CN104493823A - 一种自动拉伸机的输送机械手 - Google Patents

Abstract

发明公开了一种自动拉伸机的输送机械手，包括：机架，在所述机架的上端部设有工作平台，所述工作平台的一侧设置有自动上料装置，在所述自动上料装置的上端设置有分料装置，在所述自动上料装置的前方设置依次设有自动抹油装置以及定位装置，在所述工作平台的上方设置有自动送料装置，所述自动送料装置在所述自动上料装置、自动抹油装置以及定位装置之间来回输送工件。本发明可实现流水化的作业方式，不但能够实现全程的机械化，高效、精确、稳定，且能够适应不同工序的衔接，更有效地节省人工成本，提高生产效率，本发明的体积小，便于空间的有效利用。

Description

一种自动拉伸机的输送机械手

技术领域

本发明涉及电饭煲制造设备领域，具体是一种自动拉伸机的输送机械手。

背景技术

目前在拉伸加工过程中，往往需要高强度地搬运工件，例如在加工电饭煲内部的碟状构件或者餐盘等工件时，需要由机械加工，但是目前普通采用人工上料以及固定，此类作业方式不但给操作员带来大量的劳力量，还存在很大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动拉伸机的输送机械手。

根据本发明的一方面，提供了一种自动拉伸机的输送机械手，包括：机架，在所述机架的上端部设有工作平台，所述工作平台的一侧设置有自动上料装置，在所述自动上料装置的上端设置有分料装置，在所述自动上料装置的前方设置依次设有自动抹油装置以及定位装置，在所述工作平台的上方设置有自动送料装置，所述自动送料装置在所述自动上料装置、自动抹油装置以及定位装置之间来回输送工件。

进一步的，工作平台呈阶梯状，分别包括上工作平台和下工作平台，所述自动上料装置设于下工作平台，所述自动抹油装置以及定位装置设于上工作平台，在所述上工作平台和下工作平台设有横梁，所述自动送料装置设于该横梁上。

进一步的，自动上料装置包括固定于工作平台上的第一线性导轨，通过多个导向轮与第一线性导轨连接的上料底座，在所述上料底座上设有限位组件，所述限位组件环绕设置形成一置料区域，该置料区域的大小与工件的大小匹配，所述上料底座连接有上料驱动装置，该置料区域上设有一通槽，在所述第一线性导轨的末端设置有顶料气缸，该顶料气缸的输出端连接有顶料块，所述顶料块的大小与所述通槽的大小匹配，当所述上料底座贴近于工作平台侧壁时，所述顶料块与通槽吻合。

进一步的，上工作平台的边缘与所述横梁组成一进料过道，所述自动上料装置包括分料装置，所述分料装置包括多个分别环绕固定于进料过道边缘的分料块，所述分料块的下端部设置有斜面，在所述分料块的上端部设有直倒角。

进一步的，自动抹油装置包括抹油主板，在所述抹油主板上设有上下两组抹油导轨以及坦克链槽，与两组抹油导轨连接的滑动安装板，在所述抹油主板的两端部设有带轮，该带轮设于抹油导轨之间，在抹油主板的一端部设有第一水平驱动电机，所述第一水平驱动电机通过联轴器与所述带轮连接，所述两个带轮通过同步带连接，且所述同步带与所述滑动安装板连接，在所述滑动安装板上设有通过活动轴连接的抹油轮，在所述抹油轮的上方设有滴油管。

进一步的，在所述抹油导轨的前后两端部均设有缓冲限位装置，所述缓冲限位装置包括一固定于抹油导轨端部的限位主座，在所述限位主座的端部设有一软质材料支撑的缓冲环，在所述抹油导轨的一端还设置有一感应器。

进一步的，定位装置包括固定于上工作平台的定位底座，所述定位底座上设置有多个纵向和横向的定位槽，在所述定位槽上设置有定位滚轮和定位块。

进一步的，自动送料装置包括与所述横梁固定连接的送料安装板，所述送料安装板通过缓冲组件连接有斜齿条，在所述斜齿条的前端部设有第一线性滑轨以及设于第一线性滑轨上的第一送料滑块，还包括方形套管，该方形套管的前端与所述送料滑块固定连接，所述方形套管的下端与所述送料安装板的固定连接，在所述方形套管的后端部设有相互连接的第一伺服电机和第一行星减速机，所述第一行星减速机与所述斜齿条连接，所述斜齿条的下端部连接有同步组件，该同步组件上设有第二线性导轨，在所述第二线性导轨上设有第二送料滑块，所述第二送料滑块依次连接有封盖和吸附组件，在所述同步组件的一端设置相互连接的有第二伺服电机和第二行星减速机，所述第二行星减速机通过带轮和同步带与所述第二送料滑块连接。

进一步的，缓冲组件包括固定于斜齿条左右两端的两组缓冲管，且在送料安装板还设有与缓冲管的位置匹配的缓冲架，所述送料安装板和缓冲架均设有用于穿过缓冲管的通孔，所述缓冲架通过设有的拉簧与所述缓冲架连接

进一步的，吸附组件包括与封盖固定连接的吸附座，在所述吸附座上设有三个等距的吸附主架，在所述吸附主架上至少设有四个等距排布的吸附支架，在所述吸附之间的前后两端均设置有吸附头，所述吸附主架在复位状态时分别置于自动上料装置、自动抹油装置以及定位装置的工作区域上方。

本发明的有益效果为：本发明可实现自动上料并且通过自动送料装置实现自动输送工件到自动抹油装置进行抹油，以及输送至定位装置进行定位锁定，最后输送到下一加工工序，可实现流水化的作业方式，不但能够实现全程的机械化，高效、精确、稳定，且能够适应不同工序的衔接，更有效地节省人工成本，提高生产效率，本发明的体积小，便于空间的有效利用。

附图说明

图1为本发明的一种自动拉伸机的输送机械手的结构示意图。

图2为图1的A区域的放大示意图。

图3为图1的B区域的放大示意图。

图4为自动抹油装置结构示意图。

图5为自动送料装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1至图3示意性地显示了本发明的一种自动拉伸机的输送机械手。

本实施例提供的一种自动拉伸机的输送机械手，请参阅图1至图5，包括：机架001，在所述机架001的上端部设有工作平台，所述工作平台的一侧设置有自动上料装置，在所述自动上料装置的上端设置有分料装置，在所述自动上料装置的前方设置依次设有自动抹油装置002以及定位装置，在所述工作平台的上方设置有自动送料装置003，所述自动送料装置003在所述自动上料装置、自动抹油装置002以及定位装置之间来回输送工件，上述装置的具体设置如下：上述的工作平台呈阶梯状，分别包括上工作平台004和下工作平台005，所述自动上料装置设于下工作平台005，所述自动抹油装置002以及定位装置设于上工作平台004，在所述上工作平台004和下工作平台005设有横梁006，所述自动送料装置003设于该横梁006上；

其中自动上料装置包括固定于下工作平台005上的第一线性导轨007，通过多个导向轮008与第一线性导轨007连接的上料底座009，在所述上料底座009上设有限位组件010，所述限位组件010环绕设置形成一置料区域011，该置料区域011的大小与工件的大小匹配，所述上料底座009连接有上料驱动装置，该置料区域011上设有一通槽，在所述第一线性导轨007的末端设置有顶料气缸，该顶料气缸的输出端连接有顶料块，所述顶料块的大小与所述通槽的大小匹配，当所述上料底座009贴近于工作平台侧壁时，所述顶料块与通槽吻合，上工作平台004的边缘与所述横梁006组成一进料过道015，所述自动上料装置包括分料装置，如图2所示，所述分料装置包括多个分别环绕固定于进料过道015边缘的分料块012，所述分料块012的下端部设置有斜面013，在所述分料块012的上端部设有直倒角014。

如图4所示，上述的自动抹油装置002包括抹油主板016，在所述抹油主板016上设有上下两组抹油导轨017以及坦克链槽018，与两组抹油导轨017连接的滑动安装板019，在所述抹油主板016的两端部设有带轮020，该带轮020设于抹油导轨017之间，在抹油主板016的一端部设有第一水平驱动电机021，所述第一水平驱动电机021通过联轴器022与所述带轮020连接，所述两个带轮020通过同步带连接，且所述同步带与所述滑动安装板019连接，在所述滑动安装板019上设有通过活动轴连接的抹油轮023，在所述抹油轮023的上方设有滴油管024，在所述抹油导轨017的前后两端部均设有缓冲限位装置，所述缓冲限位装置包括一固定于抹油导轨017端部的限位主座025，在所述限位主座025的端部设有一软质材料支撑的缓冲环026，在所述抹油导轨017的一端还设置有一感应器027。

如图3所述，上述的定位装置包括固定于上工作平台004的定位底座028，所述定位底座028上设置有多个纵向和横向的定位槽029，在所述定位槽029上设置有定位滚轮030和定位块031。

如图5所示，上述的自动送料装置003包括与所述横梁006固定连接的送料安装板032，所述送料安装板032通过缓冲组件连接有斜齿条033，在所述斜齿条033的前端部设有第一线性滑轨034以及设于第一线性滑轨034上的第一送料滑块035，还包括方形套管036，该方形套管036的前端与所述送料滑块035固定连接，所述方形套管036的下端与所述送料安装板032的固定连接，在所述方形套管036的后端部设有相互连接的第一伺服电机037和第一行星减速机038，所述第一行星减速机038与所述斜齿条033连接，所述斜齿条033的下端部连接有同步组件039，该同步组件039上设有第二线性导轨040，在所述第二线性导轨040上设有第二送料滑块041，所述第二送料滑块041依次连接有封盖042和吸附组件，在所述同步组件039的一端设置相互连接的有第二伺服电机043和第二行星减速机044，所述第二行星减速机044通过带轮和同步带与所述第二送料滑块041连接，缓冲组件包括固定于斜齿条033左右两端的两组缓冲管045，且在送料安装板032还设有与缓冲管045的位置匹配的缓冲架046，所述送料安装板032和缓冲架046均设有用于穿过缓冲管045的通孔，所述缓冲架046通过设有的拉簧047与所述缓冲架046连接，采用拉簧047拉住同步组件039，可以防止突然断电或者断气时，同步组件039下落损坏伺服电机以及起到一定的缓冲作用，安全性高，吸附组件包括与封盖042固定连接的吸附座048，在所述吸附座048上设有三个等距的吸附主架，分别为第一吸附主架049、第二吸附主架050和第三吸附主架051，在所述每个吸附主架上至少设有四个等距排布的吸附支架052，在所述吸附之间的前后两端均设置有吸附头053，如此实现一个吸附主架最少匹配八个吸附头053，可以吸附体积较大、质量较重的唱片，所述吸附主架在复位状态时分别置于自动上料装置、自动抹油装置002以及定位装置的工作区域上方。

本发明的工作流程为：在需要添置工件时，上料驱动装置驱动上料底座009顺着第一线性滑轨034移出顶料块的工作区域，此时将加工好的工件放置于上料底座009的置料区域011上，上料驱动装置带动上料底座009复位，此时顶料块与通槽接合，接着顶料气缸启动带动顶料块做顶升动作，顶料块同时带动工件上升，由于分料块012的下端部为斜面013设置，工件可直接从斜面013进入进料过道015，直至分料块012的顶端部的直倒角014卡主第一件工件时顶料气缸停止工作，此时第二伺服电机043启动驱动第二送料滑块041往进料过道015方向位移，同时带动吸附组件位移，当第一吸附主架049到达进料过道015上方时，第二吸附主架050达到自动抹油装置002上方，第三吸附主架051到达定位装置上方，然后第二伺服电机043停止工作，此时第一伺服电机037启动通过斜齿条033带动吸附组件往下位移，使得设置与吸附支架052上的吸附头053可工件接触并吸住工件（此时自动抹油装置002和定位装置没有工件，因此第二吸附主架050、第三吸附主架051不工作），另外在斜齿条033与送料安装板032之间设有缓冲组件可使得吸附工件时更加平稳运作，减少晃动造成的不必要损耗等情况，当回升到设定的高度后第一伺服电机037停止工作，第二伺服电机043复位，此时第一吸附主架049上的第一个工件到达自动抹油装置002上方，第二伺服电机043停止工作，第一伺服电机037工作，第一吸附主架049下降并放下第一个工件，接着第一伺服电机037复位，重复上述的吸附动作，此时在第一吸附主架049吸住第二个工件时，此时第一工件完成抹油工序，并由第二吸附主架050的吸附头053吸住第一个工件，跟着重复上述的第一伺服电机037第二伺服电机043依次复位，第二吸附主架050将第一个工件运送至定位装置上，第一吸附主架049将第二个工件运送至自动抹油装置002上，再者，重复上述的吸附工件动作，当完成吸附动作需将工序运送至下一个加工工位，此时第三吸附主架051直接将第一个工件运送至下一个加工器械中进行整型压制，如此可实现不间断连续输送工件进行抹油、定位以及送料动作，此外上述的自动抹油装置002的流程为：当吸附组件将工件运送到抹油工位时，感应器027感应到工件，第一水平驱动电机021启动，带动滑动安装板019往工件方向移动，此时抹油轮023贴近工件滚动，设于抹油轮023上方的滴油管024则不停滴为抹油轮023提供油类，抹油轮023可自由旋转，如此可保证给工件打油的均匀和充分，另可根据实际情况调整抹油轮023的往返次数，以达到工件表面的油类均匀涂抹即可；而定位装置则是通过定位滚轮030和定位块031对工件的位置进行调整，便于下个加工工序。

本发明的有益效果为：本发明可实现自动上料并且通过自动送料装置003实现自动输送工件到自动抹油装置002进行抹油，以及输送至定位装置进行定位锁定，最后输送到下一加工工序，可实现流水化的作业方式，不但能够实现全程的机械化，高效、精确、稳定，且能够适应不同工序的衔接，更有效地节省人工成本，提高生产效率，本发明的体积小，便于空间的有效利用。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种自动拉伸机的输送机械手，其特征在于，包括：机架，在所述机架的上端部设有工作平台，所述工作平台的一侧设置有自动上料装置，在所述自动上料装置的上端设置有分料装置，在所述自动上料装置的前方设置依次设有自动抹油装置以及定位装置，在所述工作平台的上方设置有自动送料装置，所述自动送料装置在所述自动上料装置、自动抹油装置以及定位装置之间来回输送工件。

2.根据权利要求1所述的一种自动拉伸机的输送机械手，其特征在于，所述工作平台呈阶梯状，分别包括上工作平台和下工作平台，所述自动上料装置设于下工作平台，所述自动抹油装置以及定位装置设于上工作平台，在所述上工作平台和下工作平台设有横梁，所述自动送料装置设于该横梁上。

3.根据权利要求2所述的一种自动拉伸机的输送机械手，其特征在于，所述自动上料装置包括固定于工作平台上的第一线性导轨，通过多个导向轮与第一线性导轨连接的上料底座，在所述上料底座上设有限位组件，所述限位组件环绕设置形成一置料区域，该置料区域的大小与工件的大小匹配，所述上料底座连接有上料驱动装置，该置料区域上设有一通槽，在所述第一线性导轨的末端设置有顶料气缸，该顶料气缸的输出端连接有顶料块，所述顶料块的大小与所述通槽的大小匹配，当所述上料底座贴近于工作平台侧壁时，所述顶料块与通槽吻合。

4.根据权利要求3所述的一种自动拉伸机的输送机械手，其特征在于，所述上工作平台的边缘与所述横梁组成一进料过道，所述自动上料装置包括分料装置，所述分料装置包括多个分别环绕固定于进料过道边缘的分料块，所述分料块的下端部设置有斜面，在所述分料块的上端部设有直倒角。

5.根据权利要求2所述的一种自动拉伸机的输送机械手，其特征在于，所述自动抹油装置包括抹油主板，在所述抹油主板上设有上下两组抹油导轨以及坦克链槽，与两组抹油导轨连接的滑动安装板，在所述抹油主板的两端部设有带轮，该带轮设于抹油导轨之间，在抹油主板的一端部设有第一水平驱动电机，所述第一水平驱动电机通过联轴器与所述带轮连接，所述两个带轮通过同步带连接，且所述同步带与所述滑动安装板连接，在所述滑动安装板上设有通过活动轴连接的抹油轮，在所述抹油轮的上方设有滴油管。

6.根据权利要求5所述的一种自动拉伸机的输送机械手，其特征在于，在所述抹油导轨的前后两端部均设有缓冲限位装置，所述缓冲限位装置包括一固定于抹油导轨端部的限位主座，在所述限位主座的端部设有一软质材料支撑的缓冲环，在所述抹油导轨的一端还设置有一感应器。

7.根据权利要求2所述的一种自动拉伸机的输送机械手，其特征在于，所述定位装置包括固定于上工作平台的定位底座，所述定位底座上设置有多个纵向和横向的定位槽，在所述定位槽上设置有定位滚轮和定位块。

8.根据权利要求2所述的一种自动拉伸机的输送机械手，其特征在于，所述自动送料装置包括与所述横梁固定连接的送料安装板，所述送料安装板通过缓冲组件连接有斜齿条，在所述斜齿条的前端部设有第一线性滑轨以及设于第一线性滑轨上的第一送料滑块，还包括方形套管，该方形套管的前端与所述送料滑块固定连接，所述方形套管的下端与所述送料安装板的固定连接，在所述方形套管的后端部设有相互连接的第一伺服电机和第一行星减速机，所述第一行星减速机与所述斜齿条连接，所述斜齿条的下端部连接有同步组件，该同步组件上设有第二线性导轨，在所述第二线性导轨上设有第二送料滑块，所述第二送料滑块依次连接有封盖和吸附组件，在所述同步组件的一端设置相互连接的有第二伺服电机和第二行星减速机，所述第二行星减速机通过带轮和同步带与所述第二送料滑块连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动拉伸机的输送机械手，其特征在于，所述缓冲组件包括固定于斜齿条左右两端的两组缓冲管，且在送料安装板还设有与缓冲管的位置匹配的缓冲架，所述送料安装板和缓冲架均设有用于穿过缓冲管的通孔，所述缓冲架通过设有的拉簧与所述缓冲架连接。

10.根据权利要求8所述的一种自动拉伸机的输送机械手，其特征在于，吸附组件包括与封盖固定连接的吸附座，在所述吸附座上设有三个等距的吸附主架，在所述吸附主架上至少设有四个等距排布的吸附支架，在所述吸附之间的前后两端均设置有吸附头，所述吸附主架在复位状态时分别置于自动上料装置、自动抹油装置以及定位装置的工作区域上方。