CN108285052B - 一种物流货物转移装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及物流技术领域，更具体的说是一种物流货物转移装置，包括装货组件、推动组件和转移组件，装置的整体可以绕底轴转动，改变装置的方向，便于从不同的方向装入和卸下货物，装置通过电机带动螺杆转动控制底板倾斜，底板在倾斜移动时更加线性，并且底板倾斜后便于卸下货物，推动组件可以推动底板上的货物卸下，卸货时更加方便。所述的装货组件包括底板、侧板、左挡板、左横板、矩形滑槽、滑槽框和铰接座，底板的前后两端均固定连接有侧板，底板的左端固定连接有左挡板，左挡板上设置有矩形滑槽，左挡板的左端面上位于矩形滑槽的下端位置固定连接有左横板，底板的下端面中间位置固定连接有两个铰接座，底板的下端面的左端固定连接有滑槽框。

Description

一种物流货物转移装置
技术领域
本发明涉及物流技术领域，更具体的说是一种物流货物转移装置。
背景技术
申请号为CN03827155.9的一种货物装载和卸载设备，公开了一种货物装载和卸载设备。货物装载和卸载设备防止在用于将货物从船转移到岸侧运送单元处发生的振动传递到用于将货物从运送单元转移到拖车的拖车货物转移装置。用于将货物从船卸载到拖车或将货物装载到船上的货物装载和卸载设备包括沿着在岸侧安装的轨可移动的起重机主体；船货物转移装置，具有只用于船货物并设置在起重机主体上的运送装置，用于将来自船和船侧转移单元之一的货物转移到另外一个；拖车货物转移装置，具有运送装置，所述运送装置只用于拖车货物，以将来自拖车和拖车侧转移单元之一的货物转移到另外一个；运送单元，用于运送分别转移到船侧转移单元和拖车侧转移单元的货物；以及振动隔离装置，用于吸收在所述船货物转移装置和拖车货物转移装置处发生的振动。但是这种装置不能整体转动，改变装置的方向。
发明内容
本发明提供一种物流货物转移装置，其有益效果为装置的整体可以绕底轴转动，改变装置的方向，便于从不同的方向装入和卸下货物，装置通过电机带动螺杆转动控制底板倾斜，底板在倾斜移动时更加线性，并且底板倾斜后便于卸下货物，推动组件可以推动底板上的货物卸下，卸货时更加方便。
本发明涉及物流技术领域，更具体的说是一种物流货物转移装置，包括装货组件、推动组件和转移组件，装置的整体可以绕底轴转动，改变装置的方向，便于从不同的方向装入和卸下货物，装置通过电机带动螺杆转动控制底板倾斜，底板在倾斜移动时更加线性，并且底板倾斜后便于卸下货物，推动组件可以推动底板上的货物卸下，卸货时更加方便。
所述的装货组件包括底板、侧板、左挡板、左横板、矩形滑槽、滑槽框和铰接座，底板的前后两端均固定连接有侧板，底板的左端固定连接有左挡板，左挡板上设置有矩形滑槽，左挡板的左端面上位于矩形滑槽的下端位置固定连接有左横板，底板的下端面中间位置固定连接有两个铰接座，底板的下端面的左端固定连接有滑槽框；
所述的推动组件包括推板、滑板、垫板和齿条杆，推板的左端的前后两端均固定连接有滑板，两个滑板的左端之间固定连接有垫板，齿条杆的右端固定连接在推板的中间位置，齿条杆的左端固定连接在垫板上，两个滑板滑动连接在矩形滑槽上；
所述的转移组件包括转动座板、圆柱中槽、电机II、滑动组件、滑轨杆、螺杆、L形杆、圆滑杆、铰接板和圆柱，转动座板的上端中间位置固定连接有圆柱，圆柱上设置有左右方向的圆柱中槽，圆柱的上端固定连接有铰接板，L形杆的右端铰接在圆柱中槽内，L形杆的上端固定连接有圆滑杆，L形杆的左端固定连接有两个滑轨杆，两个滑轨杆上滑动连接有滑动组件，电机II固定连接在转动座板的左端，电机II上连接有电源和开关，电机II的驱动轴上固定连接有螺杆，螺杆与滑轨杆通过螺纹相配合；
所述的滑动组件包括滑套、连轴和螺纹孔圈，螺纹孔圈的前后两端均固定连接有连轴，两个连轴的另一端分别通过轴承转动连接在两个滑套上，两个滑套分别滑动连接在两个滑轨杆上，螺杆与螺纹孔圈通过螺纹配合；
所述的铰接板与两个铰接座铰接，圆滑杆滑动连接在滑槽框上。
所述的装货组件还包括电机架、电机I、齿轮I、齿轮II和齿轮转架，左挡板的上端固定连接有电机架，电机架上固定连接有电机I，电机I上连接有电源和开关，电机I的驱动轴上固定连接有齿轮I，齿轮转架的下端固定连接在左横板上，齿轮II转动连接在齿轮转架的上端，齿轮I与齿轮II之间啮合。
所述的推动组件还包括下支撑棱，推板的下端固定连接有下支撑棱，下支撑棱的下端与底板相接触，齿条杆的上端设置有对应齿轮II的齿轮齿，齿轮II的下端与齿条杆相啮合。
所述的转移组件还包括齿圈、垫杆和底轴，转动座板固定连接在齿圈内，转动座板的下端固定连接有底轴，转动座板的左端固定连接有垫杆，L形杆的下端搭在垫杆的上端。
所述的齿圈、圆柱和底轴同轴。
所述的L形杆的下端搭在垫杆的上端时，底板处于水平状态。
本发明一种物流货物转移装置的有益效果为：
本发明一种物流货物转移装置，装置的整体可以绕底轴转动，改变装置的方向，便于从不同的方向装入和卸下货物，装置通过电机带动螺杆转动控制底板倾斜，底板在倾斜移动时更加线性，并且底板倾斜后便于卸下货物，推动组件可以推动底板上的货物卸下，卸货时更加方便。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种物流货物转移装置的结构示意图一；
图2为本发明一种物流货物转移装置的结构示意图二；
图3为本发明一种物流货物转移装置的结构示意图三；
图4为装货组件的结构示意图一；
图5为装货组件的结构示意图二；
图6为装货组件的结构示意图三；
图7为推动组件的结构示意图一；
图8为推动组件的结构示意图二；
图9为转移组件的结构示意图一；
图10为转移组件的结构示意图二；
图11滑动组件的结构示意图；
图12为转移组件的正视图。
图中：装货组件1；底板1-1；侧板1-2；电机架1-3；左挡板1-4；电机I1-5；齿轮I1-6；齿轮II1-7；齿轮转架1-8；左横板1-9；矩形滑槽1-10；滑槽框1-11；铰接座1-12；推动组件2；推板2-1；滑板2-2；垫板2-3；齿条杆2-4；下支撑棱2-5；转移组件3；转动座板3-1；齿圈3-2；圆柱中槽3-3；垫杆3-4；电机II3-5；滑动组件3-6；滑套3-6-1；连轴3-6-2；螺纹孔圈3-6-3；滑轨杆3-7；螺杆3-8；L形杆3-9；圆滑杆3-10；铰接板3-11；圆柱3-12；底轴3-13。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1-12说明本实施方式，本发明涉及物流技术领域，更具体的说是一种物流货物转移装置，包括装货组件1、推动组件2和转移组件3，装置的整体可以绕底轴转动，改变装置的方向，便于从不同的方向装入和卸下货物，装置通过电机带动螺杆转动控制底板倾斜，底板在倾斜移动时更加线性，并且底板倾斜后便于卸下货物，推动组件可以推动底板上的货物卸下，卸货时更加方便。
所述的装货组件1包括底板1-1、侧板1-2、左挡板1-4、左横板1-9、矩形滑槽1-10、滑槽框1-11和铰接座1-12，底板1-1的前后两端均固定连接有侧板1-2，底板1-1的左端固定连接有左挡板1-4，左挡板1-4上设置有矩形滑槽1-10，左挡板1-4的左端面上位于矩形滑槽1-10的下端位置固定连接有左横板1-9，底板1-1的下端面中间位置固定连接有两个铰接座1-12，底板1-1的下端面的左端固定连接有滑槽框1-11；侧板1-2的作用是防止底板1-1上的货物从两侧滑落；
所述的推动组件2包括推板2-1、滑板2-2、垫板2-3和齿条杆2-4，推板2-1的左端的前后两端均固定连接有滑板2-2，两个滑板2-2的左端之间固定连接有垫板2-3，齿条杆2-4的右端固定连接在推板2-1的中间位置，齿条杆2-4的左端固定连接在垫板2-3上，两个滑板2-2滑动连接在矩形滑槽1-10上；
所述的转移组件3包括转动座板3-1、圆柱中槽3-3、电机II3-5、滑动组件3-6、滑轨杆3-7、螺杆3-8、L形杆3-9、圆滑杆3-10、铰接板3-11和圆柱3-12，转动座板3-1的上端中间位置固定连接有圆柱3-12，圆柱3-12上设置有左右方向的圆柱中槽3-3，圆柱3-12的上端固定连接有铰接板3-11，L形杆3-9的右端铰接在圆柱中槽3-3内，L形杆3-9的上端固定连接有圆滑杆3-10，L形杆3-9的左端固定连接有两个滑轨杆3-7，两个滑轨杆3-7上滑动连接有滑动组件3-6，电机II3-5固定连接在转动座板3-1的左端，电机II3-5上连接有电源和开关，电机II3-5的驱动轴上固定连接有螺杆3-8，螺杆3-8与滑轨杆3-7通过螺纹相配合；
所述的滑动组件3-6包括滑套3-6-1、连轴3-6-2和螺纹孔圈3-6-3，螺纹孔圈3-6-3的前后两端均固定连接有连轴3-6-2，两个连轴3-6-2的另一端分别通过轴承转动连接在两个滑套3-6-1上，两个滑套3-6-1分别滑动连接在两个滑轨杆3-7上，螺杆3-8与螺纹孔圈3-6-3通过螺纹配合；
所述的铰接板3-11与两个铰接座1-12铰接，圆滑杆3-10滑动连接在滑槽框1-11上。电机II3-5转动时带动螺杆3-8转动，螺杆3-8转动时可以带动螺纹孔圈3-6-3在螺杆3-8上竖直移动，螺纹孔圈3-6-3向上移动时两个滑动组件3-6分别在两个滑轨杆3-7滑动，这样螺纹孔圈3-6-3向上移动时即可带动L形杆3-9绕其右端的铰接位置顺时针转动，L形杆3-9顺时针转动时，圆滑杆3-10在滑槽框1-11上滑动，L形杆3-9推动底板1-1顺时针转动倾斜，便于底板1-1的货物卸下；
所述的装货组件1还包括电机架1-3、电机I1-5、齿轮I1-6、齿轮II1-7和齿轮转架1-8，左挡板1-4的上端固定连接有电机架1-3，电机架1-3上固定连接有电机I1-5，电机I1-5上连接有电源和开关，电机I1-5的驱动轴上固定连接有齿轮I1-6，齿轮转架1-8的下端固定连接在左横板1-9上，齿轮II1-7转动连接在齿轮转架1-8的上端，齿轮I1-6与齿轮II1-7之间啮合。电机I1-5转动时带动齿轮I1-6转动，齿轮I1-6带动齿轮II1-7转动，齿轮II1-7带动齿条杆2-4左右移动，从而控制两个滑板2-2在矩形滑槽1-10上滑动，两个滑板2-2带动推板2-1移动时即可将底板1-1上端的货物推下。
所述的推动组件2还包括下支撑棱2-5，推板2-1的下端固定连接有下支撑棱2-5，下支撑棱2-5的下端与底板1-1相接触，齿条杆2-4的上端设置有对应齿轮II1-7的齿轮齿，齿轮II1-7的下端与齿条杆2-4相啮合。下支撑棱2-5起到了支撑的作用，防止滑板2-2过长变形。
所述的转移组件3还包括齿圈3-2、垫杆3-4和底轴3-13，转动座板3-1固定连接在齿圈3-2内，转动座板3-1的下端固定连接有底轴3-13，转动座板3-1的左端固定连接有垫杆3-4，L形杆3-9的下端搭在垫杆3-4的上端。垫杆3-4可以使L形杆3-9刚刚与之接触时，L形杆3-9无法继续向下转动。底轴3-13用来使装置可以连接在一个外部转座上，接入外部电机并且使这个电机上的齿轮与齿圈3-2啮合，通过这个电机即可控制整个装置绕底轴3-13转动，便于从不同的方向装入和卸下货物。
所述的齿圈3-2、圆柱3-12和底轴3-13同轴。
所述的L形杆3-9的下端搭在垫杆3-4的上端时，底板1-1处于水平状态。
本发明一种物流货物转移装置的工作原理：电机II3-5转动时带动螺杆3-8转动，螺杆3-8转动时可以带动螺纹孔圈3-6-3在螺杆3-8上竖直移动，螺纹孔圈3-6-3向上移动时两个滑动组件3-6分别在两个滑轨杆3-7滑动，这样螺纹孔圈3-6-3向上移动时即可带动L形杆3-9绕其右端的铰接位置顺时针转动，L形杆3-9顺时针转动时，圆滑杆3-10在滑槽框1-11上滑动，L形杆3-9推动底板1-1顺时针转动倾斜，便于底板1-1的货物卸下；电机I1-5转动时带动齿轮I1-6转动，齿轮I1-6带动齿轮II1-7转动，齿轮II1-7带动齿条杆2-4左右移动，从而控制两个滑板2-2在矩形滑槽1-10上滑动，两个滑板2-2带动推板2-1移动时即可将底板1-1上端的货物推下。下支撑棱2-5起到了支撑的作用，防止滑板2-2过长变形。垫杆3-4可以使L形杆3-9刚刚与之接触时，L形杆3-9无法继续向下转动。底轴3-13用来使装置可以连接在一个外部转座上，接入外部电机并且使这个电机上的齿轮与齿圈3-2啮合，通过这个电机即可控制整个装置绕底轴3-13转动，便于从不同的方向装入和卸下货物。装置工作时，人将货物抬入底板1-1的上端，装置整体绕底轴3-13转动调整方向后，电机II3-5控制底板1-1倾斜，推动组件2又推动货物离开底板1-1进行卸货，完成货物的转移。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种物流货物转移装置，包括装货组件(1)、推动组件(2)和转移组件(3)，其特征在于：所述的装货组件(1)包括底板(1-1)、侧板(1-2)、左挡板(1-4)、左横板(1-9)、矩形滑槽(1-10)、滑槽框(1-11)和铰接座(1-12)，底板(1-1)的前后两端均固定连接有侧板(1-2)，底板(1-1)的左端固定连接有左挡板(1-4)，左挡板(1-4)上设置有矩形滑槽(1-10)，左挡板(1-4)的左端面上位于矩形滑槽(1-10)的下端位置固定连接有左横板(1-9)，底板(1-1)的下端面中间位置固定连接有两个铰接座(1-12)，底板(1-1)的下端面的左端固定连接有滑槽框(1-11)；
所述的推动组件(2)包括推板(2-1)、滑板(2-2)、垫板(2-3)和齿条杆(2-4)，推板(2-1)的左端的前后两端均固定连接有滑板(2-2)，两个滑板(2-2)的左端之间固定连接有垫板(2-3)，齿条杆(2-4)的右端固定连接在推板(2-1)的中间位置，齿条杆(2-4)的左端固定连接在垫板(2-3)上，两个滑板(2-2)滑动连接在矩形滑槽(1-10)上；
所述的转移组件(3)包括转动座板(3-1)、圆柱中槽(3-3)、电机II(3-5)、滑动组件(3-6)、滑轨杆(3-7)、螺杆(3-8)、L形杆(3-9)、圆滑杆(3-10)、铰接板(3-11)和圆柱(3-12)，转动座板(3-1)的上端中间位置固定连接有圆柱(3-12)，圆柱(3-12)上设置有左右方向的圆柱中槽(3-3)，圆柱(3-12)的上端固定连接有铰接板(3-11)，L形杆(3-9)的右端铰接在圆柱中槽(3-3)内，L形杆(3-9)的上端固定连接有圆滑杆(3-10)，L形杆(3-9)的左端固定连接有两个滑轨杆(3-7)，两个滑轨杆(3-7)上滑动连接有滑动组件(3-6)，电机II(3-5)固定连接在转动座板(3-1)的左端，电机II(3-5)上连接有电源和开关，电机II(3-5)的驱动轴上固定连接有螺杆(3-8)，螺杆(3-8)与滑轨杆(3-7)通过螺纹相配合；
所述的滑动组件(3-6)包括滑套(3-6-1)、连轴(3-6-2)和螺纹孔圈(3-6-3)，螺纹孔圈(3-6-3)的前后两端均固定连接有连轴(3-6-2)，两个连轴(3-6-2)的另一端分别通过轴承转动连接在两个滑套(3-6-1)上，两个滑套(3-6-1)分别滑动连接在两个滑轨杆(3-7)上，螺杆(3-8)与螺纹孔圈(3-6-3)通过螺纹配合；
所述的铰接板(3-11)与两个铰接座(1-12)铰接，圆滑杆(3-10)滑动连接在滑槽框(1-11)上。
2.根据权利要求1所述的一种物流货物转移装置，其特征在于：所述的装货组件(1)还包括电机架(1-3)、电机I(1-5)、齿轮I(1-6)、齿轮II(1-7)和齿轮转架(1-8)，左挡板(1-4)的上端固定连接有电机架(1-3)，电机架(1-3)上固定连接有电机I(1-5)，电机I(1-5)上连接有电源和开关，电机I(1-5)的驱动轴上固定连接有齿轮I(1-6)，齿轮转架(1-8)的下端固定连接在左横板(1-9)上，齿轮II(1-7)转动连接在齿轮转架(1-8)的上端，齿轮I(1-6)与齿轮II(1-7)之间啮合。
3.根据权利要求2所述的一种物流货物转移装置，其特征在于：所述的推动组件(2)还包括下支撑棱(2-5)，推板(2-1)的下端固定连接有下支撑棱(2-5)，下支撑棱(2-5)的下端与底板(1-1)相接触，齿条杆(2-4)的上端设置有对应齿轮II(1-7)的齿轮齿，齿轮II(1-7)的下端与齿条杆(2-4)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种物流货物转移装置，其特征在于：所述的转移组件(3)还包括齿圈(3-2)、垫杆(3-4)和底轴(3-13)，转动座板(3-1)固定连接在齿圈(3-2)内，转动座板(3-1)的下端固定连接有底轴(3-13)，转动座板(3-1)的左端固定连接有垫杆(3-4)，L形杆(3-9)的下端搭在垫杆(3-4)的上端。
5.根据权利要求4所述的一种物流货物转移装置，其特征在于：所述的齿圈(3-2)、圆柱(3-12)和底轴(3-13)同轴。
6.根据权利要求4所述的一种物流货物转移装置，其特征在于：所述的L形杆(3-9)的下端搭在垫杆(3-4)的上端时，底板(1-1)处于水平状态。
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