CN205294283U - 一种砖坯夹盘 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种砖坯夹盘,属于窑炉技术领域。包括机架、两横梁固定架、多根横梁和多块砖坯夹板;机架中部沿纵向设有一对分坯气缸,两分坯气缸纵向平行且相向设置,两分坯气缸的两端分别与机架和对应边侧的横梁连接,分坯气缸的两侧设有齿条同步结构,横梁固定架的中线上设有中心限位结构,多根横梁对称地分布在中心限位结构的两侧,多根横梁之间设有纵向限位带;横梁中线上固定有固定砖坯夹板,固定砖坯夹板两侧对称地设有多块活动砖坯夹板,活动砖坯夹板滑动设于横梁上,固定砖坯夹板与同一横梁两边侧的活动砖坯夹板之间分别设有一夹坯气缸,同一横梁上的多个砖坯夹板之间设有横向限位带。

Description

一种砖还夹盘
技术领域
[0001]本实用新型属于窑炉设置技术领域,特别涉及一种砖坯夹盘。
背景技术
[0002]自动码坯机主要由夹盘、升降系统、旋转装置、液压系统和电气系统组成。自动码坯机主要用于砖坯的自动码放,首先由升降系统下降夹盘至预定夹坯位置,夹盘将经过编组的砖坯夹住,升降系统将夹盘提升至预定高度,然后通过旋转装置将夹盘旋转至指定的位置,再通过升降系统将夹盘下降至预定位置,张开夹盘夹具,将砖坯码放到指定位置,经过上述动作循环,即可完成窑车的全部码坯过程。
[0003]然而现有自动码坯机的夹盘大都是这样的:包括:左夹板、右夹板、两个夹坯气缸、一个齿轮、两件齿条、四个靠轮;在左夹板和右夹板上都各垂直安装有齿条,两齿条之间设置一个齿轮,齿轮的左右边分别与上下两件齿条同时嗤合,并在两件齿条与齿轮的嗤合面各自的对应面各设有两个靠轮,在夹板气缸的作用下,一件齿条移动,另一件齿条也会同时移动。现有的这种夹盘结构存在速度慢、码坯数量少等不足,影响了自动码坯机的工作效率。
发明内容
[0004] 为了解决上述问题,本实用新型实施例提供了一种砖坯夹盘,该夹盘能同时处理大量的砖坯,工作效率高,且工作稳定。所述技术方案如下:
[0005]本实用新型实施例提供了一种砖坯夹盘,包括机架1、机架I下方的两根纵向平行设置的横梁固定架2、滑动设置在横梁固定架2下方的多根横梁3和横梁3下方设置的多块砖坯夹板,所述横梁3横向平行设置。
[0006] 所述机架I中部沿纵向设有一对分坯气缸4,两分坯气缸4纵向平行且相向设置,所述两分坯气缸4的两端分别与机架I和对应边侧的横梁3连接,所述分坯气缸4的两侧设有齿条同步结构,所述齿条同步结构包括两纵向平行设置的齿条5和设于机架I中部的齿轮6与两支撑轮7,所述两齿条5的一端分别与对应边侧的横梁3连接,另一端分别与齿轮6的两侧啮合,所述两支撑轮7分别设于齿轮6两侧用于将齿条5顶靠在齿轮6上,所述横梁固定架2的中线上设有中心限位结构8,多根横梁3对称地分布在中心限位结构8的两侧,多根横梁8之间设有纵向限位带9。
[0007]所述横梁3中线上固定有固定砖还夹板10,所述固定砖还夹板1两侧对称地设有多块活动砖坯夹板11,所述活动砖坯夹板11滑动设于横梁3上,所述固定砖坯夹板11与同一横梁3两边侧的活动砖还夹板11之间分别设有一夹还气缸12,同一横梁3上的多个砖还夹板之间设有横向限位带13。
[0008]其中,本实用新型实施例中的机架I上设有一供气罐14和两气管分配器15,两气管分配器15分别纵向平行设置在机架I顶部两侧,所述气管分配器15与同一侧的夹坯气缸12通过导气管16连接。
[0009]优选地,本实用新型实施例中的机架I下方沿纵向设有压坯板17,所述压坯板17穿插设于砖坯夹板之间,所述压坯板17的两侧通过提升气缸18固定在机架I两侧。
[0010]优选地,本实用新型实施例中的机架I下方沿横向设有传感器支架19,同一横梁3上相邻两砖坯夹板之间设有一传感器20,所述传感器20设于传感器支架19上。
[0011]优选地,本实用新型实施例中的横梁固定架2的两侧设有滑轨,所述横梁3通过滑座21滑动设置在滑轨上,同一横梁固定架2上的相邻两横梁3上的滑座21交错设于横梁固定架2两侧的滑轨上,同一横梁3上的两滑座21相对设置。
[0012]其中,本实用新型实施例中的分坯气缸4沿纵向设置,其缸座固定在机架I上,其推杆铰接在对应边侧的横梁3上。
[0013]优选地,本实用新型实施例中的每根横梁3的同一侧设有两限位块22。
[0014]其中,本实用新型实施例中的活动砖坯夹板11通过直线导轨和滑块23与横梁3滑动连接。
[0015]进一步地,本实用新型实施例中的活动砖坯夹板11通过连接板24与滑块23连接,所述连接板24为L型,所述固定砖坯夹板10—侧的靠近其的连接板24与远离其的连接板24相对设置。
[0016]其中,本实用新型实施例中的夹坯气缸12沿横向设置,其缸座固定在边侧的活动砖坯夹板11上,其推杆固定在固定砖坯夹板10上,所述活动砖坯夹板11上开设有供推杆通过的通孔。
[0017]本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是:本实用新型实施例提供了一种砖坯夹盘,该夹盘具有工作效率高、工作稳定、结构简单、节能耐用、维护简单和寿命长等优点。
附图说明
[0018]图1是本实用新型实施例提供的砖坯夹盘的结构示意图;
[0019]图2是本实用新型实施例提供的展开状态的砖坯夹盘的侧视图;
[0020]图3是本实用新型实施例提供的收拢状态的砖坯夹盘的侧视图;
[0021 ]图4是本实用新型实施例提供的砖坯夹盘的俯视图;
[0022]图5是本实用新型实施例提供的齿条与齿轮组成的结构示意图。
[0023]图中:I机架、2横梁固定架、3横梁、4分坯气缸、5齿条、6齿轮、7支撑轮、8中心限位结构、9纵向限位带、1固定砖坯夹板、11活动砖坯夹板、12夹坯气缸、13横向限位带、14供气罐、15气管分配器、16导气管、17压还板、18提升气缸、19传感器支架、20传感器、21滑座、22限位块、23滑块、24连接板、25砖坯。
具体实施方式
[0024]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
[0025]参见图1-4,本实用新型实施例提供了一种砖坯夹盘,包括机架1、机架I下方的两根纵向平行设置的横梁固定架2(左右向)、滑动设置在横梁固定架2下方的多根横梁3(前后向)和横梁3下方设置的多块砖坯夹板等。其中,机架I为矩形框架式结构其上设于与机器人连接的连接部,横梁3横向平行设置,横梁固定架2和横梁3均为条状结构。
[0026]其中,参见图1-5,机架I中部沿纵向设有一对分坯气缸4用于控制横梁3展开和收拢,两分坯气缸4纵向(左右向)平行且相向设置,两分坯气缸4的两端分别与机架I和对应边侧的横梁3连接。分坯气缸4的两侧设有齿条同步结构用于保证横梁3的同步运动,该齿条同步结构包括两纵向平行设置的齿条5和设于机架I中部的齿轮6与两支撑轮7等。其中,两齿条5相对设置,两齿条5的一端分别与对应边侧(左侧或者右侧)的横梁3连接,另一端分别与齿轮6的两侧(前后侧)啮合。两支撑轮7分别设于齿轮6两侧(距离为齿条6的宽度,前侧或者后侧)用于将齿条5顶靠在齿轮6上,S卩齿条5的有齿侧与齿轮6啮合,其无齿侧顶靠在齿轮6上。具体地,齿条5、齿轮6与两支撑轮7均水平设置,支撑轮7为滚珠轴承。其中,横梁固定架2的中线上设有中心限位结构8,以便于横梁3以中心限位结构8为中心进行展开和收拢。多根横梁3对称地分布在中心限位结构8的两侧(左右两侧),横梁3数量为偶数。多根横梁3之间设有纵向限位带9,用于限制展开后最边侧的两横梁3之间的最大距离。
[0027]其中,参见图1-4,横梁3中线上固定有固定砖坯夹板10,以便于活动砖坯夹板11以固定砖坯夹板10为中心进行展开和收拢。固定砖坯夹板10两侧(前后两侧)对称地设有多块活动砖坯夹板11(活动砖坯夹板11数量为偶数),活动砖坯夹板11滑动设于横梁3上。固定砖坯夹板10和活动砖坯夹板11均沿竖直方向设置。其中,固定砖坯夹板11与同一横梁3两边侧(前侧或者后侧)的活动砖坯夹板11之间分别设有一夹坯气缸12用于控制活动砖坯夹板11的展开和收拢,两夹还气缸12相向设置,同一横梁3上的多个砖还夹板(固定砖还夹板10和活动砖坯夹板11)之间设有横向限位带13,用于限制展开后的最边侧两活动砖坯夹板11之间的最大距离。进一步地,该砖坯夹盘对称设置,纵向限位带9和横向限位带13均为编织条带,两分坯气缸4同步联动,多个夹坯气缸12同步联动。
[0028]其中,参见图2和3,本实用新型实施例中的机架I上设有一供气罐14和两气管分配器15,两气管分配器15分别纵向(左右向)平行设置在机架I顶部两侧(前后两侧),气管分配器15与同一侧的夹坯气缸12通过导气管16连接,用于同步驱动一侧的夹坯气缸12,而供气罐14通过一分头与两气管分配器15连接。
[0029] 优选地,参见图2和3,本实用新型实施例中的机架I下方沿纵向(左右向)设有压坯板17,用于在码放砖还过程中,夹盘抬起时将砖还压住,从而避免了在放砖还时砖还倾倒的现象。其中,压坯板17穿插设于砖坯夹板之间,压坯板17的两侧通过提升气缸18(沿竖直方向设置)固定在机架I两侧(左右两侧),压坯板17铰接在提升气缸18伸缩杆上。
[0030]优选地,参见图1,本实用新型实施例中的机架I下方沿横向(前后向)设有传感器支架19,同一横梁3上相邻两砖坯夹板之间设有一传感器20,传感器20位于砖坯25的正上方,用于检测是否抓坯成功。传感器20设于传感器支架19上。
[0031]优选地,参见图1-4,本实用新型实施例中的横梁固定架2的两侧(前后侧)设有滑轨,横梁3通过滑座21滑动设置在滑轨上,同一横梁固定架2上的相邻两横梁3上的滑座21交错设于横梁固定架2两侧(前后侧)的滑轨上,同一横梁3上的两滑座21相对设置,以保证横梁3平稳的运行。
[0032]其中,参见图1-4,本实用新型实施例中的分坯气缸4沿纵向(左右向)设置,其缸座固定在机架I上,其推杆(其上可以设置长度调节结构)铰接在对应边侧(左侧或者右侧)的横梁3上。
[0033]优选地,参见图2-4,本实用新型实施例中的每根横梁3的同一侧(如均设于左侧)设有两限位块22,用于限制收起后的两横梁3之间的最小距离,两限位块22对称设置。
[0034]其中,参见图1-3,本实用新型实施例中的活动砖坯夹板11通过直线导轨和滑块23与横梁3滑动连接。
[0035]进一步地,参见图1-3,本实用新型实施例中的活动砖坯夹板11通过连接板24与滑块23连接,该连接板24为L型,固定砖坯夹板10—侧的靠近其的连接板24(朝外弯折)与远离其的连接板24(朝内弯折)相对设置。
[0036]其中,本实用新型实施例中的夹坯气缸12沿横向(前后向)设置,其缸座固定在边侦吖前侧或者后侧)的活动砖坯夹板11上,其推杆(其上可以设置长度调节结构)固定在固定砖坯夹板10上,而活动砖坯夹板11上开设有供推杆通过的通孔。
[0037]本实用新型实施例提供了 一种砖坯夹盘,该夹盘具有工作效率高、工作稳定、结构简单、节能耐用、维护简单和寿命长等优点。
[0038]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种砖坯夹盘,包括机架(I)、机架(I)下方的两根纵向平行设置的横梁固定架(2)、滑动设置在横梁固定架(2)下方的多根横梁(3)和横梁(3)下方设置的多块砖坯夹板,所述横梁(3)横向平行设置;其特征在于, 所述机架(I)中部沿纵向设有一对分坯气缸(4),两分坯气缸(4)纵向平行且相向设置,所述两分坯气缸(4)的两端分别与机架(I)和对应边侧的横梁(3)连接,所述分坯气缸(4)的两侧设有齿条同步结构,所述齿条同步结构包括两纵向平行设置的齿条(5)和设于机架(I)中部的齿轮(6)与两支撑轮(7),所述两齿条(5)的一端分别与对应边侧的横梁(3)连接,另一端分别与齿轮(6)的两侧啮合,所述两支撑轮(7)分别设于齿轮(6)两侧用于将齿条(5)顶靠在齿轮(6)上,所述横梁固定架(2)的中线上设有中心限位结构(8),多根横梁(3)对称地分布在中心限位结构(8)的两侧,多根横梁(3)之间设有纵向限位带(9); 所述横梁(3)中线上固定有固定砖坯夹板(10),所述固定砖坯夹板(10)两侧对称地设有多块活动砖坯夹板(11),所述活动砖坯夹板(11)滑动设于横梁(3)上,所述固定砖坯夹板(11)与同一横梁(3)两边侧的活动砖还夹板(11)之间分别设有一夹还气缸(12),同一横梁(3)上的多个砖坯夹板之间设有横向限位带(13)。
2.根据权利要求1所述的砖坯夹盘,其特征在于,所述机架(I)上设有一供气罐(14)和两气管分配器(15),两气管分配器(15)分别纵向平行设置在机架(I)顶部两侧,所述气管分配器(15)与同一侧的夹坯气缸(12)通过导气管(16)连接。
3.根据权利要求1所述的砖坯夹盘,其特征在于,所述机架(I)下方沿纵向设有压坯板(17),所述压坯板(17)穿插设于砖坯夹板之间,所述压坯板(17)的两侧通过提升气缸(18)固定在机架(I)两侧。
4.根据权利要求1所述的砖坯夹盘,其特征在于,所述机架(I)下方沿横向设有传感器支架(19),同一横梁(3)上相邻两砖坯夹板之间设有一传感器(20),所述传感器(20)设于传感器支架(19)上。
5.根据权利要求1所述的砖坯夹盘,其特征在于,所述横梁固定架(2)的两侧设有滑轨,所述横梁(3)通过滑座(21)滑动设置在滑轨上,同一横梁固定架(2)上的相邻两横梁(3)上的滑座(21)交错设于横梁固定架(2)两侧的滑轨上,同一横梁(3)上的两滑座(21)相对设置。
6.根据权利要求1所述的砖坯夹盘,其特征在于,所述分坯气缸(4)沿纵向设置,其缸座固定在机架(I)上,其推杆铰接在对应边侧的横梁(3)上。
7.根据权利要求1所述的砖坯夹盘,其特征在于,每根横梁(3)的同一侧设有两限位块(22)。
8.根据权利要求1所述的砖坯夹盘,其特征在于,所述活动砖坯夹板(11)通过直线导轨和滑块(23)与横梁(3)滑动连接。
9.根据权利要求8所述的砖坯夹盘,其特征在于,所述活动砖坯夹板(11)通过连接板(24)与滑块(23)连接,所述连接板(24)为L型,所述固定砖坯夹板(10)—侧的靠近其的连接板(24)与远离其的连接板(24)相对设置。
10.根据权利要求1所述的砖坯夹盘,其特征在于,所述夹坯气缸(12)沿横向设置,其缸座固定在边侧的活动砖坯夹板(11)上,其推杆固定在固定砖坯夹板(10)上,所述活动砖坯夹板(11)上开设有供推杆通过的通孔。
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CN110745554A (zh) * 2019-11-21 2020-02-04 倪松翔 一种砖块抓取装置
CN111099372A (zh) * 2019-12-29 2020-05-05 常州桂城环保建材股份有限公司 一种可夹持多物料夹具

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