CN105645314B - 一种装饰瓷砖码垛搬运小车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种装饰瓷砖码垛搬运小车，包括行走小车、升降机构、搬运单元以及控制装置，升降机构位于行走小车上，搬运单元滑动安装在行走小车上，并在升降机构的驱动下可沿着竖直方向上下升降，升降机构和搬运单元位于行走小车的相对两侧，以确保行走小车在行走过程中不偏移、不侧翻，行走小车、升降机构、搬运单元均与控制装置电连接。该滑行小车在搬运装配板材的过程中能够同时抓紧和负压吸附装配板材，提高了搬运过程的安全性和可靠性；真空管路依次穿过空心安装板、环形连接件以及空心旋转轴，避免了真空管路的受损；旋转轴的内部设置内驱动电机，简化装置，减小电机占用的空间。
Description
技术领域：
本发明涉及瓷砖生产技术领域，尤其涉及一种装饰瓷砖码垛搬运小车。
背景技术：
在建筑施工中，装饰瓷砖是进行外装饰和地面铺装的主要原材料，随着建筑工程的增多，装饰瓷砖被越来越多的使用。在瓷砖加工领域中，瓷砖的包装是一道复杂且繁琐的工序，往往要求在高速作业中进行搬送和码垛。
长期以来，瓷砖的搬运和码垛通常是采用人工方式进行的，这样流水线式的生产方式往往要求工人24小时不间断地工作，这样不仅耗费了大量的劳动力，提高了生产成本，而且工作效率较低，很难提高产量。随着瓷砖机械行业的迅速发展，利用机械设备代替人工进行搬送和码垛已经成为一种趋势，如何能够开发出一种可高效、安全的搬运和码垛装置，是瓷砖生产领域的急需解决的难题。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种装饰瓷砖码垛搬运小车，该砖码垛搬运小车在搬运和码垛过程中能够同时抓紧和负压吸附瓷砖，不仅避免了大量劳动力的使用，降低生产成本，还能确保瓷砖的不破碎、不损伤，使得生产效率大幅提高。
本发明的技术解决措施如下：
一种装饰瓷砖码垛搬运小车，包括行走小车、升降机构、搬运单元以及控制装置，升降机构位于行走小车上，搬运单元滑动安装在行走小车上，并在升降机构的驱动下可沿着竖直方向上下升降，升降机构和搬运单元位于行走小车的相对两侧，以确保行走小车在行走过程中不偏移、不侧翻，行走小车、升降机构、搬运单元均与控制装置电连接。
作为上述技术方案的优选，搬运小车包括平板车架，平板车架的边缘固定有竖直支撑架，平板车架的下部四角通过安装座转动连接有倾斜转动支架和垂直转动支架，倾斜转动支架和垂直转动支架上均安装有万向行走轮，万向行走轮与行走驱动装置连接，竖直支撑架外侧设置有升降滑轨，升降滑轨为两根，每根升降滑轨的上端均焊接有滑轮支座，竖直支撑架的内侧上端固定有升降机构的安装板。
作为上述技术方案的优选，平板车架为整块钢板制成，万向行走轮为胶轮结构，行走驱动装置包括驱动电机和减速机，驱动电机和减速机通过联轴器连接，并将动力输出给万向行走轮。
作为上述技术方案的优选，升降机构固定安装在搬运小车1上端的安装板上，升降机构包括升降电机和卷扬筒，升降电机通过电机座安装在安装板上，升降电机的输出轴与升降减速器的输入轴连接，卷扬筒的转轴与升降减速器的输出轴连接，卷扬筒中间为卷扬部，两侧为凸起的挡板，卷扬部用于缠绕钢丝绳，两侧凸起的挡板限定了钢丝绳的缠绕空间，卷扬筒的两端通过支撑座转动支撑在安装板上。
作为上述技术方案的优选，升降机构还包括滑轮，滑轮安装在升降滑轨上端的滑轮支座上，滑轮对钢丝绳进行导向，钢丝绳一端卷绕在卷扬筒的卷扬部上，另一端与升降滑块连接，升降滑块包括与升降滑轨配合的滑块部以及固定安装在滑块部上的伸出部，伸出部为杆状结构，伸出部的下部设置有横移轨道，横移轨道为倒T型。
作为上述技术方案的优选，搬运单元包括连接板、夹爪部和真空吸盘部，真空吸盘部包括真空泵和空心安装板，空心安装板通过环形连接件与空心旋转轴连接，空心旋转轴的下部固定有真空板，真空板下部密封连接有多个吸盘结构，空心旋转轴的内部设置有内驱动电机，内驱动电机驱动空心旋转轴绕空心安装板转动，空心安装板与连接板固定，连接板具有倒T型滑槽，连接板与横移轨道形成滑动配合。
作为上述技术方案的优选，空心安装板内部开设有通透的槽体，真空泵通过真空管路连接至真空板，真空管路依次穿过空心安装板、环形连接件以及空心旋转轴，吸盘结构包括吸盘部和支路，吸盘部通过支路与真空板固定连接。
作为上述技术方案的优选，夹爪部包括夹爪和张合驱动气缸，夹爪为倒F型金属部件，其中倒F型金属部件的上臂通过固定在真空板上的安装块铰接固定，倒F型金属部件的竖直臂与张合驱动气缸连接，张合驱动气缸通过立杆固定在真空板的上部，倒F型金属部件的下臂为带有尖角，以便于抓紧瓷砖。
本发明的有益效果在于：该砖码垛搬运小车在搬运和码垛过程中能够同时抓紧和负压吸附瓷砖，不仅避免了大量劳动力的使用，降低生产成本，还能确保瓷砖的不破碎、不损伤，使得生产效率大幅提高。
附图说明：
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为搬运小车的结构示意图；
图3为升降机构的结构示意图；
图4为搬运单元的结构示意图。
具体实施方式：
如图1所示，装饰瓷砖码垛搬运小车包括行走小车1、升降机构2、搬运单元3以及控制装置，升降机构2位于行走小车1上，搬运单元3滑动安装在行走小车1上，并在升降机构2的驱动下可沿着竖直方向上下升降，升降机构2和搬运单元3位于行走小车1的相对两侧，以确保行走小车1在行走过程中不偏移、不侧翻，行走小车1、升降机构2、搬运单元3均与控制装置电连接。
如图2所示，搬运小车1包括平板车架11，平板车架11的边缘固定有竖直支撑架14，平板车架11的下部四角通过安装座121转动连接有倾斜转动支架12和垂直转动支架13，倾斜转动支架12和垂直转动支架13上均安装有万向行走轮16，万向行走轮16与行走驱动装置连接，竖直支撑架14外侧设置有升降滑轨15，升降滑轨15为两根，每根升降滑轨15的上端均焊接有滑轮支座17，竖直支撑架14的内侧上端固定有升降机构2的安装板18。
平板车架11为整块钢板制成，万向行走轮16为胶轮结构，行走驱动装置包括驱动电机和减速机，驱动电机和减速机通过联轴器连接，并将动力输出给万向行走轮16。
优选，驱动电机为变频电机，减速机为摆线针轮减速机。
如图3所示，升降机构2固定安装在搬运小车1上端的安装板18上，升降机构2包括升降电机20和卷扬筒22，升降电机20通过电机座201安装在安装板18上，升降电机20的输出轴与升降减速器21的输入轴连接，卷扬筒22的转轴与升降减速器21的输出轴连接，卷扬筒22中间为卷扬部，两侧为凸起的挡板23，卷扬部用于缠绕钢丝绳25，两侧凸起的挡板23限定了钢丝绳25的缠绕空间，卷扬筒22的两端通过支撑座转动支撑在安装板18上。
升降机构2还包括滑轮24，滑轮24安装在升降滑轨15上端的滑轮支座17上，滑轮24对钢丝绳25进行导向，钢丝绳25一端卷绕在卷扬筒22的卷扬部上，另一端与升降滑块26连接，升降滑块26包括与升降滑轨15配合的滑块部以及固定安装在滑块部上的伸出部，伸出部为杆状结构，伸出部的下部设置有横移轨道，横移轨道为倒T型。
如图4所示，搬运单元3包括连接板32、夹爪部和真空吸盘部，真空吸盘部包括真空泵30和空心安装板31，空心安装板31通过环形连接件330与空心旋转轴33连接，空心旋转轴33的下部固定有真空板39，真空板39下部密封连接有多个吸盘结构，空心旋转轴33的内部设置有内驱动电机，内驱动电机驱动空心旋转轴33绕空心安装板31转动，空心安装板31与连接板32固定，连接板32具有倒T型滑槽，连接板32与横移轨道形成滑动配合。
空心安装板31内部开设有通透的槽体(图中未示出)，真空泵30通过真空管路连接至真空板39，真空管路依次穿过空心安装板31、环形连接件330以及空心旋转轴33，吸盘结构包括吸盘部391和支路392，吸盘部391通过支路392与真空板39固定连接。
通过将真空管路设置成依次穿过空心安装板、环形连接件以及空心旋转轴，避免了真空管路在搬运过程中的受损；旋转轴的内部设置内驱动电机，简化装置，减小电机占用的空间。
夹爪部包括夹爪37和张合驱动气缸35，夹爪37为倒F型金属部件，其中倒F型金属部件的上臂38通过固定在真空板39上的安装块36铰接固定，倒F型金属部件的竖直臂与张合驱动气缸35连接，张合驱动气缸35通过立杆34固定在真空板39的上部，倒F型金属部件的下臂371为带有尖角，以便于抓紧瓷砖。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。
Claims (1)
1.一种装饰瓷砖码垛搬运小车，其特征在于，包括行走小车(1)、升降机构(2)、搬运单元(3)以及控制装置，升降机构(2)位于行走小车(1)上，搬运单元(3)滑动安装在行走小车(1)上，并在升降机构(2)的驱动下可沿着竖直方向上下升降，升降机构(2)和搬运单元(3)位于行走小车(1)的相对两侧，行走小车(1)、升降机构(2)、搬运单元(3)均与控制装置电连接；
升降机构(2)固定安装在搬运小车(1)上端的安装板(18)上，升降机构(2)包括升降电机(20)和卷扬筒(22)，升降电机(20)通过电机座(201)安装在安装板(18)上，升降电机(20)的输出轴与升降减速器(21)的输入轴连接，卷扬筒(22)的转轴与升降减速器(21)的输出轴连接，卷扬筒(22)中间为卷扬部，两侧为凸起的挡板(23)，卷扬部用于缠绕钢丝绳(25)，两侧凸起的挡板(23)限定了钢丝绳(25)的缠绕空间，卷扬筒(22)的两端通过支撑座转动支撑在安装板(18)上；
升降机构(2)还包括滑轮(24)，滑轮(24)安装在升降滑轨(15)上端的滑轮支座(17)上，滑轮(24)对钢丝绳(25)进行导向，钢丝绳(25)一端卷绕在卷扬筒(22)的卷扬部上，另一端与升降滑块(26)连接，升降滑块(26)包括与升降滑轨(15)配合的滑块部以及固定安装在滑块部上的伸出部，伸出部为杆状结构，伸出部的下部设置有横移轨道，横移轨道为倒T型；
搬运单元(3)包括连接板(32)、夹爪部和真空吸盘部，真空吸盘部包括真空泵(30)和空心安装板(31)，空心安装板(31)通过环形连接件(330)与空心旋转轴(33)连接，空心旋转轴(33)的下部固定有真空板(39)，真空板(39)下部密封连接有多个吸盘结构，空心旋转轴(33)的内部设置有内驱动电机，内驱动电机驱动空心旋转轴(33)绕空心安装板(31)转动，空心安装板(31)与连接板(32)固定，连接板(32)具有倒T型滑槽，连接板(32)与横移轨道形成滑动配合；
空心安装板(31)内部开设有通透的槽体，真空泵(30)通过真空管路连接至真空板(39)，真空管路依次穿过空心安装板(31)、环形连接件(330)以及空心旋转轴(33)，吸盘结构包括吸盘部(391)和支路(392)，吸盘部(391)通过支路(392)与真空板(39)固定连接；
搬运小车(1)包括平板车架(11)，平板车架的边缘固定有竖直支撑架(14)，平板车架(11)的下部四角通过安装座(121)转动连接有倾斜转动支架(12)和垂直转动支架(13)，倾斜转动支架(12)和垂直转动支架(13)上均安装有万向行走轮(16)，万向行走轮(16)与行走驱动装置连接，竖直支撑架(14)外侧设置有升降滑轨(15)，升降滑轨(15)为两根，每根升降滑轨(15)的上端均焊接有滑轮支座(17)，竖直支撑架(14)的内侧上端固定有升降机构(2)的安装板(18)；
平板车架(11)为整块钢板制成，万向行走轮(16)为胶轮结构，行走驱动装置包括驱动电机和减速机，驱动电机和减速机通过联轴器连接，并将动力输出给万向行走轮(16)；
夹爪部包括夹爪(37)和张合驱动气缸(35)，夹爪(37)为倒F型金属部件，其中倒F型金属部件的上臂(38)通过固定在真空板(39)上的安装块(36)铰接固定，倒F型金属部件的竖直臂与张合驱动气缸(35)连接，张合驱动气缸(35)通过立杆(34)固定在真空板(39)的上部，倒F型金属部件的下臂(371)为带有尖角，以便于抓紧瓷砖。
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