。

2.根据权利要求1所述的岩石掘进机，其特征在于：所述变径刀盘(1)包括设置有截割刀具的刀盘体(25)及设置有截割刀具的切割臂(27)，油缸(33)与所述刀盘体(25)及所述切割臂(27)连接。

3.根据权利要求1所述的岩石掘进机，其特征在于：所述滚筒截割机构(8)包括滑架(100)及与所述滑架(100)连接的截割臂体架(45)，所述滑架(100)与所述主梁(5)及所述撑靴机构(37)连接，链轮(47)与驱动装置(46)连接，所述驱动装置(46)及设置有链轮(44)的主轴(43)与所述截割臂体架(45)连接，设置有截割刀具的滚筒(39)与所述主轴(43)连接，油缸(38)与所述截割臂体架(45)及所述滑架(100)连接，链与链轮(47)及链轮(44)连接。

4.根据权利要求1所述的岩石掘进机，其特征在于：所述履带行走机构(35)包括前履带行走机构(6)及后履带行走机构(13)。

5.根据权利要求1或4所述的岩石掘进机，其特征在于：所述前履带行走机构(6)包括与所述主梁(5)相连的左履带行走部(48)及右履带行走部(54)，所述左履带行走部(48)及所述右履带行走部(54)与油缸(49)相连，所述油缸(49)与所述主梁(5)连接。

6.根据权利要求1或4所述的岩石掘进机，其特征在于：所述后履带行走机构(13)包括机架(62)及与所述机架(62)连接的左履带行走部(63)及右履带行走部(55)，所述机架(62)与所述主梁(5)连接。

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