CN111792539A - 一种混凝土成型模块吊运设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种混凝土成型模块吊运设备。所述混凝土成型模块吊运设备包括桥架、大车行走机构、小车行走机构、提升机构、导向机构和用于抓取模块的吊具；所述大车行走机构沿所述桥架滑动，所述小车行走机构垂直于所述大车行走机构滑动；所述导向机构设于所述小车行走机构的下端且具有一导向腔；所述提升机构设于所述小车机构的上端；所述吊具在所述提升机构的驱动下沿所述导向腔升降。与相关技术相比，本发明所提供混凝土成型模块吊运设备无需在混凝土模块中预埋吊钉，也不需人工挂钉和考虑吊点局部结构加强，杜绝安全隐患且减少吊运对模块的损伤，便于吊装的自动化实现。

Description

一种混凝土成型模块吊运设备
技术领域
本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种混凝土成型模块吊运设备。
背景技术
目前混凝土成型模块大多采用顶部预埋吊钉，行车挂住模块的吊钉进行吊运的方式。混凝土成型模块需要预埋吊点，部分模块吊点位置结构强度需特殊考虑；需要人工挂钩，有一定的劳动强度和危险性。较大模块的吊运对行车安装高度要求较高；由于钢丝绳摆动模块落位误差较大；实现吊运自动化难度较大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种的混凝土成型模块吊运设备，不需预埋吊钉，简化混凝土模块的设计生产。
本发明的技术方案是：一种混凝土成型模块吊运设备包括桥架、大车行走机构、小车行走机构、提升机构、导向机构和用于抓取模块的吊具；所述大车行走机构沿所述桥架滑动，所述小车行走机构垂直于所述大车行走机构滑动；所述导向机构设于所述小车行走机构的下端且具有一导向腔；所述提升机构设于所述小车机构的上端；所述吊具在所述提升机构的驱动下沿所述导向腔升降。
上述方案中，通过大车行走机构和小车行走机构的滑动位移，使吊具灵活性更高，且吊具通过抓取实现模块的吊运，无需预埋吊点，无需人工挂钩，安全性高。
优选的，所述导向机构包括设于所述小车行走机构的两侧且向下延伸的导向柱，该两侧导向柱之间为所述导向腔。
优选的，所述吊具的外侧设有与所述导向柱抵接的导向轮。
为保证起吊的平稳性，所述导向轮位于所述吊具运动方向的上端。
优选的，所述吊具包括本体、摆动油缸、抓臂和动滑轮；在所述本体两侧均设置有所述抓臂，且在该两侧的抓臂之间形成抓取腔；所述抓臂在所述摆动油缸的驱动下相对于所述抓取腔打开或收拢；所述动滑轮设于所述本体上端的中部；所述小车行走机构的上端设有与所述动滑轮位置对应的定滑轮；所述提升机构连接所述定滑轮和动滑轮。
优选的，所述定滑轮和动滑轮的圆周上均设有容纳钢丝绳的导向槽。
优选的，所述提升机构包括提升电机、与所述提升电机驱动连接的卷筒、绕转于所述卷筒并依次与所述定滑轮和动滑轮连接的钢丝绳。
优选的，所述卷筒呈相对设置于所述提升电机的两端，所述提升电机通过具有双输出轴的减速机分别与两侧的所述卷筒驱动连接。
优选的，所述大车行走机构为矩形框，其四角的下端设有滑轮，所述滑轮与所述桥架上设置的直线导轨配合；所述大车行走机构在大车行走电机驱动下实现所述桥架的X方向滑动。
优选的，所述小车行走机构为矩形框，其四角的下端设有滑轮，所述滑轮与大车行走机构上设置的直线导轨配合；所述小车行走机构在小车行走电机驱动下实现所述桥架的Y方向滑动。
与相关技术相比，本发明的有益效果为：
一、所述吊运设备无需在混凝土模块中预埋吊钉，也不需人工挂钉和考虑吊点局部结构加强，杜绝安全隐患且减少吊运对模块的损伤，便于吊装的自动化实现；
二、在吊具升降方向设置导向机构，使吊运设备在工作过程中吊具不会在惯性作用下摆动，且具有一定的抗偏载能力。
附图说明
图1为本发明提供的混凝土成型模块吊运设备的结构示意图；
图2为图1中的A处放大示意图；
图3为图1中的小车行走机构、提升机构和导向机构的结构示意图；
图4为图1中的吊具的结构示意图。
附图中，1-桥架、2-大车行走机构、21-大车行走电机、3-小车行走机构、31-小车行走电机、32-定滑轮、4-提升机构、41-提升电机、42-减速机、43-驱动齿轮、44-从动齿轮、45-卷筒、46-钢丝绳、5-导向机构、51-导向柱、52-导向腔、6-吊具、61-本体、62-摆动油缸、63-抓臂、64-动滑轮、65-抓取腔、66-导向轮、67-抓取板、7-导向槽。
具体实施方式
以下将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
如图1、2所示，本实施例提供的一种混凝土成型模块吊运设备包括桥架1、大车行走机构2、小车行走机构3、提升机构4、导向机构5和吊具6。
所述桥架1为龙门式框架结构，其长度方向为X向，宽度方向为Y向。所述大车行走机构2沿所述X向滑动。
所述大车行走机构2为矩形框，其四角的下端设有滑轮，所述滑轮与所述桥架1的直线导轨配合，所述大车行走机构2在大车行走电机21驱动下再所述桥架1的X方向滑动。
所述大车行走机构2的长度边上各设置一个直线导轨，所述小车行走机构3设于所述大车行走机构2的框架内，通过在小车行走机构3底部设置的滑轮与所述大车行走机构2上的直线导轨滑动连接。所述小车行走机构3的滑动方向为Y向，通过小车行走电机31驱动。
如图3所示，所述小车行走机构3为矩形框结构，该矩形框的下端两侧固设有导向机构5。所述导向机构5包括在同一侧设置的两个导向柱51和两侧的所述导向柱51之间形成的导向腔52。在本实施例中，所述导向柱51位于小车行走机构3的X方向的两侧。所述导向柱51设置在小车行走机构3的一对侧边的下端，且设置的该边与大车行走机构的直线导轨配合。
如图4所示，所述吊具6包括本体61、摆动油缸62、抓臂63、动滑轮64、抓取腔65、导向轮66和抓取板67。
所述本体61为长矩形的框架梁结构，外形与混凝土成型模块匹配。所述抓臂63的上端铰接于所述本体61的宽度方向的两侧(两个长度边上)，两侧的抓臂63之间形成抓取腔65。所述抓臂63的数量为多个，在所述本体61的长度边上间隔布设。每一个所述抓臂63均通过与本体61铰接的摆动油缸62铰接。在所述摆动油缸62的驱动下，两侧的所述抓臂63相对于所述抓取腔65打开或收拢。打开时，抓臂63向本体61的外侧偏转一定角度，打开的行程根据摆动油缸62的伸长行程进行合理设计。收拢时，抓臂63与本体61垂直，处于如图1所示的状态。
实际中，根据混凝土成型模块的长度尺寸，选择合适数量的抓臂63动作，以适应不同长度尺寸的模块吊运。
为了便于抓臂63的起吊受力，可在抓臂63的末端设置抓取板67，所述抓取板67向所述抓取腔65方向水平延伸。
在本实施例中所述动滑轮64的数量为四个，在所述本体1上端的中部间隔分布呈矩形。
在本实施例中所述导向轮66的数量为四个，在所述本体1的长度边上固定，且所述导向轮66向远离所述抓取腔65的方向倾斜。并且，所述导向轮61位于所述吊具6运动方向的上端。
所述本体61和抓臂63均可采用标准型材制成，选材简单，节约成本且结构稳固。
如图1所示，所述吊具6的本体61滑动设于所述导向腔52中。所述小车行走机构3上设有与所述动滑轮64位置和数量对应的定滑轮32。安装时，所述导向柱51与所述导向轮66抵接。
所述提升机构4包括提升电机41、减速机42、驱动齿轮43、从动齿轮44、卷筒45和钢丝绳46。所述提升电机41与所述减速机42驱动连接，所述减速电机42有两个呈相对位置的驱动输出轴(未标号)，每一个所述驱动输出轴上均设置一个驱动齿轮43。两个所述驱动齿轮43的安装方向在X向上。在所述减速机42的两侧设置有所述卷筒45。所述卷筒45通过与所述驱动齿轮43啮合的从动齿轮44驱动其旋转。
所述卷筒45上缠绕有钢丝绳46。在卷筒45上缠绕的钢丝绳46的一个末端依次连接Y方向同侧的上下位置的定滑轮32和动滑轮64，另一个末端依次连接Y方向另一个同侧的上下位置的定滑轮32和动滑轮64。
所述提升电机41通过减速机42带动卷筒45正转和反转，控制吊具6的升降。所述定滑轮32和动滑轮64的圆周上设有容纳钢丝绳的导向槽7，以起导向作用。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种混凝土成型模块吊运设备，其特征在于，包括桥架(1)、大车行走机构(2)、小车行走机构(3)、提升机构(4)、导向机构(5)和用于抓取模块的吊具(6)；所述大车行走机构(2)沿所述桥架(1)滑动，所述小车行走机构(3)垂直于所述大车行走机构(2)滑动；所述导向机构(5)设于所述小车行走机构(2)的下端且具有一导向腔(52)；所述提升机构(4)设于所述小车机构(3)的上端；所述吊具(6)在所述提升机构(4)的驱动下沿所述导向腔(52)升降。
2.根据权利要求1所述的混凝土成型模块吊运设备，其特征在于，所述导向机构(5)包括设于所述小车行走机构(3)的两侧且向下延伸的导向柱(51)，该两侧导向柱(51)之间为所述导向腔(52)。
3.根据权利要求2所述的混凝土成型模块吊运设备，其特征在于，所述吊具(6)的外侧设有与所述导向柱(51)抵接的导向轮(66)。
4.根据权利要求3所述的混凝土成型模块吊运设备，其特征在于，所述导向轮(61)位于所述吊具(6)运动方向的上端。
5.根据权利要求1～4任一项所述的混凝土成型模块吊运设备，其特征在于，所述吊具(6)包括本体(61)、摆动油缸(62)、抓臂(63)和动滑轮(64)；在所述本体(61)两侧均设置有所述抓臂(63)，且在该两侧的抓臂(63)之间形成抓取腔(65)；所述抓臂(63)在所述摆动油缸(62)的驱动下相对于所述抓取腔(65)打开或收拢；所述动滑轮(64)设于所述本体(61)上端的中部；所述小车行走机构(3)的上端设有与所述动滑轮(64)位置对应的定滑轮(32)；所述提升机构(4)连接所述定滑轮(32)和动滑轮(64)。
6.根据权利要求5所述的混凝土成型模块吊运设备，其特征在于，所述定滑轮(32)和动滑轮(64)的圆周上均设有容纳钢丝绳的导向槽(7)。
7.根据权利要求1所述的混凝土成型模块吊运设备，其特征在于，所述提升机构(4)包括提升电机(41)、与所述提升电机(41)驱动连接的卷筒(45)、绕转于所述卷筒(45)并依次与所述定滑轮(32)和动滑轮(64)连接的钢丝绳。
8.根据权利要求7所述的混凝土成型模块吊运设备，其特征在于，所述卷筒(45)呈相对设置于所述提升电机(41)的两端，所述提升电机(41)通过具有双输出轴的减速机(42)分别与两侧的所述卷筒(45)驱动连接。
9.根据权利要求1所述的混凝土成型模块吊运设备，其特征在于，所述大车行走机构(2)为矩形框，其四角的下端设有滑轮，所述滑轮与所述桥架(1)上设置的直线导轨配合；所述大车行走机构(2)在大车行走电机(21)驱动下实现所述桥架(1)的X方向滑动。
10.根据权利要求1所述的混凝土成型模块吊运设备，其特征在于，所述小车行走机构(3)为矩形框，其四角的下端设有滑轮，所述滑轮与大车行走机构(2)上设置的直线导轨配合；所述小车行走机构(3)在小车行走电机(31)驱动下实现所述桥架(1)的Y方向滑动。
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