JP3192928U - 自動プレスの搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】既設のロボットアームを利用し、全体構造を簡素化することによって、保守の利便性を向上し、スペースをとらない自動プレスの搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置は、２つの第１移動ベース２１と、２つの第２移動ベース２２と、ワークピースを吸着する搬送ラック２３と、を含む。搬送装置の２つの第１移動ベースをそれぞれプレス台１に接続し、プレス台に沿ってＸ軸で自由移動の状態を形成する。２つの第２移動ベースをそれぞれ２つの第１移動ベースに接続して、２つの第１移動ベースに沿ってＺ軸で自由移動の状態を形成する。搬送ラックの両側を２つの第２移動ベースに接続し、２つの第２移動ベースに沿って、Ｙ軸で自由移動の状態を形成する。ロボットアームを搬送装置の動力源として、搬送ラックを駆動することによって、Ｙ、Ｚ、Ｘ軸方向に往復移動して、ワークピースを連動してプレス加工作業を行う。
【選択図】図１

Description

本考案は自動プレスの搬送装置に関し、特にロボットアームをプレスの動力源とし、構造全体を簡素化できると共に、特に保守利便性を有し、かつスペースをとらない搬送装置に関する。

従来の自動プレスは、ワークピースをパンチ加工のときに、複数のワークピースを連動し順を追ってプレス作業が行われる。さらに、公知技術は自動化の目的を達成するため、複数のサーボモータを取り付けられ、公知の搬送ラックを連動しＸ、Ｙ、Ｚ軸で往復に移動する。

公知の搬送ラックはそれぞれのサーボモータによって、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向で駆動移動する。よって、いずれかのサーボモータが壊れると、プレス全体のプレス作業を停止しなければならず、作業時間を長引かせ、しかも保守が非常に煩雑なため、保守コストも高くつくし、その体積が大きいスペースを占拠する。

本考案の目的は、ロボットアームをプレスの搬送動力源に利用し、プレス全体の構造を簡素化させ、保守が有利であり、体積を小さくすることができる。

前述目的を達成するため、本考案の自動プレスの搬送装置は、プレス台と、プレス台に設ける搬送装置とを備える。プレス台は作業台と、作業台の両側に設ける連結台と、を含む。搬送装置は、２つの第１移動ベースと、２つの第２移動ベースと、搬送ラックと、を含む。搬送ラックは、ロボットアームに連結するための作動部を設け、搬送装置の２つの第１移動ベースをそれぞれプレス台の２つの連結台に接続し、かつ２つの連結台に沿って、Ｘ軸方向で自由移動の状態を形成し、２つの第２移動ベースは、それぞれ２つの第１移動ベースに連結し、かつ２つの第１移動ベースに沿って、Ｚ軸方向で自由移動の状態を形成し、搬送ラックの両側を２つの第２移動ベースに連結し、２つの第２移動ベースに沿って、Ｙ軸方向で自由移動の状態を形成する。

本考案の好ましい実施例の立体図である。 本考案の好ましい実施例による局所構成品の立体図（その１）である。 考案の好ましい実施例による局所構成品の立体図（その２）である。 考案の好ましい実施例による局所構成品の上面図である。 本考案による好ましい実施例において、動作を示す図である（その１）。 本考案による好ましい実施例において、動作を示す図である（その２）。

以下、添付図面を参照して本考案の実施の形態を詳細に説明する。

図１ないし４を参照する。図から分かるように、本考案の自動プレスの搬送装置は、プレス台１と、２つの搬送装置２と、を備える。

プレス台１は、作業台１１と、作業台１１の両側に設ける固定具１２とを含む。さらに、作業台１１は両側の固定具１２に、連結台１３を設け、２つの連結台１３ともＸ軸方向の細長い溝１３１を設ける。

２つの搬送装置２を釣り合って設けられ、それぞれの搬送装置２に２つの第１移動ベース２１と、２つの第２移動ベース２２と、一つの搬送ラック２３と、を含む。それぞれの第１移動ベース２１に滑り駒２１１と、滑りレール２１２とを有し、かつそれぞれの第１移動ベース２１とも釣り合い装置５に接続されている。それぞれの第２移動ベース２２に２つの垂直方向の滑り駒（２２１、２２２）を有し、搬送ラック２３に作動部２３１と、吸盤２３２を設けることによって、２つの搬送装置２に備える第１移動ベース２１をそれぞれプレス台１の２つの連結台１３に接続して、第１移動ベース２１の滑り駒２１１を連結台１３の細長い溝１３１に位置させ、２つの第１移動ベース２１を２つの連結１３に沿って、Ｘ軸方向に自由移動の状態を形成する。それぞれの第２移動ベース２２の滑り駒２２１を第１移動ベース２１の滑りレール２１２に接続することによって、２つの第２移動ベース２２を２つの第１移動ベース２１に沿って、Ｚ軸方向に自由移動の状態を形成する。搬送ラック２３の両側を２つの第２移動ベース２２の滑り駒２２２に接続することによって、搬送ラック２３を２つの第２移動ベース２２に沿って、Ｙ軸方向に自由移動の状態を形成する。

図１と、図５と、図６に示すように、２つのロボットアーム３をそれぞれ２つの搬送ラック２３の作動部２３１に接続され、２つの搬送装置２の動力源として、搬送ラック２３を動かして、Ｙ、Ｚ、Ｘ軸方向で往復に移動する。プレス作業のとき、２つの搬送装置２の吸盤２３２にまずワークピース４を吸着させ、２つのロボットアーム３によって、２つの搬送ラック２３を同時に連動して、それぞれ第１移動ベース２２と、第１移動ベース２１をＹ、Ｘ軸で往復に移動し、２つの搬送装置２に乗せたワークピース４を作業台１１にてＹ、Ｘ軸方向で固定軌跡に沿って順を追って移動し、次の加工プロセスに移す。２つの搬送装置２はさらに第２移動ベース２２と合わせて、搬送ラック２３を連動してＺ軸にて上下方向に往復して移動しワークピース４をＹ、Ｘ軸方向で固定軌跡に沿って順を追って連動すると同時に、プレス台１の作業台１１に下降させ、吸盤２３２が再びワークピース４を解放してプレス加工した上、上方に上がって、搬送移動し原点に復帰する。さらに、２つのロボットアーム３によって、２つの搬送ラック２３を動かして移動させるとき、搬送装置２は釣り合い装置５によって、搬送装置２全体の重量を支えるかまたはバランスをとって、２つの搬送ラック２３がＹ、Ｚ、Ｘ軸方向における往復移動を平衡させ、２つのロボットアーム３が２つの搬送ラック２３に対する力の働きを軽減する。

前述とおり、本考案の主な技術は、搬送装置２の搬送ラック２３を連動して、Ｘ、Ｚ、Ｙ軸方向で自在状態に移動させ、ロボットアーム３を搬送装置２の動力源として、搬送ラック２３をＸ、Ｚ、Ｙ軸方向で往復に移動し、ワークピース４を動かせプレス加工を行う。よって、本考案によれば、先行技術の課題を解消し、全体の構造をより簡素化させ、使用及び保守が便利、しかもスペースを取らない。

１ プレス台
１１ 作業台
１２ 固定具
１３ 連結台
１３１ 細長い溝
２ 搬送装置
２１ 第１移動ベース
２１１ 滑り駒
２１２ 滑りレール
２２ 第２移動ベース
２２１ 滑り駒
２２２ 滑り駒
２３ 搬送ラック
２３１ 作動部
２３２ 吸盤
３ ロボットアーム
４ ワークピース
５ 釣り合い装置

Claims (3)

1. 自動プレスの搬送装置であって、
   作業台と、前記作業台の両側に設ける連結台と、を含むプレス台と、
   ２つの第１移動ベースと、２つの第２移動ベースと、搬送ラックと、を含む、前記搬送ラックは、ロボットアームに連結するための作動部を設け、２つの第１移動ベースをそれぞれプレス台の２つの連結台に接続し、かつ前記２つの連結台に沿って、Ｘ軸方向で自由移動の状態を形成し、前記２つの第２移動ベースは、それぞれ前記２つの第１移動ベースに連結し、かつ前記２つの第１移動ベースに沿って、Ｚ軸方向で自由移動の状態を形成し、前記搬送ラックの両側を前記２つの第２移動ベースに連結し、前記２つの第２移動ベースに沿って、Ｙ軸方向で自由移動の状態を形成する搬送装置と、を備え、
   前記ロボットアームによって、前記搬送ラックを連動して移動させ、前記搬送ラックが前記２つの第２移動ベースと、２つの第１移動ベースと、前記連結台をＹ、Ｚ、Ｘ軸方向で往復に移動させることを特徴とする、自動プレスの搬送装置。
2. 前記搬送装置の前記搬送ラックは、ワークピースを吸着するため複数の吸盤に接続していることを特徴とする、請求項１記載の自動プレスの搬送装置。
3. 前記搬送装置の前記搬送ラックは、前記ワークピースを吸着するため複数の吸盤に接続し、前記ロボットアームがまず前記搬送ラックを連動して、前記吸盤によって、前記ワークピースを吸着してから、前記ワークピースを次のプロセスに搬送した後、前記吸盤が前記ワークピースを離して、原点に復帰することを特徴とする、請求項１記載の自動プレスの搬送装置。