CN216638075U - 一种桁架装置以及倒料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吊运物品技术领域，提供一种桁架装置以及倒料系统，桁架装置包括：架体，架体包括X轴横轨和Z轴纵轨；横向驱动机构，横向驱动机构设于X轴横轨上并与X轴横轨滑动连接；纵向驱动机构，纵向驱动机构设于Z轴纵轨上并与Z轴纵轨滑动连接，且纵向驱动机构与横向驱动机构连接；夹具，夹具设于Z轴纵轨的端部并与Z轴纵轨连接，夹具用于夹住倒料桶。通过横向驱动机构与X轴横轨、纵向驱动机构与Z轴纵轨、夹具的共同作用，实现将放置在预设位置的装有原料的倒料桶夹住并吊运放置于倒料装置上，并可以将完成倒料的空倒料桶从倒料装置上取下来放回至预设位置，其整个吊运过程全自动化，无需人工操作，省时省力，提高了工作效率。

Description

一种桁架装置以及倒料系统

技术领域

本实用新型涉及吊运物品技术领域，更具体地说，是涉及一种桁架装置以及倒料系统。

背景技术

许多胶水生产厂或饮料加工厂，都需要用到倒料工序，在倒料前，需要将倒料桶提升至倒料装置上，现有技术中，通常是采用工人将装有原料的倒料桶提升搬运至倒料装置上，当倒料完成后，需要将倒料装置上空倒料桶搬运下来时，也是通过人工来操作，其操作过程复杂，且费时费力，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桁架装置以及倒料系统，以解决现有技术中采用人工搬运倒料桶，导致的操作复杂，且费时费力，工作效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一方面，本实用新型提供一种桁架装置，用于吊运倒料桶，所述桁架装置包括：

架体，所述架体包括X轴横轨和Z轴纵轨；

横向驱动机构，所述横向驱动机构设于所述X轴横轨上并与所述X轴横轨滑动连接；

纵向驱动机构，所述纵向驱动机构设于所述Z轴纵轨上并与所述Z轴纵轨滑动连接，且所述纵向驱动机构与所述横向驱动机构连接；

夹具，所述夹具设于所述Z轴纵轨的端部并与所述Z轴纵轨连接，所述夹具用于夹住所述倒料桶。

根据上述所述的桁架装置，所述X轴横轨包括：

横杆；

第一齿条，所述第一齿条设于所述横杆上并与所述横杆连接；

第一滑轨，所述第一滑轨设于所述横杆上并与所述横杆连接，且所述第一齿条与所述第一滑轨平行设置；

所述横向驱动机构包括：

第一支撑板，所述第一支撑板与所述纵向驱动机构连接；

第一驱动件，所述第一驱动件设于所述第一支撑板上并与所述第一支撑板连接；

第一齿轮，所述第一齿轮设于所述第一支撑板的下方，且所述第一驱动件与所述第一齿轮连接，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；

第一滑动件，所述第一滑动件设于所述第一支撑板的下方并与所述第一支撑板连接，所述第一滑动件与所述第一滑轨连接。

根据上述所述的桁架装置，所述X轴横轨包括两条平行设置的所述第一滑轨，所述横向驱动机构包括至少两个所述第一滑动件，每一所述第一滑轨上设有至少一个所述第一滑动件。

根据上述所述的桁架装置，所述X轴横轨包括横杆和两个第一限位部，两个所述第一限位部分别设于所述横杆的两端，所述第一限位部用于对所述横向驱动机构进行限位。

根据上述所述的桁架装置，所述Z轴纵轨包括：

纵杆；

第二齿条，所述第二齿条设于所述纵杆上并与所述纵杆连接；

第二滑轨，所述第二滑轨设于所述纵杆上并与所述纵杆连接，且所述第二齿条与所述第二滑轨平行设置；

所述纵向驱动机构包括：

第二支撑板，所述第二支撑板与所述横向驱动机构连接；

第二驱动件，所述第二驱动件设于所述第二支撑板一侧并与所述第二支撑板连接；

第二齿轮，所述第二齿轮设于所述第二支撑板另一侧，且所述第二驱动件与所述第二齿轮连接，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合；

第二滑动件，所述第二滑动件设于所述第二支撑板另一侧并与所述第二支撑板连接，所述第二滑动件与所述第二滑轨连接。

根据上述所述的桁架装置，所述Z轴纵轨包括两条平行设置的所述第二滑轨，所述纵向驱动机构包括至少两个所述第二滑动件，每一所述第二滑轨上设有至少一个所述第二滑动件。

根据上述所述的桁架装置，所述Z轴纵轨包括纵杆和两个第二限位部，两个所述第二限位部分别设于所述纵杆的两端，所述第二限位部用于对所述纵向驱动机构进行限位。

根据上述所述的桁架装置，所述夹具包括连接部以及设于所述连接部两端的第一夹持支撑部和第二夹持支撑部。

根据上述所述的桁架装置，所述架体还包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱和所述第二支撑柱设于所述X轴横轨的两端并与所述X轴横轨连接；

或者，所述架体还包括第三支撑柱，所述第三支撑柱设于所述X轴横轨的端部并与所述X轴横轨连接。

另一方面，本实用新型还提供一种倒料系统，包括上述所述的桁架装置，所述倒料系统还包括至少一个倒料装置，所述倒料装置设于所述桁架装置的下方。

本实用新型提供的桁架装置以及倒料系统的有益效果至少在于：

本实用新型提供的桁架装置以及倒料系统，通过横向驱动机构与X轴横轨、纵向驱动机构与Z轴纵轨、夹具的共同作用，实现将放置在预设位置的装有原料的倒料桶夹住并吊运放置于倒料装置上，并可以将完成倒料的空倒料桶从倒料装置上取下来放回至预设位置，其整个吊运过程全自动化，无需人工操作，省时省力，提高了工作效率，且桁架装置的结构简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的桁架装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的横向驱动机构和X轴横轨的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的纵向驱动机构和Z轴纵轨的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的倒料系统的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、桁架装置；110、架体；111、X轴横轨；1111、横杆；1112、第一齿条；1113、第一滑轨；1114、第一限位部；112、Z轴纵轨；1121、纵杆；1122、第二齿条；1123、第二滑轨；1124、第二限位部；113、第一支撑柱；114、第二支撑柱；120、横向驱动机构；121、第一支撑板；122、第一驱动件；123、第一滑动件；130、纵向驱动机构；131、第二支撑板；132、第二驱动件；133、第二滑动件；140、夹具；141、连接部；142、第一夹持支撑部；143、第二夹持支撑部；200、倒料装置；210、倒料桶；211、握手柄；1000、倒料系统。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下述涉及的左右方向为X轴方向、设计上下方向为Z轴方向。

请参阅图1，本实施例提供了一种桁架装置100，用于吊运倒料桶210，所述桁架装置100包括：架体110，所述架体110包括X轴横轨111和Z轴纵轨112；横向驱动机构120，所述横向驱动机构120设于所述X轴横轨111上并与所述X轴横轨111滑动连接；纵向驱动机构130，所述纵向驱动机构130设于所述Z轴纵轨112上并与所述Z轴纵轨112滑动连接，且所述纵向驱动机构130与所述横向驱动机构120连接；夹具140，所述夹具140设于所述Z轴纵轨112的端部并与所述Z轴纵轨112连接，所述夹具140用于夹住所述倒料桶210。

本实施例提供的桁架装置100的工作原理如下：

本实施例提供的桁架装置100，当需要起吊装有原料的倒料桶210，并将倒料桶210放置在倒料装置200上时，根据实际需要，可以驱动横向驱动机构120在X轴横轨111上横向左右移动，还可以驱动纵向驱动机构130，使得Z轴纵轨112在纵向上下运动，通过上述调节，当Z轴纵轨112带动夹具140运动至倒料桶210的预设位置，通过夹具140夹住倒料桶210；然后，再次驱动纵向驱动机构130，使得Z轴纵轨112在纵向上下运动，驱动横向驱动机构120在X轴横轨111上横向左右移动，实现将装有原料的倒料桶210放置于倒料装置200上。当需要将倒料完成的倒料桶210从倒料装置200上取下来时，同理，通过驱动横向驱动机构120其在X轴横轨111上左右运动，驱动纵向驱动机构130，使得Z轴纵轨112进行上下运动，以将夹具140运载至空倒料桶210的位置，然后通过夹具140夹住倒料装置200上的倒料桶210，再通过驱动横向驱动机构120在X轴横轨111上左右运动，驱动纵向驱动机构130，使得Z轴纵轨112进行上下运动，将空倒料桶210吊运回预设位置。其吊运倒料桶210的整个过程更加的智能，且整个过程无需人工操作。

本实施例提供的桁架装置100的有益效果至少在于：

本实施例提供的桁架装置100，通过横向驱动机构120与X轴横轨111、纵向驱动机构130与Z轴纵轨112、夹具140的共同作用，实现将放置在预设位置的装有原料的倒料桶210夹住并吊运放置于倒料装置200上，并可以将完成倒料的空倒料桶210从倒料装置200上取下来放回至预设位置，其整个吊运过程全自动化，无需人工操作，省时省力，提高了工作效率，且桁架装置100的结构简单。

在一较佳实施例中，请参阅图2，所述X轴横轨111包括：横杆1111；第一齿条1112，所述第一齿条1112设于所述横杆1111上并与所述横杆1111连接；第一滑轨1113，所述第一滑轨1113设于所述横杆1111上并与所述横杆1111连接，且所述第一齿条1112与所述第一滑轨1113平行设置；

所述横向驱动机构120包括：第一支撑板121，所述第一支撑板121与所述纵向驱动机构130连接；第一驱动件122，所述第一驱动件122设于所述第一支撑板121上并与所述第一支撑板121连接；第一齿轮(图中未示出，下同)，所述第一齿轮设于所述第一支撑板121的下方，且所述第一驱动件122与所述第一齿轮连接，所述第一齿轮与所述第一齿条1112啮合；第一滑动件123，所述第一滑动件123设于所述第一支撑板121的下方并与所述第一支撑板121连接，所述第一滑动件123与所述第一滑轨1113连接。

当需要调节夹具140进行左右移动时，控制第一驱动件122工作，第一驱动件122工作带动第一齿轮转动，由于第一齿轮和第一齿条1112啮合，并且由于第一滑动件123与第一滑轨1113滑动连接，从而使得第一齿轮沿着第一齿条1112的长度方向进行左右移动，进而使得第一支撑板121以及与第一支撑板121连接的纵向驱动机构130进行左右移动，也即实现了夹具140进行左右移动。上述设置的X轴横轨111与横向驱动机构120，其实现左右移动的结构简单，且实现左右移动的整个过程无需人工操作，更加的智能。

在一较佳实施例中，请参阅图2，所述X轴横轨111包括两条平行设置的所述第一滑轨1113，所述横向驱动机构120包括至少两个所述第一滑动件123，每一所述第一滑轨1113上设有至少一个所述第一滑动件123。设置两条第一滑轨1113，并且设置至少两个第一滑动件123，可以使得横向驱动机构120在相对X轴横轨111滑动时，运行更加的平稳。

可选的是，所述横向驱动机构120包括四个第一滑动件123，每一所述第一滑轨1113上设有两个所述第一滑动件123。

可选的是，所述第一驱动件122包括第一电机和第一减速机，所述第一电机与所述第一减速机连接，所述第一减速机与所述第一齿轮连接。

在一较佳实施例中，请参阅图2，所述X轴横轨111包括横杆1111和两个第一限位部1114，两个所述第一限位部1114分别设于所述横杆1111的两端，所述第一限位部1114用于对所述横向驱动机构120进行限位。第一限位部1114的设置可以用于对横向驱动机构120在X轴横轨111上滑动位置进行限位，防止横向驱动机构120滑出X轴横轨111。

在一较佳实施例中，请参阅图3，所述Z轴纵轨112包括：纵杆1121；第二齿条1122，所述第二齿条1122设于所述纵杆1121上并与所述纵杆1121连接；第二滑轨1123，所述第二滑轨1123设于所述纵杆1121上并与所述纵杆1121连接，且所述第二齿条1122与所述第二滑轨1123平行设置；

所述纵向驱动机构130包括：第二支撑板131，所述第二支撑板131与所述横向驱动机构120连接；第二驱动件132，所述第二驱动件132设于所述第二支撑板131一侧并与所述第二支撑板131连接；第二齿轮(图中未示出，下同)，所述第二齿轮设于所述第二支撑板131另一侧，且所述第二驱动件132与所述第二齿轮连接，所述第二齿轮与所述第二齿条1122啮合；第二滑动件133，所述第二滑动件133设于所述第二支撑板131另一侧并与所述第二支撑板131连接，所述第二滑动件133与所述第二滑轨1123连接。

当需要调节夹具140进行上下移动时，控制第二驱动件132工作，第二驱动件132工作带动第二齿轮转动，由于第二齿轮和第二齿条1122啮合，并且由于第二滑动件133与第二滑轨1123滑动连接，从而使得第二齿轮沿着第二齿条1122的长度方向进行上下移动，进而使得纵杆1121进行上下移动，也即实现了夹具140的上下移动。上述设置的Z轴纵轨112与纵向驱动机构130，其实现上下移动的结构简单，且实现上下移动的整个过程无需人工操作，更加的智能。

可选的是，第一支撑板121和第二支撑板131连接，从而使得横向驱动机构120在进行左右移动时，也会带动纵向驱动机构130和纵杆1121进行左右移动。

在一较佳实施例中，请参阅图3，所述Z轴纵轨112包括两条平行设置的所述第二滑轨1123，所述纵向驱动机构130包括至少两个所述第二滑动件133，每一所述第二滑轨1123上设有至少一个所述第二滑动件133。设置两条第二滑轨1123，并且设置至少两个第二滑动件133，可以使得纵杆1121在进行上下移动时，其运行更加的平稳。

可选的是，所述纵向驱动机构130包括四个第二滑动件133，每一所述第二滑轨1123上设有两个所述第二滑动件133。

可选的是，所述第二驱动件132包括第二电机和第二减速机，所述第二电机与所述第二减速机连接，所述第二减速机与所述第二齿轮连接。

在一较佳实施例中，请参阅图3，所述Z轴纵轨112包括纵杆1121和两个第二限位部1124，两个所述第二限位部1124分别设于所述纵杆1121的两端，所述第二限位部1124用于对所述纵向驱动机构130进行限位。第二限位部1124的设置可以用于对纵杆1121上下滑动的位置进行限位，防止滑出纵向驱动机构130。

在一较佳实施例中，请参阅图1，所述夹具140包括连接部141以及设于所述连接部141两端的第一夹持支撑部142和第二夹持支撑部143。第一夹持支撑部142和第二夹持支撑部143用于所述倒料桶210进行夹持，并对倒料桶210的握手柄211进行支撑，从而实现夹住倒料桶210。

在一个实施例中，在一较佳实施例中，请参阅图1，所述架体110还包括第一支撑柱113和第二支撑柱114，所述第一支撑柱113和所述第二支撑柱114设于所述X轴横轨111的两端并与所述X轴横轨111连接。第一支撑柱113、第二支撑柱114以及X轴横轨111的设置，使得架体110构成门字形，其整个架体110的结构更加的稳定。

在另一个实施例中，所述架体110还包括第三支撑柱(图中未示出，下同)，所述第三支撑柱设于所述X轴横轨111的端部并与所述X轴横轨111连接。第三支撑柱以及X轴横轨111的设置，使得架体110构成吊臂形。

请参阅图4，本实施例还提供一种倒料系统1000，包括上述所述的桁架装置100，所述倒料系统1000还包括至少一个倒料装置200，所述倒料装置200设于所述桁架装置100的下方。由于桁架装置100已经在上文中进行详细描述，此处不再赘述。

可选的是，倒料系统1000包括两个倒料装置200，也即桁架装置100可以实现为两个倒料装置200吊运倒料桶210。可选的是，倒料系统1000包括四个倒料装置200，也即桁架装置100可以实现为四个倒料装置200吊运倒料桶210。应当理解的是，倒料系统1000包括的倒料装置200的数量并不限于为上述情形，还可以是其他情形，此处不做限制。

综上所述，本实施例提供了一种桁架装置100，用于吊运倒料桶210，所述桁架装置100包括：架体110，所述架体110包括X轴横轨111和Z轴纵轨112；横向驱动机构120，所述横向驱动机构120设于所述X轴横轨111上并与所述X轴横轨111滑动连接；纵向驱动机构130，所述纵向驱动机构130设于所述Z轴纵轨112上并与所述Z轴纵轨112滑动连接，且所述纵向驱动机构130与所述横向驱动机构120连接；夹具140，所述夹具140设于所述Z轴纵轨112的端部并与所述Z轴纵轨112连接，所述夹具140用于夹住所述倒料桶210。本实施例还提供一种倒料系统1000，包括上述所述的桁架装置100，所述倒料系统1000还包括至少一个倒料装置200，所述倒料装置200设于所述桁架装置100的下方。本实施例提供的桁架装置100以及倒料系统1000，通过横向驱动机构120与X轴横轨111、纵向驱动机构130与Z轴纵轨112、夹具140的共同作用，实现将放置在预设位置的装有原料的倒料桶210夹住并吊运放置于倒料装置200上，并可以将完成倒料的空倒料桶210从倒料装置200上取下来放回至预设位置，其整个吊运过程全自动化，无需人工操作，省时省力，提高了工作效率，且桁架装置100的结构简单。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种桁架装置，用于吊运倒料桶，其特征在于，所述桁架装置包括：

架体，所述架体包括X轴横轨和Z轴纵轨；

横向驱动机构，所述横向驱动机构设于所述X轴横轨上并与所述X轴横轨滑动连接；

纵向驱动机构，所述纵向驱动机构设于所述Z轴纵轨上并与所述Z轴纵轨滑动连接，且所述纵向驱动机构与所述横向驱动机构连接；

夹具，所述夹具设于所述Z轴纵轨的端部并与所述Z轴纵轨连接，所述夹具用于夹住所述倒料桶。

2.如权利要求1所述的桁架装置，其特征在于，所述X轴横轨包括：

横杆；

第一齿条，所述第一齿条设于所述横杆上并与所述横杆连接；

第一滑轨，所述第一滑轨设于所述横杆上并与所述横杆连接，且所述第一齿条与所述第一滑轨平行设置；

所述横向驱动机构包括：

第一支撑板，所述第一支撑板与所述纵向驱动机构连接；

第一驱动件，所述第一驱动件设于所述第一支撑板上并与所述第一支撑板连接；

第一齿轮，所述第一齿轮设于所述第一支撑板的下方，且所述第一驱动件与所述第一齿轮连接，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；

第一滑动件，所述第一滑动件设于所述第一支撑板的下方并与所述第一支撑板连接，所述第一滑动件与所述第一滑轨连接。

3.如权利要求2所述的桁架装置，其特征在于，所述X轴横轨包括两条平行设置的所述第一滑轨，所述横向驱动机构包括至少两个所述第一滑动件，每一所述第一滑轨上设有至少一个所述第一滑动件。

4.如权利要求1所述的桁架装置，其特征在于，所述X轴横轨包括横杆和两个第一限位部，两个所述第一限位部分别设于所述横杆的两端，所述第一限位部用于对所述横向驱动机构进行限位。

5.如权利要求1所述的桁架装置，其特征在于，所述Z轴纵轨包括：

纵杆；

第二齿条，所述第二齿条设于所述纵杆上并与所述纵杆连接；

第二滑轨，所述第二滑轨设于所述纵杆上并与所述纵杆连接，且所述第二齿条与所述第二滑轨平行设置；

所述纵向驱动机构包括：

第二支撑板，所述第二支撑板与所述横向驱动机构连接；

第二驱动件，所述第二驱动件设于所述第二支撑板一侧并与所述第二支撑板连接；

第二齿轮，所述第二齿轮设于所述第二支撑板另一侧，且所述第二驱动件与所述第二齿轮连接，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合；

第二滑动件，所述第二滑动件设于所述第二支撑板另一侧并与所述第二支撑板连接，所述第二滑动件与所述第二滑轨连接。

6.如权利要求5所述的桁架装置，其特征在于，所述Z轴纵轨包括两条平行设置的所述第二滑轨，所述纵向驱动机构包括至少两个所述第二滑动件，每一所述第二滑轨上设有至少一个所述第二滑动件。

7.如权利要求1所述的桁架装置，其特征在于，所述Z轴纵轨包括纵杆和两个第二限位部，两个所述第二限位部分别设于所述纵杆的两端，所述第二限位部用于对所述纵向驱动机构进行限位。

8.如权利要求1所述的桁架装置，其特征在于，所述夹具包括连接部以及设于所述连接部两端的第一夹持支撑部和第二夹持支撑部。

9.如权利要求1所述的桁架装置，其特征在于，所述架体还包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱和所述第二支撑柱设于所述X轴横轨的两端并与所述X轴横轨连接；

或者，所述架体还包括第三支撑柱，所述第三支撑柱设于所述X轴横轨的端部并与所述X轴横轨连接。

10.一种倒料系统，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的桁架装置，所述倒料系统还包括至少一个倒料装置，所述倒料装置设于所述桁架装置的下方。

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