TWM538035U - 可移動料架及定位櫃的組合 - Google Patents

Description

可移動料架及定位櫃的組合

本創作係關於一種自動化生產設備的技術領域，特別是指在工作場所中移動的可移動料架及定位櫃的組合。

在自動化生產的技術領域中，自動取放工件以進行加工是常見的技術手段。例如將工件擺置在一料架上，然後以機械手臂自動抓取工件至加工機。該加工機對該工件執行完加工後，該機械手臂可再將已完成加工的該工件放回料架，並重新置入一待加工的工件至該加工機。

台灣第1542441號專利揭示一種門型自動取料裝置。該專利前案的技術內容包含一可供工件放置之供料台以及一取料機構。更包括一昇降單元、一線性位移單元及一機械手臂。其中昇降單元具有一固定件、一滑動件及一定位件，固定件固設於供料台，滑動件可相對固定件作升降之位移，定位件設於固定件與滑動件之間，以限制滑動件相對固定件之位置，線性位移單元設置於滑動件，且可供機械手臂在XYZ軸向位移以取放工件。藉此可應用於不同規格的工具機，使自動取料裝置具標準化，如此不僅可量化，更可降低開發及安裝成本，以提升其經濟效益。

台灣第M522804號專利揭示一種自動取料系統及其設備。該專利前案的技術內容包含一供料台以及一選取裝置。更包含一取料裝置， 取料裝置有一線性位移單元及一機械手臂，且自動取料設備設置於一工具機之前側。利用供料台與選取裝置間的搭配，不僅能節省倉儲的堆疊空間、減少機台設備的體積，增加廠房的空間利用性，加入取料裝置後，上料取件、工件加工、下料存放工序都能自動控制，可提升工作效率。

台灣第M491656及M491657號專利也揭露一料架可供配置多個料盤，且料架一側具有一托料機構可將料盤自該料架中取出，以及將該料盤置回該料架。其次，一機械手臂可配置在該料架一側，且該機械手臂可自動抓取工件。

然而上述的各專利前案皆沒有揭示使該料架定位的機構，而且一般工作場所的地面並非平整，使用者將該料架推放至預定位置後，難以確保該料架的每一次座標位置都相同。因此上述各料架結構並不適用於全自動化的生產流程，同時也不符合建立工業產品生產履歷的需求。

本創作的目的在於提供一種可移動料架與定位櫃的組合，其具有能夠使一可移動料架移入一定位櫃，且該可移動料架與該定位櫃可呈現穩固的結合狀態。進一步，該可移動料架呈現具有精準座標位置的功效。

本創作的目的在於提供一種可移動料架與定位櫃的組合，其具有能夠使一可移動料架自動移入一定位櫃，且該可移動料架具有精準座標位置，搭配一取料裝置及一機械手臂對該可移動料架的料盤的工件進行取料及置料，可以滿足建立工業產品生產履歷的需求。

為達上述目的與功效，本創作所揭示的可移動料架與定位櫃的組合係在該可移動料架與該定位櫃間配置一定位機構，藉該定位機構可 使該移動料架與該定位櫃能夠穩固的結合。此外該可移動料架與該定位櫃間具有翼片與滾輪的匹配結構，藉此除了有助於該可移動料架移入及移出該定位櫃外，該翼片與滾輪的匹配結構可使該可移動料架與地面間形成一離地間距。此外，該可移動料架可藉由一自動移動裝置(無人自動搬運車，AGV車)的帶動而自動的移入及移出該定位櫃。

以下即依本創作的目的與功效，舉出較佳實施例並配合圖式詳細說明。

10‧‧‧定位櫃

12‧‧‧容置空間

20‧‧‧可移動料架

22‧‧‧腳輪

24‧‧‧料盤

30‧‧‧定位機構

32‧‧‧嵌柱

34‧‧‧嵌孔

36‧‧‧磁性裝置

38‧‧‧可磁性元件

40‧‧‧夾持器

42‧‧‧夾臂

44‧‧‧翼片

46‧‧‧滾輪

48‧‧‧離地間距

50‧‧‧取料裝置

52‧‧‧框架

54‧‧‧升降機構

56‧‧‧移料機構

58‧‧‧升降馬達

60‧‧‧升降齒輪

62‧‧‧齒條

64‧‧‧滑軌滑塊組

66‧‧‧底盤

68‧‧‧驅動模組

70‧‧‧滑軌滑塊組

72‧‧‧托板

74‧‧‧驅動馬達

76‧‧‧傳動帶

78‧‧‧螺桿

80‧‧‧螺母塊

82‧‧‧鏈條齒輪組

84‧‧‧機械手臂

86‧‧‧自動移動裝置

88‧‧‧拉運構件

第1圖係本創作定位櫃及可移動料架的外觀圖。

第2圖係本創作定位櫃及可移動料架的組合外觀圖。

第3圖係本創作定位櫃及可移動料架的組合結構示意圖。

第4圖係本創作定位機構配置在定位櫃及可移動料架的平面結構圖。

第5圖係本創作另一定位機構的結構及使用狀態示示意圖。

第6圖係本創作翼片與滾輪的配置位置及匹配狀態示意圖。

第7圖係本創作可移動料架的腳輪與地面形成離地間距的示意圖。

第8圖係本創作定位櫃及可移動料架的組合一側具有取料裝置的配置示意圖。

第9圖係本創作取料裝置俯視方向的結構示意圖。

第10圖係本創作取料裝置一側配置機械手臂的配置示意圖。

第11圖係本創作自動移動裝置帶動可移動料架的動作示意圖。

第12圖係本創作自動移動裝置離開可移動料架的動作示意圖。

請參閱第1、2圖，圖中揭示一定位櫃10及一可移動料架20。其中該定位櫃10為一框架形態的構件，且該定位櫃10具有一容置空間12。該可移動料架20的底部配置有腳輪22，且該可移動料架20配置複數料盤24。該可移動料架20可藉由移動而移入及移出該定位櫃的該容置空間12。

請參閱第3圖，一定位機構30位在該定位櫃10及該可移動料架20之間，該可移動料架20移入該定位櫃10的該容置空間12後，藉該定位機構30而使該可移動料架20能夠穩定的定位在該容置空間12內。

請參閱第3、4圖，進一步，該定位機構30包含至少一嵌柱32及一嵌孔34的組合，圖中顯示的該嵌柱32及該嵌孔34的數量為複數個。其中該嵌柱32配置在該定位櫃10的框架結構體上；該嵌孔34配置在該可移動料架20的框架結構體上。該可移動料架20移入該定位櫃10，則該嵌柱32及該嵌孔34結合，藉此該可移動料架20形成定位狀態。

請再參閱第3、4圖，該定位機構30可包含一磁性裝置36及一可磁性元件38，該磁性裝置36可以是永久磁鐵或電磁鐵，且該磁性裝置36配置在該定位櫃10的框架結構體上。該可磁性元件38可以是磁鐵或鐵片，該可磁性元件38配置在該可移動料架20的框架結構體上。該可移動料架20移入該定位櫃10，則該可磁性元件38與該磁性裝置36結合，藉此使該可移動料架20形成定位狀態。

請參閱第5圖，該定位機構30可以是一夾持器40。該夾持器40安裝在該定位櫃10的框架結構體上。該夾持器40具有一夾臂42，且該夾臂42能相對該可移動料架20產生轉動及伸縮，藉此在該可移動料架20移入 該定位櫃10後，該夾臂42能藉由轉動及伸縮等作動模式夾持該可移動料架20，進而使該可移動料架20形成定位狀態。

請再參閱第1圖，該可移動料架20的二側各具有一翼片44。該定位櫃10的相對二側各具有複數滾輪46，且各該滾輪46排列成直線。

請參閱第2、6圖，該可移動料架20移入該定位櫃10的過程，該翼片44可靠在該滾輪46上，藉此使得該可移動料架20可方便及順利地移入該定位櫃10。該活動料架20移出該定位櫃10的過程，同樣藉由該翼片44與該滾輪46的接觸形式，使該可移動料架10方便且順利的移動。

根據前述的說明可知藉由該定位櫃10可使該可移動料架20結合該定位櫃10。此外該翼片44靠在該滾輪46上，除了方便該可移動料架20移動外，更使該可移動料架20獲得適當的支撐且能夠提高水平高度。

請參閱第7圖，該可移動料架20結合該定位櫃10後，如上述內容，該可移動料架20可被提高水平高度，換言之，該可移動料架20的腳輪22與地面之間形成有一離地間距48。

根據以上的說明，本創作的該定位櫃10可準確的被安裝在預設位置。該可移動料架20可藉該定位機構30與該定位櫃10形成穩定及穩固的結合狀態。又該可移動料架20結合該定位櫃10後，該可移動料架20與該地面之間形成有該離地間距48，使得該可移動料架20不因地面不平整而導致位置及高度產生誤差，因此該可移動料架20結合該定位櫃10後具有精準的座標位置。

請參閱第8圖，本創作可搭配一取料裝置50。該取料裝置50係配置在該定位櫃10一側且對應該可移動料架20。進一步，該取料裝置50 包含一框架52、一升降機構54及一移料機構56。該升降機構54及該移料機構56配置在該框架52內，該升降機構54連接該移料機構56，且該升降機構54帶動該移料機構產56生升降位移；該移料機構56可水平移動後連接該料盤24，且該移料機構56用以將該料盤24移出及移入該可移動料架20。

請參閱第9圖，該升降機構54係一升降馬達58、一升降齒輪60、一齒條62及至少一滑軌滑塊組64。圖中顯示有二個滑軌滑塊組64，且該滑軌滑塊組64及該齒條62配置在該框架52上。該升降馬達58連接該滑軌滑塊組64，該升降馬達58的出力端配接該升降齒輪60，該升降齒輪60嚙合該齒條62。

請參閱第8、9圖，該移料機構56係一底盤66、一驅動模組68、至少一滑軌滑塊組70及一托板72的組合，圖中顯示有二組該滑軌滑塊組70。該底盤66可連接該升降機構54，該驅動模組68及該滑軌滑塊組70安裝在該底盤66上。該托板72連接該驅動模組68及該滑軌滑塊組70。該驅動模組68帶動該托板72產生水平位移，且該托板72用以承托該料盤24移出及移入該可移動料架20。進一步，該驅動模組68係一驅動馬達74的出力端以一傳動帶76連接一螺桿78，該螺桿78的軸向配接一可移動的螺母塊80，該螺母塊80連接一鏈條齒輪組82，該托板72連接該鏈條齒輪組82。

根據第8、9圖的說明，本創作所揭示的該取料裝置50可自該可移動料架20中移出及移入該料盤24。特別是，該移料機構56搭配該升降機構54可逐一移出及移入該料盤24。此外該料盤24被移出後，該移料機構56可對該托板72提供寸動驅動模式。換言之，該料盤24被移出後，該驅動模組68可根據該料盤24上的工件擺置間距逐步的移動。

請參閱第10圖，一機械手臂84可配置在該取料裝置50一側。前述說明揭示該料盤24被移出後，該驅動模組68可根據該料盤24上的工件擺置間距逐步的移動，進而使該料盤24上的工件逐一地接近及對應該機械手臂84。如此該機械手臂84可精準的取得該工件。同理，該機械手臂84可精準的將工件擺置在該料盤24。由於該料盤24移向該機械手臂84，因此該機械手臂24的取料及放料的移動行程可以降低。

根據以上的說明，本創作的該可移動料架20可藉該定位機構30與該定位櫃10形成穩定及穩固的結合狀態，且該可移動料架20結合該定位櫃10後具有精準的座標位置。此外該機械手臂84能夠精準且逐一的取得該料盤24上的工件，以及將工件擺置該料盤24。因此有助於工件自動化加工的需求。特別是針對工業產品生產履歷的建立。

請參閱第11、12圖，本創作所揭示的結構中更包一自動移動裝置86。該自動移動裝置86可以是一無人自動搬運車(AGV車)，且該無人自動搬運車具有一拉運構件88。該可移動料架20可安裝條碼或RFID標簽以對應各料盤24的工件資訊，或每一個料盤24可安裝條碼或RFID標簽以對應工件資訊。當該自動移動裝置(無人自動搬運車，AGV車)86依預設的路徑行經在該可移動料架20的底部，該拉運構件88能夠自動連接該可移動料架20，進而以該自動移動裝置(無人自動搬運車，AGV車)86帶動該可移動料架20產生移動，且帶動該可移動料架20移入及移出該定位櫃10的該容置空間12。該拉運構件88可藉升降、旋轉、磁吸或其他等效方式連接該可移動料架20。

換言之，該可移動料架20可以在一個無人或少人的工作場所 內藉由該自動移動裝置(無人自動搬運車，AGV車)86的帶動而自動的移動到預定的該定位櫃10內，並形成具有精準座標位置的定位狀態，進而該機械手臂84能夠精準且逐一的取得該料盤24上的工件，以及將加工後的工件逐一地擺置該料盤24。因此本創作有助於工件的自動化加工，且又滿足建立工業產品生產履歷的需求。

上述實施例僅為例示性說明本創作之技術及其功效，而非用於限制本創作。任何熟於此項技術人士均可在不違背本創作之技術原理及精神的情況下，對上述實施例進行修改及變化，因此本創作之權利保護範圍應如後所述之申請專利範圍所列。

10‧‧‧定位櫃

12‧‧‧容置空間

20‧‧‧可移動料架

22‧‧‧腳輪

24‧‧‧料盤

44‧‧‧翼片

46‧‧‧滾輪

Claims (21)

1. 一種可移動料架及定位櫃的組合，其包含：一定位櫃，係具有一容置空間；一可移動料架，其底部配置有腳輪且可配置複數料盤，該可移動料架可移入及移出該容置空間；一定位機構，係位在該定位櫃及該可移動料架之間，該可移動料架藉該定位機構而穩定的定位在該容置空間內。
2. 如申請專利範圍第1項所述之可移動料架及定位櫃的組合，其中該定位機構包含一嵌柱及一嵌孔，該嵌柱配置在該定位櫃，該嵌孔配置在該可移動料架，該可移動料架移入該定位櫃，該嵌柱及該嵌孔結合使該可移動料架形成定位狀態。
3. 如申請專利範圍第1項所述之可移動料架及定位櫃的組合，其中該定位機構包含一磁性裝置及一可磁性元件，該磁性裝置配置在該定位櫃，該可磁性元件配置在該可移動料架，該可移動料架移入該定位櫃，該可磁性元件與該磁性裝置結合使該可移動料架形成定位狀態。
4. 如申請專利範圍第1項所述之可移動料架及定位櫃的組合，其中該定位機構包含二夾持器，各該夾持器安裝在該定位櫃，該夾持器具有一夾臂，該夾臂能相對該可移動料架產生轉動及伸縮，使得該夾臂能夾持該可移動料架以形成定位狀態。
5. 如申請專利範圍第1、2、3或4項所述之可移動料架及定位櫃的組合，其中該可移動料架的二側各具有一翼片，該定位櫃的相對二側各具有複數滾輪，每一俱的各該滾輪排列成直線，該可移動料架移入及移出該定位櫃，該翼片靠在該滾輪上。
6. 如申請專利範圍第5項所述之可移動料架及定位櫃的組合，其中該可移動 料架移入該定位櫃，該翼片靠在該滾輪上，且該可移動料架的腳輪與地面間形成一離地間距。
7. 如申請專利範圍第1項所述之可移動料架及定位櫃的組合，更包含一取料裝置，該取料裝置係配置在該定位櫃一側且對應該可移動料架，該取料裝置包含一框架、一升降機構及一移料機構，該升降機構及該移料機構配置在該框架內，該升降機構配連接該移料機構，用以帶動該移料機構產生升降位移；該移料機構用以連接該料盤，用以將該料盤移出及移入該可移動料架。
8. 如申請專利範圍第7項所述之可移動料架及定位櫃的組合，其中該升降機構係一升降馬達、一升降齒輪、一齒條及一滑軌滑塊組，該滑軌滑塊組及該齒條配置在該框架上，該升降馬達連接該滑軌滑塊組，該升降馬達的出力端配接該升降齒輪，該升降齒輪嚙合該齒條。
9. 如申請專利範圍第7項所述之可移動料架及定位櫃的組合，其中該移料機構係一底盤、一驅動模組、一滑軌滑塊組及一托板的組合，該底盤可連接該升降機構，該驅動模組及該滑軌滑塊組安裝在該底盤上，該托板連接該驅動模組及該滑軌滑塊組，該驅動模組帶動該托板產生水平位移，且該托板用以承托該料盤移出及移入該可移動料架。
10. 如申請專利範圍第9項所述之可移動料架及定位櫃的組合，其中該驅動模組係一驅動馬達的出力端以一傳動帶連接一螺桿，該螺桿的軸向配接一可移動的螺母塊，該螺母塊連接一鏈條齒輪組，該托板連接該鏈條齒輪組。
11. 一種可移動料架及定位櫃的組合，其包含：一定位櫃，係具有一容置空間；一可移動料架，其底部配置有腳輪； 一自動移動裝置，係用以連接該可移動料架，且帶動該可移動料架移入及移出該容置空間；一定位機構，係位在該定位櫃及該可移動料架之間，該可移動料架藉該定位機構而穩定的定位在該容置空間內。
12. 如申請專利範圍第11項所述之可移動料架及定位櫃的組合，其中該定位機構包含一嵌柱及一嵌孔，該嵌柱配置在該定位櫃，該嵌孔配置在該可移動料架，該可移動料架移入該定位櫃，該嵌柱及該嵌孔結合使該可移動料架形成定位狀態。
13. 如申請專利範圍第11項所述之可移動料架及定位櫃的組合，其中該定位機構包含一磁性裝置及一可磁性元件，該磁性裝置配置在該定位櫃，該可磁性元件配置在該可移動料架，該可移動料架移入該定位櫃，該可磁性元件與該磁性裝置結合使該可移動料架形成定位狀態。
14. 如申請專利範圍第11項所述之可移動料架及定位櫃的組合，其中該定位機構包含二夾持器，各該夾持器安裝在該定位櫃，該夾持器具有一夾臂，該夾臂能相對該可移動料架產生轉動及伸縮，使得該夾臂能夾持該活動料架以形成定位狀態。
15. 如申請專利範圍第11、12、13或14項所述之可移動料架及定位櫃的組合，其中該活動料架的二側各具有一翼片，該定位櫃的相對二側各具有複數滾輪，每一俱的各該滾輪排列成直線，該可移動料架移入及移出該定位櫃，該翼片靠在該滾輪上。
16. 如申請專利範圍第15項所述之可移動料架及定位櫃的組合，其中該可移動料架移入該定位櫃，該翼片靠在該滾輪上，且該可移動料架的腳輪與地面間形成一離地間距。
17. 如申請專利範圍第11項所述之可移動料架及定位櫃的組合，其中該自動 移動裝置為一無人自動搬運車，該無人自動搬運車具有一拉運構件，該拉運構件能夠自動連接該可移動料架，使得該無人自動搬運車能帶動該可移動料架產生移動。
18. 如申請專利範圍第11項所述之可移動料架及定位櫃的組合，更包含一取料裝置，該取料裝置係配置在該定位櫃一側且對應該可移動料架，該取料裝置包含一框架、一升降機構及一移料機構，該升降機構及該移料機構配置在該框架內，該升降機構配連接該移料機構，用以帶動該移料機構產生升降位移；該移料機構用以連接該料盤，用以將該料盤移出及移入該可移動料架。
19. 如申請專利範圍第18項所述之可移動料架及定位櫃的組合，其中該升降機構係一升降馬達、一升降齒輪、一齒條及一滑軌滑塊組，該滑軌滑塊組及該齒條配置在該框架上，該升降馬達連接該滑軌滑塊組，該升降馬達的出力端配接該升降齒輪，該升降齒輪嚙合該齒條。
20. 如申請專利範圍第18項所述之可移動料架及定位櫃的組合，其中該移料機構係一底盤、一驅動模組、一滑軌滑塊組及一托板的組合，該底盤可連接該升降機構，該驅動模組及該滑軌滑塊組安裝在該底盤上，該托板連接該驅動模組及該滑軌滑塊組，該驅動模組帶動該托板產生水平位移，且該托板用以承托該料盤移出及移入該可移動料架。
21. 如申請專利範圍第19項所述之可移動料架及定位櫃的組合，其中該驅動模組係一驅動馬達的出力端以一傳動帶連接一螺桿，該螺桿的軸向配接一可移動的螺母塊，該螺母塊連接一鏈條齒輪組，該托板連接該鏈條齒輪組。