CN204675661U - 一种机动灵活的起重机机械臂 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种机动灵活的起重机机械臂,包括底座,在底座顶部转动连接回转体,在回转体上套接齿圈,在底座上设置有第一电机,在第一电机的输出轴上连接主动齿轮,主动齿轮与齿圈相啮合;在回转体的上侧设置导向筒,在导向筒内上部导向配合支撑柱,在导向筒内下部设有升降装置,升降装置与支撑柱连接,在支撑柱的上部设置与其连接悬臂,悬臂与支撑柱垂直设置,在悬臂的前端连接导向轮,在支撑柱的顶部设置第二电机、绕线辊,第二电机的输出轴驱动绕线辊,在绕线辊上饶接拉绳,拉绳与导向轮导向配合,在拉绳的前端设置挂钩。本实用新型占地面积小,吊运灵活,灵活性和机动性好,其控制方便简单,有利于实施、推广和应用。

Description

一种机动灵活的起重机机械臂
技术领域
[0001] 本实用新型涉及物料吊装、吊运或装卸技术领域,尤其涉及一种机动灵活的起重机机械臂。
背景技术
[0002] 在现有技术中,利用起重机可以实现物料的吊装、吊运或装卸等工作。但是,利用起重机进行物料吊装、吊运或装卸存在如下技术缺陷:起重机占地面积大,并且需要的工作空间也比较大,不适合在相对狭小的空间中进行物料的吊装、吊运或装卸等工作;并且起重机在进行物料吊装、吊运或装卸时灵活性和机动性差。
实用新型内容
[0003] 为了解决背景技术中存在的技术问题,本实用新型提出了一种机动灵活的起重机机械臂,占地面积小,灵活性和机动性好。
[0004] 本实用新型提供的一种机动灵活的起重机机械臂,包括底座、回转体、齿圈、第一电机、主动齿轮、导向筒、升降装置、支撑柱、悬臂、第二电机、绕线辊、拉绳、导向轮和挂钩;在底座顶部转动连接回转体,在回转体上套接齿圈,在底座上设置有第一电机,在第一电机的输出轴上连接主动齿轮,主动齿轮与齿圈相啮合;在回转体的上侧设置导向筒,在导向筒内上部导向配合支撑柱,在导向筒内下部设有升降装置,升降装置与支撑柱连接,在支撑柱的上部设置与其连接悬臂,悬臂与支撑柱垂直设置,在悬臂的前端连接导向轮,在支撑柱的顶部设置第二电机、绕线辊,第二电机的输出轴驱动绕线辊,在绕线辊上饶接拉绳,拉绳与导向轮导向配合,在拉绳的前端设置挂钩。
[0005] 优选地,回转体为圆柱形结构,在回转体的下端面上设有与底座相配合的凹槽。
[0006] 优选地,在导向筒内设有竖向导轨,支撑柱通过竖向导轨与导向筒导向滑动配合。
[0007] 优选地,升降装置包括升降座和设置在升降座上的升降杆,升降杆由升降座上的气缸或液压油缸驱动升降。
[0008] 优选地,在悬臂的前端设置用于安装导向轮的导向轮支架。
[0009] 优选地,在导向轮的外周上设有与拉绳导向配合的环形凹槽。
[0010] 本实用新型提供的一种机动灵活的起重机机械臂,在底座上设置回转体,回转体由底座上的第一电机通过齿轮传动带动回转体转动;在回转体上部设置导向筒,支撑柱滑动设置在导向筒内并由升降装置驱动支撑柱升降,悬臂设置在支撑柱上部并与支撑柱垂直设置,在支撑柱上部设置绕线辊,绕线辊由第二电机驱动,绕线辊的拉绳穿过悬臂另一端的导向轮,拉绳与导向轮导向配合,在拉绳的前端设置挂钩。本实用新型占地面积小,吊运灵活;还可以实现自动吊装,达到节省一名操作工人的目的,其在工作的时候,需要的工作空间小并且灵活性和机动性好,能够在相对狭小的空间中灵活地进行物料的吊装、吊运或装卸等工作,其控制方便简单,有利于实施、推广和应用。
附图说明
[0011] 图1为本实用新型提出的一种机动灵活的起重机械臂的结构示意图。
[0012] 图2为本实用新型提出的一种机动灵活的起重机械臂的侧视结构示意图。
具体实施方式
[0013] 如图1、图2所示,图1为本实用新型提出的一种机动灵活的起重机械臂的结构示意图;图2为本实用新型提出的一种机动灵活的起重机械臂的侧视结构示意图。
[0014] 参照图1、图2,本实用新型提出的一种机动灵活的起重机械臂,包括底座1、回转体2、齿圈6、第一电机4、主动齿轮5、导向筒7、气缸10、支撑柱9、悬臂11、第二电机13、绕线辊16、拉绳18、导向轮17和挂钩19 ;在底座I顶部转动连接回转体2,回转体2为圆柱形结构,在回转体2的下端面上设有与底座I相配合的凹槽;在回转体2上套接齿圈6,在底座I上设置第一电机支架3,在第一电机支架3上设置第一电机4,第一电机4的输出轴上通过第一减速器连接主动齿轮5,主动齿轮5与回转体2上的齿圈6相啮合。
[0015] 在回转体2的上侧设置导向筒7,在导向筒7内上部设有竖向导轨8,在竖向导轨8上滑动连接支撑柱9,在导向筒7内下部设有升降装置10,本实施例中,升降装置10包括升降座和设置在升降座上的升降杆,升降杆由升降座上的气缸或液压油缸驱动升降。
[0016] 在支撑柱9的上部设置与其连接悬臂11,悬臂11与支撑柱9垂直设置,在悬臂11的前端设置用于安装导向轮17的导向轮支架,在导向轮17外周上设有与拉绳导向配合的环形凹槽。
[0017] 在支撑柱9的顶部设有第二电机支架12,在电机支架12上设置第二电机13,第二电机13的输出轴上连接减速器14,减速器14的输出轴驱动绕线辊16转动,绕线辊16通过固定架15转动连接在支撑柱9上,在绕线辊16上饶接拉绳18,拉绳18与导向轮17导向配合,在拉绳18的前端设置挂钩19。
[0018] 本实用新型可以通过回转体2做圆周转动,升降装置10带动悬臂11上下运动,在吊装、吊运或装卸物料,其具有占地面积小,吊运灵活的优点;其在工作的时候,需要的工作空间小并且灵活性和机动性好,能够在相对狭小的空间中灵活地进行物料的吊装、吊运或装卸等工作。
[0019] 以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机动灵活的起重机机械臂,其特征在于,包括底座(1)、回转体(2)、齿圈(6)、第一电机(4)、主动齿轮(5)、导向筒(7)、升降装置(10)、支撑柱(9)、悬臂(11)、第二电机(13)、绕线辊(16)、拉绳(18)、导向轮(17)和挂钩(19); 在底座(I)顶部转动连接回转体(2),在回转体(2)上套接齿圈¢),在底座(I)上设置有第一电机(4),在第一电机(4)的输出轴上连接主动齿轮(5),主动齿轮(5)与齿圈(6)相嗤合; 在回转体(2)的上侧设置导向筒(7),在导向筒(7)内上部导向配合支撑柱(9),在导向筒⑵内下部设有升降装置(10),升降装置(10)与支撑柱(9)连接,在支撑柱(9)的上部设置与其连接的悬臂(11),悬臂(11)与支撑柱(9)垂直设置,在悬臂(11)的前端连接导向轮(17),在支撑柱(9)的顶部设置第二电机(13)、绕线辊(16),第二电机(13)的输出轴驱动绕线辊(16),在绕线辊(16)上饶接拉绳(18),拉绳(18)与导向轮(17)导向配合,在拉绳(18)的前端设置挂钩(19)。
2.根据权利要求1所述的机动灵活的起重机机械臂,其特征在于,回转体(2)为圆柱形结构,在回转体(2)的下端面上设有与底座(I)相配合的凹槽。
3.根据权利要求1所述的机动灵活的起重机机械臂,其特征在于,在导向筒(7)内设有竖向导轨(8),支撑柱(9)通过竖向导轨(8)与导向筒(7)导向滑动配合。
4.根据权利要求1所述的机动灵活的起重机机械臂,其特征在于,升降装置(10)包括升降座和设置在升降座上的升降杆,升降杆由升降座上的气缸或液压油缸驱动升降。
5.根据权利要求1所述的机动灵活的起重机机械臂,其特征在于,在悬臂(11)的前端设置用于安装导向轮(17)的导向轮支架。
6.根据权利要求1或5所述的机动灵活的起重机机械臂,其特征在于,在导向轮(17)的外周上设有与拉绳(18)导向配合的环形凹槽。
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