CN203486491U - 一种自动搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动搬运装置，包括固定于地面的带有两个平行导轨的底座，在两个导轨之间有通过滚轮支撑于两个导轨上的移动车，在移动车的前端固定有支撑椅，支撑椅有水平的椅面及与椅面垂直的椅背，椅面上有通槽，在椅面上有搬运角架，搬运角架的底部侧面与支撑椅的前端活动连接，搬运角架的底部侧面与椅背的下端活动连接一顶出气缸，顶出气缸穿过椅面的通槽。本实用新型能自动运送工件到指定位置，大大节省人力，节省时间，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动搬运装置。
背景技术
对于一些加工完的工件需要及时的移动至指定位置，以便车间的移动搬运车运走，或者在生产线上一道工序进行完，半成品件需要被移至另一道工序所在位置进行下一道工序的加工，而目前将加工完的工件移动至指定位置或工件从一道工序移动至下一道工序这些过程一般都是人工进行操作搬运，费时费力，生产效率不高，且人工操作时也会有砸伤等危险，如何设计一种自动搬运的设备是该领域技术人员研究的方向。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自动搬运装置，能自动运送工件到指定位置，大大节省人力，节省时间，提高生产效率。
为实现上述目的，本实用新型的具体方案为：
一种自动搬运装置，包括固定于地面的带有两个平行导轨的底座，在两个导轨之间有通过滚轮支撑于两个导轨上的移动车，在移动车的前端固定有支撑椅，支撑椅有水平的椅面及与椅面垂直的椅背，椅面上有通槽，在椅面上有搬运角架，搬运角架的底部侧面与支撑椅的前端活动连接，搬运角架的底部侧面与椅背的下端活动连接一顶出气缸，顶出气缸穿过椅面的通槽。
在移动车的两侧分别有固定于底座的支撑架，在底座上还固定有支撑框，在两个支撑架上分别活动连接下链轮，在两个支撑架的正上方分别有活动连接于支撑框的上链轮，两个下链轮与各自上方的上链轮之间通过配合链条而连接，两个上链轮分别连接驱动电机，在两根链条上分别连接有移动箱，在两个移动箱相对的侧面分别有托板。
在两个导轨之间有限槽，在移动车与滚轮之间连接有圆挡板，圆挡板挡于限槽的槽壁。这里采用圆挡板可保证移动车直线移动。
搬运角架具有呈直角的搬运面，搬运面的垂直的表面中部呈弧形。这里弧形的表面是为了配合圆形的工件。
本实用新型能自动运送工件到指定位置，大大节省人力，节省时间，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图。
图2为本实用新型的左视结构示意图。
图3为本实用新型将搬运角架翻转90°及去掉顶出气缸、支撑框、支撑架、链条后的俯视结构示意图。
图4为图1中的A-A剖视结构示意图。
图5为图2中的B的放大结构示意图。
图6为图2中的C的放大结构示意图。
图7为搬运角架翻转90°时的左视结构示意图。
图8为本实用新型工作状态时的结构示意图。
图中：底座1、导轨1-1、限槽1-2、滚轮2、移动车3、支撑椅4、椅面4-1、通槽4-1-1、椅背4-2、搬运角架5、搬运面5-1、顶出气缸6、支撑架7、支撑框8、下链轮9、上链轮10、链条11、驱动电机12、移动箱13、托板13-1、圆挡板14、钢带卷15。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例：参见附图1～附图8，一种自动搬运装置，包括固定于地面的带有两个平行导轨1-1的底座1，在两个导轨1-1之间有通过两侧的滚轮2支撑于两个导轨1-1上的移动车3，在移动车3的前端固定有支撑椅4，支撑椅4有水平的椅面4-1及与椅面4-1垂直的椅背4-2，椅面4-1上有通槽4-1-1，在椅面4-1上有搬运角架5，搬运角架5具有呈直角的搬运面5-1，搬运面5-1的垂直的表面中部呈弧形，搬运角架5的底部侧面与支撑椅4的前端活动连接，搬运角架5的底部侧面与椅背4-2的下端活动连接一顶出气缸6，顶出气缸6穿过椅面4-1的通槽4-1-1。
在移动车3的两侧分别有固定于底座1的支撑架7，在底座1上还固定有支撑框8，在两个支撑架7上分别活动连接下链轮9，在两个支撑架7的正上方分别有活动连接于支撑框8的上链轮10，两个下链轮9与各自上方的上链轮10之间通过配合链条11而连接，两个上链轮10分别连接驱动电机12，在两根链条11上分别连接有移动箱13，在两个移动箱13相对的侧面分别有托板13-1。
在两个导轨1-1之间有限槽1-2，在移动车3与滚轮2之间连接有圆挡板14，圆挡板14挡于限槽1-2的槽壁。
以移动钢带卷15为例，使用本实用新型工作时，为移走收卷好的钢带卷15到指定位置，启动顶出气缸6，使其活塞将搬运角架5翻转90°，移动车3向前移动使得搬运角架5恰好拖住钢带卷15，然后移动车3后移，顶出气缸6的活塞将搬运角架5反向转动90°复原，当移动车3移动到支撑框8的位置处时，启动两个驱动电机12，则两个上链轮10转动，分别带动两根链条11移动，进而使得两个移动箱13上移，直至两个移动箱13的托板13-1拖住钢带卷15，然后移动车3前移，操作两个驱动电机12各自反向运转，使得两个托板13-1下移，直至下移到将钢带卷15放置到移动车3上（即放置到移动车3的后端），然后移动车3后移，此时车间的移动运货车可将移动车3上的钢带卷15运走，或者重复以上过程，当移动车3的后端重叠多个钢带卷15后，再一起运走。
Claims (4)
1.一种自动搬运装置，其特征在于：包括固定于地面的带有两个平行导轨的底座，在两个导轨之间有通过滚轮支撑于两个导轨上的移动车，在移动车的前端固定有支撑椅，支撑椅有水平的椅面及与椅面垂直的椅背，椅面上有通槽，在椅面上有搬运角架，搬运角架的底部侧面与支撑椅的前端活动连接，搬运角架的底部侧面与椅背的下端活动连接一顶出气缸，顶出气缸穿过椅面的通槽。
2.根据权利要求1所述的自动搬运装置，其特征在于：在移动车的两侧分别有固定于底座的支撑架，在底座上还固定有支撑框，在两个支撑架上分别活动连接下链轮，在两个支撑架的正上方分别有活动连接于支撑框的上链轮，两个下链轮与各自上方的上链轮之间通过配合链条而连接，两个上链轮分别连接驱动电机，在两根链条上分别连接有移动箱，在两个移动箱相对的侧面分别有托板。
3.根据权利要求1或2所述的自动搬运装置，其特征在于：在两个导轨之间有限槽，在移动车与滚轮之间连接有圆挡板，圆挡板挡于限槽的槽壁。
4.根据权利要求1或2所述的自动搬运装置，其特征在于：搬运角架具有呈直角的搬运面，搬运面的垂直的表面中部呈弧形。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2013
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