CN201106451Y - 履带式可升降顶帮锚杆锚索施工钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了履带式可升降顶帮锚杆锚索施工钻机，主要特点是在所述的钻机平台的下方履带行走部分的前部装有一个推煤铲板；用于顶锚杆锚索的施工的液压钻机装于钻机平台前方，采用双立柱，左右移动部分的滑道装在双立柱上，液压钻机向左或右旋转30度；用于帮锚杆锚索的施工的液压钻机装于钻机平台中部一侧，或偏左侧，或偏右侧，液压钻机向左或向右旋转90度；它提高掘进速度，减小施工人员劳动强度和施工人员，提高作业效率，创造安全作业环境，并具有自行移动、可升降、顶帮锚杆锚索同时施工、临时支护功能、超高巷道支护等功能。

Description

履带式可升降顶帮锚杆锚索施工钻机

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下掘进设备，是适用于大、中、小型煤矿连采、连掘、综掘顶帮锚杆锚索施工机械。

背景技术

目前，各类煤矿巷道掘进的主要方式为连采、连掘、综掘，支护方式均为锚杆、锚索、托梁、锚网组合支护，对于顶锚杆锚索施工均采用单体钻机或履带式钻机，如中国专利号为：200420091861.7公开的自移行走式锚索机，有两个钻机装置，两个超前支护，履带式行走机构，钻机装置整体水平移动滑道及平台；行走机构由液压马达驱动，在行走机构的机架上安装锚杆机平台；平台的最前端的两边装两个液压油缸式的超前支护，超前支护后装两个门架钻机装置；平台上设有钻机装置的整体水平移动滑道，钻机装置装在移动滑道上；平台上还装电控箱、液压泵站和料箱等。每个钻机装置包括立柱、门架水平移动装置、门架旋转装置、门架前后摆动油缸、连接耳环、门架、钻机马达装置；钻机液压马达装在门架上，门架由连接耳环与门架前后摆动油缸铰接在门架旋转装置上，门架旋转装置装于门架水平移动装置之上，门架水平移动装置固定在立柱上，立柱装于整体水平移动滑道上。

对于帮锚杆锚索施工均采用手持式风钻，这种锚杆锚索施工方法存在以下问题：

1、巷道掘进断面小：掘进断面一般在15M²左右，巷道高度超过2米时，必须搭脚手架才能进行顶帮锚杆锚索施工。

2、非机械化作业，采用连采、连掘工艺的矿井顶锚杆锚索施工已基本实现了机械化，采用综掘工艺的矿井顶锚杆锚索施工仍为单体钻机人工作业，而帮锚杆锚索施工所有掘进工艺均采用手持式风钻施工，打眼的推力来源于人的臂膀和手臂，职工劳动强度大。由于帮锚杆锚索施工主要依靠人力，帮锚杆锚索的施工质量不能从根本上得到保证。

3、施工速度慢，施工断面超过2米时搭建和拆除脚手架需要大量的时间。

4、效率低：由于打眼数量多，施工人员也多，造成作业效率低。

5、安全系数低：施工人员在高空交错作业，作业安全环境差。

发明内容

本实用新型的目的就是解决上述煤矿井下掘进巷道顶帮锚杆锚索施工存在的问题，提供一种提高掘进速度，减小施工人员劳动强度，减少施工人员，提高作业效率，创造安全作业环境，并具有自行移动、可升降、顶帮锚杆锚索同时施工、具备临时支护功能、超高巷道支护等功能，采用全液压系统传动，防爆性能和安全性能好的履带式可升降顶帮锚杆锚索施工钻机。

为了实现上述目的本实用新型的技术方案是：

履带式可升降顶帮锚杆锚索施工钻机，包括履带行走部分1、临时支护的支架与升降油缸3与横梁4、用于顶锚杆锚索的施工的液压钻机5、帮锚杆锚索钻机6、钻机平台7、液压系统及操作控制台8、履带式的驱动电机9、帮锚杆锚索钻机前后移动的滑道10；其特征是：在所述的钻机平台的下方履带行走部分的前部装有一个推煤铲板；所述的用于顶锚杆锚索的施工的液压钻机装于钻机平台前方，采用双立柱11，左右移动部分的滑道12装在双立柱上，液压钻机向左或右旋转30度；所述的用于帮锚杆锚索的施工的液压钻机装于钻机平台7中部一侧，或偏左侧，或偏右侧，液压钻机向左或向右旋转90度，在钻机平台上设有前后布置的滑道，液压钻机的立柱坐落在滑道上，并由装在钻机平台上的油缸推动钻机整体前后移动。

所述的临时支护的支架3与升降油缸装在双立柱的其中一个立柱内，并在升降油缸装顶部连接横梁4。

本实用新型提供的履带式可升降顶帮锚杆锚索施工钻机与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著技术进步是：

1、钻机打眼施工速度快，掘进断面大，断面形状多，资源回收率高，安全可靠体积小，重量轻，适应性强。解决了目前连采、连掘、综掘技术中，进尺低、小断面的掘进难题。履带式可升降顶帮锚杆锚索施工钻机具有可移动、可升降、顶帮锚杆锚索同时施工、临时支护、超高巷道支护等多种功能，采用全液压系统传动，防爆性能和安全性能好。

2、对现有连采、连掘、综掘工艺和技术装备上有所创新，使帮锚杆锚索施工实现了机械化，掘进速度大大提高，由同等大断面的每班掘进量的7米增高到12米。

3、顶帮锚杆锚索可以同时施工，帮锚杆滞后顶锚杆不大于1米，对软煤层掘进非常有利，可以有效地控制片帮，防止顶板事故的发生。

4、非常适用于综掘单巷掘进。单巷掘进时，履带式可升降顶帮锚杆锚索施工钻机停放在巷道的一侧，原则是不影响综掘机割煤；综掘机割煤后，退机至永久支护下，履带式可升降顶帮锚杆锚索钻机进入空顶下进行支护。

5、履带式可升降顶帮锚杆锚索施工钻机的采用，可以改变现有连采、连掘双巷或三巷掘进工艺，由连采机或大功率掘进机和锚杆机的对倒作业场地改为交替进退机作业，减少了影响时间，提高了掘进速度。

6、可以左右移动和垂直方向的自由升降，可以前后移动和垂直方向的自由升降与旋转，机动性能好，操作非常方便。

7、安全系数高。由于履带式可升降顶帮锚杆锚索钻机有临时支护装置，能够在锚杆锚索支护前能有效地支护顶板，既使在高冒区也可以控制顶板。

8、用人少，效率高。采用手持式风钻施工帮锚杆锚索，每台钻机至少需要2人，每班帮锚杆锚索的施工人数至少为12人；采用履带式可升降顶帮锚杆锚索钻机后，帮锚杆锚索施工人数仅需要4人。

总之，本实用新型的履带式可升降顶帮锚杆锚索施工钻机提高了煤矿井下掘进技术水平，尤其是为实现大中小型煤矿连采、连掘、综掘的顶帮锚杆锚索施工机械化，提供了成套的技术装备，为大中小型煤矿实现安全生产创造了最基本的条件，同时极大地提高资源回收率，用最小投入可取得较大的产出。全面的、系统的、彻底的解决了现有掘进支护装备存在的严重问题。

附图说明

图1是履带式可升降顶帮锚杆锚索施工钻机的主视图；

图2是履带式可升降顶帮锚杆锚索施工钻机的俯视图；

图3是履带式可升降顶帮锚杆锚索施工钻机的左视图。

具体实施方式

以下结合附图进行详细说明：

图1、图2和图3所示，本实用新型的履带式可升降顶帮锚杆锚索施工钻机。它包括履带行走部分1、推煤铲板2、临时支护的支架3与横梁4、用于顶锚杆锚索的施工的液压钻机5、帮锚杆锚索钻机6、钻机平台7、液压系统及操作控制台8、履带式的驱动电机9、帮锚杆锚索钻机前后移动的滑道10。

履带式可升降顶帮锚杆锚索施工钻机中液压系统、液压钻机液压操作控制台、履带行走部分、顶锚杆锚索钻机和帮锚杆锚索钻机的钻机部分、帮锚杆锚索钻机的旋转部分等各部分都是使用现有技术，如：履带行走部分是采用工程机械的履带行走部分，如履带架、底架梁和液压传动系统等。本实用新型对其结构进行出改进，在布置上做了优化组合和集成。

在钻机平台9的下方履带行走部分的前部装有一个推煤铲板，用于顶锚杆锚索的施工的液压钻机装于钻机平台7前方，可以左右移动，它可以左右旋转30度，便于施工角锚杆；用于帮锚杆锚索的施工的液压钻机装于钻机平台7中部一侧，或偏左侧，或偏右侧，可以前后移动，并可以向左或向右旋转90度(只能向一个方向旋转)，便于施工帮锚杆锚索。即在钻机平台9上前后装有两台液压钻机，每台液压钻机由高扭矩液压马达、钻机的伸缩部分、钻机的旋转部分、钻机整体升降油缸、钻机整体前后或左右移动部分、以及钻机的液压操作系统等组成，如现有技术中国专利号为：200420091861.7公开的自移行走式锚索机中的液压钻机部分。因此，所述的各个部分的详细结构不再作说明。

本实用新型的履带式可升降顶帮锚杆锚索施工钻机的液压钻机部分改进为：

(1)、用于顶锚杆锚索的施工的液压钻机采用双立柱11，左右移动部分的滑道12装在双立柱上。这样可节省了钻机平台的空间，使设备结构更加紧凑。

(2)、在双立柱其中的一个立柱内装有临时支护的支架3与升降油缸，并在升降油缸顶部连接横梁4，横梁为T型横梁，它不仅可以加大支护顶板的面积，而且还能起到锚网组合支护时挑钢筋梁的作用，更加方便现场施工。

(3)、用于帮锚杆锚索的施工的液压钻机整体前后移动，是在钻机平台设有前后布置的滑道10，钻机的(单)立柱坐落在滑道上，并由装在钻机平台上的油缸推动钻机整体前后移动。

本实用新型的履带式可升降顶帮锚杆锚索施工钻机，为连采、连掘、综掘巷道所用支护设备，可以通过履带行走在巷道内，自由移动。须两台履带式可升降顶帮锚杆锚索钻机成套使用，即使用的是用于帮锚杆锚索的施工的液压钻机装于钻机平台左、右一侧的各一台，两台液压钻机的旋转方向不同的。在巷道掘进时两台履带式可升降顶帮锚杆锚索施工钻机前后依次排放在巷道的两侧进行施工。

Claims (2)

1、一种履带式可升降顶帮锚杆锚索施工钻机，包括履带行走部分(1)、临时支护的支架与升降油缸(3)与横梁(4)、用于顶锚杆锚索的施工的液压钻机(5)、帮锚杆锚索钻机(6)、钻机平台(7)、液压系统及操作控制台(8)、履带式的驱动电机(9)、帮锚杆锚索钻机前后移动的滑道(10)；其特征是：在所述的钻机平台的下方履带行走部分的前部装有一个推煤铲板；所述的用于顶锚杆锚索的施工的液压钻机装于钻机平台前方，采用双立柱(11)，左右移动部分的滑道(12)装在钻机平台上，液压钻机向左或右旋转30度；所述的用于帮锚杆锚索的施工的液压钻机装于钻机平台中部一侧，或偏左侧，或偏右侧，液压钻机向左或向右旋转90度，在钻机平台上设有前后布置的滑道，液压钻机的立柱坐落在滑道上，并由装在钻机平台上的油缸推动钻机整体前后移动。

2、根据权利要求1所述的履带式可升降顶帮锚杆锚索施工钻机，其特征是：所述的临时支护的支架(3)与升降油缸装在双立柱的其中一个立柱内，并在升降油缸顶部装有连接横梁(4)。