CN105084224B - 一种臂式起吊机 - Google Patents

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Abstract

一种臂式起吊机，包括支座，在支座上铰接有后臂，后臂上铰接有前臂，前臂端部设有挂重装置，所述后臂与前臂之间、前臂与挂重装置之间分别通过一节板Ⅰ和一节板Ⅱ连接，后臂由连杆Ⅰ和连杆Ⅱ构成，使其与支座和节板Ⅰ形成一四连杆机构，且连杆Ⅰ和连杆Ⅱ平行等长，前臂由连杆Ⅲ和连杆Ⅳ构成，使其与节板Ⅰ和节板Ⅱ形成一四连杆机构，连杆Ⅲ和连杆Ⅳ平行并均与连杆Ⅰ和连杆Ⅱ等长，在支座和节板Ⅰ上设有链轮组，链轮组通过链条传动，在支座下方设有动力机构，链条一端与动力机构连接，另一端通过链轮组后铰接在节板Ⅱ上，使动力机构通过控制后臂与前臂联动。本发明所述的臂式起吊机，四连杆机构之间联动工作，结构稳定，起吊效率高。

Description

一种臂式起吊机
技术领域
本发明涉及起吊设备领域，具体为一种臂式起吊机。
背景技术
目前，重量在200kg以上大件重物的吊装设备应有尽有，但对于重量在200kg以下物件的吊装，诸如各类货物的装车卸车、机器检修中零部件的拆装转移、工厂中加工工件的上下机床等，往往因重物的重量在人力搬运能力内，故多数情况下仍依靠人力搬运，体力劳动繁重，效率低下，而且存在安全隐患。针对上述情况，实际中通常使用电葫芦吊装重物，但是电葫芦的使用受到场所条件和空间大小的制约，同时吊装方式单一，应用范围有限，而且吊装速度较慢，效率不高，因此，在劳动力市场日趋紧张的情况下，急需一种轻型便捷的重物吊装设备，以满足实际生产中多种场所及空间条件下的重物吊装。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的是提出一种可以在多种场合及空间条件下使用的轻型便捷臂式起吊机。
本发明为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种臂式起吊机，包括支座，在支座上铰接有后臂，后臂上铰接有前臂，前臂端部设有挂重装置，所述后臂与前臂之间、前臂与挂重装置之间分别通过一节板Ⅰ和一节板Ⅱ连接，其中，后臂由两根两端分别铰接在支座和节板Ⅰ上的连杆Ⅰ和连杆Ⅱ构成，使连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、支座和节板Ⅰ形成一四连杆机构，且连杆Ⅰ和连杆Ⅱ平行且等长，同时两者在支座上的铰接位置连线垂直于水平面，前臂由两根两端分别铰接在节板Ⅰ和节板Ⅱ上的连杆Ⅲ和连杆Ⅳ构成，使连杆Ⅲ、连杆Ⅳ、节板Ⅰ和节板Ⅱ形成一四连杆机构，且连杆Ⅲ和连杆Ⅳ平行并均与连杆Ⅰ和连杆Ⅱ等长，同时连杆Ⅲ和连杆Ⅳ在节板Ⅰ上的铰接位置连线平行于水平面；
在支座和节板Ⅰ上设有联动工作的链轮组，所述链轮组通过一链条传动，且在支座下方的一侧设有动力机构，所述链条一端与动力机构连接，另一端通过链轮组后铰接在节板Ⅱ上，以使动力机构通过链条拉动节板Ⅱ后控制后臂与前臂联动。
优选的，所述动力机构为占用体积小且易安装的液压油缸，并在其活塞杆端部设有链条连接块。
优选的，所述链轮组包括设置在支座上的链轮Ⅰ和链轮Ⅱ以及节板Ⅰ上的链轮Ⅲ。
优选的，所述支座底端固设在一回转立柱上。
优选的 ，所述挂重装置可以是挂钩、机械手、电磁吸附装置或真空吸附装置。
优选的，在动力机构一侧设有行程开关，以限制链条连接块上下运动的极限位置。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
第一，本发明所述的一种臂式起吊机，前臂、后臂均由两根平行且等长的连杆构成，与支座和节板之间共同构成呈两个平行四边形结构的四连杆机构，并由动力机构通过链条驱动，可使后臂与前臂联动工作，在起吊重物上升或下降过程中，后臂向靠近或远离支座的一侧转动，前臂向远离或靠近支座的一侧转动，且后臂与前臂在水平方向上的位移分量始终相等，进而可使重物始终保持单一竖直方向的升降，结构稳定。
第二，本发明所述的一种臂式起吊机，将支座固设在一回转立柱上，可实现360°方向上的重物起吊，同时，所述起吊机结构简单，体积小，可将其设置为固定式、移动式结构或设置在车载式等多种作业平台上，使用范围广，可在各种场所及空间条件下进行现场作业。
第三，本发明所述的一种臂式起吊机，动力设备优选采用占用体积小、方便安装的液压油缸，且在液压油缸一侧设置有行程开关，当链条移动至极限位置时，即可触发行程开关，以关闭动力机构，确保使用过程中设备及人身的安全。
附图说明
图1为本发明一种臂式起吊机的前视图；
图2为本发明一种臂式起吊机的后视图。
图中标记：1、回转立柱，2、支座，3、后臂，301、连杆Ⅰ，302、连杆Ⅱ，4、前臂，401、连杆Ⅲ，402、连杆Ⅳ，5、节板Ⅰ，6、节板Ⅱ，601、挂重装置，7、链条，8、动力机构，801、链条连接块，9、链轮Ⅰ，10、链轮Ⅱ，11、链轮Ⅲ，12、行程开关。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作详细说明，本实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图所示，本发明为一种臂式起吊机，包括支座2，在支座2上铰接有后臂3，后臂3上铰接有前臂4，前臂4端部设有挂重装置601，所述后臂3与前臂4之间、前臂4与挂重装置601之间分别通过一节板Ⅰ5和一节板Ⅱ6连接，其中，后臂3由两根两端分别铰接在支座2和节板Ⅰ5上的连杆Ⅰ301和连杆Ⅱ302构成，使连杆Ⅰ301、连杆Ⅱ302、支座2和节板Ⅰ5形成一四连杆机构，连杆Ⅰ301在连杆Ⅱ302的上侧，且连杆Ⅰ301和连杆Ⅱ302平行且等长，同时两者在支座2上的铰接位置连线垂直于水平面，进而使两者形成的四连杆机构呈平行四边形结构，前臂4由两根两端分别铰接在节板Ⅰ5和节板Ⅱ6上的连杆Ⅲ401和连杆Ⅳ402构成，使连杆Ⅲ401、连杆Ⅳ402、节板Ⅰ5和节板Ⅱ6形成一四连杆机构，连杆Ⅲ401相对连杆Ⅳ402位于远离支座2的一侧，且连杆Ⅲ401和连杆Ⅳ402平行并均与连杆Ⅰ301和连杆Ⅱ302等长，同时连杆Ⅲ401和连杆Ⅳ402在节板Ⅰ5上的铰接位置连线平行于水平面，进而使连杆Ⅲ401和连杆Ⅳ402形成的四连杆机构呈平行四边形结构；
在支座2和节板Ⅰ5上设有联动工作的链轮组，所述链轮组通过一链条7传动，且在支座2下方的一侧设有动力机构8，所述链条7一端与动力机构8连接，另一端通过链轮组后铰接在节板Ⅱ6上，以使动力机构8通过链条7拉动节板Ⅱ6后控制后臂3与前臂4进行联动工作。
以上为本发明的一种基本实施方式，可在以上技术方案的基础上做出进一步的改进、优化或限定。
进一步的，所述动力机构8为液压油缸，并在其活塞杆端部设有链条连接块801，以方便连接链条7，动力机构8选用中小型液压油缸，占用体积小且方便安装，以此作为动力非常适合应对多种场合以及空间条件下的重物起吊，另外，动力机构8也可应用电动机与蜗轮蜗杆减速机配合的动力系统。
进一步的，所述链轮组包括设置在支座2上的链轮Ⅰ9和链轮Ⅱ10以及节板Ⅰ5上的链轮Ⅲ11，且链轮Ⅲ11的芯轴与连杆Ⅰ301在节板Ⅰ5上的铰接轴同轴设置，链条7分别通过链轮Ⅰ9、链轮Ⅱ10以及链轮Ⅲ11后与连杆Ⅳ402在节板Ⅱ6上的铰接轴端连接，动力机构8拉动或放松链条7，通过三个链轮的配合使后臂与前臂联动工作，完成重物起吊或下落；
进一步的，为应对多种场合下的重物起吊，所述支座2底端固设在一回转立柱1上，可实现360°方向上的重物起吊，以应对各个方向角度的重物起吊问题，所述挂重装置601可以是挂钩、机械手、电磁吸附装置或真空吸附装置，针对实际情况合理选用，同时，所述起吊机结构简单，体积小，可将其设置为固定式、移动式结构或设置在车载式等多种作业平台上，使用范围广，可在各种场所及空间条件下进行现场作业。
进一步的，在动力机构8选用液压油缸的前提下，为了安全起见，在动力机构8一侧设有行程开关12，以限制链条连接块801上下运动的极限位置，当链条7移动至极限位置时，即可触发行程开关12，以关闭动力机构8，确保使用过程中设备及人身的安全。
在使用本发明所述的起吊机起吊重物时，首先通过安装在节板Ⅱ6上的连接线开关启动由液压油缸构成的动力机构8，液压油缸的活塞杆向下移动，从而向下拉动链条7，使后臂3与前臂4产生联动作用，连杆Ⅰ301和连杆Ⅱ302将分别以其各自在支座2上的铰接轴芯为圆心做逆时针转动，使节板Ⅰ5产生一个水平方向上的靠近支座2一侧的位移分量x1；此时，前臂4中的连杆Ⅲ401和连杆Ⅳ402将分别以其各自在节板Ⅰ5上的铰接轴芯为圆心做对应转动，使节板Ⅱ6同样产生一个水平方向上的远离支座2一侧的位移分量x2；由于连杆Ⅰ301、连杆Ⅱ302、连杆Ⅲ401和连杆Ⅳ402的长度均相等且对应两两平行，所以节板Ⅰ5的水平位移分量x1和节板Ⅱ6的水平位移分量x2大小相等、方向相反，故最终可使节板Ⅱ6的水平位置不变，只产生竖直方向上的位移，完成重物的垂直上升，同理，重物可垂直下降；
当需要所吊重物水平移动时，只需操作者对节板Ⅱ6 或所吊重物施加一水平方向上的力，即可完成重物水平移动，且在平行四连杆机构的作用下，重物平移过程始终处于同一高度，所以水平施力完全不受重物重力影响，只需克服四连杆机构中各铰接点的摩擦力即可完成重物水平移动，再配合回转立柱1，重物便可在一定空间范围内被移动至任一所需位置，非常实用且提高工作效率。

Claims (5)

1.一种臂式起吊机，包括支座（2），在支座（2）上铰接有后臂（3），后臂（3）上铰接有前臂（4），前臂（4）端部设有挂重装置（601），其特征在于：所述后臂（3）与前臂（4）之间、前臂（4）与挂重装置（601）之间分别通过一节板Ⅰ（5）和一节板Ⅱ（6）连接，其中，后臂（3）由两根两端分别铰接在支座（2）和节板Ⅰ（5）上的连杆Ⅰ（301）和连杆Ⅱ（302）构成，使连杆Ⅰ（301）、连杆Ⅱ（302）、支座（2）和节板Ⅰ（5）形成一四连杆机构，且连杆Ⅰ（301）和连杆Ⅱ（302）平行且等长，同时两者在支座（2）上的铰接位置连线垂直于水平面，前臂（4）由两根两端分别铰接在节板Ⅰ（5）和节板Ⅱ（6）上的连杆Ⅲ（401）和连杆Ⅳ（402）构成，使连杆Ⅲ（401）、连杆Ⅳ（402）、节板Ⅰ（5）和节板Ⅱ（6）形成一四连杆机构，且连杆Ⅲ（401）和连杆Ⅳ（402）平行并均与连杆Ⅰ（301）和连杆Ⅱ（302）等长，同时连杆Ⅲ（401）和连杆Ⅳ（402）在节板Ⅰ（5）上的铰接位置连线平行于水平面；
在支座（2）和节板Ⅰ（5）上设有联动工作的链轮组，所述链轮组包括设置在支座（2）上的链轮Ⅰ（9）和链轮Ⅱ（10）以及节板Ⅰ（5）上的链轮Ⅲ（11），链轮组中的三个链轮通过一链条（7）传动，且在支座（2）下方的一侧设有动力机构（8），所述链条（7）一端与动力机构（8）连接，另一端通过链轮组后铰接在节板Ⅱ（6）上，以使动力机构（8）通过链条（7）拉动节板Ⅱ（6）后控制后臂（3）与前臂（4）联动实现挂重装置（601）始终保持单一竖直方向的升降。
2.如权利要求1所述的一种臂式起吊机，其特征在于：所述动力机构（8）为液压油缸，并在其活塞杆端部设有链条连接块（801），或者所述动力机构（8）是由电动机与蜗杆蜗轮减速机组成的动力系统。
3.如权利要求1所述的一种臂式起吊机，其特征在于：所述支座（2）底端固设在一回转立柱（1）上。
4.如权利要求1所述的一种臂式起吊机，其特征在于：所述挂重装置（601）是挂钩、机械手、电磁吸附装置或真空吸附装置。
5.如权利要求2所述的一种臂式起吊机，其特征在于：在动力机构（8）一侧设有行程开关（12），以限制链条连接块（801）上下运动的极限位置。
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