CN212071026U - 一种宝石孔自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种宝石孔自动组装设备，包括同步输送机、宝石孔自动组装工位和宝石孔组装机器人，以及同步输送机、宝石孔自动组装工位和与宝石孔组装机器人所安装的工控台；所述宝石孔自动组装工位由宝石孔上料机构、海绵胶供料机构和宝石孔压紧机构组成；所述宝石孔组装机器人由宝石孔贴装机器人和产品搬运机器人组成；其中，所述的宝石孔贴装机器人并行安装于同步输送机的另一侧，所述的产品搬运机器人安装于宝石孔贴装机器人的一侧。本宝石孔自动组装设备，用宝石孔组装机器人作业，并通过CCD视觉定位组件定位，实现了高精度高效率组装，达到了人工无法完成的组装工艺要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及精密组装设备技术领域，具体为一种宝石孔自动组装设备。
背景技术
宝石孔的组装是一种高精度产品组装工序，由于人工组装无法达到高精度的需求，因此需要高精度的组装设备来代替人工作业；但目前的组装设备自动化程度低、组装精度还存有缺陷，因此无法提高产品的质量与生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种宝石孔自动组装设备，采用宝石孔组装机器人作业，并通过CCD视觉定位组件定位，实现了高精度高效率组装，达到了人工无法完成的组装工艺要求，可以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种宝石孔自动组装设备，包括同步输送机、宝石孔自动组装工位和宝石孔组装机器人，以及同步输送机、宝石孔自动组装工位和与宝石孔组装机器人所安装的工控台；所述同步输送机由输送架、同步带、产品载具和定位机构组成；其中，所述的同步带通过转轴活动安装于输送架上，所述的产品载具均匀排列于同步带上，所述的定位机构安装于输送架的两端与中部；所述宝石孔自动组装工位由宝石孔上料机构、海绵胶供料机构和宝石孔压紧机构组成；其中，所述的宝石孔上料机构并行安装于同步输送机的一侧，所述的海绵胶供料机构安装于宝石孔上料机构之间，所述的宝石孔压紧机构安装于宝石孔上料机构一侧；所述宝石孔组装机器人由宝石孔贴装机器人和产品搬运机器人组成；其中，所述的宝石孔贴装机器人并行安装于同步输送机的另一侧，所述的产品搬运机器人安装于宝石孔贴装机器人的一侧。
优选的，所述宝石孔上料机构还包括滑轨、滑车和料板，所述滑轨并行安装于工控台上，所述滑车安装于滑轨上，所述料板安装于滑车上。
优选的，所述海绵胶供料机构还包括板架和输料盘，所述板架立于工控台上，所述输料盘通过转轴安装于板架的上端。
优选的，所述宝石孔压紧机构还包括机架、导轨、托板、压料板和气缸，所述机架安装于工控台上，所述导轨安装于机架上，所述托板滑动安装于导轨上，托板的板面还设有压料槽，所述压料板活动安装于气缸上，压料板的板底还安装有压料柱，所述气缸安装于机架的一端。
优选的，所述宝石孔贴装机器人与产品搬运机器人均包括控制台、力臂、SCARA机臂、宝石孔夹具和CCD视觉定位组件，所述控制台安装于工控台上，所述力臂的一端与控制台活动连接，力臂的另一端与SCARA机臂连接，所述宝石孔夹具通过转轴安装于SCARA机臂的底部，所述CCD视觉定位组件安装于宝石孔夹具上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本宝石孔自动组装设备，人工把产品放入同步输送机后，由同步输送机把产品输送至宝石孔自动组装工位；通过述宝石孔贴装机器人抓取宝石孔与海绵胶贴合后，通过CCD视觉定位组件定位，将宝石孔贴装到产品中相应位置，采用两台宝石孔贴装机器人交替贴装宝石孔，故而提高设备产能；经由同步输送机将产品输送至宝石孔压紧机构后，通过产品搬运机器人抓取产品放入宝石孔压紧机构进行保压30S通过产品搬运机器人再抓取产品输出到成品箱，完成宝石孔组装；因此，本设备采用宝石孔组装机器人作业，并通过CCD视觉定位组件定位，实现了高精度高效率组装，达到了人工无法完成的组装工艺要求。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构主视图；
图2为本实用新型的整体结构俯视图；
图3为本实用新型的同步输送机结构图；
图4为本实用新型的宝石孔组装机器人结构图。
图中：1、同步输送机；11、输送架；12、同步带；13、产品载具；14、定位机构；2、宝石孔自动组装工位；21、宝石孔上料机构；211、滑轨；212、滑车；213、料板；22、海绵胶供料机构；221、板架；222、输料盘；23、宝石孔压紧机构；231、机架；232、导轨；233、托板；2331、压料槽；234、压料板；2341、压料柱；235、气缸；3、宝石孔组装机器人；31、宝石孔贴装机器人；311、控制台；312、力臂；313、SCARA机臂；314、宝石孔夹具；315、CCD视觉定位组件；32、产品搬运机器人；4、工控台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种宝石孔自动组装设备，包括同步输送机1、宝石孔自动组装工位2和宝石孔组装机器人3，以及同步输送机1、宝石孔自动组装工位2与宝石孔组装机器人3所安装的工控台4。
同步输送机1由输送架11、同步带12、产品载具13和定位机构14组成；其中，同步带12通过转轴活动安装于输送架11上，产品载具13均匀排列于同步带12上，定位机构14安装于输送架11的两端与中部；宝石孔自动组装工位2由宝石孔上料机构21、海绵胶供料机构22和宝石孔压紧机构23组成；其中，宝石孔上料机构21并行安装于同步输送机1的一侧，海绵胶供料机构22安装于宝石孔上料机构21之间，宝石孔压紧机构23安装于宝石孔上料机构21一侧；宝石孔组装机器人3由宝石孔贴装机器人31和产品搬运机器人32组成；其中，宝石孔贴装机器人31并行安装于同步输送机1的另一侧，产品搬运机器人32安装于宝石孔贴装机器人31的一侧。
宝石孔上料机构21还包括滑轨211、滑车212和料板213，滑轨211并行安装于工控台4上，滑车212安装于滑轨211上，料板213安装于滑车212上；通过滑车212在滑轨211上的滑动，从而将料板213移动至宝石孔贴装机器人31抓取处。
海绵胶供料机构22还包括板架221和输料盘222，板架221立于工控台4上，输料盘222通过转轴安装于板架221的上端；通过输料盘222内装载的海绵胶带为宝石孔贴装机器人31提供抓取贴装。
宝石孔压紧机构23还包括机架231、导轨232、托板233、压料板234和气缸235，机架231安装于工控台4上，导轨232安装于机架231上，托板233滑动安装于导轨232上，托板233的板面还设有压料槽2331，压料板234活动安装于气缸235上，压料板234的板底还安装有压料柱2341，气缸235安装于机架231的一端；通过托板233上设置的压料槽2331以便宝石孔的放入，经由气缸235带动压料板234动作，从使将压料柱2341顶压产品，将其保压。
宝石孔贴装机器人31与产品搬运机器人32均包括控制台311、力臂312、SCARA机臂313、宝石孔夹具314和CCD视觉定位组件315，控制台311安装于工控台4上，力臂312的一端与控制台311活动连接，力臂312的另一端与SCARA机臂313连接，宝石孔夹具314通过转轴安装于SCARA机臂313的底部，CCD视觉定位组件315安装于宝石孔夹具314上；通过控制台311控制力臂312移动，从而带动SCARA机臂313移至抓取位置，经由宝石孔夹具314抓取产品；而通过CCD视觉定位组件315的定位，将宝石孔贴装到产品中相应位置。
本宝石孔自动组装设备，人工把产品放入同步输送机1后，由同步输送机1把产品输送至宝石孔自动组装工位2；通过述宝石孔贴装机器人31抓取宝石孔与海绵胶贴合后，通过CCD视觉定位组件315定位，将宝石孔贴装到产品中相应位置，采用两台宝石孔贴装机器人31交替贴装宝石孔，故而提高设备产能；经由同步输送机1将产品输送至宝石孔压紧机构23后，通过产品搬运机器人32抓取产品放入宝石孔压紧机构23进行保压30S通过产品搬运机器人32再抓取产品输出到成品箱，完成宝石孔组装；因此，本设备采用宝石孔组装机器人3作业，并通过CCD视觉定位组件315定位，实现了高精度高效率组装，达到了人工无法完成的组装工艺要求。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种宝石孔自动组装设备，包括同步输送机(1)、宝石孔自动组装工位(2)和宝石孔组装机器人(3)，以及同步输送机(1)、宝石孔自动组装工位(2)与宝石孔组装机器人(3)所安装的工控台(4)，其特征在于：所述同步输送机(1)由输送架(11)、同步带(12)、产品载具(13)和定位机构(14)组成；其中，所述的同步带(12)通过转轴活动安装于输送架(11)上，所述的产品载具(13)均匀排列于同步带(12)上，所述的定位机构(14)安装于输送架(11)的两端与中部；所述宝石孔自动组装工位(2)由宝石孔上料机构(21)、海绵胶供料机构(22)和宝石孔压紧机构(23)组成；其中，所述的宝石孔上料机构(21)并行安装于同步输送机(1)的一侧，所述的海绵胶供料机构(22)安装于宝石孔上料机构(21)之间，所述的宝石孔压紧机构(23)安装于宝石孔上料机构(21)一侧；所述宝石孔组装机器人(3)由宝石孔贴装机器人(31)和产品搬运机器人(32)组成；其中，所述的宝石孔贴装机器人(31)并行安装于同步输送机(1)的另一侧，所述的产品搬运机器人(32)安装于宝石孔贴装机器人(31)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种宝石孔自动组装设备，其特征在于：所述同步输送机(1)、宝石孔自动组装工位(2)与宝石孔组装机器人(3)均安装于工控台(4)上。
3.根据权利要求1所述的一种宝石孔自动组装设备，其特征在于：所述宝石孔上料机构(21)还包括滑轨(211)、滑车(212)和料板(213)，所述滑轨(211)并行安装于工控台(4)上，所述滑车(212)安装于滑轨(211)上，所述料板(213)安装于滑车(212)上。
4.根据权利要求1所述的一种宝石孔自动组装设备，其特征在于：所述海绵胶供料机构(22)还包括板架(221)和输料盘(222)，所述板架(221)立于工控台(4)上，所述输料盘(222)通过转轴安装于板架(221)的上端。
5.根据权利要求1所述的一种宝石孔自动组装设备，其特征在于：所述宝石孔压紧机构(23)还包括机架(231)、导轨(232)、托板(233)、压料板(234)和气缸(235)，所述机架(231)安装于工控台(4)上，所述导轨(232)安装于机架(231)上，所述托板(233)滑动安装于导轨(232)上，托板(233)的板面还设有压料槽(2331)，所述压料板(234)活动安装于气缸(235)上，压料板(234)的板底还安装有压料柱(2341)，所述气缸(235)安装于机架(231)的一端。
6.根据权利要求1所述的一种宝石孔自动组装设备，其特征在于：所述宝石孔贴装机器人(31)与产品搬运机器人(32)均包括控制台(311)、力臂(312)、SCARA机臂(313)、宝石孔夹具(314)和CCD视觉定位组件(315)，所述控制台(311)安装于工控台(4)上，所述力臂(312)的一端与控制台(311)活动连接，力臂(312)的另一端与SCARA机臂(313)连接，所述宝石孔夹具(314)通过转轴安装于SCARA机臂(313)的底部，所述CCD视觉定位组件(315)安装于宝石孔夹具(314)上。
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| CN113500501A (zh) * | 2021-07-24 | 2021-10-15 | 深圳市宝丰首饰设备有限公司 | 基于珠宝加工的智能装配 |
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