CN113173425A - 一种多方向随动的型材自动收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多方向随动的型材自动收集装置，该装置包括驱动进给模块、旋转模块、升降模块、倾斜模块。驱动进给模块安装有驱动电机，能够带动整个收集装置沿着导轨移动，保证加工后的型材落到收集板上。旋转模块通过电机带动锥齿轮啮合实现旋转运动。通过旋转可以实现多方向收集。升降模块由气缸驱动，随着型材的增加，收集平台往下降，保证收集足够的型材。倾斜模块由气缸驱动，收集一定数量后，再进行倾倒。本发明的装置可实现无暂停型材收集，可提高效率和通用性。

Description

一种多方向随动的型材自动收集装置

技术领域

本发明涉及型材收集领域，具体涉及一种多方向随动的型材自动收集装置。

背景技术

型材成型过程是一个连续的过程，现阶段很多型材机床都没有使用收集装置。很多都是直接掉落到地上，再由工人去实现人工收集，这样不但效率低，还费时费力。市面上也存在着一些收集装置，只能在一个方向上进行型材收集，这样在一些生产线上就无法满足收集条件，这个时候就需要一种可以多方向进行收集的型材自动收集装置，来满足大部分生产线的型材收集需求。

发明内容

针对型材成型过程中型材无法自动收集、无法多方向收集的问题，本发明提出一种多方向随动的型材自动收集装置，该装置通用性强、效率高，可实现自动化、多方向收集型材。

本发明的目的通过如下的技术方案来实现：

一种多方向随动的型材自动收集装置，该装置包括驱动进给模块、旋转模块、升降模块和倾斜模块；

所述驱动进给模块包括齿轮支撑、齿条、传动齿轮、滑块、电机支架、电机一、上支撑板、导轨、连接柱、下支撑板、导轨支撑；所述的齿条支撑安装在导轨支撑上；所述的齿条安装在齿条支撑上，所述导轨安装在所述导轨支撑上；所述上支撑板和下支撑板通过所述连接柱固定连接；所述滑块固连在所述上支撑板的下表面，且所述滑块安装在所述导轨上；所述电机支架固连在所述上支撑板的下表面，所述电机一安装在所述电机支架上，所述传动齿轮连接所述电机一，且所述传动齿轮与齿条啮合，带动所述驱动进给模块沿所述导轨滑动；

所述旋转模块包括支撑柱、轴承单元、电机安装架、锥齿轮对、电机二，所述电机安装架固连在所述下支撑板上，所述电机二安装在所述电机安装架上，且与所述锥齿轮对中的一个固连，所述锥齿轮对中的另一个与所述轴承单元固连；

所述升降模块固定在所述旋转模块的轴承单元上；

所述倾斜模块包括倾斜底板、倾斜板和活塞式气缸，所述倾斜底板的底面固定在所述升降模块上，且其一边与所述倾斜板可转动连接，所述气缸一端可转动连接在所述倾斜底板上，另一端可转动连接在所述倾斜板上，通过所述活塞式气缸的伸缩，带动所述倾斜板相对于所述倾斜底板转动从而实现倾斜。

进一步地，所述升降模块包括伸缩杆件、连接杆、气杆一和气压棒，所述伸缩杆件的两端分别与所述轴承单元和所述倾斜模块连接，且两个伸缩杆件之间通过所述连接杆连接；所述气杆一和气压棒组成伸缩式活塞缸，所述气压棒的一端与所述轴承单元可转动连接，所述气杆一的一端所述连接杆连接；通过所述伸缩式活塞缸的伸缩，推动所述连接杆，进而带动所述伸缩杆件折叠或展开，进而实现升降效果。

进一步地，所述旋转模块的轴承单元包括旋转底板、下珠盖、上旋转板、上珠盖、珠套、滚珠，所述旋转底板固连在所述支撑柱上，所述的滚珠、下珠盖、上珠盖、珠套构成轴承，所述轴承位于所述旋转底板和上旋转板之间；所述升降模块固连在所述上旋转板上。

进一步地，所述驱动进给模块还包括安装在所述导轨两侧的挡块，用于为所述滑块限位。

进一步地，所述驱动进给模块还包括安装在所述挡块上的橡胶减震器。

本发明的有益效果如下：

(1)本发明的多方向随动的型材自动收集装置中，通过电机带动驱动进给模块跟随移动，可实现无暂停型材收集，可提高效率和通用性。

(2)本发明的多方向随动的型材自动收集装置中，通过电机驱动旋转模块，可以360度旋转，从而实现型材的多方向收集，基本能够满足所有收集需求。

(3)本发明的多方向随动的型材自动收集装置中，通过气缸驱动升降模块和倾斜模块，收集过程中会随着收集的型材的数量的增多下降，从而收集更多的型材，收集一定数量，再进行倾倒，可提高收集效率。

(4)本发明的多方向随动的型材自动收集装置中，电机和气缸均可由控制器控制，从而实现自动化收集，可提高收集效率。

附图说明

图1是多方向随动的型材自动收集装置的整体结构示意图；

图2是多方向随动的型材自动收集装置的部分结构示意图；

图3是图1中驱动进给模块的结构示意图；

图4是图1中旋转模块的结构示意图；

图5是图4中上旋转板具体零件示意图；

图6是图1中升降模块的结构示意图；

图7是图1中倾斜模块的结构示意图；

图中，驱动进给模块1、旋转模块2、升降模块3、倾斜模块4、齿轮支撑11、齿条12、传动齿轮13、滑块14、轴齿连接器15、电机支架16、电机一17、上支撑板18、导轨19、挡块110、橡胶减震器111、连接柱112、下支撑板113、导轨支撑114、支撑柱21、旋转底板22、下珠盖23、上旋转板24、上珠盖25、珠套26、滚珠27、轴套28、电机安装架29、锥齿轮210、电机二211、伸缩杆件31、连接杆32、气杆一33和气压棒34、气压棒安装支座241、伸缩杆件滑槽支座242、伸缩杆件安装支座243、轴套安装孔244。

具体实施方式

下面根据附图和优选实施例详细描述本发明，本发明的目的和效果将变得更加明白，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和2所示，本发明的多方向随动的型材自动收集装置，包括驱动进给模块1、旋转模块2、升降模块3和倾斜模块4。

其中，如图3所示，驱动进给模块1包括齿轮支撑11、齿条12、传动齿轮13、滑块14、轴齿连接器15、电机支架16、电机一17、上支撑板18、导轨19、挡块110、橡胶减震器111、连接柱112、下支撑板113、导轨支撑114。齿条支撑11通过螺钉安装在导轨支撑114上，齿条12通过螺钉安装在齿条支撑11上，导轨19通过螺钉安装在所述导轨支撑114上。所述上支撑板18和下支撑板113通过所述连接柱112固定连接。四个滑块14固连在所述上支撑板18的下表面的四个角上，且滑块14安装在导轨19上，可沿导轨19滑动。所述电机支架16通过螺钉安装在所述上支撑板18的下表面，所述电机一17安装在所述电机支架16上，且电机一17输出轴通过轴齿连接器15与传动齿轮13连接，传动齿轮13与齿条12啮合，带动所述驱动进给模块沿所述导轨19滑动。两个导轨19的两端还均安装有挡块110，为每个滑块14进行限位。每个挡块110上还安装有橡胶减震器111。

如图4所示，旋转模块2包括支撑柱21、旋转底板22、下珠盖23、上旋转板24、上珠盖25、珠套26、滚珠27、轴套28、电机安装架29、锥齿轮对210、电机二211。支撑柱21为三个，支撑柱21的一端固定连接在下支撑板113上，另一端固定连接旋转底板22。电机安装架29也固连在下支撑板113上，电机二211安装在电机安装架29上，电机二211的输出轴连接锥齿轮对210中的一个锥齿轮，锥齿轮对210中的另一个锥齿轮与轴套28连接，轴套28的另一端穿过旋转板24的通孔固定在旋转板24上。

升降模块3固定在旋转板24上。如图6所示，升降模块3包括伸缩杆件31、连接杆32、气杆一33和气压棒34。如图5所示，旋转板24上开设有轴套安装孔244、伸缩杆件安装支座243、气压棒安装支座241和伸缩杆件滑槽支座242。伸缩杆件31为两个，每个伸缩杆件31的一端分别固连在伸缩杆件安装支座243和伸缩杆件滑槽支座242上，另一端与倾斜模块4的倾斜底板41连接。所述气杆一33和气压棒34组成伸缩式活塞缸，所述气压棒34的一端与气压棒安装支座241可转动连接，气杆一33的一端与连接杆32中部连接；连接杆32两端用于连接两个伸缩杆件31。通过所述伸缩式活塞缸的伸缩，推动所述连接杆32，进而带动所述伸缩杆件31折叠或展开，进而实现升降效果。

如图7所示，倾斜模块4包括倾斜底板41、倾斜板42、气杆二43和气压棒二44。气杆二43和气压棒二44组成活塞式气缸。倾斜底板41与升降模块3固连。倾斜底板41一边与倾斜板42可转动连接，气压棒二44的一端可转动连接在所述倾斜底板41上，气杆二43的一端可转动连接在所述倾斜板42上，通过所述活塞式气缸的伸缩，带动所述倾斜板42相对于所述倾斜底板41转动从而实现倾斜。

以下为本发明的多方向随动的型材自动收集装置的工作过程或工作原理。

使用时，根据实际需求设置好电机一17参数，使驱动进给模块1能在导轨19上移动，寻找合适位置。根据实际需求设置好电机二211参数，使得旋转模块2能够实现360度旋转。利用控制器设置气压棒一35和气杆一34组成的气缸参数，根据型材成型速度，实现自动升降。再利用控制器设置气压棒二44和气杆二43组成的气缸参数，实现倾倒。总的工作过程如下，首先电机一17根据实际需求驱动驱动进给模块1根据实际需求移动到型材的下方，然后电机二211根据实际需求进行旋转。升降模块3先抬升到合适位置，随着收集到的型材数量的增加，升降模块下降，收集一定数量后，倾斜模块工作，完成卸货。

本领域普通技术人员可以理解，以上所述仅为发明的优选实例而已，并不用于限制发明，尽管参照前述实例对发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在发明的精神和原则之内，所做的修改、等同替换等均应包含在发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多方向随动的型材自动收集装置，其特征在于，该装置包括驱动进给模块(1)、旋转模块(2)、升降模块(3)和倾斜模块(4)；

所述驱动进给模块(1)包括齿轮支撑(11)、齿条(12)、传动齿轮(13)、滑块(14)、电机支架(16)、电机一(17)、上支撑板(18)、导轨(19)、连接柱(112)、下支撑板(113)、导轨支撑(114)；所述的齿条支撑(11)安装在导轨支撑(114)上；所述的齿条(12)安装在齿条支撑(11)上，所述导轨(19)安装在所述导轨支撑(114)上；所述上支撑板(18)和下支撑板(113)通过所述连接柱(112)固定连接；所述滑块(14)固连在所述上支撑板(18)的下表面，且所述滑块(14)安装在所述导轨(19)上；所述电机支架(16)固连在所述上支撑板(18)的下表面，所述电机一(17)安装在所述电机支架(16)上，所述传动齿轮(13)连接所述电机一(17)，且所述传动齿轮(13)与齿条(12)啮合，带动所述驱动进给模块沿所述导轨(19)滑动。

所述旋转模块(2)包括支撑柱(21)、轴承单元、电机安装架(29)、锥齿轮对(210)、电机二(211)，所述电机安装架(29)固连在所述下支撑板(113)上，所述电机二(211)安装在所述电机安装架(29)上，且与所述锥齿轮对(210)中的一个固连，所述锥齿轮对(210)中的另一个与所述轴承单元固连；

所述升降模块(3)固定在所述旋转模块(2)的轴承单元上；

所述倾斜模块(4)包括倾斜底板(41)、倾斜板(42)和活塞式气缸，所述倾斜底板(41)的底面固定在所述升降模块(3)上，且其一边与所述倾斜板(42)可转动连接，所述气缸一端可转动连接在所述倾斜底板(41)上，另一端可转动连接在所述倾斜板(42)上，通过所述活塞式气缸的伸缩，带动所述倾斜板(42)相对于所述倾斜底板(41)转动从而实现倾斜。

2.根据权利要求1所述的多方向随动的型材自动收集装置，其特征在于，所述升降模块(3)包括伸缩杆件(31)、连接杆(32)、气杆一(33)和气压棒(34)，所述伸缩杆件(31)的两端分别与所述轴承单元和所述倾斜模块(4)连接，且两个伸缩杆件(31)之间通过所述连接杆(32)连接；所述气杆一(33)和气压棒(34)组成伸缩式活塞缸，所述气压棒(34)的一端与所述轴承单元可转动连接，所述气杆一(33)的一端所述连接杆(32)连接；通过所述伸缩式活塞缸的伸缩，推动所述连接杆(32)，进而带动所述伸缩杆件(31)折叠或展开，进而实现升降效果。

3.根据权利要求1所述的多方向随动的型材自动收集装置，其特征在于，所述旋转模块(2)的轴承单元包括旋转底板(22)、下珠盖(23)、上旋转板(24)、上珠盖(25)、珠套(26)、滚珠(27)，所述旋转底板(22)固连在所述支撑柱(21)上，所述的滚珠(27)、下珠盖(23)、上珠盖(25)、珠套(26)构成轴承，所述轴承位于所述旋转底板(22)和上旋转板(24)之间；所述升降模块(3)固连在所述上旋转板(24)上。

4.根据权利要求1所述的多方向随动的型材自动收集装置，其特征在于，所述驱动进给模块(1)还包括安装在所述导轨(19)两侧的挡块(110)，用于为所述滑块(14)限位。

5.根据权利要求2所述的多方向随动的型材自动收集装置，其特征在于，所述驱动进给模块(1)还包括安装在所述挡块(110)上的橡胶减震器(111)。

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