CN114394551A - 一种自动料仓装置 - Google Patents

一种自动料仓装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114394551A
CN114394551A CN202210056931.8A CN202210056931A CN114394551A CN 114394551 A CN114394551 A CN 114394551A CN 202210056931 A CN202210056931 A CN 202210056931A CN 114394551 A CN114394551 A CN 114394551A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rack
clamping
switch
gear
bin device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210056931.8A
Other languages
English (en)
Inventor
李良勇
李兰云
邹光富
杨敏
叶始兴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Ruobo Intelligent Robot Co ltd
Original Assignee
Guangdong Ruobo Intelligent Robot Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Ruobo Intelligent Robot Co ltd filed Critical Guangdong Ruobo Intelligent Robot Co ltd
Priority to CN202210056931.8A priority Critical patent/CN114394551A/zh
Publication of CN114394551A publication Critical patent/CN114394551A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/10—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks
    • B66F7/12—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by mechanical jacks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/02—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads with racks actuated by pinions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/44—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads with self-contained electric driving motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/26—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts for selective lifting of parts of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动料仓装置，包括有机架、夹盘机构与提升机构，所述机架顶部设置有供夹盘机构左右往复运动的滑轨，所述机架外部一侧对称设置有供提升机构上下往复运动的提升导轨，所述提升导轨向上延伸至机架顶部，所述提升导轨的一侧竖直设置有竖齿条，所述提升导轨外部从下至上依次设置有限位开关，本发明结构新颖，通过解决了人工上料难，上料不准确的问题，可实现自动上料盘和换料盘的目的，有效达到提高生产效率。

Description

一种自动料仓装置
技术领域
本发明涉及自动化上料技术领域，尤其涉及一种自动料仓装置。
背景技术
常见的自动化产线，都是人机结合，人工上料，或者振动盘上料，其中，对于一些大一点的工件，外观有要求的工件，要想实现自动上料，产品按要求装盘，用传统的振动盘来实现自动上料方式，已经难以实现。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动料仓装置，已解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动料仓装置，包括有机架、夹盘机构与对称设置的提升机构，所述机架顶部设置有供夹盘机构左右往复运动的滑轨，所述机架外部一侧对称设置有供提升机构上下往复运动的提升导轨，所述提升导轨向上延伸至机架顶部，所述提升导轨的一侧竖直设置有竖齿条，所述提升导轨外部从下至上依次设置有限位开关；
提升机构；所述提升机构分别通过顶板、侧板与第一伺服电机相互连接构成，所述顶板水平设置于机架外部一侧，所述侧板竖直设置于顶板底部一侧并与所述提升导轨滑动连接，所述提升机构的底部卡接有送料小车，所述送料小车顶部放置有托料盘，所述提升机构的底部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的动力输出端卡接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述竖齿条相啮合。
优选地，所述侧板的外部两侧均设置有第一滑块，且所述侧板通过第一滑块与所述提升导轨滑动连接。
优选地，运行时，所述限位开关与托料盘位置相对应，所述限位开关从下至上依次包括有第一开关、第二开关与第三开关，所述第一开关与第二开关分别设置于提升导轨底部两侧，所述第三开关设置于提升导轨顶部一侧。
优选地，所述夹盘机构设置于机架顶部并与所述滑轨滑动连接，所述夹盘机构包括夹座与齿轮座，所述夹座对称设置于齿轮座外部两侧，所述夹座的一端横放设置有横齿条，所述横齿条延伸至齿轮座内部，所述夹座的另一端向外延伸有夹手，所述齿轮座顶部一侧对称设置有气缸，且所述气缸连接夹手。
优选地，所述齿轮座与夹座底部均设置有第二滑块，所述齿轮座与夹座均通过第二滑块滑动连接滑轨，所述夹座与所述齿轮座之间设置有缓冲器。
优选地，所述夹手开设有卡槽，所述卡槽内部设置有卡柱，所述卡槽与所述托料盘的两侧相配合，且所述托料盘外部两侧开设有卡口，所述卡柱与卡口相配合。
优选地，所述齿轮座内部中间水平设置有第二传动齿轮，所述横齿条延伸至齿轮座内部并与所述第二传动齿轮相啮合。
优选地，所述机架底部均匀分布有卡块，且所述卡块与送料小车位置相对应，所述卡块顶部均匀分布有导向轮。
优选地，所述滑轨外侧设置有丝杆，且所述丝杆与滑轨相对应，所述丝杆的一端连接有第二伺服电机，所述丝杆的另一端设置有固定块，所述固定块外部设置有轴承，且所述丝杆的另一端延伸至固定块外部并与所述轴承相连接，所述齿轮座顶部另一侧延伸有限位块，所述限位块套设有于所述丝杆外部。
优选地，所述机架外部设置有控制开关，所述限位开关连接控制开关，所述控制开关分别连接第一伺服电机、第二伺服电机与气缸。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供了一种自动料仓装置，通过机架一侧的提升机构将送料盘提升至夹盘机构处，通过夹盘机构夹持送料盘配合机器人上料后通过丝杆进行位移，放置送料盘至机架另一侧的提升机构进行下放送料盘码盘，通过解决了人工上料难，上料不准确等问题，可实现自动上料盘和换料盘的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的机架结构示意图。
图3是本发明的送来小车与提升机构连接结构示意图。
图4是本发明的夹盘机构结构示意图。
图5是本发明的齿轮座内部结构示意图。
图6是本发明的提升机构结构示意图。
结合图中的标注所示：1、机架；2、夹盘机构；3、提升机构；4、送料小车；11、滑轨；12、提升导轨；13、限位开关；14、控制开关；15、卡块；16、丝杆；21、夹座；22、齿轮座；23、横齿条；24、夹手；25、气缸；26、限位块；27、第二滑块；28、缓冲器；31、顶板；32、侧板；33、第一伺服电机； 34、托料盘；35、第一传动齿轮；121、竖齿条；131、第一开关；132、第二开关；133、第三开关；151、导向轮；161、第二伺服电机；162、固定架；163、轴承；221、第二传动齿轮；222、限位块；241、卡柱；242、卡槽；321、第一滑块；341、卡口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作优选地说明：
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使子描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
参考图1至图6，一种自动料仓装置，包括有机架1、夹盘机构2与对称设置的提升机构3，所述机架1顶部设置有供夹盘机构2左右往复运动的滑轨11，所述机架1外部一侧对称设置有供提升机构3上下往复运动的提升导轨12，所述提升导轨12向上延伸至机架1顶部，所述提升导轨12的一侧竖直设置有竖齿条121，所述提升导轨12外部从下至上依次设置有限位开关13；
提升机构3；所述提升机构3分别通过顶板31、侧板32与第一伺服电机33 相互连接构成，所述顶板31水平设置于机架1外部一侧，所述侧板32竖直设置于顶板31底部一侧并与所述提升导轨12滑动连接，所述提升机构(3)的底部卡接有送料小车4，所述送料小车4顶部放置有托料盘34，所述提升机构3的底部设置有第一伺服电机33，所述第一伺服电机33的动力输出端卡接有第一传动齿轮35，所述第一传动齿轮35与所述竖齿条121相啮合。
其中，运行时，所述限位开关13与托料盘34位置相对应，所述限位开关13从下至上依次包括有第一开关131、第二开关132与第三开关133，所述第一开关131与第二开关132分别设置于提升导轨12底部两侧，所述第三开关133 设置于提升导轨12顶部一侧。
本发明的工作原理及其效果：通过人工或者AGV将送料小车4送入机架1一侧的提升机构3处并与提升机构3卡接，当送料小车4碰到第一开关131 时，提升机构3通过竖齿条121在提升导轨3上往上移动带动送料小车4上的托料盘34，当提升机构3碰到第二开关132时，送料小车4与托料盘34进行分离，提升机构3带动托料盘34向上移动，当提升机构3与托料盘34移动到第三开关133时，夹盘机构2夹取托料盘34，提升机构3通过第一伺服电机33带动第一传动齿轮35逆时针转动下移到第二开关132，夹盘机构2夹取托料盘34 保持托料盘34平稳，配合机器人进行上料或码盘，当托料盘34上料或码盘完成；
其中，完成后换盘时，启动第二伺服电机161，通过第二伺服电机161带动丝杆16，丝杆16转动带动夹盘机构2移动至机架1另一端进行换盘，提升机构 3上升到第三开关133，触动第三开关133启动夹盘机构3松开夹手24，托料盘 34落在提升机构3的定位上，提升机构3和托料盘34下移到第二开关132，换盘完成；
夹盘机构2通过第二伺服电机161反转带动丝杆16反转，从而使夹盘机构 2回到上料处，以此重复进行工作达到，解决了人工上料难，上料不准确等问题，可实现自动上料盘和换料盘的目的。
作为本发明的进一步方案，所述侧板32的外部两侧均设置有第一滑块321，且所述侧板32通过第一滑块321与所述提升导轨12滑动连接。
本实施中，通过第一滑块321与提升导轨12滑动连接，从而便于提升机构12于提升导轨12进行上下滑动。
作为本发明的进一步方案，所述夹盘机构2设置于机架1顶部并与所述滑轨11滑动连接，所述夹盘机构2包括夹座21与齿轮座22，所述夹座21对称设置于齿轮座22外部两侧，所述夹座21的一端横放设置有横齿条23，所述横齿条23延伸至齿轮座22内部，所述夹座21的另一端向外延伸有夹手24，所述齿轮座22顶部一侧对称设置有气缸25，且所述气缸25连接夹手24。
本实施中，通过气缸25带动夹手24，从而起到夹手24夹持托料盘34的作用，通过横齿条23与齿轮座22内部便于保持平稳性。
作为本发明的进一步方案，所述齿轮座22与夹座21底部均设置有第二滑块27，所述齿轮座22与夹座21均通过第二滑块27滑动连接滑轨11，所述夹座21与所述齿轮座22之间设置有缓冲器28；
其中，所述齿轮座22内部中间水平设置有第二传动齿轮221，所述横齿条 23延伸至齿轮座22内部并与所述第二传动齿轮221相啮合。
本实施中，通过第二滑块27便于夹盘机构2于滑轨11处进行往复滑动，且通过夹座21与齿轮座22之间的缓冲器28起到缓冲作用，保持稳定性，通过第二传动齿轮221便于横齿条23于齿轮座22内部进行滚动。
作为本发明的进一步方案，所述夹手24开设有卡槽242，所述卡槽242内部设置有卡柱241，所述卡槽242与所述托料盘34的两侧相配合，且所述托料盘34外部两侧开设有卡口341，所述卡柱241与卡口341相配合。
本实施中，通过卡槽242便于卡接托料盘34的两侧，通过卡柱241与卡口 341配合增加稳固性，防止上料过程中物料掉落以及码盘过程中托料盘34产生偏移。
作为本发明的进一步方案，所述机架1底部均匀分布有卡块15，且所述卡块15与送料小车4位置相对应，所述卡块15顶部均匀分布有导向轮151。
本实施中，通过卡块14对送料小车4起到限位作用，且通过导向轮151防止送料小车4在推入过程中卡死的情况出现起到导向作用。
作为本发明的进一步方案，所述滑轨11外侧设置有丝杆16，且所述丝杆 16与滑轨11相对应，所述丝杆16的一端连接有第二伺服电机161，所述丝杆 16的另一端设置有固定块162，所述固定块162外部设置有轴承163，且所述丝杆16的另一端延伸至固定块162外部并与所述轴承163相连接，所述齿轮座22 顶部另一侧延伸有限位块222，所述限位块222套设有于所述丝杆16外部。
本实施中，通过丝杆16的一端设置有的第二伺服电机161动力输出端带带动丝杆16进行转动，且丝杆16的另一端设置有的轴承163便于丝杆16进行转动，通过限位块222套设与丝杆16外部，限位块222内部可设置有螺纹从而起到便于限位块222带动齿轮座22于丝杆16处左右移动。
作为本发明的进一步方案，所述机架1外部设置有控制开关14，所述限位开关13连接控制开关14，所述控制开关14分别连接第一伺服电机33、第二伺服电机161与气缸25。
本实施中，通过限位开关13检测提升机构3启动控制开关14，通过控制开关14启动或停止第一伺电机33从而控制提升机构6与提升导轨12处上下互动，通过控制开关14启动或停止第二伺服电机161从而控制丝杆16正反向转动运行达到带动夹盘机构2于滑轨11处往复运动的作用，通过控制开关14启动或停止气缸25从而控制夹盘机构2的夹手24运行。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动料仓装置，其特征在于，包括有机架(1)、夹盘机构(2)与对称设置的提升机构(3)，所述机架(1)顶部设置有供夹盘机构(2)左右往复运动的滑轨(11)，所述机架(1)外部一侧对称设置有供提升机构(3)上下往复运动的提升导轨(12)，所述提升导轨(12)向上延伸至机架(1)顶部，所述提升导轨(12)的一侧竖直设置有竖齿条(121)，所述提升导轨(12)外部从下至上依次设置有限位开关(13)；
提升机构(3)；所述提升机构(3)分别通过顶板(31)、侧板(32)与第一伺服电机(33)相互连接构成，所述顶板(31)水平设置于机架(1)外部一侧，所述侧板(32)竖直设置于顶板(31)底部一侧并与所述提升导轨(12)滑动连接，所述提升机构(3)的底部卡接有送料小车(4)，所述送料小车(4)顶部放置有托料盘(34)，所述提升机构(3)的底部设置有第一伺服电机(33)，所述第一伺服电机(33)的动力输出端卡接有第一传动齿轮(35)，所述第一传动齿轮(35)与所述竖齿条(121)相啮合。
2.根据权利要求1所述一种自动料仓装置，其特征在于，所述侧板(32)的外部两侧均设置有第一滑块(321)，且所述侧板(32)通过第一滑块(321)与所述提升导轨(12)滑动连接。
3.根据权利要求1所述一种自动料仓装置，其特征在于，运行时，所述限位开关(13)与托料盘(34)位置相对应，所述限位开关(13)从下至上依次包括有第一开关(131)、第二开关(132)与第三开关(133)，所述第一开关(131)与第二开关(132)分别设置于提升导轨(12)底部两侧，所述第三开关(133)设置于提升导轨(12)顶部一侧。
4.根据权利要求1所述一种自动料仓装置，其特征在于，所述夹盘机构(2)设置于机架(1)顶部并与所述滑轨(11)滑动连接，所述夹盘机构(2)包括夹座(21)与齿轮座(22)，所述夹座(21)对称设置于齿轮座(22)外部两侧，所述夹座(21)的一端横放设置有横齿条(23)，所述横齿条(23)延伸至齿轮座(22)内部，所述夹座(21)的另一端向外延伸有夹手(24)，所述齿轮座(22)顶部一侧对称设置有气缸(25)，且所述气缸(25)连接夹手(24)。
5.根据权利要求4所述一种自动料仓装置，其特征在于，所述齿轮座(22)与夹座(21)底部均设置有第二滑块(27)，所述齿轮座(22)与夹座(21)均通过第二滑块(27)滑动连接滑轨(11)，所述夹座(21)与所述齿轮座(22)之间设置有缓冲器(28)。
6.根据权利要求4所述一种自动料仓装置，其特征在于，所述夹手(24)开设有卡槽(242)，所述卡槽(242)内部设置有卡柱(241)，所述卡槽(242)与所述托料盘(34)的两侧相配合，且所述托料盘(34)外部两侧开设有卡口(341)，所述卡柱(241)与卡口(341)相配合。
7.根据权利要求4所述一种自动料仓装置，其特征在于，所述齿轮座(22)内部中间水平设置有第二传动齿轮(221)，所述横齿条(23)延伸至齿轮座(22)内部并与所述第二传动齿轮(221)相啮合。
8.根据权利要求1所述一种自动料仓装置，其特征在于，所述机架(1)底部均匀分布有卡块(15)，且所述卡块(15)与送料小车(4)位置相对应，所述卡块(15)顶部均匀分布有导向轮(151)。
9.根据权利要求4所述一种自动料仓装置，其特征在于，所述滑轨(11)外侧设置有丝杆(16)，且所述丝杆(16)与滑轨(11)相对应，所述丝杆(16)的一端连接有第二伺服电机(161)，所述丝杆(16)的另一端设置有固定块，所述固定块外部设置有轴承(163)，且所述丝杆(16)的另一端延伸至固定块外部并与所述轴承(163)相连接，所述齿轮座(22)顶部另一侧延伸有限位块(222)，所述限位块(222)套设有于所述丝杆(16)外部。
10.根据权利要求1所述一种自动料仓装置，其特征在于，所述机架(1)外部设置有控制开关(14)，所述限位开关(13)连接控制开关(14)，所述控制开关(14)分别连接第一伺服电机(33)、第二伺服电机(161)与气缸(25)。
CN202210056931.8A 2022-01-18 2022-01-18 一种自动料仓装置 Pending CN114394551A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210056931.8A CN114394551A (zh) 2022-01-18 2022-01-18 一种自动料仓装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210056931.8A CN114394551A (zh) 2022-01-18 2022-01-18 一种自动料仓装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114394551A true CN114394551A (zh) 2022-04-26

Family

ID=81231354

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210056931.8A Pending CN114394551A (zh) 2022-01-18 2022-01-18 一种自动料仓装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114394551A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105621110A (zh) * 2016-01-20 2016-06-01 昆山佰奥智能装备股份有限公司 托盘式自动供料收盘设备
CN207346755U (zh) * 2017-08-01 2018-05-11 苏州蓝帆精密部件有限公司 一种多盘点阵式自动料仓装置
CN211469972U (zh) * 2019-10-31 2020-09-11 李小玲 一种桁架机械手自动料仓
CN112010027A (zh) * 2020-09-11 2020-12-01 天津环博科技有限责任公司 一种坩埚搬运夹爪机构
CN212503825U (zh) * 2020-07-03 2021-02-09 滁州赛迩斯数字技术有限公司 一种高速堆垛机升降机构
CN214603286U (zh) * 2021-01-15 2021-11-05 东莞市渝达自动化设备有限公司 机床料仓

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105621110A (zh) * 2016-01-20 2016-06-01 昆山佰奥智能装备股份有限公司 托盘式自动供料收盘设备
CN207346755U (zh) * 2017-08-01 2018-05-11 苏州蓝帆精密部件有限公司 一种多盘点阵式自动料仓装置
CN211469972U (zh) * 2019-10-31 2020-09-11 李小玲 一种桁架机械手自动料仓
CN212503825U (zh) * 2020-07-03 2021-02-09 滁州赛迩斯数字技术有限公司 一种高速堆垛机升降机构
CN112010027A (zh) * 2020-09-11 2020-12-01 天津环博科技有限责任公司 一种坩埚搬运夹爪机构
CN214603286U (zh) * 2021-01-15 2021-11-05 东莞市渝达自动化设备有限公司 机床料仓

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112298628B (zh) 一种亚克力板加工辅助罐料装置
CN212918052U (zh) 一种便于使用的激光切割机板材固定装置
CN111268348B (zh) 一种能够自动存放培养皿的设备
CN217571433U (zh) 带有胎膜库的汽车内外饰件焊接生产线
CN210140013U (zh) 一种长纸箱开箱机
CN212503825U (zh) 一种高速堆垛机升降机构
CN114394551A (zh) 一种自动料仓装置
CN111908104B (zh) 一种分类存储系统
CN208560932U (zh) 一种上料机构
CN209774141U (zh) 一种自动化装卸工件装置
CN216638075U (zh) 一种桁架装置以及倒料系统
CN221917284U (zh) 一种悬挂式堆垛机
CN111717809A (zh) 一种基于平行四边形机构的仓储起重机
CN110949478A (zh) 一种防碎玻璃手推运输车
CN220115654U (zh) 一种料盒用集料架
CN212333645U (zh) 一种伺服控制定位堆垛机
CN118559344B (zh) 一种用于采菇车焊接使用的焊接平台
CN215034336U (zh) 一种厚重钢构件破口激光定位双面成型装置
CN215514593U (zh) 高分拣率货架辅助上料装置及货架系统
CN215624488U (zh) 一种全自动托盘整形机
CN218255691U (zh) 一种木托盘生产用木托盘翻转机构
CN221642964U (zh) 一种多功能周转架
CN217416964U (zh) 一种模架用存放装置
CN220448435U (zh) 一种汽车配件存储料框
CN219429182U (zh) 一种料杯夹取倾倒提升机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20220426