TWM525345U - 自動化加工裝置 - Google Patents

Description

自動化加工裝置

一種自動化加工裝置，尤指一種可加快速度傳送托盤以及托盤內之工件，具有提高產能功效之自動化加工裝置。

按，一般習知加工機具的作業方式，係作業員以手動方式必須消耗較多時間將加工件於各工作台與加工區進行搬移，使各工作台與加工區作業延遲，且人力無法持續進行快速及精確的動作，進而導致產能的下降。再者，亦有相關業者以自動化吸取方式移載工件，但若工件為置於托盤內，則必須進行分段移載，或是以多組的吸取裝置分別移動托盤與工件，造成成本增加以及移載耗時等問題產生。

是以，要如何解決上述習知之問題與缺失，即為相關業者所亟欲研發之課題。

本創作之主要目的乃在於，利用自動化加工裝置之移取裝置，同時移載托盤以及托盤內之工件，並可依序置放托盤以及工件，加快托盤與工件之移載速度，提高產能，且不需多組移取裝置，進而降低成本。

為達上述目的，本創作之自動化加工裝置係設置有進出料區、移取裝置及加工區，進出料區內設置有進料輸送平台與出料輸送平台，進料輸送平台與出料輸送平台上放置有托盤，且進料輸送平台上之托盤內容置有尚未進行加工之工件，而出料輸送平台上之托盤內容置有加工完畢之工件；移取裝置於底部設置有固定座，固定座上方連接有移動臂，移動臂末端連接有抓取器，抓取器上設置有複數個第一吸嘴與複數個第二吸嘴；當移取裝置於運作時，係利用移動臂將抓取器移動至進料輸送平台之托盤上方，使第一吸嘴吸取托盤，第二吸嘴吸取尚未進行加工之工件後，移動臂將抓取器移動至出料輸送平台上，並使第一吸嘴解除吸取，將托盤置於出料輸送平台上，移動臂續使抓取器移動至加工區，並使第二吸嘴解除吸取，使尚未進行加工之工件於加工區內進行加工，且加工完畢之工件再由第二吸嘴吸取，讓移動臂帶動抓取器移動至出料輸送平台上，並使第二吸嘴解除吸取，將加工完畢之工件置於出料輸送平台上之托盤內。

請參閱第一圖至第四圖所示，由圖中可清楚看出，本創作係設置有進出料區1、移取裝置2及加工區3，其中：

該進出料區1內設置有進料輸送平台11與出料輸送平台13，進料輸送平台11用以放置托盤4，進料輸送平台11上的托盤4內，容置有尚未進行加工之工件5，出料輸送平台13用以放置托盤4，且出料輸送平台13上的托盤4內，容置有加工完畢之工件5’， 而進料輸送平台11一端設置有進料止擋件12，於出料輸送平台13一端設置有出料止擋件14。

該移取裝置2於底部設置有固定座21，固定座21上方連接有移動臂22，移動臂22末端連接有抓取器23，且抓取器23上設置有複數個第一吸嘴24與複數個第二吸嘴25。

請參閱第三圖至第七圖所示，由圖中可清楚看出，當本創作於使用時，使用者係將載有托盤4，且托盤4內容置有尚未進行加工之工件5的台車8移動至進料輸送平台11一端，並使台車8與進出料區1之進料輸送平台11連接，並將此台車8上之托盤4推移至進料輸送平台11上，並抵持於進料止擋件12，此時，移取裝置2會先控制移動臂22，移動抓取器23至進料輸送平台11之托盤4上方，並使第一吸嘴24吸取托盤4，第二吸嘴25吸取工件5，此工件5為尚未進行加工，當第一吸嘴24與第二吸嘴25同時吸取托盤4與工件5後，移動臂22將抓取器23移動至出料輸送平台13上，並使第一吸嘴24解除對托盤4之吸取，將托盤4置於出料輸送平台13上，再將抓取器23移動至加工區3，並使第二吸嘴25解除吸取，讓工件5進入加工區3進行加工，且於加工區3對工件5’進行加工後，第二吸嘴25為對該工件5’進行吸取，並透過移動臂22將其移動至出料輸送平台13上的托盤4內置放，以及使第二吸嘴25解除吸取，重複上述動作，即可依序將進料輸送平台11上的托盤4移動至出料輸送平台13上，且出料輸送平台13上之托盤4，其所容置之工件5’為加工完成。

再者，進出料區1之出料輸送平台13一端係連接有台車8’，而可將容置有已加工完成工件5’之托盤4推移至台車8’上，並移往下一個製程。

請參閱第三圖、第四圖與第八圖所示，由圖中可清楚看出，本創作進出料區1之進料輸送平台11一端設置有進料止擋件12，進料輸送平台11於相鄰進料止擋件12之二側分別設置有進料定位裝置6，進料定位裝置6設置有進料定位件61、進料定位部62，以及連接於進料定位件61與進料定位部62之間之進料驅動器63，進料定位件61係靠近於進料止擋件12，進料定位部62係位於進料定位件61遠離進料止擋件12之另側，而進料驅動器63係用以帶動進料定位部62偏轉位移至進料輸送平台11表面，藉此，當托盤4推移至進料輸送平台11上時，進料定位裝置6之進料定位件61與進料定位部62會逐漸朝向托盤4推移，進而抵靠於托盤4，使托盤4定位於進料輸送平台11上。

再者，進出料區1之出料輸送平台13一端設置有出料止擋件14，出料輸送平台13於相鄰出料止擋件14之二側分別設置有出料定位裝置7，出料定位裝置7設置有出料定位件71、出料定位部72，以及連接於出料定位件71與出料定位部72之間之出料驅動器73，出料定位件71係靠近於出料止擋件14，出料定位部72係位於出料定位件71遠離出料止擋件14之另側，而出料驅動器73係用以帶動出料定位部72偏轉位移至出料輸送平台13表面，藉此，當位移裝置2將托盤4由進料輸送平台11移至出料輸送平台13後，定位裝置7之出料定位件71與出料定位部72會逐漸向托盤4推移，並使托盤4抵靠於出料輸送平台13內之出料止擋件14進行定位。

是以，本創作為可解決習知技術之不足與缺失，並可增進功效，其關鍵在於，本創作係利用移取裝置2所設置之第一吸嘴24與第二吸嘴25，同時吸取托盤4以及托盤4上所容置之未進行加工之工件5，俾使移取裝置2由進料輸送平台11吸取托盤4與工件5後，先將托盤4與工件5移動至出料輸送平台13，並將托盤4置於出料輸送平台13後，再將工件5移動至加工區3進行加工，且加工後之工件5’，再由第二吸嘴25將其移動至出料輸送平台13上之托盤4置放，藉此，可以一組移取裝置2，即可依序置放托盤4以及工件(5、5’)，加快托盤4與工件(5、5’)之移載速度，進而提高產能，降低使用成本。

1‧‧‧進出料區
11‧‧‧進料輸送平台
12‧‧‧進料止擋件
13‧‧‧出料輸送平台
14‧‧‧出料止擋件
2‧‧‧移取裝置
21‧‧‧固定座
22‧‧‧移動臂
23‧‧‧抓取器
24‧‧‧第一吸嘴
25‧‧‧第二吸嘴
3‧‧‧加工區
4‧‧‧托盤
5、5’‧‧‧工件
6‧‧‧進料定位裝置
61‧‧‧進料定位件
62‧‧‧進料定位部
63‧‧‧進料驅動器
7‧‧‧出料定位裝置
71‧‧‧出料定位件
72‧‧‧出料定位部
73‧‧‧出料驅動器
8、8’‧‧‧台車

第一圖為本創作之立體外觀圖。 第二圖為本創作之移取裝置側視圖。 第三圖為本創作置放托盤時之立體外觀圖。 第四圖為本創作置放托盤時之側視圖。 第五圖為本創作托盤與工件之立體分解圖。 第六圖為本創作移取裝置同時吸取托盤與工件之示意圖。 第七圖為本創作移取裝置置放托盤並吸取工件之示意圖。 第八圖為本創作定位裝置之示意圖。

2‧‧‧移取裝置

22‧‧‧移動臂

23‧‧‧抓取器

24‧‧‧第一吸嘴

25‧‧‧第二吸嘴

4‧‧‧托盤

5‧‧‧工件

Claims (4)

1. 一種自動化加工裝置，包括有進出料區、移取裝置及加工區，其中： 　　進出料區內設置有進料輸送平台與出料輸送平台，進料輸送平台與出料輸送平台上放置有托盤，且進料輸送平台上之托盤內容置有尚未進行加工之工件，而出料輸送平台上之托盤內容置有加工完畢之工件； 　　移取裝置於底部設置有固定座，固定座上方連接有移動臂，移動臂末端連接有抓取器，抓取器上設置有複數個第一吸嘴與複數個第二吸嘴； 　　藉上，當移取裝置於運作時，係利用移動臂將抓取器移動至進料輸送平台之托盤上方，使第一吸嘴吸取托盤，第二吸嘴吸取尚未進行加工之工件後，移動臂將抓取器移動至出料輸送平台上，並使第一吸嘴解除吸取，將托盤置於出料輸送平台上，移動臂續使抓取器移動至加工區，並使第二吸嘴解除吸取，使尚未進行加工之工件於加工區內進行加工，且加工完畢之工件再由第二吸嘴吸取，讓移動臂帶動抓取器移動至出料輸送平台上，並使第二吸嘴解除吸取，將加工完畢之工件置於出料輸送平台上之托盤內。
2. 如申請專利範圍第1項所述之自動化加工裝置，進料輸送平台一端設置有進料止擋件，出料輸送平台一端設置有出料止擋件。
3. 如申請專利範圍第1項所述之自動化加工裝置，進料輸送平台一端設置有進料止擋件，進料輸送平台於相鄰進料止擋件之二側分別設置有進料定位裝置，進料定位裝置設置有進料定位件、進料定位部，以及連接於進料定位件與進料定位部之間之進料驅動器，進料定位件係靠近於進料止擋件，進料定位部係位於進料定位件遠離進料止擋件之另側，而進料驅動器係用以帶動進料定位部偏轉位移至進料輸送平台表面。
4. 如申請專利範圍第1項所述之自動化加工裝置，出料輸送平台一端設置有出料止擋件，出料輸送平台於相鄰出料止擋件之二側分別設置有出料定位裝置，出料定位裝置設置有出料定位件、出料定位部，以及連接於出料定位件與出料定位部之間之出料驅動器，出料定位件係靠近於出料止擋件，出料定位部係位於出料定位件遠離出料止擋件之另側，而出料驅動器係用以帶動出料定位部偏轉位移至出料輸送平台表面。