TWM512578U - 片材存取裝置 - Google Patents

Description

片材存取裝置

本創作係提供一種片材存取裝置，尤指可利用取放裝置之驅動部配合取放裝置之取放部分別帶動承載座作橫向交替式往復位移及存取片材之動作，以減少搬運所延遲之時間與成本，進而達到高度自動化、提高生產效率、簡化產線且成本更為低廉之效用。

按，現今製造產業面臨勞工短缺及環保意識的高漲、人工與經營成本的提高，並由勞力密集而轉型成技術性密集的壓力，業者大都以產業外移或引進外籍勞工的方式來因應成本的上漲，或是運用生產線自動化技術及治具輔助來改善經營體質與降低成本，以達到縮減人力、節省製造工時而提高產能之目的。

再者，在製造產業的生產線自動化作業中，大都會應用到廠房內部不同的工站進行各種加工、檢驗、清洗、組裝、品管、倉儲與搬送等生產流程，其中加工的生產流程中，係利用輸送裝置之台車、輸送帶將待加工之工件輸送至各工站位置，並由人工方式對加工機具進行取料或換料動作，以利於加工機具進行加工各種所需的零組件、產品，此種人工方式進行取料或換料動作相當的耗時與費工，便有廠商導入工業產線搭配機械手臂進行搬運，以因應自動化與特殊製程的需求。

惟該工業產線大部分是採用連續輸送方式，並利用輸送裝 置之輸送帶來將工件依序輸送至各工站位置，但因輸送帶依序將工件輸送至工站時，即必須先作暫停輸送之動作，才可配合機械手臂來將單一工件取起或置放之動作，或以人工搬運的方式來將工件取起後依序擺置於儲料架上進行存放，此種輸送帶間歇性的暫停輸送之動作將造成工件搬運的過程中過於緊湊及後續工件工作時間倍數上之延遲，導致無法更加有效的縮短工作時間與成本，而隨著加工方式的多元與製程複雜化，以及驅動與控制的技術不斷進步，亦需考量到生產線自動化與製程需求，並配合機械手臂使生產線之速度加快，以提高工件之生產效率、簡化產線而降低成本，便為從事於此行業者所亟欲研究改善之關鍵所在。

故，新型創作人有鑑於上述習用之問題與缺失，乃搜集相 關資料經由多方的評估及考量，並利用從事於此行業之多年研發經驗不斷的試作與修改，始設計出此種片材存取裝置新型誕生。

本創作之主要目的乃在於該交替存取設備之基座上為設有 上下間隔排列之複數驅動部，並於驅動部一側處分別連結有承載座，且交替存取設備一側處設置有取放裝置之取放部，當取放部移動至承載座上方處時，可將片材取出或置放於承載座上，並由驅動部帶動承載座與另一驅動部之承載座形成錯位狀態，再由取放部來依序將另一片材取出或置放於另一承載座上，便可利用交替存取設備之驅動部配合取放裝置之取放部分別帶動於承載座作橫向交替式往復位移及存取片材之動作，以減少各個片材在取放裝置搬運的過程中所造成延遲之時間與成本，亦可將片材置放於 承載座上進行堆疊，以有效減少承載座設置數量，進而達到高度自動化、提高生產效率、簡化產線且成本更為低廉之效用。

本創作之次要目的乃在於交替存取設備之承載座內部為形 成有容置空間，並於容置空間二側壁面處之滑軌上結合有托架，且托架內部形成有可供片材置放之置放空間，而於實際使用時，亦可利用扳動於承載座二側處扣具之扳動件使其扣環脫離於托架之卡勾，以利於托架拉出，或者是可將托架推回後，再扳動於扳動件將扣環扣持於卡勾上，使托架穩固定位於承載座之容置空間內不易脫出。

本創作之另一目的乃在於承載座托架之置放空間底部為設 有複數定位桿，並利用定位桿夾抵於片材周邊處進行限位，使片材不易產生滑動而造成表面刮傷或結構破壞，且可透過調整定位桿排列位置以適用於不同尺寸之片材，更具實用性與適用性之效果。

1‧‧‧交替存取設備

11‧‧‧基座

111‧‧‧支架

12‧‧‧驅動部

121‧‧‧作動缸體

1211‧‧‧伸縮桿

122‧‧‧傳動機構

1221‧‧‧線性導軌

13‧‧‧承載座

130‧‧‧容置空間

1301‧‧‧滑軌

131‧‧‧托架

1310‧‧‧置放空間

1311‧‧‧定位桿

132‧‧‧扣具

1321‧‧‧卡勾

1322‧‧‧扳動件

1323‧‧‧扣環

2‧‧‧取放裝置

21‧‧‧取放部

210‧‧‧架板

211‧‧‧吸頭

3‧‧‧加工機具

31‧‧‧工作平台

4‧‧‧片材

41‧‧‧墊紙

第一圖 係為本創作之立體外觀圖。

第二圖 係為本創作另一視角之立體外觀圖。

第三圖 係為本創作交替存取設備之局部立體外觀圖。

第四圖 係為本創作取放裝置置放片材前之前視圖。

第五圖 係為本創作取放裝置置放片材後之前視圖。

第六圖 係為本創作交替存取設備之承載座移動後之前視圖。

第七圖 係為本創作取放裝置置放另一片材時之前視圖。

第八圖 係為本創作取放裝置退出後之立體外觀圖。

為達成上述目的及功效，本創作所採用之技術手段及其構 造，茲繪圖就本創作之較佳實施例詳加說明其構造與功能如下，俾利完全瞭解。

請參閱第一、二、三圖所示，係分別為本創作之立體外觀 圖、另一視角之立體外觀圖及交替存取設備之局部立體外觀圖，由圖中可清楚看出，本創作為包括有交替存取設備1、取放裝置2及加工機具3，故就本案之主要構件及特徵詳述如后，其中：該交替存取設備1為具有一基座11，並於基座11之縱向支架111上設有上下間隔排列之複數驅動部12，且各驅動部12所具之作動缸體121一側處設有伸縮桿1211，再於伸縮桿1211上連結有傳動機構122之線性導軌1221，而傳動機構122之線性導軌1221上為結合有承載座13，其承載座13內部形成有前方具開口之容置空間130，並於容置空間130二側壁面處之滑軌1301上結合有一托架131，且托架131內部之置放空間1310底部設有間隔排列之直立狀複數定位桿1311；另，托架131前方二側處與承載座13之容置空間130二外側處為分別設有扣具132之卡勾1321及具扣環1323之扳動件1322，便可扳動於扳動件1322上將扣環1323脫離或扣持於卡勾1321上，使托架131可利用滑軌1301拉出或推回至承載座13之容置空間130內呈一定位。

該取放裝置2為位於交替存取設備1之基座11一側處，並與支架111形成垂直，而取放裝置2較佳實施可為垂直關節型、極座 標型、正交座標型、水平關節型或其它具多軸運動、取放、旋轉等功能之機械手臂，並於機械手臂端部上設有取放部21，而取放部21上為具有相對平行之架板210，並於二架板210外側表面上分別結合有直立狀之複數吸頭211，且各吸頭211為透過管路連接於機械手臂上之氣壓配盤組(圖中未示出)，用以控制各個吸頭211作吸取或釋放之動作，此種取放裝置2之種類與型式很多，其基本構造與運動方式隨著應用範圍的不同也大多不盡相同，亦可依實際的應用變更實施，且該細部之構成並非本案之創設要點，在此僅作一簡單敘述，以供瞭解。

然而，上述交替存取設備1之複數驅動部12與取放裝置 2之取放部21為進一步連接有驅動控制系統(圖中未示出)，並由驅動控制系統來對驅動部12與取放部21進行參數設定、驅動與操作控制、即時偵測與狀態診斷及控制器的通訊等，且該驅動部12為了達到精確位移之目的，亦可利用如馬達、油壓缸驅動齒輪組、齒條、連桿、鏈條來分別帶動承載座13作交替式往復位移之動作，舉凡運用本創作說明書及圖式內容所為之簡易修飾及等效結構變化，均應同理包含於本創作之專利範圍內，合予陳明。

該加工機具3為位於交替存取設備1之基座11後側處， 並靠近取放裝置2位置，而加工機具3若是以應用於電路板(PCB)或軟性電路板(FPC)製程為例時，可利用工作平台31進行基板製作、壓合、鑽孔、蝕刻、線路電鍍、鍍通孔、防焊處理、噴錫、成型或電測等加工作業，但於實際應用時，加工機具3亦可為具自動切削或成型功能之電腦數值控制工具機(CNC)或其它各種加工用之工作母機。

請搭配參閱第四、五、六、七、八圖所示，係分別為本創 作取放裝置置放片材前之前視圖、置放片材後之前視圖、交替存取設備之承載座移動後之前視圖、取放裝置置放另一片材時之前視圖及退出後之立體外觀圖，由圖中可清楚看出，其中該取放裝置2為可利用取放部21之複數吸頭211吸附於片材4(如電路板、軟性電路板等工件)表面上，並將片材4取起位移至加工機具3之工作平台31上進行置放，且待取放部21離開加工機具3後，再利用加工機具3來對片材4自動進行相關之加工作業，而加工機具3完成多個片材4加工後，便可利用取放裝置2之取放部21旋轉二架板210使其複數吸頭211分別吸附於二片材4表面上予以取起，並由動力裝置(圖中未示出)帶動取放部21作橫向與縱向位移之動作，以利於取放裝置2可配合加工機具3工作的時間來將片材4移動至交替存取設備1。

而後便可利用取放部21旋轉二架板210使複數吸頭2 11所吸附之其中一片材4相鄰於第一承載座13上方處，並由動力裝置帶動取放部21朝托架131作縱向位移之動作，且待片材4向下進入至托架131之置放空間1310內後，即可透過吸頭211釋放片材4，以完成將片材4平穩的置放於托架131上，而於取放部21向上離開托架131處後，第一驅動部12之作動缸體121便可以伸縮桿1211帶動傳動機構122之線性導軌1221使第一承載座13作橫向往復位移之動作，並與第二驅動部12連結之第二承載座13形成錯位狀態後，便可藉由取放部21旋轉使複數吸頭211所吸附之另一片材4原先位置上下交換，並由動力裝置帶動取放部21朝第二承載座13之托架131 作縱向位移之動作，且待取放部21依照上述之方式依序將另一片材4置放於托架131上，便可藉由第二驅動部12之作動缸體121帶動傳動機構122使第二承載座13作橫向往復位移之動作，並與第三驅動部12連結之第三承載座13形成錯位狀態，或者是不經由第二承載座13而直接將另一片材4置放於第三承載座13上，以完成各驅動部12分別帶動承載座13作橫向交替式往復位移之動作。

再者，若欲將複數片材4置放於承載座13之托架131 上進行堆疊時，操作者亦可扳動於承載座13二側處扣具132之扳動件1322使其扣環1323脫離於托架131之卡勾1321，並將托架131拉出後，便可進一步在片材4上置放有一墊紙41，或者是可先將片材4取出進行相關之加工處理、測試等作業後，再將片材4放回至托架131上，以及片材4表面上置放有一墊紙41，且待托架131推回至承載座13內，便可扳動於扣具132之扳動件1322將扣環1323扣持於卡勾1321上，使托架131穩固定位於承載座13之容置空間130內不易脫出，而後便可利用交替存取設備1之驅動部12配合取放裝置2之取放部21依照上述之方式來依序將複數片材4置放於承載座13上進行堆疊，並使承載座13上能夠置放的片材4數量增加，以有效減少承載座13設置數量，亦可因應產線自動化與製程的需求不需設置多道產線就能夠完成片材4之儲存作業，進而達到高度自動化、提高生產效率、簡化產線且成本更為低廉之效用。

反之亦然，若欲將複數片材4自承載座13之托架131 內取出時，可由交替存取設備1以驅動部12之作動缸體121帶動傳動 機構122使承載座13作橫向往復位移之動作，並利用驅動部12配合取放裝置2之取放部21依照上述之方式依序將片材4自承載座13之托架131內取出後，便可完成取出片材4之動作，以減少各個片材4在取放裝置2搬運的過程中所造成延遲之時間與成本。

然而，上述之承載座13亦可利用托架131內之複數定 位桿1311夾抵於片材4周邊處進行限位，並使片材4不易產生滑動而造成表面刮傷，或者是驅動部12帶動承載座13作橫向往復位移時片材4碰撞於托架131內壁面上所導致結構破壞之情況發生，同時確保生產的品質與良率，且可透過調整定位桿1311之排列位置，以適用於不同尺寸之片材4，更具實用性與適用性之效果。

是以，本創作為針對該交替存取設備1之基座11上為設 有上下間隔排列之複數驅動部12，並於驅動部12一側處分別連結有承載座13，且交替存取設備1一側處設置有取放裝置2之取放部21為其保護重點，當取放部21移動至承載座13上方處時，便可將片材4取出或置放於承載座13上，並由驅動部12帶動承載座13與另一驅動部之承載座13形成錯位狀態後，再由取放部21依序將另一片材4取出或置放於另一承載座13上，便可完成交替存取設備1之驅動部12配合取放裝置2之取放部21分別帶動於承載座13作橫向交替式往復位移及存取片材4之動作，以減少各個片材4在取放裝置2搬運的過程中所造成延遲之時間與成本，亦可進一步將複數片材4置放於承載座13上進行堆疊，以有效減少承載座13設置數量，進而達到高度自動化、提高生產效率、簡化產線且成本更為低廉之效用。

上述詳細說明為針對本創作一種較佳之可行實施例說明而已，惟該實施例並非用以限定本創作之申請專利範圍，凡其它未脫離本創作所揭示之技藝精神下所完成之均等變化與修飾變更，均應包含於本創作所涵蓋之專利範圍中。

綜上所述，本創作上述之片材存取裝置使用時為確實能達到其功效及目的，故本創作誠為一實用性優異之創作，實符合新型專利之申請要件，爰依法提出申請，盼 審委早日賜准本案，以保障新型創作人之辛苦創作，倘若 鈞局有任何稽疑，請不吝來函指示，新型創作人定當竭力配合，實感德便。

1‧‧‧交替存取設備

11‧‧‧基座

111‧‧‧支架

12‧‧‧驅動部

13‧‧‧承載座

131‧‧‧托架

2‧‧‧取放裝置

21‧‧‧取放部

210‧‧‧架板

211‧‧‧吸頭

3‧‧‧加工機具

Claims (6)

1. 一種片材存取裝置，係包括有交替存取設備及取放裝置，其中：該交替存取設備為具有基座，並於基座上設有上下間隔排列之複數驅動部，且各驅動部一側處分別連結有可供驅動部帶動其作橫向交替式往復位移之承載座；該取放裝置為位於交替存取設備一側處，並於取放裝置上設有可配合驅動部帶動承載座作交替式往復位移時分別將預設片材取出或置放於承載座上進行存取之取放部。
2. 如申請專利範圍第1項所述之片材存取裝置，其中該交替存取設備之基座上為設有縱向之支架，並於支架上設有驅動部之作動缸體，且作動缸體一側處設有伸縮桿及伸縮桿上所連結有傳動機構之線性導軌，再於線性導軌上結合有承載座。
3. 如申請專利範圍第1項所述之片材存取裝置，其中該交替存取設備之承載座內部為形成有容置空間，並於容置空間二側壁面處之滑軌上結合有可拉出或推回之托架，且托架內部形成有可供預設片材置放於其內之置放空間。
4. 如申請專利範圍第3項所述之片材存取裝置，其中該托架之置放空間底部為設有可將預設片材進行限位之複數定位桿。
5. 如申請專利範圍第3項所述之片材存取裝置，其中該托架二側處與承載座之容置空間二外側處為分別設有扣具之卡勾及具扣環之扳動件，且扳動件之扣環為脫離或扣持於卡勾上使托架可利用滑軌拉出或推回至容置空間內呈一定位。
6. 如申請專利範圍第1項所述之片材存取裝置，其中該取放裝置之取放部上為具有相對平行之架板，並於二架板外側表面上分別結合有可對預設片材作吸取或釋放動作之複數吸頭。