TWM497654U - 循環式送料台 - Google Patents

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TWM497654U
TWM497654U TW103210571U TW103210571U TWM497654U TW M497654 U TWM497654 U TW M497654U TW 103210571 U TW103210571 U TW 103210571U TW 103210571 U TW103210571 U TW 103210571U TW M497654 U TWM497654 U TW M497654U
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English (en)
Inventor
guo-xiu Chen
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All Way Prec Technology Co Ltd
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Description

循環式送料台
本創作係關於一種送料台,尤其是關於一種可將二預設位置之料盤循環搬移之送料台。
利用機械手臂進行物件之裝配或處理,已是目前精密機械組配或加工最常見之方式之一,其具有節省人力、所短加工時程,以及高精密度之許多優點。
進行裝配時,可利用一機械手臂將放置於料台上之待加工物件取出加工後再放回料台上,或直接在料台上進行加工。為應付大量之加工物件,可設置較大面積之料台,以能於一週期間完成所有料台上待加工物之加工。之後,將已加工物件搬移,再將另一批待加工物排設於料台上,以進行下一週期之加工作業。
習知單平台式的送料台,僅有一檯面用以排設待加工物,對於廠房空間較小的使用者而言,並無法利用大面積的檯面進行加工,則每一週期加工之物件有限。此外,在完成每一週期之加工後,必須將所有已加工物搬移,並換上待加工物,此備料工序必須耗費不少的時間,因此,由於處理數量低以及備料時程長的缺點,對於裝配或處理等加工作業的生產上,存在著效率不彰的缺失。
惟,另有對於機械手臂已加工區域進行換料備料之工序方法,惟此種方式對於操作人員具有相當的危險性,而且容易因操作不當或定位不準確,造成裝配或處理之失誤,或甚至造成機械手臂之偏移,而影 響加工的品質與精密度。
本創作之目的在於提供一種能夠在有限檯面面積之情況下,增加所得加工的物件數量,藉以提升加工速度的循環式送料台。
本創作之次一目的在於提供一種可進行料盤循環搬移之送料台,使部分料盤在進行加工處理時,其他料盤可以進行備料,以節省換料、進料之處理時程,以進一步提高加工效率。
本創作之再一目的在於提供一種能夠讓操作人員於機械手臂加工過程中,仍可以於部分料盤上安全進行換料、進料的循環式送料台,藉以在效率與安全兼顧之情況下,加速完成加工過程,降低作業成本。
為了達成前述之目的,本創作將提供一種循環式送料台,用以循環搬移至少一料盤,包括:一架體,該架體之一側為工作側,該工作側之相對端為備料側;一第一平移機構,設置於該架體上,配置以一第一驅動裝置與一平移載具,該平移載具受該第一驅動裝置驅動可於工作側與備料側間橫向位移;一升降機構,係裝設於該平移載具上,可隨該平移載具橫向位移,該升降機構配置以一上下驅動裝置與一第一夾持裝置,該第一夾持裝置可夾持料盤,並藉由該上下驅動裝置將該料盤上下位移;以及一第二平移機構,設置於該第一平移機構上方,配置以一第二驅動裝置與一第二夾持裝置,該第二夾持裝置可夾持料盤,並藉由該第二驅動裝置將該料盤於工作側與備料側間橫向位移。
在一實施例中,所述之循環式送料台,其中該第二夾持裝置可夾持備料側位於第一高度之該料盤,並藉由該第二驅動裝置將該料盤橫向位移至工作側;該第一夾持裝置於備料側夾持另一料盤於第二高度,藉由該上下驅動裝置將該另一料盤下移並置放於第一高度的第二平移機構後,該第一夾持裝置藉由該第一平移機構位移至工作側,夾持所述位於工作側的該料盤,藉由該上下驅動裝置將該料盤由第一高度升移至第二高度後,再藉該第一平移機構回移備料側;以及該第二夾持裝置再夾持位於備 料側第一高度的該另一料盤,並將其橫向位移至工作側,而該上下驅動裝置則再進一步將該料盤由第二高度下降至第一高度,進行循環搬移。
在另一實施例中,所述之循環式送料台,其中該第二夾持裝置可夾持工作側位於第一高度之該料盤,並藉由該第二驅動裝置將該料盤橫向位移至備料側;該第一夾持裝置於備料側夾持另一料盤於第二高度,藉由該第一平移機構位移至工作側,並藉由該上下驅動裝置將該另一料盤下移並置放於第一高度的第二平移機構後,該第一夾持裝置再藉該第一平移機構回移備料側,夾持所述位於備料側的該料盤,藉由該上下驅動裝置將該料盤由第一高度升移至第二高度後;以及該第二夾持裝置再夾持位於工作側第一高度的該另一料盤,並將其橫向位移至備料側,而該上下驅動裝置則再進一步將該料盤於第二高度上位移至工作側,進行循環搬移。
在另一實施例中,所述之循環式送料台,其中該第一驅動裝置可包括一馬達與一螺桿(或傳動鏈條),並使該平移載具與螺桿(或傳動鏈條)相連動;而該第二驅動裝置亦可包括一馬達與一螺桿(或傳動鏈條),並使該第二夾持裝置與螺桿(或傳動鏈條)相連動。惟,前述驅動裝置並未設有特別的限制,磁吸移動裝置、噴氣移動裝置皆可利用。
在一實施例中,所述之循環式送料台,其中該上下驅動裝置包括一馬達與一螺桿(或傳動鏈條),該第一夾持裝置藉由一升降台與該螺桿(或傳動鏈條)相連動。惟,前述驅動裝置並未設有特別的限制,磁吸移動裝置、噴氣移動裝置皆可利用。
在另一實施例中,所述之循環式送料台,其中該第一夾持裝置可包括複數個氣動元件或油壓元件,各該氣動元件或油壓元件可突出一夾持部,分別與該料盤或該另一料盤所設之載持塊相對應夾持。第二夾持裝置則可包括至少一氣動元件或油壓元件,各該氣動元件或油壓元件同樣可突出一夾持部,分別與該料盤或該另一料盤所設之載持塊相對應夾持。所述第一夾持裝置或第二夾持裝置僅係例示,所屬領域熟悉該技術人士當可以替換利用以其他夾持機構進行夾持。
藉由本創作實施例,料盤可進行立體循環式的搬移動作,讓 加工中料盤與待加工之料盤可分別進行加工與備料,因而可節省將所有加工物搬移再排設所需之時間,同時因送料台可持續進行加工與備料,實可大幅提升加工效率並降低作業成本。
以下將配合圖式進一步說明本創作的實施方式,下述所列舉的實施例係用以闡明本創作,並非用以限定本創作之範圍,任何熟習此技藝者,在不脫離本創作之精神和範圍內,當可做些許更動與潤飾,因此本創作之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
10‧‧‧架體
20‧‧‧第一平移機構
21‧‧‧第一驅動裝置
211‧‧‧馬達
212‧‧‧螺桿
22‧‧‧平移載具
221‧‧‧貫孔
23‧‧‧第一定位感應件
24‧‧‧第二定位感應件
30‧‧‧升降機構
31‧‧‧上下驅動裝置
311‧‧‧馬達
312‧‧‧螺桿
313‧‧‧上升定位感應件
314‧‧‧下降定位感應件
32‧‧‧第一夾持裝置
321‧‧‧夾持部
33‧‧‧升降台
34‧‧‧升降桿
35‧‧‧支撐桿
40‧‧‧第二平移機構
41‧‧‧第二驅動裝置
411‧‧‧馬達
412‧‧‧螺桿
42‧‧‧第二夾持裝置
421‧‧‧夾持部
43‧‧‧第三定位感應件
44‧‧‧第四定位感應件
50‧‧‧第一料盤
51‧‧‧載具平台
511‧‧‧載持塊
512‧‧‧平移載持塊
52‧‧‧料架
60‧‧‧第二料盤
61‧‧‧載具平台
611‧‧‧載持塊
612‧‧‧平移載持塊
62‧‧‧料架
X1‧‧‧第一高度
X2‧‧‧第二高度
Y1‧‧‧工作側
Y2‧‧‧備料側
第一圖係本創作實施例之側視示意圖。
第二圖係本創作實施例之前視示意圖。
第三A圖係本創作實施例之作動示意圖。
第三B圖係本創作實施例之作動示意圖。
第三C圖係本創作實施例之作動示意圖。
第三D圖係本創作實施例之作動示意圖。
請同時參閱第一與第二圖,該二圖係本創作實施例之立體、側視與前視示意圖。本創作實施例之循環式送料台,包括一架體10、一第一平移機構20、一升降機構30與一第二平移機構40。第一平移機構20與第二平移機構40係用以橫向平移,而升降機構30則用以上下升降。第一平移機構20,裝設於架體10第一高度X1的下方處,升降機構30則裝設於該第一平移機構20上,第二平移機構40則再進一步裝設於第一平移機構20上方,約在第一高度X1處。
架體10,於本發明實施例中係為裝設第一平移機構20與第二 平移機構40,其結構並未設有特別的限制。架體10於圖式之右側定義為工作側Y1,該工作側Y1之相對端,亦即架體10左側定義為備料側Y2。
第一平移機構20,包括一第一驅動裝置21與一平移載具22。第一驅動裝置21包括一馬達211以及受其驅動轉動之螺桿212。該螺桿212並進一步與平移載具22相連動設置,而可依該螺桿212之帶動橫向平移。螺桿212可替代以傳動鏈條(圖中未示),而第一驅動裝置21該裝置亦未設有特別的限制,利用磁吸移動裝置、噴氣移動裝置皆可利用之。
升降機構30,包括一上下驅動裝置31與一第一夾持裝置32。上下驅動裝置31包括一馬達311以及受其驅動轉動之螺桿312。螺桿312可替代以傳動鏈條(圖中未示),而上下驅動裝置31該裝置亦未設有特別的限制,可利用磁吸移動裝置、噴氣移動等裝置。該螺桿312進一步與升降台33相連接設置,升降台33則連接有升降桿34,樞設於平移載具22所設相對之貫孔221而連接到第一夾持裝置32,使升降台33連同第一夾持裝置32可依該螺桿312之帶動而上下位移。平移載具22下方接設有支撐桿35,用以配置馬達311。第一夾持裝置32於本實施例中係相對設有共四個,但其數目、位置並未有特別的限制,可依據料盤之大小與承重加以調整。第一夾持裝置32可為氣動元件或油壓元件,或其他相類之裝置,並未設有特別的限制。
第二平移機構40,設置於第一平移機構20上方,包括一第二驅動裝置41與一第二夾持裝置42。第二驅動裝置41包括一馬達411以及受其驅動轉動之螺桿412。該螺桿412並進一步與第二夾持裝置42相連動設置,而可依該螺桿412之帶動橫向平移。螺桿412可替代以傳動鏈條(圖中未示),而第二驅動裝置41該裝置亦未設有特別的限制,磁吸移動裝置、噴氣移動裝置皆可利用之。於本實施例中,係設有二個第二夾持裝置42,但其數目、位置並未有特別的限制,可僅設有一個,並可依據料盤之大小與承重加以調整。
請參閱第一圖、第三A~四D圖,該些圖係本發明實施例之作動示意圖。請先參閱第一圖與第三A圖,於初始狀況下,第二夾持裝置42夾持備料側Y2位於第一高度X1之第一料盤50,藉由該第二驅動裝置41將第 一料盤50橫向往工作側Y1位移,而於第三定位感應件43感應後停止位移;同時,第一夾持裝置32於備料側Y2已夾持第二料盤60於第二高度X2上。當前述第一料盤50移至工作側Y1後,上下驅動裝置31將第二料盤60往下搬移,直至下降定位感應件314感應後停止下移,第一夾持裝置32脫開第二料盤60並將其置放於第一高度X1的第二平移機構40上。
請參閱第三B圖,第一夾持裝置32藉由第一平移機構20往工作側Y1位移,而於第一定位感應件23感應後停止位移。之後,請參閱第三C、三D圖,第一夾持裝置32作動,夾持前述搬移至工作側Y1的第一料盤50,並藉由上下驅動裝置31,將其由第一高度X1升移,直至上升定位感應件313感應後停止上升,而停止於第二高度X2上。其後再藉第一平移機構20回移備料側Y2,而於第二定位感應件24感應後停止位移。
前述第一料盤50藉由上下驅動裝置31上升至第二高度X2後,第二夾持裝置42藉由第二驅動裝置41回移備料側Y2,夾持位於備料側Y2第一高度X1的第二料盤60,並將其橫向位移至工作側Y1,而上下驅動裝置31則再進一步將第一料盤50由第二高度X2下降至第一高度X1,繼續進行循環式之搬移作動。
此外,雖圖中未示,本發明亦可以另種方式循環搬移,亦即,第二夾持裝置42可先夾持工作側Y1位於第一高度X1之第二料盤60,並藉由第二驅動裝置41將第二料盤60橫向位移至備料側Y2;而該第一夾持裝置32先於備料側Y2夾持第一料盤50於第二高度X2,其藉由第一平移機構20位移至工作側Y1,並藉由上下驅動裝置31將第一料盤50下移,該第一夾持裝置32脫開夾持並將第一料盤50置放於第一高度X1的第二平移機構40上。之後,第一夾持裝置32再藉第一平移機構20回移備料側Y2,夾持前述移送至備料側Y2的第二料盤60,藉由上下驅動裝置31將第二料盤60由第一高度X1升移至第二高度X2。之後,第二夾持裝置42再夾持位於工作側Y1第一高度X1的該第一料盤50,並將其橫向位移至備料側Y2,而該上下驅動裝置31則再進一步將第二料盤60於第二高度X2上位移至工作側Y1,繼續進行循環式之搬移作動。
第一料盤50包括一載具平台51,其二側邊設有數個與第一夾持裝置32相對應之載持塊511。第二料盤60包括一載具平台61,其二側邊上亦設有數個與第一夾持裝置32相對應之載持塊611。當第一夾持裝置32作動凸出其夾持部321時,恰可與相對應之載持塊511、611嵌合、搭接、鉤接或套接,因而可夾持住第一料盤50或第二料盤60將其搬移。
相似之情形,載具平台51與載具平台61亦設有數個與第二夾持裝置42相對應之平移載持塊512、612。當第二夾持裝置42作動凸出其夾持部421時,恰可與前述相對應之平移載持塊512、612嵌合、搭接、鉤接或套接,因而可夾持住第一料盤50或第二料盤60將其搬移。
第一料盤50上設有一料架52,該料架52設置有依據待加工物形狀或數目所設之料槽(圖中未示),用以置放待加工物件。相同情形,第二料盤60上設有一料架62,該料架62設置有依據待加工物形狀或數目所設之料槽(圖中未示),用以置放待加工物件。因此,料槽形狀與數目並未設有特別的限制。
10‧‧‧架體
20‧‧‧第一平移機構
21‧‧‧第一驅動裝置
211‧‧‧馬達
212‧‧‧螺桿
22‧‧‧平移載具
23‧‧‧第一定位感應件
24‧‧‧第二定位感應件
30‧‧‧升降機構
31‧‧‧上下驅動裝置
311‧‧‧馬達
312‧‧‧螺桿
313‧‧‧上升定位感應件
314‧‧‧下降定位感應件
32‧‧‧第一夾持裝置
33‧‧‧升降台
34‧‧‧升降桿
35‧‧‧支撐桿
40‧‧‧第二平移機構
41‧‧‧第二驅動裝置
411‧‧‧馬達
412‧‧‧螺桿
42‧‧‧第二夾持裝置
43‧‧‧第三定位感應件
44‧‧‧第四定位感應件
50‧‧‧第一料盤
51‧‧‧載具平台
52‧‧‧料架
511‧‧‧載持塊
512‧‧‧平移載持塊
60‧‧‧第二料盤
61‧‧‧載具平台
612‧‧‧平移載持塊
62‧‧‧料架
X1‧‧‧第一高度
X2‧‧‧第二高度
Y1‧‧‧工作側
Y2‧‧‧備料側

Claims (23)

  1. 一種循環式送料台,用以循環搬移至少一料盤,包括:一架體,該架體之一側為工作側,該工作側之相對端為備料側;一第一平移機構,設置於該架體上,配置以一第一驅動裝置與一平移載具,該平移載具受該第一驅動裝置驅動可於工作側與備料側間橫向位移;一升降機構,係裝設於該平移載具上,可隨該平移載具橫向位移,該升降機構配置以一上下驅動裝置與一第一夾持裝置,該第一夾持裝置可夾持料盤,並藉由該上下驅動裝置將該料盤上下位移;以及一第二平移機構,設置於該第一平移機構上方,配置以一第二驅動裝置與一第二夾持裝置,該第二夾持裝置可夾持料盤,並藉由該第二驅動裝置將該料盤於工作側與備料側間橫向位移。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之循環式送料台,其中,該第二夾持裝置可夾持備料側位於第一高度之該料盤,並藉由該第二驅動裝置將該料盤橫向位移至工作側;該第一夾持裝置於備料側夾持另一料盤於第二高度,藉由該上下驅動裝置將該另一料盤下移並置放於第一高度的第二平移機構後,該第一夾持裝置藉由該第一平移機構位移至工作側,夾持所述位於工作側的該料盤,藉由該上下驅動裝置將該料盤由第一高度升移至第二高度後,再藉該第一平移機構回移備料側;以及該第二夾持裝置再夾持位於備料側第一高度的該另一料盤,並將其橫向位移至工作側,而該上下驅動裝置則再進一步將該料盤由第二高度下降至第一高度,進行循環搬移。
  3. 如申請專利範圍第1或2項所述之循環式送料台,其中該第一驅動裝置包括一馬達與一螺桿,該平移載具與該螺桿相連動。
  4. 如申請專利範圍第1或2項所述之循環式送料台,其中該第一驅動裝置包 括一馬達與一傳動鏈條,該平移載具與該傳動鏈條相連動。
  5. 如申請專利範圍第1或2項所述之循環式送料台,其中該第二驅動裝置包括一馬達與螺桿,該第二夾持裝置與該螺桿相連動。
  6. 如申請專利範圍第1或2項所述之循環式送料台,其中該第二驅動裝置包括一馬達與一傳動鏈條,該第二夾持裝置與該傳動鏈條相連動。
  7. 如申請專利範圍第1或2項所述之循環式送料台,其中該上下驅動裝置包括一馬達與一螺桿,該第一夾持裝置藉由一升降台與該螺桿相連動。
  8. 如申請專利範圍第1或2項所述之循環式送料台,其中該上下驅動裝置包括一馬達與一傳動鏈條,該第一夾持裝置藉由一升降台與該傳動鏈條相連動。
  9. 如申請專利範圍第1或2項所述之循環式送料台,其中該第一夾持裝置包括複數個氣動元件或油壓元件。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之循環式送料台,其中各該氣動元件或油壓元件可突出一夾持部,分別與該料盤或該另一料盤所設之載持塊相對應夾持。
  11. 如申請專利範圍第1或2項所述之循環式送料台,其中該第二夾持裝置包括至少一氣動元件或油壓元件。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之循環式送料台,其中各該氣動元件或油壓元件可突出一夾持部,分別與該料盤或該另一料盤所設之載持塊相對應夾持。
  13. 如申請專利範圍第1項所述之循環式送料台,其中,該第二夾持裝置可夾持工作側位於第一高度之該料盤,並藉由該第二驅動裝置將該料盤橫向位移至備料側;該第一夾持裝置於備料側夾持另一料盤於第二高度,藉由該第一平移機構位移至工作側,並藉由該上下驅動裝置將該另一料盤下移並置放於第一高度的第二平移機構後,該第一夾持裝置再藉該第一平移機構回移備 料側,夾持所述位於備料側的該料盤,藉由該上下驅動裝置將該料盤由第一高度升移至第二高度後;以及該第二夾持裝置再夾持位於工作側第一高度的該另一料盤,並將其橫向位移至備料側,而該上下驅動裝置則再進一步將該料盤於第二高度上位移至工作側,進行循環搬移。
  14. 如申請專利範圍第13項所述之循環式送料台,其中該第一驅動裝置包括一馬達與一螺桿,該平移載具與該螺桿相連動。
  15. 如申請專利範圍第13項所述之循環式送料台,其中該第一驅動裝置包括一馬達與一傳動鏈條,該平移載具與該傳動鏈條相連動。
  16. 如申請專利範圍第13項所述之循環式送料台,其中該第二驅動裝置包括一馬達與螺桿,該第二夾持裝置與該螺桿相連動。
  17. 如申請專利範圍第13項所述之循環式送料台,其中該第二驅動裝置包括一馬達與一傳動鏈條,該第二夾持裝置與該傳動鏈條相連動。
  18. 如申請專利範圍第13項所述之循環式送料台,其中該上下驅動裝置包括一馬達與一螺桿,該第一夾持裝置藉由一升降台與該螺桿相連動。
  19. 如申請專利範圍第13項所述之循環式送料台,其中該上下驅動裝置包括一馬達與一傳動鏈條,該第一夾持裝置藉由一升降台與該傳動鏈條相連動。
  20. 如申請專利範圍第13項所述之循環式送料台,其中該第一夾持裝置包括複數個氣動元件或油壓元件。
  21. 如申請專利範圍第20項所述之循環式送料台,其中各該氣動元件或油壓元件可突出一夾持部,分別與該料盤或該另一料盤所設之載持塊相對應夾持。
  22. 如申請專利範圍第13項所述之循環式送料台,其中該第二夾持裝置包括至少一氣動元件或油壓元件。
  23. 如申請專利範圍第22項所述之循環式送料台,其中各該氣動元件或油壓 元件可突出一夾持部,分別與該料盤或該另一料盤所設之載持塊相對應夾持。
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