CN110745554A - 一种砖块抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种砖块抓取装置，包括上层架、中层架、下层架、抓手，上层架安装至转运机构，转运机构能够将上层架及设置在上层架上的部件整体转运至特定位置；中层架左右滑动安装在上层架上，向左侧伸出的中层架的左端固定设置有一个下层架，向右侧伸出的中层架的右端固定设置有一个下层架，其余下层架则通过第三引导机构左右滑动安装在对应的中层架上，每个下层架上通过第四引导机构前后滑动安装有抓手，还包括控制单元，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、抓手均由控制单元控制；第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构带动所有抓手聚拢以及伸展时，所有抓手均按照矩形排布。本发明的优点在于：本发明的码砖效率较高。
Description
技术领域
本发明涉及制砖领域，具体涉及一种砖块抓取装置。
背景技术
砌墙所用的砖块是建筑行业最常见的建筑材料之一，因其质地坚固，成本较低，且便于生产制造，因此应用较为广泛，现有技术中制砖的流程大致为：和泥、用泥制成砖坯、将砖坯放进制砖窑中、投煤烧砖、自然冷却、将制成的砖取出、将砖码放到运输车上、运输至建筑工地，其中，将砖码放到运输车或者搬运至特定位置的操作通常是利用人工完成的，特别是一些小型砖厂，人工码砖的效率较低，且码放规格不一，也会造成取砖效率较低，降低了整体运输效率，另外，现有技术中，也有一些码砖或者砖块转移的机械设备，如申请号为CN201320076577.1的中国实用新型专利公开了一种上砖码砖机，此专利借鉴了建筑行业中的塔吊结构进行砖块的吊运、码放，但是这种设备码砖时，单次抓取的砖块数量有限，因此仍然存在码砖或者转运效率较低的问题，另外，由于液压砖夹具与吊臂之间是柔性连接的，在砖块调运过程中，砖块相对于吊臂会发生摆动，因此，码放的位置不易保证，也会间接导致码砖效率较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：现有技术中码砖或者砖块转移效率低的技术问题。
本发明是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种砖块抓取装置，包括上层架、中层架、下层架、抓手，所述上层架安装至转运机构，转运机构能够将上层架及设置在上层架上的部件整体转运至特定位置；
所述中层架包括至少两个，所有中层架均通过对应的第二引导机构左右滑动安装在上层架上，其中至少有一个中层架向左侧伸出，至少有一个中层架向右侧伸出；
所述下层架包括至少两个，下层架沿前后方向，所有向左侧伸出的中层架的左端固定设置有一个下层架，所有向右侧伸出的中层架的右端固定设置有一个下层架，其余下层架则通过第三引导机构左右滑动安装在对应的中层架上，且相邻的下层架之间设置有第一限位带；
所述上层架上设置有至少两个第一驱动机构，其中至少有一个第一驱动机构的活动端朝左，并且活动端连接到最左端的下层架上，至少有一个第一驱动机构的活动端朝右，并且活动端连接到最右端的下层架上；
每个下层架上通过第四引导机构前后滑动安装有抓手，且前后相邻的两个抓手之间设置有第二限位带，前后相邻的两个抓手之间还设置有第二驱动机构，每个下层架上设置有驱动方向沿下层架的第三驱动机构，第三驱动机构的活动端安装到对应下层架上的其中一个抓手上；
还包括控制单元，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、抓手均由控制单元控制；
第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构带动所有抓手聚拢以及伸展时，所有抓手均按照矩形排布。
本发明中的一种砖块抓取装置，首先通过控制单元控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构带动所有抓手伸展开，且所有抓手打开，第一限位带、第二限位带用于限制相邻两个抓手之间的距离，然后转运机构将整体装置移动至待抓起的砖块上方，然后将抓手放下，同时控制上层架转动至特定位置，直至抓手置于砖块侧边，随后控制抓手将砖块抓起，随后第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构带动所有抓手聚拢，然后将砖块移动至特定位置，然后将砖块放置到运输车或者特定位置上，松开抓手，将砖放下，随后进行其他砖块的码放即可，相对于现有技术，本发明的码砖效率较高。
优化的，所述中层架包括至少两个，且其数量为偶数，所有中层架均通过对应的第二引导机构左右滑动安装在上层架上，且所有中层架在前后方向上依次设置，前后方向上，从第一个开始，每相邻的两个中层架为一组，每组中的两个中层架向侧面伸出的方向相反，且各组中层架沿前后方向均匀分布，左右方向上的抓手组成行，前后方向上的抓手组成列，中层架的组数与抓手的行数相等，各组中层架位于伸展之后的对应行的抓手的上方。各组中层架位于伸展之后的对应行的抓手的上方，能够保证中层架受力较为均匀，确保整体强度。
优化的，所述下层架设置偶数个，其中一半下层架设置在向左伸出的中层架上，另一半下层架设置在向右伸出的中层架上。下层架设置成偶数个，对称分布，能够平衡整体装置的受力，确保整体强度。
优化的，所述第二引导机构、第三引导机构、第四引导机构分别采用导柱导套配合或者滑块导轨配合的引导机构。导柱导套配合或者滑块导轨配合的引导机构结构较为简单，便于安装，且能够提供符合要求的承载力。
优化的，所述抓手包括对立设置的第一夹持块、第二夹持块，第二夹持块通过第五引导机构横向滑动安装在第一夹持块上，第一夹持块上还设置有夹持块驱动机构，夹持块驱动机构的活动端连接至第二夹持块，第一夹持块滑动安装在下层架上。控制夹持块驱动机构带动第二夹持块相对于第一夹持块移动，即可实现抓取或者松开，第五引导机构则能够引导第二夹持块准确移动，确保准确夹持。
优化的，所述转运机构包括设置在支架上的第一移动小车，第一移动小车上设置有第二移动小车，且第一移动小车在支架上的移动方向垂直于第二移动小车在第一移动小车上的移动方向；
所述第二移动小车上设置有升降组件，所述升降组件包括升降组件本体，升降组件本体通过第一引导机构竖直滑动安装在第二移动小车上，所述第二移动小车上设置有驱动升降组件本体升降的升降驱动机构；
所述上层架转动安装在升降组件本体的下方，所述升降组件本体中设置有驱动上层架转动的转动驱动机构；
控制单元能够控制第一移动小车、第二移动小车移动，所述升降驱动机构、转动驱动机构均由控制单元控制。
本发明中的一种砖块抓取装置，首先通过控制单元控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构带动所有抓手伸展开，且所有抓手打开，第一限位带、第二限位带用于限制相邻两个抓手之间的距离，然后控制第一移动小车、第二移动小车移动至待抓起的砖块上方，然后控制升降驱动机构将升降组件本体以及抓手等放下，同时控制转动驱动机构带动上层架转动至特定位置，直至抓手置于砖块侧边，随后控制抓手将砖块抓起，随后第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构带动所有抓手聚拢，然后将砖块移动至特定位置，然后将砖块放置到运输车或者特定位置上，松开抓手，将砖放下，随后进行其他砖块的码放即可，相对于现有技术，本发明的码砖效率较高、码砖位置较为准确。
优化的，所述第一引导机构包括安装在第二移动小车上的导套以及固定在升降组件本体上的导柱，导柱与导套滑动配合。采用导柱与导套配合的方式对升降组件本体导向，可确保升降组件本体按照正确的方向运动，确保码砖位置的准确性。
优化的，所述升降驱动机构包括竖直设置在第二移动小车上的液压缸，液压缸活塞杆连接至升降组件本体上。液压缸结构简单，且能够提供较大的拉升力，升降可靠、便于控制。
优化的，所述升降驱动机构包括设置在第二移动小车上的卷扬机，卷扬机的拉绳连接至升降组件本体上；
所述卷扬机的拉绳沿竖直方向连接在升降组件本体上。卷扬机结构简单，便于控制。
优化的，所述上层架上设置有竖直的立柱，立柱伸入升降组件本体内部，立柱设置有从动齿轮，立柱、从动齿轮转动安装在升降组件本体中，所述转动驱动机构包括设置在升降组件本体上电机，电机输出轴设置有驱动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述电机由控制单元控制。控制电机运转，电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮驱动从动齿轮转动，进而带动上层架整体转动，进而便于调整所有抓手位置，便于准确抓取。
本发明的优点在于：
1.本发明中的一种砖块抓取装置，首先通过控制单元控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构带动所有抓手伸展开，且所有抓手打开，第一限位带、第二限位带用于限制相邻两个抓手之间的距离，然后转运机构将整体装置移动至待抓起的砖块上方，然后将抓手放下，同时控制上层架转动至特定位置，直至抓手置于砖块侧边，随后控制抓手将砖块抓起，随后第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构带动所有抓手聚拢，然后将砖块移动至特定位置，然后将砖块放置到运输车或者特定位置上，松开抓手，将砖放下，随后进行其他砖块的码放即可，相对于现有技术，本发明的码砖效率较高。
2.各组中层架位于伸展之后的对应行的抓手的上方，能够保证中层架受力较为均匀，确保整体强度。
3.下层架设置成偶数个，对称分布，能够平衡整体装置的受力，确保整体强度。
4.导柱导套配合或者滑块导轨配合的引导机构结构较为简单，便于安装，且能够提供符合要求的承载力。
5.控制夹持块驱动机构带动第二夹持块相对于第一夹持块移动，即可实现抓取或者松开，第五引导机构则能够引导第二夹持块准确移动，确保准确夹持。
6.本发明中的一种砖块抓取装置，首先通过控制单元控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构带动所有抓手伸展开，且所有抓手打开，第一限位带、第二限位带用于限制相邻两个抓手之间的距离，然后控制第一移动小车、第二移动小车移动至待抓起的砖块上方，然后控制升降驱动机构将升降组件本体以及抓手等放下，同时控制转动驱动机构带动上层架转动至特定位置，直至抓手置于砖块侧边，随后控制抓手将砖块抓起，随后第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构带动所有抓手聚拢，然后将砖块移动至特定位置，然后将砖块放置到运输车或者特定位置上，松开抓手，将砖放下，随后进行其他砖块的码放即可，相对于现有技术，本发明的码砖效率较高、码砖位置较为准确。
7.采用导柱与导套配合的方式对升降组件本体导向，可确保升降组件本体按照正确的方向运动，确保码砖位置的准确性。
8.液压缸结构简单，且能够提供较大的拉升力，升降可靠、便于控制。
9.卷扬机结构简单，便于控制。
10.控制电机运转，电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮驱动从动齿轮转动，进而带动上层架整体转动，进而便于调整所有抓手位置，便于准确抓取。
附图说明
图1为本发明实施例一中一种砖块抓取装置的主视图；
图2为图1中A-A的剖视图；
图3为图1中B-B的剖视图；
图4为本发明实施例一中第一移动小车、第二移动小车在支架上俯视图；
图5-7分别为本发明实施例中抓手的主视图、左视图、俯视图；
图8为本发明实施例中挂带件的主视图；
图9为图8中C-C的剖视图；
图10为本发明实施例二中升降驱动机构的示意图；
其中，
支架-1；
第一移动小车-2；
第二移动小车-3；
升降组件-4、升降组件本体-41、第一引导机构-42、升降驱动机构-43、导套-421、导柱-422、液压缸-431、卷扬机-432；
上层架-51、中层架-52、下层架-53、抓手-54、第一驱动机构-511、立柱-512、从动齿轮-513、第二引导机构-521、挂带件-522、第三引导机构-531、第一限位带-532、第四引导机构-533、第三驱动机构-534、第二限位带-541、第二驱动机构-542、第五引导机构-543、夹持块驱动机构-544、第一夹持块-545、第二夹持块-546、防滑垫-547；
转动驱动机构-6、电机-61、驱动齿轮-62。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
如图1-4所示，一种砖块抓取装置，包括上层架51、中层架52、下层架53、抓手54。
所述上层架51安装至转运机构，转运机构能够将上层架51及设置在上层架51上的部件整体转运至特定位置。
如图1-4所示，所述转运机构包括支架1、第一移动小车2、第二移动小车3、升降组件4、转动驱动机构6、控制单元。
为便于描述，以图1中视图为主视图，下文中所引用的左、右、前、后、上、下等仅是为了指示各部件之间的相对位置关系，并不限定其保护范围。
如图1、2、4所示，所述第一移动小车2设置在支架1上，支架1上设置有沿左右方向的轨道，第一移动小车2滚动置于支架1的轨道上，第一移动小车2中设置有驱动其移动的电机，电机由控制单元控制。
如图1、2、4所示，第一移动小车2上设置有第二移动小车3，具体的，第一移动小车2上设置有沿前后方向的轨道，第二移动小车3滚动置于第一移动小车2上，第二移动小车3中设置有驱动其移动的电机，电机由控制单元控制，第一移动小车2在支架1上的移动方向垂直于第二移动小车3在第一移动小车2上的移动方向。
如图1、2、4所示，所述第二移动小车3上设置有升降组件4，所述升降组件4包括升降组件本体41，升降组件本体41通过第一引导机构42竖直滑动安装在第二移动小车3上，所述第二移动小车3上设置有驱动升降组件本体41升降的升降驱动机构43；所述第一引导机构42包括安装在第二移动小车3上的导套421以及固定在升降组件本体41上的导柱422，导柱422与导套421滑动配合，为确保升降组件本体41的升降稳定性，可将导柱422、导套421设置多组，如设置四组，相对的，也可将导套421设置在升降组件本体41上，同时将导柱422设置在第二移动小车3上。
如图1、2所示，所述升降驱动机构43包括竖直设置在第二移动小车3上的液压缸431，液压缸431活塞杆连接至升降组件本体41上。
如图2所示，所述上层架51转动安装在升降组件本体41的下方，所述升降组件本体41中设置有驱动上层架51转动的转动驱动机构6。
如图1-3所示，所述上层架51包括四根平行的横梁，四根横梁的两端分别由纵梁连接，所述中层架52包括至少两个，本实施例中所述中层架52设置八根，所有中层架52均通过对应的第二引导机构521左右滑动安装在上层架51上，其中至少有一个中层架52向左侧伸出，至少有一个中层架52向右侧伸出。
如图1-3所示，所述中层架52数量为偶数，所有中层架52在前后方向上依次设置，前后方向上，从第一个开始，每相邻的两个中层架52为一组，每组中的两个中层架52向侧面伸出的方向相反，且各组中层架52沿前后方向均匀分布，左右方向上的抓手54组成行，前后方向上的抓手54组成列，中层架52的组数与抓手54的行数相等，各组中层架52位于伸展之后的对应行的抓手54的上方。
如图1-3所示，所述下层架53包括至少两个，所述下层架53设置偶数个，其中一半下层架53设置在向左伸出的中层架52上，另一半下层架53设置在向右伸出的中层架52上，本实施例中，所述下层架53设置四个，下层架53沿前后方向，所有向左侧伸出的中层架52的左端固定设置有一个下层架53，所有向右侧伸出的中层架52的右端固定设置有一个下层架53，其余下层架53则通过第三引导机构531左右滑动安装在对应的中层架52上，且相邻的下层架53之间设置有第一限位带532，第一限位带532采用固定长度的绳索或者链条、钢丝绳均可，主要用以限制相邻两个抓手54分开的距离。
进一步的，如图1、2所示，所述中层架52上沿第一限位带532延伸的方向设置有多个挂带件522，挂带件522上设置有供第一限位带532穿过的通孔，第一限位带532依次穿过对应的挂带件522，挂带件522的作用是当第一限位带532松弛时，撑起第一限位带532，防止第一限位带532缠绕或者钩到其他部件，影响正常运转。
如图1-3所示，所述上层架51上设置有至少两个第一驱动机构511，本实施例中所述第一驱动机构511设置四个，其中两个个第一驱动机构511的活动端朝左，并且活动端连接到最左端的下层架53上，另外两个第一驱动机构511的活动端朝右，并且活动端连接到最右端的下层架53上，本实施例中所述第一驱动机构511采用液压缸或者气缸。
如图1-3所示，每个下层架53上通过第四引导机构533前后滑动安装有抓手54，且前后相邻的两个抓手54之间设置有第二限位带541，前后相邻的两个抓手54之间还设置有第二驱动机构542，每个下层架53上设置有驱动方向沿下层架53的第三驱动机构534，第三驱动机构534的活动端安装到对应下层架53上的其中一个抓手54上，本实施例中所述第三驱动机构534采用液压缸或者气缸，第二驱动机构542采用液压缸或者气缸，进一步的，每个下层架53设置有四个抓手54，整体装置共计十六个抓手54。
进一步的，如图1、2所示，下层架53上沿第二限位带541延伸的方向设置有多个挂带件522，挂带件522如图8、9所示，挂带件522上设置有供第二限位带541穿过的通孔，第二限位带541依次穿过对应的挂带件522，挂带件522的作用是当第二限位带541松弛时，撑起第二限位带541，防止第二限位带541缠绕或者钩到其他部件，影响正常运转。
如图1-3所示，所述第二引导机构521、第三引导机构531、第四引导机构533分别采用导柱导套配合或者滑块导轨配合的引导机构，本实施例中，所述第二引导机构521、第三引导机构531、第四引导机构533均采用滑块导轨配合的导向方式进行导向。
如图1、2所示，所述上层架51上设置有竖直的立柱512，立柱512伸入升降组件本体41内部，立柱512设置有从动齿轮513，立柱512、从动齿轮513转动安装在升降组件本体41中，所述转动驱动机构6包括设置在升降组件本体41上电机61，电机61输出轴设置有驱动齿轮62，驱动齿轮62与从动齿轮513啮合，所述电机61由控制单元控制。
如图1-3、5-7所示，所述抓手54包括对立设置的第一夹持块545、第二夹持块546，第二夹持块546通过第五引导机构543横向滑动安装在第一夹持块545上，第一夹持块545上还设置有夹持块驱动机构544，夹持块驱动机构544采用液压缸或者气缸，夹持块驱动机构544的活动端连接至第二夹持块546，第一夹持块545滑动安装在下层架53上，本实施例中，所述夹持块驱动机构544包括两个气缸，其中第一个气缸固定设置在第一夹持块545上，第二个气缸滑动设置在第一夹持块545上，且第二个气缸连接至第一个气缸上，两个气缸配合，能够将第二夹持块546推出较远距离。
进一步的，如图5所示，所述第一夹持块545、第二夹持块546夹持砖块的一侧均设置有防滑垫547，防滑垫547采用橡胶制成，且防滑垫547与砖块接触的一面设置防滑凸起，防滑凸起横向设置，在上下方向上均匀分布，以防止夹持砖块时砖块滑掉。
还包括控制单元，本实施例中所述控制单元采用PLC，PLC为现有技术，本领域技术人员根据需求对其进行编程即可实现相应控制，控制单元能够控制第一移动小车2、第二移动小车3移动，所述升降驱动机构43、转动驱动机构6、第一驱动机构511、第二驱动机构542、第三驱动机构534、抓手54均由控制单元控制；第一驱动机构511、第二驱动机构542、第三驱动机构534带动所有抓手54聚拢以及伸展时，所有抓手54均按照矩形排布。
实施例二：
本实施例与实施例一的区别在于：
如图10所示，所述升降驱动机构43包括设置在第二移动小车3上的卷扬机432，卷扬机432的拉绳连接至升降组件本体41上。
所述卷扬机432的拉绳沿竖直方向连接在升降组件本体41上。
实施例三：
本实施例与实施例一的区别在于：
所述转运机构采用起重设备，如塔吊、起重机、天车、航吊、吊车，上层架51挂在起重设备的挂钩上，为了确保调运稳定，进一步的可将钢丝绳连接在上层架51的四角，然后再将钢丝绳挂在起重设备的挂钩上。
实施例四：
本实施例与实施例一的区别在于：
所述转运机构采用机械臂，上层架51安装在机械臂上，如安装在挖掘机的机械臂上。
工作原理：
如图1-3所示，本发明中的一种砖块抓取装置，首先通过控制单元控制第一驱动机构511、第二驱动机构542、第三驱动机构534带动所有抓手54伸展开，且所有抓手54打开，第一限位带532、第二限位带541用于限制相邻两个抓手54之间的距离，然后控制第一移动小车2、第二移动小车3移动至待抓起的砖块上方，然后控制升降驱动机构43将升降组件本体41以及抓手54等放下，同时控制转动驱动机构6带动上层架51转动至特定位置，直至抓手54置于砖块侧边，随后控制抓手54将砖块抓起，随后第一驱动机构511、第二驱动机构542、第三驱动机构534带动所有抓手54聚拢，然后将砖块移动至特定位置，然后将砖块放置到运输车或者特定位置上，松开抓手54，将砖放下，随后进行其他砖块的码放即可，相对于现有技术，本发明的码砖效率较高、码砖位置较为准确。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种砖块抓取装置，其特征在于：包括上层架(51)、中层架(52)、下层架(53)、抓手(54)，所述上层架(51)安装至转运机构，转运机构能够将上层架(51)及设置在上层架(51)上的部件整体转运至特定位置；
所述中层架(52)包括至少两个，所有中层架(52)均通过对应的第二引导机构(521)左右滑动安装在上层架(51)上，其中至少有一个中层架(52)向左侧伸出，至少有一个中层架(52)向右侧伸出；
所述下层架(53)包括至少两个，下层架(53)沿前后方向，所有向左侧伸出的中层架(52)的左端固定设置有一个下层架(53)，所有向右侧伸出的中层架(52)的右端固定设置有一个下层架(53)，其余下层架(53)则通过第三引导机构(531)左右滑动安装在对应的中层架(52)上，且相邻的下层架(53)之间设置有第一限位带(532)；
所述上层架(51)上设置有至少两个第一驱动机构(511)，其中至少有一个第一驱动机构(511)的活动端朝左，并且活动端连接到最左端的下层架(53)上，至少有一个第一驱动机构(511)的活动端朝右，并且活动端连接到最右端的下层架(53)上；
每个下层架(53)上通过第四引导机构(533)前后滑动安装有抓手(54)，且前后相邻的两个抓手(54)之间设置有第二限位带(541)，前后相邻的两个抓手(54)之间还设置有第二驱动机构(542)，每个下层架(53)上设置有驱动方向沿下层架(53)的第三驱动机构(534)，第三驱动机构(534)的活动端安装到对应下层架(53)上的其中一个抓手(54)上；
还包括控制单元，第一驱动机构(511)、第二驱动机构(542)、第三驱动机构(534)、抓手(54)均由控制单元控制；
第一驱动机构(511)、第二驱动机构(542)、第三驱动机构(534)带动所有抓手(54)聚拢以及伸展时，所有抓手(54)均按照矩形排布。
2.根据权利要求1所述的一种砖块抓取装置，其特征在于：所述中层架(52)包括至少两个，且其数量为偶数，所有中层架(52)均通过对应的第二引导机构(521)左右滑动安装在上层架(51)上，且所有中层架(52)在前后方向上依次设置，前后方向上，从第一个开始，每相邻的两个中层架(52)为一组，每组中的两个中层架(52)向侧面伸出的方向相反，且各组中层架(52)沿前后方向均匀分布，左右方向上的抓手(54)组成行，前后方向上的抓手(54)组成列，中层架(52)的组数与抓手(54)的行数相等，各组中层架(52)位于伸展之后的对应行的抓手(54)的上方。
3.根据权利要求1所述的一种砖块抓取装置，其特征在于：所述下层架(53)设置偶数个，其中一半下层架(53)设置在向左伸出的中层架(52)上，另一半下层架(53)设置在向右伸出的中层架(52)上。
4.根据权利要求1所述的一种砖块抓取装置，其特征在于：所述第二引导机构(521)、第三引导机构(531)、第四引导机构(533)分别采用导柱导套配合或者滑块导轨配合的引导机构。
5.根据权利要求1所述的一种砖块抓取装置，其特征在于：所述抓手(54)包括对立设置的第一夹持块(545)、第二夹持块(546)，第二夹持块(546)通过第五引导机构(543)横向滑动安装在第一夹持块(545)上，第一夹持块(545)上还设置有夹持块驱动机构(544)，夹持块驱动机构(544)的活动端连接至第二夹持块(546)，第一夹持块(545)滑动安装在下层架(53)上。
6.根据权利要求1所述的一种砖块抓取装置，其特征在于：所述转运机构包括设置在支架(1)上的第一移动小车(2)，第一移动小车(2)上设置有第二移动小车(3)，且第一移动小车(2)在支架(1)上的移动方向垂直于第二移动小车(3)在第一移动小车(2)上的移动方向；
所述第二移动小车(3)上设置有升降组件(4)，所述升降组件(4)包括升降组件本体(41)，升降组件本体(41)通过第一引导机构(42)竖直滑动安装在第二移动小车(3)上，所述第二移动小车(3)上设置有驱动升降组件本体(41)升降的升降驱动机构(43)；
所述上层架(51)转动安装在升降组件本体(41)的下方，所述升降组件本体(41)中设置有驱动上层架(51)转动的转动驱动机构(6)；
控制单元能够控制第一移动小车(2)、第二移动小车(3)移动，所述升降驱动机构(43)、转动驱动机构(6)均由控制单元控制。
7.根据权利要求6所述的一种砖块抓取装置，其特征在于：所述第一引导机构(42)包括安装在第二移动小车(3)上的导套(421)以及固定在升降组件本体(41)上的导柱(422)，导柱(422)与导套(421)滑动配合。
8.根据权利要求6所述的一种砖块抓取装置，其特征在于：所述升降驱动机构(43)包括竖直设置在第二移动小车(3)上的液压缸(431)，液压缸(431)活塞杆连接至升降组件本体(41)上。
9.根据权利要求6所述的一种砖块抓取装置，其特征在于：所述升降驱动机构(43)包括设置在第二移动小车(3)上的卷扬机(432)，卷扬机(432)的拉绳连接至升降组件本体(41)上；
所述卷扬机(432)的拉绳沿竖直方向连接在升降组件本体(41)上。
10.根据权利要求6所述的一种砖块抓取装置，其特征在于：所述上层架(51)上设置有竖直的立柱(512)，立柱(512)伸入升降组件本体(41)内部，立柱(512)设置有从动齿轮(513)，立柱(512)、从动齿轮(513)转动安装在升降组件本体(41)中，所述转动驱动机构(6)包括设置在升降组件本体(41)上电机(61)，电机(61)输出轴设置有驱动齿轮(62)，驱动齿轮(62)与从动齿轮(513)啮合，所述电机(61)由控制单元控制。
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