CN2679337Y - 履带式单管喷射液压锚杆钻机 - Google Patents

履带式单管喷射液压锚杆钻机 Download PDF

Info

Publication number
CN2679337Y
CN2679337Y CN 200420043226 CN200420043226U CN2679337Y CN 2679337 Y CN2679337 Y CN 2679337Y CN 200420043226 CN200420043226 CN 200420043226 CN 200420043226 U CN200420043226 U CN 200420043226U CN 2679337 Y CN2679337 Y CN 2679337Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydraulic
extension arm
power head
hydraulic power
single tube
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 200420043226
Other languages
English (en)
Inventor
陈文凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN 200420043226 priority Critical patent/CN2679337Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2679337Y publication Critical patent/CN2679337Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种履带式单管喷射液压锚杆钻机,该机具有卷扬提升装置和加长臂(7),卷扬提升装置的卷扬机(11)固定在履带行走机构的上方,卷扬机(11)上的钢丝绳(9)穿过间隔固定在加长臂(7)上的至少两组滑轮(8),加长臂(7)与进给臂(5)呈固定连接,还有一个替换液压动力头(13)使用的空心液压动力头(13-1),空心液压动力头(13-1)包括可正反方向转动的液压马达(21)、夹持器(14)和油路系统,解决了钻孔及单管喷射工艺的一机两用问题,具有设计合理、结构简单和移动灵活等优点,广泛适合于水平或垂直方向的钻孔和喷射时应用。

Description

履带式单管喷射液压锚杆钻机
技术领域    本实用新型涉及一种履带式单管喷射液压锚杆钻机,更具体地说,涉及一种由履带式液压锚杆钻机改进的可兼用单管喷射和锚固钻孔的履带式单管喷射液压锚杆钻机。
背景技术    在现有技术中,履带式单管喷射液压锚杆钻机是比较新的一类产品,ZL97218934.3公开的全液压辅助动作潜孔钻机可以钻潜孔,可以方便的移动及对孔,但其功能单一,只能用于钻孔。
发明内容    本实用新型的目的是在前述的装置基础上进行改进,提供一种能钻孔和单管旋喷的履带式单管喷射液压锚杆钻机。
为了达到上述目的,本实用新型提供如下的技术方案:设计一种履带式单管喷射液压锚杆钻机,包括履带式液压锚杆钻机的机架、液压装置和动力装置,动力装置具有液压动力头(13),该机还具有卷扬提升装置和加长臂(7),卷扬提升装置的卷扬机(11)固定在履带行走机构的上方,卷扬机(11)上的钢丝绳(9)穿过间隔固定在加长臂(7)上的至少两组滑轮(8),加长臂(7)与进给臂(5)呈固定连接。
本实用新型较好的技术方案是:液压动力头(13)是一个替换使用的空心液压动力头(13-1),空心液压动力头(13-1)的底座与液压动力头(13)的底座(15)相同,空心液压动力头(13-1)的中心与钢丝绳(9)的中心重合,空心液压动力头(13-1)包括可正反方向转动的液压马达(21)、夹持器(14)和油路系统,夹持器(14)远离加长臂(7)的一端,夹持器(14)由至少两个被油压驱动的夹爪(17)构成,油路系统经过进油嘴(28)并通过油道(47)与夹持器(14)内腔相通。
本实用新型较好的技术方案是:卷扬机(11)的电机为调速电机,其转速范围与单管旋喷工艺的提升速度相适应。在具体实施过程中,卷扬机可配有无级变速器调节转速。当进行单管喷射时,调速电机设定卷扬机的提升速度并可确定喷射管的提升速度。
本实用新型较好的技术方案可以是:加长臂(7)与进给臂(5)由法兰(12)连接。使拆装方便,该法兰以方形法兰最佳,它与加长臂(7)形状相适应,连接方便。
本实用新型较好的技术方案还可以是:加长臂(7)是一个梯子形状,其上均匀分布有数个踏板(10),便于使用。
本实用新型较好的技术方案又可以是:加长臂(7)的两边分别活动连接一根支撑杆(19)。在单管喷射时,液压油缸推动进给臂(5)及加长臂(7)竖立形成塔架时,支撑杆(19)起支撑作用,支撑杆(19)可以由两条支撑臂斜三角固定,在不用时可绑在加长臂(7)上,使用时松开绑绳即可。
本实用新型的使用及运行:当液压油缸给油钻孔时,可以使用液压动力头(13)或更换为空心液压动力头(13-1),进行单管喷射作业时,必须将液压动力头(13)更换为空心液压动力头(13-1)。空心液压动力头(13-1)位于进给臂(5)上的滑道上可以前后移动,夹持器(14)可以夹紧或松开钻杆或喷射管,空心马达(21)带动钻杆或喷射管正反方向转动,完成钻杆或喷射管的进退、正反旋转、夹持或松开的所有动作。
与现有技术相比,本实用新型具有如下明显的优点:1、一机两用功能,可以钻孔和单管喷射;2、具有履带行走装置,因而移动灵活。
附图说明    以下是本实用新型的附图说明:
图1是本实用新型的水平使用状态的结构示意图;
图2是本实用新型竖直使用状态的结构示意图;
图3是空心液压动力头(13-1)的剖面结构示意图;
图4是夹持器(14)的剖面结构示意图。
图1~图4中,1是履带行走机构,2是伸降机构,3是电机及油泵组合,4是固定支架,5是进给臂(大臂及油缸),6是补偿给进臂(小臂及油缸),7是加长臂,8是滑轮,9是钢丝绳,10是踏板,11是卷扬机,12是法兰,13是液压动力头,14是夹持器,15是底座,17是夹爪,19是支撑杆,21是液压马达。
具体实施方式    以下通过具体的实施方式对本实用新型进行更加详细的描述:
参照图1,2,履带式单管喷射液压锚杆钻机包括履带式液压锚杆钻机的机架、液压装置和动力装置,动力装置具有液压动力头(13),该机还具有卷扬提升装置和加长臂(7),卷扬提升装置的卷扬机(11)固定在履带行走机构的上方,卷扬机(11)上的钢丝绳(9)穿过间隔固定在加长臂(7)上的三组滑轮(8),加长臂(7)与进给臂(5)呈固定连接。液压动力头(13)是一个替换使用的空心液压动力头(13-1),空心液压动力头(13-1)的底座与液压动力头(13)的底座(15)相同,空心液压动力头(13-1)的中心与钢丝绳(9)的中心重合,空心液压动力头(13-1)包括可正反方向转动的液压马达(21)、夹持器(14)和油路系统,夹持器(14)远离加长臂(7)的一端,夹持器(14)由至少两个被油压驱动的夹爪(17)构成,油路系统经过进油嘴(28)并通过油道(47)与夹持器(14)内腔相通;加长臂(7)与进给臂(5)由法兰(12)连接;加长臂(7)是一个梯子形状,其上均匀分布有数个踏板(10);其中图2中加长臂(7)上连接的支撑杆(19)下端位于履带行走机构的上方两侧。
当液压油缸给油钻孔时,可以使用液压动力头(13)或更换为空心液压动力头(13-1),进行单管喷射作业时,必须将液压动力头(13)更换为空心液压动力头(13-1)。空心液压动力头(13-1)位于进给臂(5)上的滑道上可以前后移动,夹持器(14)可以夹紧或松开钻杆或喷射管,空心马达(21)带动钻杆或喷射管正反方向转动,完成钻杆或喷射管的进退、正反旋转、夹持或松开的所有动作。
参照图3,4,图中,21是液压马达,22是主轴座,23是主轴,24是骨架油封,25是滚子轴承,26是轴套,27是铜套,28是进油嘴,29是主轴端盖,30是螺母法兰,31是O形密封圈,32是后端盖,33是压紧垫圈,35是胶筒,36是定位销,38是护垫,39是前端盖,40是定位销,41是活动塞,42是壳体,43是回油口,44是弹簧,45是进油间隙,46是进油孔,47是油道。液压动力头(13)是一个替换使用的空心液压动力头(13-1),空心液压动力头(13-1)的中心与钢丝绳(9)的中心重合,空心液压动力头(13-1)包括可正反方向转动的液压马达(21)、夹持器(14)和油路系统,夹持器(14)远离加长臂(7)的一端,夹持器(14)由四个被油压驱动的夹爪(17)构成,油路系统经过进油嘴(28)并通过油道(47)与夹持器(14)内腔相通。

Claims (6)

1、一种履带式单管喷射液压锚杆钻机,包括履带式液压锚杆钻机的机架、液压装置和动力装置,动力装置具有液压动力头(13),其特征在于:该机还具有卷扬提升装置和加长臂(7),卷扬提升装置的卷扬机(11)固定在履带行走机构的上方,卷扬机(11)上的钢丝绳(9)穿过间隔固定在加长臂(7)上的至少两组滑轮(8),加长臂(7)与进给臂(5)呈固定连接。
2、根据权利要求1所述的单管喷射液压锚杆钻机,其特征在于:液压动力头(13)是一个替换使用的空心液压动力头(13-1),空心液压动力头(13-1)的底座与液压动力头(13)的底座(15)相同,空心液压动力头(13-1)的中心与钢丝绳(9)的中心重合,空心液压动力头(13-1)包括可正反方向转动的液压马达(21)、夹持器(14)和油路系统,夹持器(14)远离加长臂(7)的一端,夹持器(14)由至少两个被油压驱动的夹爪(17)构成,油路系统经过进油嘴(28)并通过油道(47)与夹持器(14)内腔相通。
3、根据权利要求1所述的单管喷射液压锚杆钻机,其特征在于:卷扬机(11)的电机为调速电机,其转速范围与单管旋喷工艺的提升速度相适应。
4、根据权利要求1所述的单管喷射液压锚杆钻机,其特征在于:加长臂(7)与进给臂(5)由法兰(12)连接。
5、根据权利要求1所述的单管喷射液压锚杆钻机,其特征在于:加长臂(7)是一个梯子形状,其上均匀分布有数个踏板(10)。
6、根据权利要求1所述的单管喷射液压锚杆钻机,其特征在于:加长臂(7)的两边分别活动连接一根支撑杆(19)。
CN 200420043226 2004-03-01 2004-03-01 履带式单管喷射液压锚杆钻机 Expired - Fee Related CN2679337Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200420043226 CN2679337Y (zh) 2004-03-01 2004-03-01 履带式单管喷射液压锚杆钻机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200420043226 CN2679337Y (zh) 2004-03-01 2004-03-01 履带式单管喷射液压锚杆钻机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2679337Y true CN2679337Y (zh) 2005-02-16

Family

ID=34584158

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200420043226 Expired - Fee Related CN2679337Y (zh) 2004-03-01 2004-03-01 履带式单管喷射液压锚杆钻机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2679337Y (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009043234A1 (fr) * 2007-10-01 2009-04-09 Zhendong Yan Machine de forage à câbles et boulons supérieurs et latéraux d'élévateur monté sur chenilles
CN102606065A (zh) * 2012-03-23 2012-07-25 重庆勤牛工程机械有限责任公司 一种方便运输的加长钻机钻臂
CN102678047A (zh) * 2011-12-21 2012-09-19 河南科技大学 钻机及其钻臂机构
CN106703849A (zh) * 2017-02-16 2017-05-24 中国铁建重工集团有限公司 一种用于水平旋喷设备的臂架
CN108049807A (zh) * 2017-11-17 2018-05-18 徐工集团工程机械有限公司 一种可旋喷施工的多功能钻机
CN108331528A (zh) * 2018-01-08 2018-07-27 深圳市晓控通信科技有限公司 一种基于物联网的具有加固功能的智能型水平钻探设备
CN113217056A (zh) * 2021-05-25 2021-08-06 江西万达矿山设备有限责任公司 一种矿用锚索安装设备

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009043234A1 (fr) * 2007-10-01 2009-04-09 Zhendong Yan Machine de forage à câbles et boulons supérieurs et latéraux d'élévateur monté sur chenilles
US8317430B2 (en) 2007-10-01 2012-11-27 Zhendong Yan Crawler-type and height adjustment drilling machine for setting roof and side wall anchor bolts and anchor cables
CN102678047A (zh) * 2011-12-21 2012-09-19 河南科技大学 钻机及其钻臂机构
CN102678047B (zh) * 2011-12-21 2015-09-02 河南科技大学 钻机及其钻臂机构
CN102606065A (zh) * 2012-03-23 2012-07-25 重庆勤牛工程机械有限责任公司 一种方便运输的加长钻机钻臂
CN106703849A (zh) * 2017-02-16 2017-05-24 中国铁建重工集团有限公司 一种用于水平旋喷设备的臂架
CN108049807A (zh) * 2017-11-17 2018-05-18 徐工集团工程机械有限公司 一种可旋喷施工的多功能钻机
CN108331528A (zh) * 2018-01-08 2018-07-27 深圳市晓控通信科技有限公司 一种基于物联网的具有加固功能的智能型水平钻探设备
CN108331528B (zh) * 2018-01-08 2019-08-16 深圳市晓控通信科技有限公司 一种基于物联网的具有加固功能的智能型水平钻探设备
CN113217056A (zh) * 2021-05-25 2021-08-06 江西万达矿山设备有限责任公司 一种矿用锚索安装设备
CN113217056B (zh) * 2021-05-25 2024-05-28 江西万达矿山设备有限责任公司 一种矿用锚索安装设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202224914U (zh) 一种装缸机
CN105692166A (zh) 剪叉式升降移载机
CN102383744B (zh) 一种井架排管装置
CN2679337Y (zh) 履带式单管喷射液压锚杆钻机
CN204675661U (zh) 一种机动灵活的起重机机械臂
CN101967988A (zh) 附着型隧道拱架快速安装机械手
CN209337689U (zh) 新型翻转码垛机械手装置
CN101934313A (zh) 轨道列车用大型铝型材数控拉伸弯曲成型机
CN2868586Y (zh) 用于生产线的多自由度多功能机械手
CN106988689B (zh) 一种陆地科学钻探用钻机的钻具自动运移装置
CN108166948A (zh) 车载撬装式多功能采油机
CN202742021U (zh) 一种基于多轴箱的螺栓拧松旋出设备
CN201851133U (zh) 附着型隧道拱架快速安装机械手
CN2658374Y (zh) 油气井防喷器组安装装置
CN208577364U (zh) 一种石油钻头用便于固定的钻头起吊夹具
CN201506698U (zh) 上砖机
CN209817971U (zh) 伸缩臂式铁钻工
CN201460835U (zh) 轮轴配重体式双杆液压抽油机
CN202926386U (zh) 斜井滑模旋转牵引提升装置
CN213450430U (zh) 锚杆预紧机器人
CN208747065U (zh) 一种随行侧顶机
CN214811922U (zh) 一种防锈油喷涂装置
CN213889018U (zh) 一种便于安装的数控龙门加工中心滑枕
CN2575108Y (zh) 转炉汽化冷却烟罩活动车
CN112267904A (zh) 一种锚杆预紧机器人

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee