CN105692166A - 剪叉式升降移载机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种剪叉式升降移载机，包括：剪叉式升降架、移载平台和推送机构，移载平台设在剪叉式升降架上，推送机构包括推板和推送缸体，推板可移动地设在移载平台上，推送缸体与推板相连以驱动推板推动移载平台上的物品。根据本发明的剪叉式升降移载机，承重量大，成本相对较低，起升速度快，举升效率高。剪叉式升降架既能实现移载平台的升降又能直接支撑移载平台，不需要多余的安装架，结构紧凑，占用空间小。推送机构由气压驱动或者液压驱动，可大大提高推送机构的变载荷承受能力，减少了故障维修率，延长了推送机构的使用寿命。而且推送机构可直线推动物品，结构简单，安装灵活，成本较低。

Description

剪叉式升降移载机

技术领域

本发明涉及移载输送技术领域，特别涉及一种剪叉式升降移载机。

背景技术

输送链升降移载机是自动化生产线当中常用的移载装置，用于输送链上物体的上下搬送，实现输送链的循环工作。一般的输送链升降移载机，其结构包括移载平台、升降传动机构、滑动导轨和安装架，生产车间中使用的升降传动机构多采用丝杆传动或气缸直接驱动的升降方式。

其中，采用伺服电机带动丝杆传动的方式成本较高。采用气缸直接升降的方式，如果负载较重，则升降移载机传动效率较低，影响生产节拍，会造成产能的下降。同时安装架一般较笨重，且占用空间较大，造成空间的浪费。

相关技术公开的材料中也有一些升降移载机，物品在移载平台上的移载完全依靠电机驱动来完成，结构复杂、成本高，变载荷承受能力低，容易损坏。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明旨在提供一种剪叉式升降移载机，该剪叉式升降移载机成本低、效率高，且结构简单可靠。

根据本发明实施例的剪叉式升降移载机，包括：剪叉式升降架；移载平台，所述移载平台设在所述剪叉式升降架上以由所述剪叉式升降架带动所述移载平台上下升降；推送机构，所述推送机构包括推板和推送缸体，所述推板可移动地设在所述移载平台上，所述推送缸体与所述推板相连以驱动所述推板推动所述移载平台上的物品。

根据本发明实施例的剪叉式升降移载机，通过设置剪叉式升降架来升降移载平台，剪叉式升降移载机承重量大，成本相对较低，起升速度快，举升效率高。剪叉式升降架既能实现移载平台的升降又能直接支撑移载平台，不需要多余的安装架，结构紧凑，占用空间小。移载平台上的用于推动物品的推送机构，由气压驱动或者液压驱动，可大大提高推送机构的变载荷承受能力，减少了故障维修率，延长了推送机构的使用寿命。而且推送机构可直线推动物品，结构简单，安装灵活，成本较低。

在一些实施例中，所述剪叉式升降架包括：底座、可展开或者收缩的杆架、安装板和驱动部件，所述杆架包括多根梁杆，所述杆架的底端可转动地设在所述底座上，所述杆架的顶端与所述安装板可转动连接，所述移载平台设在所述安装板上，所述驱动部件与所述杆架相连以驱动所述杆架中的至少一根梁杆转动。

可选地，所述剪叉式升降架包括：第一滚轮，所述第一滚轮可转动地设在所述杆架的顶端，所述第一滚轮支撑在所述安装板上以在所述杆架收缩或者展开时沿所述安装板滚动。使用第一滚轮来调整同组梁杆的顶端距离，结构简单，装配方便，检修容易，且不容易出现卡死的现象。

可选地，所述剪叉式升降架包括：第二滚轮，所述第二滚轮可转动地设在所述杆架的底端，所述第二滚轮支撑在所述底座上以在所述杆架收缩或者展开时沿所述底座滚动。使用第二滚轮来调整同组梁杆的底端距离，结构简单，装配方便，检修容易，且不容易出现卡死的现象。

有利地，所述安装板上设有与所述第一滚轮配合的第一滑道，所述底座上设有与所述第二滚轮配合的第二滑道。独立设置第一滑道，便于提高第一滑道的与第一滚轮装配面的加工精度。独立设置第二滑道，可以便于提高第二滑道的与第二滚轮装配面的加工精度。

在一些实施例中，所述移载平台包括：底板，所述底板设在所述剪叉式升降架上；多个支架，所述多个支架水平间隔开地设在所述底板上，每个所述支架的至少部分上表面限定出用于放置物品的支撑面；多组滚动体组，所述多组滚动体组分别设在所述多个支架上，每组所述滚动体组包括至少一个滚动体，每个所述滚动体的最高点高于相应的所述支架的所述支撑面。由此，可避免物品在水平移送过程中碰撞移载平台上的其他部件，从而保证物品的顺利移载。而且物品与移载平台之间的接触面积减小，滚动体与物品之间的摩擦为滚动摩擦，摩擦系数小，推送时受到的摩擦阻力小，从而节省推送力，降低能耗。

具体地，每个所述滚动体为轴承，所述多组滚动体组的所述轴承的中心轴线相平行。轴承的表面加工精度较高，与物品之间的滚动摩擦系数非常小，有利于进一步减小摩擦力、降低能耗。

更具体地，所述移载平台还包括：两个导条，所述两个导条分别设在所述多个支架中最外侧的两个所述支架上，每个所述导条的顶端高于相应的所述支架的所述支撑面。由此，在移载平台上推送物品时，物品可按设定方向推送，提高推送的准确性。

进一步地，所述移载平台还包括：限位块，所述限位块设在所述底板上以限制所述支撑面上的物品的位置。限位块可使物品在移载平台上的正确位置，保证推送机构工作时能直接推送物品。另外，限位块可防止物体对推送缸体造成冲击。

有利地，所述移载平台还包括：缓冲器，所述缓冲器设在所述底板上，所述缓冲器与所述限位块位于所述多个支架的同一侧。缓冲器可以减小物品对剪叉式升降移载机的冲击。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例一的剪叉式升降移载机在展开时的整体结构示意图；

图2是根据本发明实施例一的剪叉式升降移载机在收缩时的整体结构示意图；

图3是根据本发明实施例一的杆架与滚轮的结构示意图；

图4是根据本发明实施例一的底座的结构示意图；

图5是根据本发明实施例一的安装板的结构示意图；

图6是根据本发明实施例一的移载平台的结构示意图；

图7是根据本发明实施例一的推送机构的结构示意图；

图8是根据本发明实施例二的剪叉式升降架在展开时的部分结构示意图；

图9是根据本发明实施例三的剪叉式升降移载机在展开时的整体结构示意图。

附图标记：

剪叉式升降移载机100、

剪叉式升降架1、底座11、滑槽111、杆架12、梁杆120、梁杆链L、梁杆组LZ、中间转动轴121、首尾连接轴122、滑块123、安装板13、驱动部件14、第一滚轮15、第二滚轮16、第一滑道17、第二滑道18、第一连接板191、第二连接板192、

移载平台2、底板21、支架22、安装槽221、支撑面S、滚动体组23、滚动体230、轴承231、限位安装座24、缓冲器25、限位块26、导条27、

推送机构3、推板31、推送缸体32。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图9描述根据本发明实施例的剪叉式升降移载机100的结构。

根据本发明实施例的剪叉式升降移载机100，如图1所示，包括：剪叉式升降架1、移载平台2和推送机构3，移载平台2设在剪叉式升降架1上以由剪叉式升降架1带动移载平台2上下升降，推送机构3包括推板31和推送缸体32，推板31可移动地设在移载平台2上，推送缸体32与推板31相连以驱动推板31推动移载平台2上的物品。

其中，剪叉式升降架1具有展开状态和收缩状态，剪叉式升降架1充当了移载平台2的升降装置，剪叉式升降架1在伸缩的过程中带动移载平台2上下升降。如图2所示，当剪叉式升降架1收缩时，移载平台2位置较低，又如图1所示，当剪叉式升降架1展开时，移载平台2位置较高。

需要说明的是，剪叉式升降架1可采用现有技术中公开的剪叉式升降机的结构，这里对剪叉式升降架1的结构类型不作具体限定。

使用剪叉式升降架1代替丝杆传动或气缸直接驱动的升降方式具有诸多优点，例如，剪叉式升降架1承重量大，且成本相对丝杆传动机构低。

由于剪叉式升降架1通常包括由多根梁杆120铰链而成的杆架及用于举升杆架的动力组件(如液压缸、气压缸等)，动力组件小行程推动梁杆120即能达到完全展开杆架的目的，由此，动力组件的举升效率高，移载平台2起升速度快。而且当需要增加剪叉式升降架1的升降高度时，可通过增加杆架12上梁杆120的数量实现，但是移载平台2与剪叉式升降架1的连接结构基本不变，由此，剪叉式升降移载机100的升降范围灵活可调。对动力组件的举升效率高、升降高度可调的原因将在下文实施例一中结合具体结构来进一步说明，这里先不赘述。

而在移载平台2上使用推送机构3来推送物品，推送机构3为气压驱动或者液压驱动，可大大提高推送机构3的变载荷承受能力，避免了推送机构3在接触物品的瞬间因阻力过大导致机芯折断等问题，减少了推送机构3的故障维修率，延长了推送机构3的使用寿命。

另外，在传统移载机中采用电机驱动推动机构时，需要另安装传动部件(如丝杆螺母机构、皮带轮机构等)，以将电机轴的转动转化为推板31的直线移动，结构装配相对复杂，装配精度要求高。而本发明实施例中使用推送缸体32的液压或者气压驱动推板31，可直接实现推板31的直线移动，节省了传动部件，推送机构3结构也简单，安装位置较灵活，成本较低。

综上可知，剪叉式升降架1与气压或者液压式推送机构3的有效结合，可保证移载平台2的上下高效升降功能，同时也保证了移载平台2上物品的水平推动功能。

根据本发明实施例的剪叉式升降移载机100，通过设置剪叉式升降架1来升降移载平台2，剪叉式升降移载机100承重量大，成本相对较低，起升速度快，举升效率高。剪叉式升降架1既能实现移载平台2的升降又能直接支撑移载平台2，不需要多余的安装架，结构紧凑，占用空间小。移载平台2上的用于推动物品的推送机构3，由气压驱动或者液压驱动，可大大提高推送机构3的变载荷承受能力，减少了故障维修率，延长了推送机构3的使用寿命。而且推送机构3可直线推动物品，结构简单，安装灵活，成本较低。

在本发明的一个具体实施例中，如图2和图7所示，推送机构3的推送缸体32选用的是气缸，气缸可直接安装在移载平台2上，这样，剪叉式升降移载机100结构较为紧凑，缸体连接管路较短。

具体地，推板31固定在推送缸体32上，推送缸体32与移载平台2固定连接，推送机构3的运动使得推板31水平移动，从而可用于将物品推送至输送链上。

优选地，移载平台2上的推送缸体32采用无杆气缸，从而可减小移载平台2的占用空间。

下面参考图1-图9的不同实施例描述根据本发明不同实施例的剪叉式升降移载机100的具体结构。可以理解的是，在不同实施例中，相同的标号表明相同的元器件或者具有相同功能的元器件。

实施例一

图1-图7展示了实施例一中剪叉式升降移载机100的具体结构。

具体地，如图6所示，移载平台2包括：底板21、多个支架22和多组滚动体组23，底板21设在剪叉式升降架1上，多个支架22水平间隔开地设在底板21上，每个支架22的至少部分上表面限定出用于放置物品的支撑面S。也就是说，当向移载平台2上移放物品时，物品通常放置在支架22的支撑面S上，这样，物品被支架22撑高，可避免物品在水平移送过程中碰撞移载平台2上的其他部件，从而保证物品的顺利移载。而且物品与底板21间隔开，物品与移载平台2之间的接触面积减小，物品推送时受到的摩擦阻力较小，推送省力。

具体地，如图6所示，多组滚动体组23分别设在多个支架22上，每组滚动体组23包括至少一个滚动体230，每个滚动体230的最高点高于相应的支架22的支撑面S。也就是说，放在支撑面S上的物品可被滚动体230顶起来，以支撑物品。滚动体230与物品之间的摩擦为滚动摩擦，摩擦系数小，推送时受到的摩擦阻力可进一步减小，从而节省推送力，降低能耗。

具体地，如图6所示，每个滚动体230为轴承231，多组滚动体组23的轴承231的中心轴线相平行，这样，多个支架22上的多个轴承231的滚动方向一致，保证物品按设定方向移动。轴承231的表面加工精度较高，与物品之间的滚动摩擦系数非常小，有利于进一步减小摩擦力、降低能耗。

在图6中，支架22的上表面上设有安装槽221，轴承231设在安装槽221内，安装槽221在轴承231的滚动方向上贯通支架22。

当然，滚动体230可不限于轴承231，滚动体230还可为滚珠、滚筒等，这里不作具体限定。

更具体地，如图6所示，移载平台2还包括：两个导条27，两个导条27分别设在多个支架22中最外侧的两个支架22上，每个导条27的顶端高于相应的支架22的支撑面S。这样，可将物品限定在两个导条27之间，在移载平台2上推送物品时，物品可按设定方向推送，提高推送的准确性。

在实施例一中，支架22为两个，两个支架22分别为条形且平行设置，两个支架22固定安装在底板21的两侧。每个支架22上分别设有一排或者多排轴承231，每排轴承231的数量可不限定，如图6中每个支架22上设有一排五个轴承231。当然，在实施例一中，支架22也可以为多个，多个支架22平行设置，两个导条27设在最外侧的两个支架22的远离彼此的一侧，这样，物品被限定在两个导条27之间。

进一步地，如图6所示，移载平台2还包括：限位块26，限位块26设在底板21上以限制支撑面S上的物品的位置。限位块26可使物品在移载平台2上的正确位置，保证推送机构3工作时能直接推送物品。

另外，限位块26可防止物体对推送缸体32造成冲击。具体而言，在推送机构3未工作状态下，限位块26的作用面与支撑面S的中心距离小于推板31的作用面与支撑面S的中心距离，当物品移动至支撑面S上时，移动至限位块26处物品将不能移动，避免物品移动撞击到推板31导致推动机构3的损坏。

有利地，如图6所示，移载平台2还包括：缓冲器25，缓冲器25设在底板21上，缓冲器25与限位块26位于多个支架22的同一侧，缓冲器25可以减小物品对剪叉式升降移载机100的冲击。

在实施例一中，如图6所示，移载平台2还包括：限位安装座24，限位安装座24固定安装在底板21上，缓冲器25和限位块26固定安装在限位安装座24上，缓冲器25减小了物品对剪叉式升降移载机100的冲击，限位块26可以限定物品位置，防止物品对推送缸体32造成冲击。其中，限位安装座24设在两个支架22之间。

在实施例一中，如图1-图5所示，剪叉式升降架1包括：底座11、可展开或者收缩的杆架12、安装板13和驱动部件14，杆架12包括多根梁杆120，杆架12的底端可转动地设在底座11上，杆架12的顶端与安装板13可转动连接，移载平台2设在安装板13上，驱动部件14与杆架12相连以驱动杆架12中的至少一根梁杆120转动。

其中，在杆架12展开过程中，安装板13的位置上升，移载平台2位置变高，在杆架12收缩过程中，安装板13的位置下降，移载平台2位置变低。

在实施例一中，如图3所示，杆架12包括四条梁杆链L，每条梁杆链L包括多根通过首尾连接轴122连接的梁杆120，每两条梁杆链L构成一个梁杆组LZ，两个梁杆组LZ的结构可相同或者不同。每组梁杆组LZ中，两条梁杆链L中的梁杆120一一对应设置，两条梁杆链L中对应的两个梁杆120在中间段通过中间转动轴121转动连接且构成一个杆层。在图1的示例中，两个梁杆组LZ的结构相同，每个梁杆组LZ的杆层均为两层，即每个梁杆组LZ的两条梁杆链L均包括两根梁杆120。驱动部件14至少为一个，驱动部件14可推动其中一个杆层的梁杆120举升，例如在图1中，驱动部件14连接在下方杆层中的同组两根梁杆120上，驱动部件14的伸缩改变了同组两根梁杆120之间的夹角，从而驱动两根梁杆120相对底座11转动，以改变梁杆120的顶端高度。

在实施例一中，剪叉式升降架1只有一个自由度，仅需一个驱动，因此在图1中驱动部件14为一个就能实现移载机升降。

其中，当合理设置驱动部件14的连接位置，例如当驱动部件14的两端连接在同组两根梁杆120的邻近中间转动轴121处，则驱动部件14的伸缩长度远远小于这两根梁杆120的高度变化值，因此可以说，在合理设置的前提下，剪叉式升降架1的输出位移大于输入位移，具有输出放大的作用。

实施例一中，杆层为两层，在驱动部件14的伸缩长度变化后，两个杆层的高度均发生变化，相当于将一个杆层的高度变化放大了一倍。同理，当杆层的数量增加时，剪叉式升降架1升降的高度变化的倍数也相应增加，这也是剪叉式升降架1的动力组件的举升效率高、移载平台2起升速度快的原因所在。当移载平台2需要升降的幅度变化时，也可通过直接增加杆架12上梁层的数量实现，因此可以说，移载平台2的升降高度可调。

当然，在实施例一中，如果移载平台2所需升降幅度较小，剪叉式升降架1上杆架12设置的杆层也可以为一个，即杆架12包括四根梁杆120，每两根梁杆120构成一组，同组的两根梁杆120转动连接，即四根梁杆120中成对的两根梁杆120通过中间转动轴121相连。

在实施例一中，如图1-图3、图5所示，剪叉式升降架1包括：第一滚轮15，第一滚轮15可转动地设在杆架12的顶端，第一滚轮15支撑在安装板13上以在杆架12收缩或者展开时沿安装板13滚动。

如图1-图4所示，剪叉式升降架1包括：第二滚轮16，第二滚轮16可转动地设在杆架12的底端，第二滚轮16支撑在底座11上以在杆架12收缩或者展开时沿底座11滚动。

可以理解的是，杆架12同一组的两根梁杆120，在杆架12展开或者收缩的过程中，两根梁杆120的顶部距离、底端距离均发生变化。而由于杆架12最上方的杆层用于支撑安装板13，因此还要考虑到杆架12最上方同组两根梁杆120的顶部距离的变化。同样，由于杆架12最下方的杆层用于与底板21连接，因此还要考虑到杆架12最下方同组两根梁杆120的底部距离的变化。

因此在实施例一中，在最上方杆层的同一组的两根梁杆120中，将其中一根梁杆120的顶部设置第一滚轮15，最上方不同组中对应的梁杆120顶部也设置第一滚轮15，从而保证杆架12展开或者收缩的顺畅。同理，在最下方杆层的同一组的两根梁杆120中，将其中一根梁杆120的底部设置第二滚轮16，最下方不同组中对应的梁杆120底部也设置第二滚轮16，从而保证杆架12展开或者收缩的顺畅。

使用滚轮来调整同组梁杆120的顶端或者底端距离，结构简单，装配方便，检修容易，且不容易出现卡死的现象。

具体地，如图5所示，安装板13上设有与第一滚轮15配合的第一滑道17，第一滑道17从安装板13的部分下表面向下延伸，第一滑道17的设置可便于根据第一滚轮15的大小调整第一滑道17的高度。另外，独立设置第一滑道17，便于提高第一滑道17的与第一滚轮15装配面的加工精度。

另外，安装板13上设有与杆架12转动连接的第一连接板191，图5中每个第一连接板191均形成为倒三角形。其中，杆架12最上方的杆层中，同一组的两根梁杆120的其中一根梁杆120通过第一滚轮15与安装板13配合，另一根梁杆120通过第一连接板191与安装板13连接。

具体地，如图4所示，底座11上设有与第二滚轮16配合的第二滑道18，第二滑道18的设置可根据第二滚轮16的大小调整第二滑道18的高度。另外，独立设置第二滑道18，可以便于提高第二滑道18的与第二滚轮16装配面的加工精度。

底座11上也设有与杆架12转动连接的第二连接板192，图4中每个第二连接板192均形成为三角形。其中，杆架12最下方的杆层中，同一组的两根梁杆120的其中一根梁杆120通过第二滚轮16与底座11配合，另一根梁杆120通过第二连接板192与底座11连接。

在实施例一中，驱动部件14与剪叉式升降移载机100的控制系统电连接，驱动部件14用于驱动剪叉式升降架1的伸缩。可选地，驱动部件14可为气缸、液压缸或其他机械驱动式推杆等，这里不作具体限定。

实施例二

图8展示了实施例二中剪叉式升降移载机100的具体结构，实施例二的剪叉式升降移载机100的结构与实施例一的剪叉式升降移载机100的结构大体相同，这里不再赘述。

所不同的是，如图8所示，杆架12与底座11的连接结构可以不同。具体如图8所示，最下方的梁杆120可转动地设在底座11上，且底座11上设有滑槽111，最下方的梁杆120的下端形成为滑块123，该滑块123与滑槽111滑动连接。

在实施例二中，滑块123上也可设有滚轮，滚轮配合在滑槽111内，这样在杆架12展开或者收缩的过程中滚轮在滑槽111内滚动。

在实施例二中，安装板13上也可以设置滑槽，杆架12最上方的梁杆120的上端形成为与该滑槽配合的滑块。

实施例三

图9展示了实施例三中剪叉式升降移载机100的具体结构，实施例三的剪叉式升降移载机100的结构与实施例一的剪叉式升降移载机100的结构大体相同，这里不再赘述。

所不同的是，在实施例三中剪叉式升降架1可以采用不同的杆架结构。具体如图9所示，杆架12包括两条梁杆链L，每条梁杆链L包括多根通过首尾连接轴122依次铰接连接的梁杆120，两条梁杆链L的多根梁杆120一一对应平行设置，两条梁杆链L中对应的两个梁杆120构成一个杆层。

展开状态下的梁杆链L中，最下方的梁杆120可转动地设在底座11上，最上方的梁杆120可转动地连接在安装板13上。该示例中，驱动部件14为液压缸，液压缸为多个，每个杆层的两个梁杆120均由至少一个液压缸推动举升。即杆架12为折叠式结构，杆架12通过多级液压系统来实现起升与下降。

在上方不同的实施例中，各实施例的结构特征也可应用在其他实施例中，例如在实施例一中杆架12也可通过滑块-滑槽结构连接在底座11和/或者安装板13上。

在本发明实施例中，剪叉式升降移载机100的结构还可以有其他变化。例如，剪叉式升降架1中可取消底座11，即可以将剪叉式升降架1直接安装在需要的场地。又比如，在剪叉式升降架1中安装板13可以与移载平台2的底板21形成为一体件。

剪叉式升降移载机100可以应用在需要上下搬运工件、原料等物品的生产线上，下面结合实施例一的剪叉式升降移载机100应用在输送链为例列举剪叉式升降移载机100的一种使用方法。

工作过程中，驱动部件14的活塞杆伸出时，剪叉式升降架1收缩，移载平台2运行至下侧工位，输送链上传送的物体到达移载平台2后，驱动部件14的活塞杆缩回，使剪叉式升降架1展开，将移载平台2运行至上侧工位。之后，推送缸体32推动推板31，推板31将物体推出，物体被返回输送链上，实现物体由下侧输送链转移至上侧输送链。

如果需要将物体由上侧输送链转移到下侧输送链，则上述剪叉式升降移载机100的运动过程相反。

利用剪叉式升降架1作为输送链的剪叉式升降移载机100的升降机构，具有较高的稳定性，承载能力较高；剪叉式升降架1既能实现移载平台2的升降又能直接支撑移载平台2，即输送链的升降移载机的升降传动机构与支撑合为一体，不需要多余的安装架，结构紧凑，占用空间小；输送链的剪叉式升降架1所采用的驱动方式输出位移大于输入位移，因此具有传送效率较高的特点。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种剪叉式升降移载机，其特征在于，包括：

剪叉式升降架；

移载平台，所述移载平台设在所述剪叉式升降架上以由所述剪叉式升降架带动所述移载平台上下升降；

推送机构，所述推送机构包括推板和推送缸体，所述推板可移动地设在所述移载平台上，所述推送缸体与所述推板相连以驱动所述推板推动所述移载平台上的物品。

2.根据权利要求1所述的剪叉式升降移载机，其特征在于，所述剪叉式升降架包括：底座、可展开或者收缩的杆架、安装板和驱动部件，所述杆架包括多根梁杆，所述杆架的底端可转动地设在所述底座上，所述杆架的顶端与所述安装板可转动连接，所述移载平台设在所述安装板上，所述驱动部件与所述杆架相连以驱动所述杆架中的至少一根梁杆转动。

3.根据权利要求2所述的剪叉式升降移载机，其特征在于，所述剪叉式升降架包括：第一滚轮，所述第一滚轮可转动地设在所述杆架的顶端，所述第一滚轮支撑在所述安装板上以在所述杆架收缩或者展开时沿所述安装板滚动。

4.根据权利要求3所述的剪叉式升降移载机，其特征在于，所述剪叉式升降架包括：第二滚轮，所述第二滚轮可转动地设在所述杆架的底端，所述第二滚轮支撑在所述底座上以在所述杆架收缩或者展开时沿所述底座滚动。

5.根据权利要求4所述的剪叉式升降移载机，其特征在于，所述安装板上设有与所述第一滚轮配合的第一滑道，所述底座上设有与所述第二滚轮配合的第二滑道。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的剪叉式升降移载机，其特征在于，所述移载平台包括：

底板，所述底板设在所述剪叉式升降架上；

多个支架，所述多个支架间隔开地设在所述底板上，每个所述支架的至少部分上表面限定出用于放置物品的支撑面；

多组滚动体组，所述多组滚动体组分别设在所述多个支架上，每组所述滚动体组包括至少一个滚动体，每个所述滚动体的最高点高于相应的所述支架的所述支撑面。

7.根据权利要求6所述的剪叉式升降移载机，其特征在于，每个所述滚动体为轴承，所述多组滚动体组的所述轴承的中心轴线相平行。

8.根据权利要求6所述的剪叉式升降移载机，其特征在于，所述移载平台还包括：两个导条，所述两个导条分别设在所述多个支架中最外侧的两个所述支架上，每个所述导条的顶端高于相应的所述支架的所述支撑面。

9.根据权利要求6所述的剪叉式升降移载机，其特征在于，所述移载平台还包括：限位块，所述限位块设在所述底板上以限制所述支撑面上的物品的位置。

10.根据权利要求9所述的剪叉式升降移载机，其特征在于，所述移载平台还包括：缓冲器，所述缓冲器设在所述底板上，所述缓冲器与所述限位块位于所述多个支架的同一侧。