CN204472955U - 报废汽车拆解上线系统 - Google Patents

Abstract

一种报废汽车拆解上线系统，其包括装载装置和输送装置，装载装置包括滑橇，输送装置包括至少两条轨道、在轨道上滑动的移行机和位于工位侧边的滚床，轨道分成两列位于滚床的两侧，每条轨道上设有至少一个移行机，滑橇置于移行机上，每个移行机具有驱动滑橇在移行机上滑行的第一滑动驱动结构，滚床具有驱动滑橇在滚床上滑行的第二滑动驱动结构，在拆解工位一侧轨道上的移行机用于将载有报废汽车的滑橇送至滚床上，在拆解工位另一侧轨道上的移行机用于接收并送出由滚床回运的空滑橇，由此可循环利用滑橇，连续进行汽车拆解，快速有序地输送汽车，提高汽车拆解回收利用效率，降低成本。

Description

报废汽车拆解上线系统

技术领域

本实用新型涉及报废汽车回收技术领域，具体涉及一种报废汽车拆解上线系统。

背景技术

目前，随着科技发展和人们生活水平的提高，汽车的产量和保有量也在持续增长，越来越多的家庭拥有汽车，汽车逐渐成为大众化的消费产品之一。众所周知，汽车使用也有一定的年限，超过服役时间上路的汽车更容易引发交通事故，因此，一般将这种车作报废处理。随着汽车使用量越来越多，报废汽车也呈迅速上升趋势。

传统的报废汽车拆解通常采用手工操作，虽然有些大型汽车厂家回收报废汽车，利用其自身汽车制造较为成熟的流水线系统进行拆解，但是存在设备繁复、工程浩大、输送及拆解效率低、成本高等不足。

实用新型内容

有鉴于此，提供一种输送快速有序、效率高、成本低的报废汽车拆解上线系统。

一种报废汽车拆解上线系统，用于将报废汽车送至拆解工位，其包括报废汽车装载装置和报废汽车输送装置，所述报废汽车装载装置包括承载报废汽车的滑橇，所述报废汽车输送装置包括至少两条轨道、在对应的轨道上滑动的移行机和位于拆解工位侧边的至少一个滚床，所述至少两条轨道分成两列位于滚床的两侧，每条轨道上设有至少一个所述移行机，每个滑橇置于对应一个移行机上，每个移行机具有驱动滑橇在移行机上滑行的第一滑动驱动结构，所述滚床具有驱动滑橇在滚床上滑行的第二滑动驱动结构，报废汽车由滚床上的滑橇送到拆解工位，在拆解工位一侧轨道上的移行机用于将载有报废汽车的滑橇送至滚床上，在拆解工位另一侧轨道上的移行机用于接收并送出由滚床回运的空滑橇。

进一步地，所述滑橇包括滑行基体、设于滑行基体上用于支撑报废汽车的两个支撑架以及用于调节两个支撑架间距的调节机构。

进一步地，所述调节机构包括滑槽、沿着滑槽滑动的滑动件以及定位滑动件的固定阀，所述滑槽和滑动件中的一个设于支撑架底部，另一个设于滑行基体上，每个支撑架两端分别侧向延伸有用于支撑报废汽车的两个支撑板，所述支撑板高出于支撑架主体。

进一步地，每个移行机具有用于检测滑橇位置的第一接近开关，所述滚床具有用于检测滑橇位置的限位开关，所述滑橇上设有用于触动第一接近开关、限位开关的第一触块，每个滚床在靠近轨道一侧设有第二接近开关，每个移行机在靠近滚床的一侧具有用于触动第二接近开关的第二触块。

进一步地，所述至少一个滚床中具有一个滚床用于接收所述另一侧轨道上的移行机送出的空滑橇并将所述空滑橇送到相对一侧的移行机上回运。

进一步地，每个移行机具有一个移行基座，所述移行基座底部设有在外力驱动下在轨道上滑动的滑动轮，所述第一滑动驱动结构包括两排第一滚轮和第一动力装置，所述两排第一滚轮沿着与轨道垂直的方向安装于所述移行基座上，所述第一动力装置用于驱动两排第一滚轮以带动滑橇沿着与轨道垂直的方向滑行。

进一步地，所述移行基座在对应于滑橇的两侧分别设有纠偏滑轮。

进一步地，每个滚床具有一个滚床基座，所述第二滑动驱动结构包括两排第二滚轮和第二动力装置，所述两排第二滚轮沿着与轨道垂直的方向安装于所述滚床基座上，所述第二动力装置用于驱动两排第二滚轮以带动滑橇沿着与轨道垂直的方向滑行。

进一步地，所述系统还包括一个用于移栽报废汽车的移栽机，所述移栽机包括支架、位于支架两端滚动轮、驱动滚动轮在一个高架导轨上滚动的驱动机构、用于抓取报废汽车的夹持机构、用于驱动夹持机构升降的升降装置和导引夹持机构升降的导柱。

进一步地，所述升降装置包括液压装置、悬吊夹持机构的悬梁、装于支架上的定滑轮、安装于液压装置的输出杆末端的动滑轮、缠绕于定滑轮和动滑轮上的链条，所述液压装置安装于支架上，所述悬梁悬挂于链条上，所述夹持机构包括至少一对悬吊于悬梁上的承载臂，每一对承载臂一端分别具有用于承载报废汽车的承载部分，另一端通过一个液压缸连接，所述承载部分通过一个滑动调位机构固定于承载臂的端部。

上述报废汽车拆解上线系统直接在工位两侧设立两条轨道，一条通过移行机、滑橇运送报废汽车到滚床，再由滚床送到拆解工位，另一条轨道通过移行机将送出报废汽车的滑橇回运，这样即可循环利用滑橇，使报废汽车拆解工艺连续进行，又能够快速有序地输送报废汽车到工位，提高汽车拆解回收利用效率，降低成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例的报废汽车拆解上线系统的平面布局示意图。

图2是图1的报废汽车拆解上线系统中的移行机和滑橇结构示意图。

图3是图1的报废汽车拆解上线系统中的滚床结构示意图。

图4是图1的报废汽车拆解上线系统中的移栽机结构示意图。

图5是图4中移栽机的升降装置结构示意图。

图6是图4的移栽机中承载部分的结构示意图。

图7是图4的移栽机中承载部分后部固定结构示意图。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1-4，示出本实用新型实施例的报废汽车拆解上线系统100，用于将报废汽车送至拆解工位103，上线系统100包括报废汽车装载装置和报废汽车输送装置，报废汽车装载装置包括承载报废汽车的滑橇10，所述报废汽车输送装置包括至少两条轨道101、102、在对应的轨道101、102上滑动的移行机20和位于拆解工位103侧边的至少一个滚床30，所述至少两条轨道101、102分成两列位于滚床30的两侧，每条轨道101、102上设有至少一个所述移行机20，每个滑橇10置于对应一个移行机20上，每个移行机20具有驱动滑橇10在移行机20上滑行的第一滑动驱动结构，所述滚床30具有驱动滑橇10在滚床30上滑行的第二滑动驱动结构，报废汽车由滚床30上的滑橇10送到拆解工位103。

如图1所示，以两条轨道为例，包括送滑橇进工位的轨道101和回运滑橇的轨道102，轨道101上的移行机20用于将载有报废汽车的滑橇10送至滚床30上，轨道102上的移行机20用于接收并送出由滚床30回运的空滑橇10。图示的实施例中以两个拆解工位103为例，至少有两个滚床30，图中采用三个滚床30，其中侧边两个滚床30分别对应于一个拆解工位103，中间的滚床30接收所述轨道102上的移行机20送出的空滑橇10并将该空滑橇10送到相对一侧（即轨道101上）的移行机20上回运。具体地，侧边两个滚床30上的滑橇10上报废汽车送到工位后移走，空的滑橇10再送到轨道102的移行机20上，再由移行机20转送到中间的滚床30，中间的滚床30将空滑橇10输送到轨道101上的移行机20，再由轨道101上的移行机20回运到原点，重新用滑橇10装载下一辆报废汽车。图1所示的实施例中，是将中间滚床30用于空滑橇10的中转和回运至轨道101，中间位置更加方便两侧的滚床30回运空滑橇10。当然，在其它实施例中，也可以设置在两个轨道之间靠近工位的其他位置，如图示的最左侧或最右侧，并不限此。当然，在实际应用中，也可以采用多条轨道并行或者每一侧采用多个轨道，以同时向不同的工位输送报废汽车。另外，轨道101、102也可以看作是位于滚床30的两侧。每个轨道101、102上的移行机20可以是一个或两个，具体根据实际要求而设定。

进一步地，在每个轨道101、102的终端设有一个缓冲元件105以缓冲移行机20对终端的冲击，如图所示，在每个轨道101、102的两个终端都分别设有缓冲元件105。缓冲元件105优选为带塑胶外套的缓冲弹簧或者橡胶。

如图2所示，滑橇10包括滑行基体11、设于滑行基体11上用于支撑报废汽车的两个支撑架12以及用于调节两个支撑架12间距的调节机构。图示的实施例中，滑行基体11包括在移行机20上滑行的两个滑杆111、112，图示为多个杆构成的井梯形状，外侧两根为滑杆。支撑架12为挡板结构形式，两个支撑架12分别用于挡在报废汽车的前后两排轮胎内侧，以卡住报废汽车，避免滑橇10滑行时汽车也跟着滑移。每个支撑架12两端分别侧向延伸有用于支撑报废汽车的两个支撑板121、122，报废汽车底盘置于两个支撑板121、122上，两个支撑板121、122具有一定长度，高出于支撑架12主体，其间具有一定悬空，即便报废汽车在输送过程中沿着轨道有一定的摇摆，也留有一定空间允许汽车摇摆或汽车卡在悬空处，不至于脱离滑橇10。

如图2所示，调节机构包括滑槽13、沿着滑槽13滑动的滑动件14以及定位滑动件14的固定阀15，滑槽13和滑动件14中的一个设于支撑架12底部，另一个设于滑行基体11上。具体地，在图示的实施例中，滑槽13设于滑杆111、112上，为一个中空的管形槽，滑动件14为设于支撑架12底部的滑板，滑板沿着滑槽13滑动。优选地，滑槽13为四个，分别设于两个支撑架12的四角位置，滑动件14也是四个，分别位于四个支撑板121、122下方。固定阀15优选为一个贯穿滑槽13外侧壁的转轮，转轮具有一个手柄以及由手柄延伸的螺杆，通过转动手柄使螺杆穿入滑槽13，使滑动件14固止，这样方便随时调节两个支撑架12之间的距离，以适应不同车型的报废汽车。

每个移行机20具有一个移行基座21，所述移行基座21底部设有在外力驱动下在轨道101、102上滑动的滑动轮22，所述第一滑动驱动结构包括两排第一滚轮23和第一动力装置，所述两排第一滚轮23沿着与轨道101、102垂直的方向安装于所述移行基座上，所述第一动力装置用于驱动两排第一滚轮23以带动滑橇10沿着与轨道101、102垂直的方向滑行。具体地，每排滚轮23都包括多个，成直线均匀间隔安装于移行基座21的侧边缘，滑橇10的两个滑杆111、112分别可滑动地置于两排滚轮23上。第一动力装置优选为电机。滑动轮22也可以是在电机驱动下沿着轨道101、102移动。

每个移行机20设有用于检测滑橇10位置的第一接近开关27，滑橇10上设有第一触块17，其设于滑橇10的侧边，虽然图示只有在中间的一个第一触块17，实际上，可以在滑橇10的侧边前、中、后三个位置分别设一个第一触块17，当滑橇10在移行机20上滑行时，到达预定位置时即触发第一接近开关27。当滑撬中间的第一触块17触碰到移行机20的第一接近开关27时，即表明滑橇10在中间位置，滑橇10在移行机20上到位，电机即驱动滑动轮22滚动，直到与滚床30相对的位置，再通过电机驱动第一滚轮23滚动，带动滑橇10滑行到滚床30，当滑橇10后端的第一触块17触碰到移行机20的第一接近开关27时，表明滑橇10基本进到滚床30上，移行机20即可停止第一滚轮23，同时驱动滑动轮22使移行机20复位。

进一步地，移行基座21在对应于滑橇10的两侧分别设有纠偏滑轮28，纠偏滑轮28是从动轮，作用是纠正滑撬20的运行方向，防止其在运行时偏离第一滚轮23的轨道。如图所示，纠偏滑轮28优选设置于移行基座21四角位置。

如图3所示，每个滚床30具有一个滚床基座31，滚床30的第二滑动驱动结构包括两排第二滚轮33和第二动力装置，所述两排第二滚轮33沿着与轨道101、102垂直的方向安装于所述滚床基座31上，所述第二动力装置用于驱动两排第二滚轮33以带动滑橇10沿着与轨道101、102垂直的方向（即基座长度方向）滑行。每排滚轮23都包括多个，成直线均匀间隔安装于滚床基座31的两侧，可以是边缘或者内嵌于基座31中，图示为嵌设于滚床基座31中，稍微突出于滚床基座31表面，以便滑橇10的两个滑杆111、112在滚轮33的带动下滑行。第二滚轮33和第二动力装置与移行机20的第二滚轮23和第二动力装置基本相同。

每个滚床30在靠近轨道101或轨道102一侧设有第二接近开关36，每个移行机20在靠近滚床30的一侧具有用于触动第二接近开关36的第二触块，两者触碰时表明移行机20与滚床30对位好了，第一滚轮23和第二滚轮33同时滚动，将滑橇10由移行机20上转移到滚床30上。每个滚床30具有检测滑橇10位置的第二接近开关37，在滑橇10到达工位103时第一触块17触动第二接近开关37，第二滑动驱动结构停止驱动，第二滚轮33即停止滚动。

报废汽车拆解上线系统100还包括一个移栽机，如图4所示，显示移栽机40的示意性结构。移栽机40主要用于转移报废汽车，例如，报废汽车经过清洗后，通过移栽机40移栽到滑橇10上，再由移行机20和滚床30配合送到拆解工位103，进行废油废液等处理，某一工位处理后再由移栽机40将报废汽车转移到另一个工位上。移栽机40主要在一个预定轨道上移动到预定位置。移栽机40的预定轨道优选为一个钢导轨401，钢导轨401设于一个高架上。

具体地，移栽机40包括支架41、位于支架41两端滚动轮42、驱动滚动轮42在导轨401上滚动的驱动机构、用于抓取报废汽车的夹持机构43、用于驱动夹持机构43升降的升降装置45和导引夹持机构43升降的导柱46。驱动机构安装于支架41上，支架41以是井架形式。滚动轮42的驱动机构为一电机422，滚动轮42安装于一个转轴423的两端，电机422通过链条425与转轴423连接，在电机422的驱动下，滚动轮42在导轨401上滚动到预定位置。

如图4和5所示，升降装置45包括液压装置451、悬吊夹持机构43的悬梁452、装于支架41上的定滑轮453、安装于液压装置451的输出杆末端的动滑轮454、缠绕于定滑轮453和动滑轮454上的链条455。液压装置451安装于支架41上，悬梁452悬挂于链条455上。通过液压装置451输出杆的伸缩，带动链条455的上下运动，从而使夹持机构43沿着导柱升降。具体地，由于夹持机构43较重，悬梁452可以是井架形式，链条455采用多根，定滑轮453和动滑轮454也具有多个，以承受较大的重力。

夹持机构43包括至少一对承载臂431、432，每一对承载臂431、432一端分别具有用于承载报废汽车的承载部分435，另一端通过一个液压缸436连接，承载臂431、432悬吊于悬梁452上。当液压缸436伸长时，承载臂431、432夹角收小，承载部分435相对收紧，插入于报废汽车的底部。当液压缸436缩短时，承载臂431、432夹角放大，承载部分435相对远离，松开报废汽车。夹持机构43优选采用两对承载臂431、432，有四个承载部分，以便稳固地夹持住报废汽车。

如图6所示，承载部分435包括承载套435a和套于承载套435a中的承载体435b，承载套435a两侧边对应具有贯孔435c，承载体435b具有多个穿孔435d，通过插销使承载体435b固定于承载套435a中，并可根据实际需要选择不同的穿孔435d，以便改变承载体435b的伸出长度。

如图7所示，承载部分435通过一个滑动调位机构固定于承载臂431（或432）的端部，具体地，滑动调位机构包括滑动块437和导滑螺杆438，承载套435a固定于滑动块437上，滑动块437沿着导滑螺杆438滑动，导滑螺杆438通过一个框架固定于承载臂的底端，其具有一个手柄439，转动手柄439时，即可通过滑动块437带动承载套435a以及承载体435b移动，从而调节并排两个承载部分435之间的距离，以适应不同型号的报废汽车。

上述报废汽车拆解上线系统直接在工位103两侧设立两条轨道101、102，一条通过移行机20、滑橇10运送报废汽车到滚床30，再由滚床30送到拆解工位103，另一条轨道通过移行机20将送出报废汽车的滑橇10回运，这样即可循环利用滑橇10，使报废汽车拆解工艺连续进行，能够快速有序地输送报废汽车到工位103，提高汽车拆解回收利用效率，降低成本。

需要说明的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本实用新型的创造精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种报废汽车拆解上线系统，用于将报废汽车送至拆解工位，其包括报废汽车装载装置和报废汽车输送装置，其特征在于，所述报废汽车装载装置包括承载报废汽车的滑橇，所述报废汽车输送装置包括至少两条轨道、在对应的轨道上滑动的移行机和位于拆解工位侧边的至少一个滚床，所述至少两条轨道分成两列位于滚床的两侧，每条轨道上设有至少一个所述移行机，每个滑橇置于对应一个移行机上，每个移行机具有驱动滑橇在移行机上滑行的第一滑动驱动结构，所述滚床具有驱动滑橇在滚床上滑行的第二滑动驱动结构，报废汽车由滚床上的滑橇送到拆解工位，在拆解工位一侧轨道上的移行机用于将载有报废汽车的滑橇送至滚床上，在拆解工位另一侧轨道上的移行机用于接收并送出由滚床回运的空滑橇。

2.如权利要求1所述的报废汽车拆解上线系统，其特征在于，所述滑橇包括滑行基体、设于滑行基体上用于支撑报废汽车的两个支撑架以及用于调节两个支撑架间距的调节机构。

3.如权利要求2所述的报废汽车拆解上线系统，其特征在于，所述调节机构包括滑槽、沿着滑槽滑动的滑动件以及定位滑动件的固定阀，所述滑槽和滑动件中的一个设于支撑架底部，另一个设于滑行基体上，每个支撑架两端分别侧向延伸有用于支撑报废汽车的两个支撑板，所述支撑板高出于支撑架主体。

4.如权利要求1所述的报废汽车拆解上线系统，其特征在于，每个移行机具有用于检测滑橇位置的第一接近开关，所述滚床具有用于检测滑橇位置的限位开关，所述滑橇上设有用于触动第一接近开关、限位开关的第一触块，每个滚床在靠近轨道一侧设有第二接近开关，每个移行机在靠近滚床的一侧具有用于触动第二接近开关的第二触块。

5.如权利要求1所述的报废汽车拆解上线系统，其特征在于，所述至少一个滚床中具有一个滚床用于接收所述另一侧轨道上的移行机送出的空滑橇并将所述空滑橇送到相对一侧的移行机上回运。

6.如权利要求1所述的报废汽车拆解上线系统，其特征在于，每个移行机具有一个移行基座，所述移行基座底部设有在外力驱动下在轨道上滑动的滑动轮，所述第一滑动驱动结构包括两排第一滚轮和第一动力装置，所述两排第一滚轮沿着与轨道垂直的方向安装于所述移行基座上，所述第一动力装置用于驱动两排第一滚轮以带动滑橇沿着与轨道垂直的方向滑行。

7.如权利要求6所述的报废汽车拆解上线系统，其特征在于，所述移行基座在对应于滑橇的两侧分别设有纠偏滑轮。

8.如权利要求1所述的报废汽车拆解上线系统，其特征在于，每个滚床具有一个滚床基座，所述第二滑动驱动结构包括两排第二滚轮和第二动力装置，所述两排第二滚轮沿着与轨道垂直的方向安装于所述滚床基座上，所述第二动力装置用于驱动两排第二滚轮以带动滑橇沿着与轨道垂直的方向滑行。

9.如权利要求1所述的报废汽车拆解上线系统，其特征在于，所述系统还包括一个用于移栽报废汽车的移栽机，所述移栽机包括支架、位于支架两端滚动轮、驱动滚动轮在一个高架导轨上滚动的驱动机构、用于抓取报废汽车的夹持机构、用于驱动夹持机构升降的升降装置和导引夹持机构升降的导柱。

10.如权利要求9所述的报废汽车拆解上线系统，其特征在于，所述升降装置包括液压装置、悬吊夹持机构的悬梁、装于支架上的定滑轮、安装于液压装置的输出杆末端的动滑轮、缠绕于定滑轮和动滑轮上的链条，所述液压装置安装于支架上，所述悬梁悬挂于链条上，所述夹持机构包括至少一对悬吊于悬梁上的承载臂，每一对承载臂一端分别具有用于承载报废汽车的承载部分，另一端通过一个液压缸连接，所述承载部分通过一个滑动调位机构固定于承载臂的端部。