CN211469972U - 一种桁架机械手自动料仓 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种桁架机械手自动料仓，包括桁架、升降装置、夹持装置、移动小车和机械手；升降装置固定在桁架的侧面；升降装置包括导向座、托板和控制托板行程的限位开关，导向座设置于桁架的底部，托板沿着桁架的上下移动；导向座上设有放置移动小车的固定板；夹持装置包括夹手，夹持装置在桁架的顶部滑动；移动小车具有与固定板相对应的支撑板；机械手位于夹持装置的上方。本实用新型能够实现自动上料，提高设备的自动化程度，节省人工成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械供料设备领域，尤其涉及一种桁架机械手自动料仓。
背景技术
生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产活动所构成的路线。生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品(零、部件)所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品(零、部件)的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。
目前物料的自动化上下线在工厂一般都是人工将托板搬运到生产线旁边固定，然后通过机械手的方式取放物料，而当机械手取完或放满一个托板时，人工又要手动将托板移走换上新的托板。这样频繁地取放和更换托板，大幅度地增加了人工成本，生产效率低。采用自动料仓装置，操作工只需将多个托板一次性地放到料仓的多个料格中，等待多个料格中的托板在自动料仓中完成工作后，更换多个料格中的托板即可，这样很大程度地节省了人力，提高了生产效率。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种桁架机械手自动料仓，能够实现自动上料，提高设备的自动化程度，节省人工成本，提高生产效率。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种桁架机械手自动料仓，包括桁架、升降装置、夹持装置、移动小车和机械手；
升降装置固定在桁架的侧面；升降装置包括导向座、托板和控制托板行程的限位开关，导向座设置于桁架的底部，托板沿着桁架的上下移动；导向座上设有放置移动小车的固定板；
夹持装置包括夹手，夹持装置在桁架的顶部滑动；
移动小车具有与固定板相对应的支撑板；
机械手位于夹持装置的上方。
根据本实用新型的另一具体实施方式，限位开关包括位于夹持装置的上限位开关和与移动小车相对应的下限位开关。
根据本实用新型的另一具体实施方式，升降装置包括两个固定板，固定板分设在升降装置的两侧，两个固定板的距离与移动小车的宽度相当。
根据本实用新型的另一具体实施方式，升降装置上设有定位孔，移动小车在与升降装置抵接的一面设有定位块，定位块与定位孔相对应。
根据本实用新型的另一具体实施方式，桁架机械手自动料仓包括两个升降装置，分别为上料装置和下料装置；夹持装置能在上料装置和下料装置之间往返。
根据本实用新型的另一具体实施方式，支撑板上设有与物料板相对应的定位槽。
根据本实用新型的另一具体实施方式，固定板上排列着便于移动小车移动的轴承。
根据本实用新型的另一具体实施方式，夹手包括两个夹爪和与夹爪对应的夹爪固定件，夹爪设有固定物料板的固定槽，固定槽的上内侧面为斜面。
根据本实用新型的另一具体实施方式，夹持装置还包括控制两个夹爪同步运动的调节机构；调节机构包括齿轮和与两个与齿轮啮合的齿轮条；齿轮条分别与两个夹爪相连接。
用于加工的物料盘置于移动小车的支撑板上，将小车推向上料装置，移动小车上的定位块与升降装置的定位孔抵接，将移动小车固定住，物料盘置于托板上；此时移动小车触发下限位开关，上料装置的托板将物料盘顶住同时往上走；当托板触发上限位开关时，托板停止上升，齿轮转动，两个夹爪同时被带动，使夹持装置夹紧物料盘，机械手开始在物料盘上加工物料；加工完成后，夹持装置移动到下料装置上，夹爪松开，物料盘置于下料装置的托板上，托板下移，完成下料过程。
本实用新型设置上料装置和下料装置，使设备地加工及上下料一气呵成，加强加工流程的自动化程度；本实用新型采用支撑板上的定位槽、定位孔和定位块，增加物料盘放置位置的精确，增强加工的精度；固定板上排列着便于所述移动小车移动的轴承，使移动小车地推动更加方便省力；夹持装置的夹爪内设斜面，使物料盘夹得更牢固；调节机构采用齿轮和齿轮条的结构，使两个夹爪同步移动，增加加工的精度。
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
附图说明
图1是桁架机械手自动料仓的整体结构示意图；
图2是桁架机械手自动料仓的部分结构放大图。
具体实施方式
本实施例提供了一种桁架机械手自动料仓，如图1-2所示，桁架机械手自动料仓包括桁架1、升降装置2、夹持装置3、移动小车4和机械手5。
桁架1为一个固定架，固定架的侧面设有四条分别对应两个升降装置2的直线轨道；直线轨道竖直放置，直线轨道设有齿轮条21，齿轮条21的齿压朝向升降装置2内部；升降装置2由导向座22、托板23、固定托板23的托板座24、控制托板23行程的限位开关25，主动轮、带动主动轮转动的升降电机27和固定板28组成，主动轮和齿轮条21啮合，导向座22设置于桁架1的底部，托板23置于托板座24之上，升降电机27固定在托板座24上，升降电机27与主动轮相连接，托板座24沿着桁架1的上下移动；导向座22上设有放置移动小车4的固定板28；固定板28分设在升降装置2的两侧，两个固定板28的距离与移动小车4的宽度相当；固定板28上排列着便于移动小车4移动的轴承281，轴承281横向放置，限位开关25分为上限位开关251和下限位开关252，上限位开关251置于桁架1的上部，和与移动小车4相对应的下限位开关252。
夹持装置3包括夹手31、调节机构32和驱动夹持装置3运动的气缸33，夹手31包括两个夹爪34和与夹爪34对应的夹爪固定件35，夹爪34设有固定物料板的固定槽341，固定槽341的上内侧面为斜面；两个升降装置2分别为上料装置6和下料装置7；桁架1的顶部设有可供夹持装置3滑动的滑动轨道，夹持装置3在桁架1的顶部滑动且夹持装置3能在上料装置6和下料装置7之间往返；夹持装置3还包括；调节机构32包括齿轮321、与两个与齿轮321啮合的齿轮条322；齿轮条322分别与两个夹爪34相连接。
移动小车4具有与固定板28相对应的支撑板41，支撑板41上设有与物料板相对应的定位槽411；直线轨道上设有定位孔29，移动小车4在与升降装置2抵接的一面设有定位块42，定位块42与定位孔29相对应；机械手5位于夹持装置3的上方。
用于加工的物料盘置于移动小车4的支撑板41上，将小车推向上料装置6，移动小车4上的定位块42与升降装置2的定位孔29抵接，将移动小车4固定住，物料盘置于托板23上；此时移动小车4触发下限位开关252，上料装置6的托板23将物料盘顶住同时往上走；当托板23触发上限位开关251时，托板23停止上升，齿轮321转动，两个夹爪34同时被带动，使夹持装置3夹紧物料盘，机械手5开始在物料盘上加工物料；加工完成后，夹持装置3移动到下料装置7上，夹爪34松开，物料盘置于下料装置7的托板23上，托板23下移，完成下料过程。
本实施例设置上料装置6和下料装置7，使设备地加工及上下料一气呵成，加强加工流程的自动化程度；本实施例采用支撑板41上的定位槽411、定位孔29和定位块42，增加物料盘放置位置的精确，增强加工的精度；固定板28上排列着便于所述移动小车4移动的轴承281，使移动小车4地推动更加方便省力；夹持装置3的夹爪34内设斜面，使物料盘夹得更牢固；调节机构32采用齿轮321和齿轮条322的结构，使两个夹爪34同步移动，增加加工的精度。
虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的实用新型范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。
Claims (9)
1.一种桁架机械手自动料仓，包括桁架和升降装置，其特征在于，还包括夹持装置、移动小车和机械手；
所述升降装置固定在所述桁架的侧面；所述升降装置包括导向座、托板和控制托板行程的限位开关，所述导向座设置于桁架的底部，所述托板沿着桁架的上下移动；所述导向座上设有放置所述移动小车的固定板；
所述夹持装置包括夹手，所述夹持装置在所述桁架的顶部滑动；
所述移动小车具有与所述固定板相对应的支撑板；
所述机械手位于所述夹持装置的上方。
2.如权利要求1所述的桁架机械手自动料仓，其特征在于，限位开关包括位于所述夹持装置的上限位开关和与所述移动小车相对应的下限位开关。
3.如权利要求1所述的桁架机械手自动料仓，其特征在于，所述升降装置包括两个所述固定板，所述固定板分设在所述升降装置的两侧，两个所述固定板的距离与所述移动小车的宽度相当。
4.如权利要求1所述的桁架机械手自动料仓，其特征在于，所述升降装置上设有定位孔，所述移动小车在与所述升降装置抵接的一面设有定位块，所述定位块与所述定位孔相对应。
5.如权利要求1-4中的任一项所述的桁架机械手自动料仓，其特征在于，所述桁架机械手自动料仓包括两个升降装置，分别为上料装置和下料装置；所述夹持装置能在所述上料装置和所述下料装置之间往返。
6.如权利要求1所述的桁架机械手自动料仓，其特征在于，所述支撑板上设有与物料板相对应的定位槽。
7.如权利要求1所述的桁架机械手自动料仓，其特征在于，所述固定板上排列着便于所述移动小车移动的轴承。
8.如权利要求1所述的桁架机械手自动料仓，其特征在于，所述夹手包括两个夹爪和与所述夹爪对应的夹爪固定件，所述夹爪设有固定物料板的固定槽，所述固定槽的上内侧面为斜面。
9.如权利要求8所述的桁架机械手自动料仓，其特征在于，所述夹持装置还包括控制两个所述夹爪同步运动的调节机构；所述调节机构包括齿轮和与两个与所述齿轮啮合的齿轮条；所述齿轮条分别与所述两个夹爪相连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN114394551A (zh) * | 2022-01-18 | 2022-04-26 | 广东若铂智能机器人有限公司 | 一种自动料仓装置 |
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