CN104495683A - 传感器搬运小车 - Google Patents
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Abstract
传感器搬运小车，涉及传感器搬运技术领域，用于解决人工徒手搬运传感器时，费时费力且存在安全隐患的问题。在底座上设置便于行走的行走轮，在底座上设置便于推动行走轮行走的扶手；在所述底座上方设有剪叉升降机构，在剪叉升降机构上方设有顶板，顶板上方设有升降油缸以及控制升降油缸活塞杆缓慢升降的压杆，在升降油缸活塞杆自由端固定提升杆，提升杆上铰接安装一传感器吊杆，在传感器吊杆下部设有传感器压板，操纵压杆实现传感器压板的升降，传感器吊杆与提升杆铰接连接，可保证传感器吊杆始终处于竖直状态。本发明，可方便实现传感器的升降和移动，不需要人力搬运，减轻了人的体力劳动，且搬运效率高。
Description
技术领域
本发明涉及传感器搬运技术领域，具体地说是一种可方便将传感器搬运到指定高度台面上的传感器搬运小车。
背景技术
目前检验传感器都是靠人工徒手搬运，将传感器搬上试验台，每件传感器的重量大约为40公斤，试验台高度一般为1.2米，在车间工作的工人本来体力消耗就大，再对40公斤中的传感器进行搬运，不但费时费力，而且工作效率低，存在安全隐患。因此，急需一种传感器搬运小车，用于实现对传感器的搬运，以减轻人的体力劳动。
发明内容
本发明的目的在于提供一种传感器搬运小车，用于解决人工徒手搬运传感器时，费时费力且存在安全隐患的问题。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：传感器搬运小车，其特征是，包括底座、剪叉升降机构、扶手、顶板、支架、压杆、提升杆、升降油缸和传感器吊杆，在所述底座的底部设有四个行走轮，在位于车体前侧或后侧的行走轮上设有刹车器，在所述底座顶部的后侧设有扶手，在所述底座的顶部设有剪叉升降机构，在所述剪叉升降机构的顶部设有水平放置的顶板；在所述顶板顶部的左侧铰接安装一支架，在所述顶板顶部的右侧设有一竖向的升降油缸和油箱，所述升降油缸与油箱油路连接，在所述支架的上部铰接安装一控制升降油缸活塞杆伸缩动作的压杆；在所述升降油缸活塞杆上固定一水平放置的提升杆，在所述提升杆的下部铰接安装一传感器吊杆，在所述传感器吊杆的下部设有用于安装传感器的传感器压板。
进一步地，所述剪叉升降机构包括成“X”形设置的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的中部与第二支撑杆的中部铰接连接，所述第一支撑杆的下部与底座铰接连接，在所述第二支撑杆的下部设有一可在底座上滚动的滚轮，所述第二支撑杆的上部与顶板铰接连接，在所述第一支撑杆的上部设有一可在顶板底部滚动的滚轮；一抬升油缸的缸筒与底座铰接，在所述抬升油缸的活塞杆自由端铰接一支耳，所述支耳与第一支撑杆的下部铰接，在所述底座上方设有控制抬升油缸动作的电动开关。
进一步地，所述剪叉升降机构为上下设置的两个，下部的剪叉升降机构包括成“X”形设置的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的中部与第二支撑杆的中部铰接连接，所述第一支撑杆的下部与底座铰接连接，在所述第二支撑杆的下部设有一可在底座上滚动的滚轮；上部的剪叉升降机构包括成“X”形设置的第三支撑杆和第四支撑杆，所述第三支撑杆的中部与第四支撑杆的中部铰接连接，所述第三支撑杆的下部与第一支撑杆的上部铰接连接，所述第四支撑杆的下部与第二支撑杆的上部铰接连接，所述第三支撑杆的上部与顶板铰接连接，在所述第四支撑杆的上部设有一可在顶板底部滚动的滚轮；一抬升油缸的缸筒与底座铰接，在所述抬升油缸的活塞杆自由端铰接一支耳，所述支耳与第一支撑杆的下部铰接，在所述底座上方设有控制抬升油缸动作的电动开关。
进一步地，在所述顶板和底座上设有与滚轮接触的导轨。
进一步地，在所述顶板的顶部设有一耳板，所述耳板与支架铰接连接。
进一步地，所述传感器压板为左右对称设置的钣金件，所述传感器压板的中部与传感器吊杆的下部螺纹连接。
进一步地，在所述底座上方设有控制抬升油缸活塞杆伸缩动作的脚踏开关。
进一步地，所述底座后侧的行走轮为万向轮。
本发明的有益效果是：本发明提供的传感器搬运小车，在底座上设置便于行走的行走轮，在底座上设置便于推动行走轮行走的扶手；在所述底座上方设有剪叉升降机构，在剪叉升降机构上方设有顶板，顶板上方设有升降油缸以及控制升降油缸活塞杆缓慢升降的压杆，在升降油缸活塞杆自由端固定提升杆，提升杆上铰接安装一传感器吊杆，在传感器吊杆下部设有传感器压板，操纵压杆实现传感器压板的升降，传感器吊杆与提升杆铰接连接，可保证传感器吊杆始终处于竖直状态。本发明，可方便实现传感器的升降和移动，不需要人力搬运，减轻了人的体力劳动，且搬运效率高。
附图说明
图1为本发明的正视图；
图2为图1的侧视图；
图3为本发明下降状态的正视图；
图中：1底座，11行走轮，12刹车器，13扶手，21第一支撑杆，22第二支撑杆,23第三支撑杆，24第四支撑杆，25滚轮，3铰接连接，4抬升油缸，5支耳，6顶板，61导轨，62耳板，7支架，71压杆，72升降油缸，73油箱，74提升杆，8传感器吊杆，81传感器压板，82螺栓，91电动开关，92脚踏开关。
具体实施方式
如图1至图3所示，本发明包括底座1、行走轮11、刹车器12、扶手13、第一支撑杆21、第二支撑杆22、第三支撑杆23、第四支撑杆24、滚轮25、抬升油缸4、支耳5、顶板6、导轨61、支架7、压杆71、升降油缸72、油箱73、提升杆74、传感器吊杆8、传感器压板81、螺栓82、电动开关91和脚踏开关92，下面结合附图对本发明进行描述。
如图1所示，底座1为本发明的基体，在底座的底部设有四个行走轮11，其中后侧的两个行走轮为万向轮，以便于转向。在后侧的行走轮上设有刹车器12，以便于实现底座与地面的相对静止。在底座的后侧设有扶手13，以便于控制底座的行走。在底座的上方设有第一支撑杆21和第二支撑杆22，第一支撑杆与第二支撑杆成“X”形设置且两者铰接连接，第一支撑杆的下部与底座铰接连接，在第二支撑杆的下部设有一滚轮25，该滚轮与底座上的导轨接触配合，且该滚轮可在导轨上滚动。在第一支撑杆和第二支撑杆的上方设有第三支撑杆23和第四支撑杆24，第三支撑杆的下部与第一支撑杆的上部铰接连接，第四支撑杆的下部与第二支撑杆的上部铰接连接，第三支撑杆和第四支撑杆成“X”形设置，且第三支撑杆和第四支撑杆铰接连接。一抬升油缸4的缸筒与底座铰接连接，抬升油缸的活塞杆自由端与一支耳5铰接连接，支耳5的另一端与第一支撑杆的下部铰接连接。在第三支撑杆和第四支撑杆的上方设有顶板6，第三支撑杆的上部与顶板铰接连接，在第四支撑杆的上部设有一滚轮25，在顶板底部设有一导轨，该滚轮与导轨接触并可沿导轨移动。当抬升油缸活塞杆伸缩时，便可带动第一支撑杆绕铰接点的摆动，进而带动第二支撑杆的水平移动和摆动，进而带动第三支撑杆和第四支撑杆的摆动；当抬升油缸活塞杆伸出时，第二支撑杆的下部向右移动，以靠近第一支撑杆的安装端(即第一支撑杆的下部)，此时便实现了顶板的上升。如图3所示，抬升油缸活塞杆缩回时，顶板下降。第一支撑杆和第二支撑杆构成一剪叉升降机构，第三支撑杆和第四支撑杆构成另一剪叉升降机构。
在顶板的上部设有一耳板62，在耳板上部铰接连接3一支架7，支架的上部设有压杆71。在顶板的顶部设有一油箱73和升降油缸72，升降油缸与油箱油路连接，压杆的作用端作用于升降油缸，压动压杆的驱动端便可将油箱中的油液压入升降油缸中，以实现升降油缸活塞杆的伸出。升降油缸竖向放置，在升降油缸的活塞杆顶部固定安装一提升杆74，在提升杆的自由端铰接连接一传感器吊杆8，在传感器吊杆的下部设有一传感器压板81，通过与传感器吊杆下部螺纹配合的螺栓82实现传感器吊杆与传感器压板的固定连接。传感器压板为钣金件，在其上设有加强筋，在传感器压板上设有螺纹孔，以用于安装传感器，实现对传感器的吊装。传感器吊杆与提升杆铰接连接，可使得传感器吊杆始终处于竖直状态。
如图2所示，在底座上方设有电动开关91，电动开关用于控制抬升油缸活塞杆的伸缩，适用于工作环境中有电源的情况。当工作环境中没有电源或者停电后，电动开关便失去了控制作用。在底座上方还设有脚踏开关92，通过操作脚踏开关实现对抬升油缸的控制，实现抬升油缸活塞杆的伸缩，适用于工作环境中没有电源或停电的工作环境中。
使用时，先把车体移动到传感器所在位置，然后踩下刹车器，控制抬升油缸作用使得顶板上升到所需高度。操纵压杆使得传感器压板上升或下降，以使得传感器压板缓慢靠近传感器，然后通过螺栓将传感器安装在传感器压板上。再次控制抬升油缸使得顶板上升，松开刹车器，使得车体移动到传感器试验台附近。操纵扶手使得传感器位于试验台的上方，再次踩下刹车器，使得底座相对地面固定，然后驱动抬升油缸动作使得传感器快速下降；当传感器快接近实验台时，操作压杆使得传感器缓慢下降，并慢慢落在试验台上，然后将螺栓卸下，便完成了传感器的搬运工作。
剪叉升降机构也可设置一个，即保留第一支撑杆和第二支撑杆，顶板设置在第一支撑杆和第二支撑杆的上方，此时，第一支撑杆的下部与底座铰接连接，在第二支撑杆的下部设有一可在底座上滚动的滚轮，第二支撑杆的上部与顶板铰接连接，在第一支撑杆的上部设有一可在顶板底部滚动的滚轮；抬升油缸的缸筒与底座铰接，在抬升油缸的活塞杆自由端铰接一支耳，支耳与第一支撑杆的下部铰接，这种状态下顶板的升降高度较小。
Claims (8)
1.传感器搬运小车，其特征是，包括底座、剪叉升降机构、扶手、顶板、支架、压杆、提升杆、升降油缸和传感器吊杆，在所述底座的底部设有四个行走轮，在位于车体前侧或后侧的行走轮上设有刹车器，在所述底座顶部的后侧设有扶手，在所述底座的顶部设有剪叉升降机构，在所述剪叉升降机构的顶部设有水平放置的顶板；在所述顶板顶部的左侧铰接安装一支架，在所述顶板顶部的右侧设有一竖向的升降油缸和油箱，所述升降油缸与油箱油路连接，在所述支架的上部铰接安装一控制升降油缸活塞杆伸缩动作的压杆；在所述升降油缸活塞杆上固定一水平放置的提升杆，在所述提升杆的下部铰接安装一传感器吊杆，在所述传感器吊杆的下部设有用于安装传感器的传感器压板。
2.根据权利要求1所述的传感器搬运小车，其特征是，所述剪叉升降机构包括成“X”形设置的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的中部与第二支撑杆的中部铰接连接，所述第一支撑杆的下部与底座铰接连接，在所述第二支撑杆的下部设有一可在底座上滚动的滚轮，所述第二支撑杆的上部与顶板铰接连接，在所述第一支撑杆的上部设有一可在顶板底部滚动的滚轮；一抬升油缸的缸筒与底座铰接，在所述抬升油缸的活塞杆自由端铰接一支耳，所述支耳与第一支撑杆的下部铰接，在所述底座上方设有控制抬升油缸动作的电动开关。
3.根据权利要求1所述的传感器搬运小车，其特征是，所述剪叉升降机构为上下设置的两个，下部的剪叉升降机构包括成“X”形设置的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的中部与第二支撑杆的中部铰接连接，所述第一支撑杆的下部与底座铰接连接，在所述第二支撑杆的下部设有一可在底座上滚动的滚轮；上部的剪叉升降机构包括成“X”形设置的第三支撑杆和第四支撑杆，所述第三支撑杆的中部与第四支撑杆的中部铰接连接，所述第三支撑杆的下部与第一支撑杆的上部铰接连接，所述第四支撑杆的下部与第二支撑杆的上部铰接连接，所述第三支撑杆的上部与顶板铰接连接，在所述第四支撑杆的上部设有一可在顶板底部滚动的滚轮；一抬升油缸的缸筒与底座铰接，在所述抬升油缸的活塞杆自由端铰接一支耳，所述支耳与第一支撑杆的下部铰接，在所述底座上方设有控制抬升油缸动作的电动开关。
4.根据权利要求2或3所述的传感器搬运小车，其特征是，在所述顶板和底座上设有与滚轮接触的导轨。
5.根据权利要求4所述的传感器搬运小车，其特征是，在所述顶板的顶部设有一耳板，所述耳板与支架铰接连接。
6.根据权利要求1所述的传感器搬运小车，其特征是，所述传感器压板为左右对称设置的钣金件，所述传感器压板的中部与传感器吊杆的下部螺纹连接。
7.根据权利要求4所述的传感器搬运小车，其特征是，在所述底座上方设有控制抬升油缸活塞杆伸缩动作的脚踏开关。
8.根据权利要求7所述的传感器搬运小车，其特征是，所述底座后侧的行走轮为万向轮。
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